JP2003230306A

JP2003230306A - 野菜移植機

Info

Publication number: JP2003230306A
Application number: JP2002146920A
Authority: JP
Inventors: Norihiko Muneyoshi; 紀彦宗好; Yoshinori Yoshida; 美徳吉田
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2001-12-04
Filing date: 2002-05-21
Publication date: 2003-08-19
Anticipated expiration: 2022-05-21
Also published as: JP3540309B2

Abstract

(57)【要約】【課題】合成樹脂で形成される苗供給カップをチェー
ンで連結し、苗供給カップの側面に駆動輪を直接当接し
て回転駆動すると、苗供給カップの外周が削れることが
あり、また、過負荷がかかって変形した場合などは全て
のカップを交換する必要があった。【解決手段】長円状に連結した苗搬送体を連続的に回
転駆動しながら、苗搬送体に苗を挿入して、受継部１５
０で苗１２６を移植爪１５１内に投入して、該移植爪１
５１を畝１２５中へ移動して開いて移植する野菜移植機
１０１において、苗搬送体を苗搬送ポット１４８とポッ
ト取付基部１４０より構成し、該ポット１４８をポット
取付基部１４０に対して着脱自在に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長円状に連結した
苗搬送体を連続的に回転駆動しながら、苗搬送体に苗を
挿入して、受継部で苗を移植爪内に投入して、該移植爪
を畝中へ移動して開いて移植する野菜移植機に関し、特
に、玉葱の苗を二条ずつ移植する移植機の技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、移植爪を左右一対有し、該移
植爪の上方に苗供給部を配置して、苗を苗供給部のカッ
プ内に挿入して、該苗を挿入したカップを受継部へ搬送
して、該受継部においてカップより移植爪内に苗を落下
させて投入して、該移植爪を畝中に下降させながら移動
して、下端側において移植爪を開いて苗を植えつける野
菜移植機が公知となっている。

【０００３】例えば、特開２００２−８４８２６の技術
である。この技術は、２条植えの植付部を備えたもので
あり、左右一対の苗供給装置と左右一対の移植爪を有
し、苗供給装置は苗供給カップを複数円周上に配置した
ターンテーブルを左右一対配置して、ターンテーブルに
取り付けたラチェットを回動して間欠駆動し、苗供給カ
ップより順に移植爪に落下させて、移植する構成として
いた。また、ターンテーブルの代わりに、苗供給カップ
を弾性体からなるチェーンで互いに連結して、駆動輪と
従動輪の間に巻回して苗供給カップを長円状に配置し
て、間欠駆動して移植するようにしていた。また、駆動
輪および従動輪は十文字状に形成されて、駆動輪および
従動輪の外周には、苗供給カップとの当接部が四つ形成
される構成である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の野菜移
植機では、苗供給カップは成形性が容易で軽量であるた
めに合成樹脂で形成され、そして、該苗供給カップをチ
ェーンで連結し、苗供給カップの側面に駆動輪が直接当
接して回転駆動されるので、苗供給カップの外周が削れ
ることがあり、また、過負荷がかかって変形した場合な
どは全てのカップを交換する必要があった。また、苗供
給カップから移植爪への受継位置が正確に一致していな
いと、苗が確実に移植爪に受け渡すことができないが、
従来の弾性体のチェーンで苗カップを連結すると、伸び
が発生し、ターンテーブルに比べて位置決めを正確にす
ることが難しく、調整も容易でなかった。また、駆動輪
および従動輪が十文字状で外周上に苗供給カップとの当
接部が四つのみ形成される構成のため、長円状となる苗
供給カップ連の端部（円弧状部）には、２または３の苗
供給カップのみが位置する。作業者は、前記端部（円弧
状部）に位置する苗搬送体に苗の供給を行うが、この部
位に位置する苗供給カップの数が少ないと、苗供給が行
われないうちに苗搬送体が端部（円弧状部）より移動し
てしまうなど、苗供給を失敗する恐れがある。そこで本
発明は効率の良い作業ができる移植機の苗供給装置を提
供しようとする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項１においては、長円状に連
結した苗搬送体を連続的に回転駆動しながら、苗搬送体
に苗を挿入して、受継部で苗を移植爪内に投入して、該
移植爪を畝中へ移動して開いて移植する野菜移植機にお
いて、苗搬送体を連結体とポットより構成し、該ポット
を連結体に対して着脱自在に構成したものである。

【０００６】また、請求項２においては、前記連結体は
嵌合環の両側に連結部を配置して無端状に連結し、前記
ポットは上部が拡開した筒状に構成し、前記嵌合環の内
周と、前記ポットの外周に、それぞれ凹部または凸部を
設けて嵌合可能としたものである。

【０００７】また、請求項３においては、前記連結体は
嵌合環の両側に連結部を配置して無端状に連結し、前記
嵌合環の搬送方向前側にシャッターの前部を枢支し、該
シャッターの後部左右一側にローラーを配置したもので
ある。

【０００８】また、請求項４においては、前記シャッタ
ーを金属製とし、前記ローラーを合成樹脂で構成したも
のである。

【０００９】また、請求項５においては、前記連結体は
嵌合環の両側に連結部を配置して無端状に連結し、機体
フレーム上の左右両側に配置したスプロケットに嵌合環
が当接するように配設するとともに、該スプロケットの
中心部に位置調整部を形成したものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】これより、本発明の二つの実施形
態を説明する。まず、本発明の第一実施例の野菜移植機
１について、図１から図１３を用いて説明する。図１は
本発明の第一実施例である歩行型野菜移植機の全体的な
構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は機体
フレームとミッションケース部分の側面図、図４は機体
フレーム部分の平面図、図５は苗供給部の平面図、図６
は受継部の後面断面図、図７は同じく平面図、図８は移
植部の後面図、図９は同じく側面図、図１０は同じく平
面図、図１１は移植爪の側面断面図、図１２は覆土輪支
持部の側面図、図１３は覆土輪部分の後面図である。

【００１１】第一実施例である玉葱用の歩行型の野菜移
植機１について、全体構成から説明する。図１、図２に
おいて、野菜移植機１は、機体フレーム２の前部上にエ
ンジン３を載置し、前後中央部上に走行ミッションケー
ス４と植付けミッションケース５を配置し、機体フレー
ム２後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレ
ーム６を水平方向に連設して、該ハンドルフレーム６の
中途部上に苗供給部７を配置し、ハンドルフレーム６後
部を運転操作部９としている。

【００１２】前記機体フレーム２の前部には前輪支持軸
１０を横架し、該前輪支持軸１０の両側に前輪支持フレ
ーム１１・１１の一端を取り付け、該前輪支持フレーム
１１・１１の他端に前輪１２・１２を支持している。ま
た、機体フレーム２の中途部より回動支持軸１３・１４
を横架し、走行ミッションケース４より後輪駆動軸１５
を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１５の両側に駆
動ケース１６・１６を連設して、該駆動ケース１６・１
６の後部に後輪１７・１７を支持している。そして、前
輪支持フレーム１１と駆動ケース１６はリンク機構を介
して連結されるとともに、機体フレーム２下部に設けた
油圧シリンダ１９とリンク機構を介して駆動ケース１６
が連結され、該油圧シリンダ１９を伸縮させることによ
り前輪支持フレーム１１と駆動ケース１６が前輪支持軸
１０及び後輪駆動軸１５を中心に回動されて、機体を昇
降可能としている。

【００１３】そして、植付けミッションケース５の後部
であって後述する後フレーム２ｂ・２ｂ（図３、図４に
図示）の間の苗供給部７の下方に移植部２０が配置さ
れ、後フレーム２ｂ・２ｂで保護できるとともに、該移
植部２０は移植爪５１を昇降して、上端位置で苗供給部
７より苗２６を受け取り、下端位置で移植爪５１を開い
て畝２５中に苗を落下させて、その後方に配置した覆土
輪２２により苗の根部に土を寄せて覆土して移植する構
成としている。

【００１４】次に各部の構成を説明する。まず、走行部
及び植付け部を支えるシャーシから説明する。図３、図
４に示すように、シャーシは機体フレーム２と、該機体
フレーム２に連設する走行ミッションケース４と植付け
ミッションケース５と、該走行ミッションケース４と植
付けミッションケース５とを連結する連結部材となる連
結プレート３０と、前記植付けミッションケース５と機
体フレーム２を連結するハンドルフレーム６から構成さ
れ、それぞれを連結固定することにより補強部材を必要
とせず補強し合い剛性を高める構成としている。

【００１５】前記機体フレーム２は側面視略逆「へ」字
状に構成して、該機体フレーム２を前フレーム２ａと後
フレーム２ｂから構成して略前後中央部で連結し、該前
フレーム２ａはプレート状に構成してその前部上にエン
ジン３を載置固定し、後部上にステー２ｃを介して走行
ミッションケース４を載置固定している。前記後フレー
ム２ｂは横フレーム２ｄから左右両側より後方へパイプ
を延設した平面視Π状に構成して、該前部の左右水平方
向の横フレーム２ｄに前フレーム２ａ後端を固設してい
る。左側の後フレーム２ｂの前後中途部上より中柱２ｅ
を立設している。また、前フレーム２ａ後部に前記回動
支点軸１３を支持して側方に突出し、横フレーム２ｄ延
長上に回動支点軸１４を支持し、走行ミッションケース
４下部に後輪駆動軸１５をそれぞれ左右水平方向に平行
に支持している。

【００１６】そして、前フレーム２ａの前後方向の左右
中心線を走行部（機体）の中心線として、左右一側（本
実施例では進行方向左側）に偏位して回動支持軸１３・
１４と後輪駆動軸１５が側方に延設されて、野菜移植機
１が畝２５を跨いで走行するときに、走行部が左右一側
に偏位して走行し、後述するように往路と復路で左右一
側２列ずつ（往路で１条目と二条目を、復路で３条目と
４条目を）移植できるようにしている。なお、左右の前
輪１２・１２と後輪１７・１７は畝２５の形状や幅等に
合わせて左右位置（車幅）を調整できるようにしてい
る。

【００１７】そして、図２、図３に示すように、前記後
フレーム２ｂの後部上及び中柱２ｅ上部にハンドルフレ
ーム６の前部が連結され、該ハンドルフレーム６の前部
を植付けミッションケース５上部と連結し、前後中途部
上に苗供給部７と左右の苗載台３１・３１を支持し、後
部に昇降レバー３２や主クラッチレバー３３や作業レバ
ーやアクセルレバーやサイドクラッチレバーや高さ調節
レバー等の操作レバーを配置している。

【００１８】前記ハンドルフレーム６は平面視「Ｅ」状
に右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌか
ら構成し、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍの前部間に
植付けミッションケース５を支持固定し、前後中途部間
に連結プレート３４を架設して、該連結プレート３４の
下面に前記右側の後フレーム２ｂ後端上部が固設され
る。このようにして３者が互いに連結固定されて剛性を
アップしている。該連結プレート３４下部には苗供給部
７の駆動ケースが付設される。

【００１９】また、中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌの
前後中途部間に補強パイプ６ａが連結され、該左フレー
ム６Ｌの前部下面には前記中柱２ｅ上端が連結固定され
る。このようにして、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍ
と左フレーム６Ｌの間で連結固定することで剛性をアッ
プしている。また、右フレーム６Ｒの前後中途部より苗
載台フレーム３５が外側方に突設されて苗載台３１を取
り付け、左フレーム６Ｌより苗載台フレーム３６を外側
方に突設して苗載台３１を取り付けている。

【００２０】本実施例では、機体右側のハンドルフレー
ム６側部の後輪１７後方（苗供給部７の右斜め後方）に
主作業者２３が位置し、機体左側のハンドルフレーム６
側部の後輪１７後方（苗供給部７の左斜め後方）に補助
作業者２４が位置し、或いは、一人作業の場合は機体右
側のみ位置し、主作業者２３は前記操作レバーを操作す
るとともに、苗載台３１から苗２６を取り、苗供給部７
の各苗搬送ポット４０に一つずつ（あるいは所定本数ず
つ）苗を挿入していく。補助作業者２４は主作業者２３
が苗搬送ポット４０に挿入できなかった苗搬送ポット４
０に苗を挿入して補完する。

【００２１】前記走行ミッションケース４と植付けミッ
ションケース５はそれぞれ上下方向に向けて機体中央部
の前後に並設され、該走行ミッションケース４と植付け
ミッションケース５の左右一側に連結プレート３０を貼
設して両ケースを連結する構成として一体的な構成物と
している。そして、前述のように前フレーム２ａの後部
上に走行ミッションケース４を固設し、後フレーム２ｂ
上部にハンドルフレーム６を介して植付けミッションケ
ース５の上部を固設している。こうして，側面視におい
て、機体フレーム２が逆「へ」字状に折れ曲がり状に構
成されている中央の凹部上方を、走行ミッションケース
４と植付けミッションケース５と連結プレート３０によ
り連結固定することによって、側面視で三角形を構成す
ることができて剛性を高めているのである。

【００２２】次に苗供給部７について図２、図５、図
６、図７より説明する。図２に示すように、前記左フレ
ーム６Ｌの中途部より補助作業者２４側（機体中心と反
対側）へ平面視Ｕ字状の支持フレーム３７が水平側方へ
突設され、該支持フレーム３７とハンドルフレーム６の
前後中途部上に、板体を長円形（長リング形）に構成し
た苗搬送台３９が略水平に固設されている。

【００２３】そして、図２、図５に示すように、駆動ス
プロケット４１が連結プレート３４上に、従動スプロケ
ット４２が支持フレーム３７上にそれぞれ回転自在に支
持して配置され、該駆動スプロケット４１と従動スプロ
ケット４２にチェーン状に連結した苗搬送ポット４０連
が巻回されている。該駆動スプロケット４１へは前記植
付けミッションケース５よりチェーン等の伝動機構を介
して動力が伝達される。このようにして苗供給部７が構
成される。

【００２４】こうして、苗搬送台３９が機体中心から偏
位した車輪（前輪１２・後輪１７）側へ延設されること
で、苗供給部７が畝２５を跨ぐように配設されて、二条
植えの場合、四条の植付け幅を跨ぐようになり、畝２５
の両側に位置する主作業者２３と補助作業２４の両者が
苗供給部７に対面して苗載台３１より苗を取って苗搬送
ポット４０に苗を供給できるようにしている。そして、
主作業者２３が位置する走行部側に駆動スプロケット４
１を配置して苗供給部７を駆動するようにして、植付け
ミッションケース５からの駆動伝達経路が短く、伝達機
構をコンパクトに構成できるようにしている。また、苗
搬送ポット４０連を長円形とすることで前後に左右方向
の直線部分（または円弧状の略直線部分）を構成するこ
とができて、左右方向の搬送距離を長くして苗を挿入す
るための時間を長くして苗供給を行なえる時間を長くし
て挿入抜けがないようにできて、移植するタイミングを
従来よりも速くすることで移植効率を上げられるように
している。なお、本実施例では苗搬送を長円形としてい
るが、少なくとも直線部分が苗供給部７と後述する受継
部５０にあればよく、三角形状に構成することも四角形
状または多角形状に構成することも可能である。

【００２５】前記苗搬送ポット４０は、図６、図７に示
すように、筒体の上部を拡開した漏斗状に構成し、上方
より苗を挿入し易い形状としている。苗搬送ポット４０
の下部外周には連結板４３が直径方向に延設して水平方
向に固設され、該連結板４３の端部同士が隣接する苗搬
送ポット４０の連結板４３と枢支ピン４４により互いに
回動自在に枢結され、苗搬送ポット４０と連結板４３と
枢支ピン４４によりチェーン状に連結して無端体を構成
して、チェーン等を不要として簡単な構成としている。
そして、該苗搬送ポット４０の上下中途部側面に前記駆
動スプロケット４１と従動スプロケット４２の外周面が
当接するようにして、本実施例では平面視右回り回動し
て、補助作業者２４側で反転して受継部５０側へ苗を搬
送するようにしている。なお、駆動スプロケット４１と
従動スプロケット４２は上下複数枚（本実施例では二
枚）配置して、苗搬送ポット４０の上下中途部に当接し
て安定して搬送できるようにしている。但し、チェーン
やベルト等の無端体に直接苗搬送ポット４０を固定し、
チェーンまたはベルトを回動駆動する構成とすることも
可能である。

【００２６】前記連結板４３の一側の下部（搬送方向前
部が好ましい）にはプレート状の蓋体４５の一側が支点
ピン４６により枢支され、該蓋体４５の他側の上面で前
記苗搬送ポット４０の下面を蓋する構成としている。つ
まりシャッターとしている。そして、該蓋体４５の他側
の下面の左右一側にはローラ４７が回転自在に枢支さ
れ、苗搬送台３９上を転動するようにしている。該ロー
ラ４７は苗搬送ポット４０毎に取り付けられるが、搬送
方向に対して左右交互にローラ４７が配置されている。
つまり、一つの苗供給部７において、多数連結した苗搬
送ポット４０・４０・・・は偶数個とし、それぞれ順に
番号を付したときに、奇数に位置する苗搬送ポット４０
と偶数に位置する苗搬送ポットでは搬送方向に対して交
互に左右逆側にローラ４７・４７・・・を配置している
のである。言い換えれば、奇数（または偶数）のローラ
４７は内周側に、偶数（または奇数）のローラ４７は外
周側に配置するのである。

【００２７】そして、前記苗搬送台３９は前記ローラ４
７が転動するレールの役目を果たしており、該苗搬送台
３９の前記ローラ４７が転動する経路において、受継部
５０、つまり、機体上方の苗搬送台３９の前部側に開口
部（または切欠）３９ａ・３９ｂを左右前後位置をズラ
せて並設配置して、該開口部３９ａ・３９ｂでローラ４
７を支えるものがなくなり支点ピン４６を中心に蓋体４
５が下方に回動して、苗搬送ポット４０の下方を開口
し、苗を移植部２０に落下させるようにしている。

【００２８】即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台３
９の前部右側の苗搬送ポット４０の移動軌跡部に開口部
３９ａ・３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部３
９ａ・３９ｂは苗搬送ポット４０の底面積よりも大きく
して苗を落下できるようにするとともに、搬送方向に対
しては連結した苗搬送ポット４０の３ピッチまたは５ピ
ッチ離れた位置に開口しており、この間隔は条幅（条間
隔）に合わせている。そして、進行方向に対して一方は
左右一側を、他方は左右他側をそれぞれローラ４７が落
ち込むように位置を合わせて側方に大きく開口し、ロー
ラ４７が位置しない側は苗搬送ポット４０の底面よも若
干広げる程度で苗は落下する（蓋体４５が下方へ回動で
きる）が、進行方向前後隣接する苗搬送ポット４０に付
設されているローラ４７は落ち込まないようにしてい
る。つまり、開口部３９ａ・３９ｂは苗搬送ポット４０
の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に広げて開
口している。そして、開口部３９ａ・３９ｂ内における
進行方向終端側のローラ４７が通過する位置には、徐々
に上昇して苗搬送台３９のローラ４７転動面につながる
スロープ（傾斜面）３９ｃ・３９ｃがそれぞれ設けられ
て、ローラ４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々
に蓋体４５が閉じるようにしている。

【００２９】このように、苗供給部７は長円状に苗搬送
ポット４０・４０・・・が配置されて、機体後方の主作
業者２３と補助作業者２４が位置する前を順に通過し
て、その通過時に苗２６を苗搬送ポット４０内に挿入
し、その前方の移植部２０が位置する上方へ回転移動さ
せる。この移植部２０上方位置において、３ピッチ離れ
たローラ４７・４７が同時に開口部３９ａ・３９ｂ内に
落ち込み、蓋体４５・４５を下方に回動して開き、苗を
落下させて移植部２０の移植爪５１・５１内に投入する
ようにしている。この落下させる部分を受継部５０とす
る。つまり、受継部５０は駆動スプロケット４１が位置
する苗供給部７の駆動側に位置し、機体側に位置するこ
とによって移植部２０と近づけることができて受継が良
好となる。そして、ローラ４７・４７はスロープ３９ｃ
・３９ｃに当接して徐々に上昇して蓋体４５・４５を閉
じるのである。従って、一つの移植爪５１に対して苗搬
送ポット４０から一つおきに供給される。つまり、奇数
となる苗搬送ポット４０は左右の開口部の左側（または
右側）、偶数となる苗搬送ポット４０は右側（または左
側）の開口部で下方の蓋体４５が開かれ、奇数と偶数で
左右の条（１条と２条または３条と４条）の移植爪５１
・５１に落下することになる。よって、同時２条の植付
けが可能となり、左右条の間隔も一定に保てるのであ
る。

【００３０】次に、移植部２０について図８乃至図１０
より説明する。前記後フレーム２ｂ・２ｂの間の機体中
央部における植付けミッションケース５の後方に移植部
２０が配設され、該移植部２０は、左右一側に配置され
駆動部となるロータリケース５２と、左右中央部に位置
して受継部５０から畝２５へ搬送する左右の移植爪５１
・５１と、左右他側方に配置してガイド部となる昇降ガ
イド５３と、これらを連結するアームやリンク等から構
成されている。ロータリケース５２と昇降ガイド５３は
左右機体フレーム２に固定され、この間に移植爪５１・
５１が配設され、該移植爪５１・５１は前記受継部５０
の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成され
ている。

【００３１】前記ロータリケース５２は一端が機体フレ
ーム２より左右水平方向に突設した支点軸５４に回転自
在に支持され、該ロータリケース５２の外側側面の支点
軸５４外周部に伝動体となるスプロケット５５が固設さ
れ、チェーン等の伝動手段を介して前記植付けミッショ
ンケース５と連動連結され、該移植部２０と前記苗供給
部７が同期して駆動するように構成されている。尚、ス
プロケット５５の代わりに歯車等により伝動する構成と
することもでき限定するものではない。

【００３２】前記ロータリケース５２内には三つの歯車
が直列的に配置してそれぞれ噛合され、ロータリケース
５２他側より出力軸５６を前記スプロケット５５と反対
側に突出している。該出力軸５６上にアーム５７の一端
が固設されている。こうして、ロータリケース５２が一
回転すると同時にアーム５７が逆方向に一回転するよう
に前記歯車が設定されている。前記アーム５７の他端に
連結軸５９の一端が固設され、該連結軸５９上に条幅に
合わせて移植爪支持体６０・６０の一側（前側）が軸受
を介して回転自在に支持されている。該移植爪支持体６
０・６０の前後中途部間には連結補助軸６２が連結され
て、剛性をアップしている。該移植爪支持体６０は左右
のプレートより構成して、左右のプレート間の連結軸５
９上に開閉カム６１を固設している。

【００３３】前記移植爪支持体６０の他側（後側）には
漏斗状のカップ６０ａを形成して、受継部５０より苗が
入り易くし、該カップ６０ａ下部に開閉可能に移植爪５
１を配置している。移植爪５１の開閉機構は、前記カッ
プ６０ａの前部と後部に同距離はなれた位置に爪支点軸
６３・６３を左右水平方向に設け、該爪支点軸６３に移
植爪５１の上部の前後一端を枢支している。そして、移
植爪５１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部５１
ａ・５１ａを合わせた状態で苗を収納支持し、開いた状
態で苗を落下させるようにしており、合わせる側の爪部
５１ａ上部のカップ６０ａの左右両側に枢支軸６４・６
４を設けて前後の爪部５１ａ・５１ａを連結している。
そして、該枢支軸６４・６４とカップ６０ａ上部との間
にバネ６９・６９を介装して、枢支軸６４・６４を持ち
上げるようにして、移植爪５１を閉じるように付勢して
いる。

【００３４】また、前記開閉カム６１側に位置する爪部
５１ａの爪支点軸６３上には当接アーム６５の一端が枢
支され、該当接アーム６５の他端にローラ６６を設けて
前記開閉カム６１の外周に当接するように構成してい
る。該当接アーム６５と爪部５１ａ上部との間には爪開
閉量調節機構６７が設けられており、該爪開閉量調節機
構６７は両者間にボルト６８を螺装して、該ボルト６８
を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部５１
ａの回動量を調節できるようにしている。

【００３５】つまり、前記バネ６９により爪部５１ａは
閉じるように付勢され、支点軸６３に対して反対側に位
置する当接アーム６５の先端は開閉カム６１に当接され
て回動が規制されている。即ち、開閉カム６１の外周形
状によって爪部５１ａが回動して移植爪５１が開閉され
ることになるのである。このように構成することによっ
て、常に移植爪５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム６
１により強制的に開くように制御されるため、開き位置
でロックするような構成では、十分な開きが得られない
とロックできずに苗を落とすことができない場合があっ
たが、本実施例のように構成することで確実に開いて苗
を落下させることができるのである。

【００３６】そして、前記ロータリケース５２と左右反
対側に位置する移植爪支持体６０の前部が上方に延出さ
れて延出部６０ｂが形成され、該延出部６０ｂより支持
軸７０が昇降ガイド５３側の側方に突出され、該支持軸
７０の端部にローラ７１を設けて上下方向に配置した昇
降ガイド５３に嵌入して、移植爪５１の昇降をガイドす
るようにしている。

【００３７】このような構成において、移植爪５１が上
昇端に位置して爪部５１ａ・５１ａは閉じて、受継部５
０において、苗供給部７より苗が投入されると、植付け
ミッションケース５からの動力によりロータリケース５
２が回動され、アーム５７も同時に回動されて、左右の
一対の移植爪５１・５１は同時に、昇降ガイド５３に沿
って下降し、植付け爪５１は略楕円軌跡を描いて下降す
る。そして、下端位置まで下降すると、開閉カム６１の
回動により、該開閉カム６１に当接した当接アーム６５
が回動されて（開閉カム６１の小径部に当接する）、爪
支点軸６３・６３を中心に爪部５１ａが回動されて、移
植爪５１・５１が開かれ、畝２５中の下端位置で苗が落
下放出されるのである。更に回動すると、移植爪５１・
５１が上昇されて、上昇位置で開閉カム６１の回転によ
り左右一対の移植爪５１・５１が同時に閉じられるので
ある。

【００３８】次に覆土輪２２の支持構成について図１
２、図１３より説明する。前記左右の後フレーム２ｂ・
２ｂの前後中途部下面から下方にステー７２・７２が突
設され、該ステー７２・７２に覆土輪フレーム７３の前
端が支点軸８０により枢支されて枢支部としている。該
枢支部近傍に後述するロック部８９が設けられている。
該覆土輪フレーム７３は平面視Ｕ字状に構成し、後端部
より後方にハンドル７４を突出し、左右中央部より上方
に支持ステー７５を突設し、下方に取付フレーム７６を
垂設している。

【００３９】前記取付ステー７６下端に前後方向に枢支
軸９０を突設し、該枢支軸９０上に覆土輪支持フレーム
９１の下部を枢支している。該覆土輪支持フレーム９１
は後面視において、横「Ｅ」型に構成して、中央のフレ
ーム下部に前記枢支軸９０を枢支し、左右両側のフレー
ムと中央のフレームの下部の間に覆土輪２２・２２・２
２・２２を左右一対ずつ回転自在に配置している。この
一対の覆土輪２２・２２は前記移植爪５１・５１の進行
方向の線を跨ぐ構成としている。こうして、左右中央下
部に枢支軸９０を配置して左右の覆土輪２２・２２・・
・を左右傾倒自在に支持して、畝２５上面の傾斜に追随
して覆土精度を高め、移植後の苗２６の根部の両側を押
さえる構成としている。

【００４０】前記支持ステー７５の上部に左右方向に枢
支軸７７を設け、該枢支軸７７に延設部材となるガイド
杆７８の一側が摺動自在に挿入され、該枢支軸７７の両
側のガイド杆７８上には付勢部材となるバネ７９ａ・７
９ｂが外嵌されている。該ガイド杆７８の他端は前記ハ
ンドルフレーム６（中フレーム６Ｍ）の後部に支点軸８
１により回転自在に支持されている。このように構成す
ることによって、前記覆土輪２２は前記バネ７９ｂの付
勢力により下方へ押圧するように付勢されている。そし
て、作業終了時や回行するときに、ハンドル７４を持っ
て覆土輪２２を上昇させると、枢支軸７７が支点軸８０
・８１を結ぶ線上よりも上方に位置すると死点越えとな
って、覆土輪２２を上昇した位置に維持することができ
るのである。

【００４１】次に、覆土輪２２を上昇させた位置にロッ
クするためのロック部８９の構成について説明する。前
記枢支部近傍にはロック部８９が設けられている。該ロ
ック部８９は前記覆土輪フレーム７３の回動基部側に枢
支軸９３によりロックアーム９４の一端を枢支し、該ロ
ックアーム９４の他側には長手方向と上方（支点軸８０
に対して半径方向）に延びるＬ字状の長孔９４ａが形成
され、一方、機体フレーム２（後フレーム２ｂ）の前記
ステー７２よりも上方位置に係止ピン９５を突出して、
該係止ピン９５を前記長孔９４ａに挿入している。

【００４２】更に、前記ロックアーム９４の他端（上
端）にワイヤー９６とバネ９７の一端が連結され、該バ
ネ９７の他端は前方の後フレーム２ｂに連結されてロッ
クアーム９４を前方へ回動するように付勢し、ワイヤー
９６の他端は前記昇降レバー３２の回動基部設けたアー
ム９９と連結している。該昇降レバー３２には更に図示
しないワイヤー等を介してエンジン３近傍に設けた油圧
操作レバーと連結され、該昇降レバー３２の操作により
前記油圧シリンダ１９を作動させて機体を昇降可能とし
ている。

【００４３】このような構成において、前記ハンドル７
４を持ち上げて覆土輪２２を上昇させると、ロックアー
ム９４も持ち上げられて、係止ピン９５が長孔９４ａに
沿って下降し、覆土輪２２が上昇位置で前述の如く死点
越えによって上昇位置で維持される位置に至ると、係止
ピン９５が長孔９４ａの垂直部９４ｂに入り、ロックア
ーム９４はバネ９７の引っ張り力により下方へ回動付勢
され、係止ピン９５が長孔９４ａの垂直部９４ｂに維持
され、覆土輪２２が自重等により下方へ回動しようとし
ても、垂直部９４ｂに係止ピン９５が係合されて回動で
きず、覆土輪２２は上昇位置にロックされることにな
る。そして、作業開始時や回行後の作業再開時に、昇降
レバー３２を機体が下降するように、前方へ回動操作す
ると、ワイヤー９６が引っ張られてロックアーム９４を
後方へ回動し、この回動によって長孔９４ａの内面が係
止ピン９５を下方に押して覆土輪フレーム７３を下方へ
押し、死点越え部分を通過させて覆土輪２２を下げるの
である。つまり、昇降レバー３２の下降操作に連動して
覆土輪２２を下降することができるのである。このよう
にして昇降レバー３２の下降操作で覆土輪２２も同時に
下降させて操作性を向上しているのである。なお、本実
施例においては、２条植えとしているが、移植爪及びそ
の駆動機構を更に一対左右方向に付加して４条植えとす
ることも可能である。また、本実施例では走行部が進行
方向右側に偏心しているが、左側に偏心した構成とする
ことも可能である。

【００４４】次に、本発明の第二実施例の野菜移植機１
０１について、図１４から図３１を用いて説明する。図
１４は本発明の第二実施例である歩行型野菜移植機１０
１の全体的な構成を示した側面図、図１５は同じく平面
図、図１６は機体フレームとミッションケース部分の側
面図、図１７は機体フレーム部分の平面図、図１８は苗
供給部の平面図、図１９は受継部の後面断面図、図２０
は同じく平面図、図２１は移植部の後面図、図２２は同
じく側面図、図２３は同じく平面図、図２４は昇降ガイ
ド１５３およびロータリケース１５２の支持構造を示す
側面図、図２５は灌水ポンプ１８７を示す側面図、図２
６は移植爪１５１のスクレパー機構を示す平面図、図２
７は同じく後面図、図２８は覆土輪支持部の側面図、図
２９は同じく平面図、図３０は同じく後面図、図３１は
同じく後面図である。

【００４５】第二実施例の野菜移植機１０１と第一実施
例の野菜移植機１とは、基本構成は同一のものである。
両移植機１・１０１において、異なる構成の部位には、
明細書の記載中にその旨を記す。また、両移植機１・１
０１において、特徴的である共通部分も、その旨を明細
書の記載中に記す。

【００４６】まず、野菜移植機１０１の全体構成から説
明する。図１４、図１５において、野菜移植機１０１
は、機体フレーム１０２の前部上にエンジン１０３を載
置し、前後中央部上にミッションケース１０４を配置
し、機体フレーム１０２後部上から後方にハンドル部材
となるハンドルフレーム１０６を水平方向に連設して、
該ハンドルフレーム１０６の中途部上に苗供給部１０７
を配置し、ハンドルフレーム１０６後部を運転操作部１
０９としている。

【００４７】前記機体フレーム１０２の前部には前輪支
持軸１１０を横架し、該前輪支持軸１１０の両側に前輪
支持フレーム１１１・１１１の一端を取り付け、該前輪
支持フレーム１１１・１１１の他端に前輪１１２・１１
２を支持している。また、機体の最前部には、左右一対
の畦ローラ２１８・２１８を設けている（図１４に図
示）。また、ミッションケース１０４より後輪駆動軸１
１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１１５の両
側に駆動ケース１１６・１１６を連設して、該駆動ケー
ス１１６・１１６の後部に後輪１１７・１１７を支持し
ている。そして、前輪支持フレーム１１１と駆動ケース
１１６はリンク機構を介して連結されるとともに、機体
フレーム１０２下部に設けた油圧シリンダとリンク機構
を介して駆動ケース１１６が連結され、該油圧シリンダ
を伸縮させることにより前輪支持フレーム１１１と駆動
ケース１１６が前輪支持軸１１０及び後輪駆動軸１１５
を中心に回動されて、機体を昇降可能としている。

【００４８】そして、ミッションケース１０４の後部で
あって後述する後フレーム１０２ｂ・１０２ｂの間の苗
供給部１０７の下方に移植部１２０が配置され、後フレ
ーム１０２ｂ・１０２ｂで保護できるとともに、該移植
部１２０は移植爪１５１を昇降して、最上位置で苗供給
部１０７より苗１２６を受け取り、下端位置で移植爪１
５１を開いて畝１２５中に苗を落下させて、その後方に
配置した覆土輪１２２により苗の根部に土を寄せて覆土
して移植する構成としている。

【００４９】野菜移植機１０１は、機体フレーム１０２
上（ハンドルフレーム１０６上）に設けた苗供給部１０
７より苗を移植爪１５１内に投入して、該移植爪１５１
を畝中へ移動して移植を行う移植機である。苗供給部１
０７には、後述するように、長円状に連結した苗搬送体
を連続的に回転駆動する構成を設けている。該苗搬送体
は苗搬送ポット１４８とポット取付基部１４８より構成
される。また、受継部１５０において、苗が苗搬送体よ
り移植爪１５１へ投入される。

【００５０】次に各部の構成について説明する。まず、
走行部及び植付け部を支えるシャーシから説明する。図
１６、図１７に示すように、シャーシは機体フレーム１
０２と、該機体フレーム１０２に連設するミッションケ
ース１０４と、該ミッションケース１０４と機体フレー
ム１０２とに支持されるハンドルフレーム１０６から構
成され、それぞれを連結固定することにより補強部材を
必要とせず補強し合い剛性を高める構成としている。

【００５１】両実施例間での相違点の一について説明す
る。第二実施例における機体フレーム１０２の構成は、
第一実施例における機体フレーム２の構成とは、異なる
ものとなっている。前記機体フレーム２が溶接等による
固定式であるのに対し、機体フレーム１０２は各フレー
ム部材の合体構成であり、シャーシをミッションケース
１０４の前後で分割可能である。

【００５２】機体フレーム１０２は、側面視略逆「へ」
字状に構成される。機体フレーム１０２は、前パイプフ
レーム１０２ｆと後パイプフレーム１０２ｄとを備え、
両パイプフレーム１０２ｆ・１０２ｄ間は、左右に配置
する連結フレーム１０２ｈ・１０２ｈにより連結され
る。前パイプフレーム１０２ｆは前記前輪支持軸１１０
を内部で軸支し、後パイプフレーム１０２ｄは前記後輪
駆動軸１１５を内部で軸支する。両パイプフレーム１０
２ｆ・１０２ｄ間で、前記連結フレーム１０２ｈ・１０
２ｈの内側に、支持フレーム１０２ａが橋架される。支
持フレーム１０２ａはプレート状に構成して、その前部
上にエンジン１０３を載置固定し、後部上にステー１０
２ｃを介してミッションケース１０４を載置固定してい
る。連結フレーム１０２ｈ・１０２ｈ間は、橋架フレー
ム１０２ｊにより橋架される。橋架フレーム１０２ｊと
前パイプフレーム１０２ｆとの間は、支持フレーム２ａ
の左右に配置される橋架フレーム１０２ｋ・１０２ｋに
より橋架される。また、後パイプフレーム１０２ｄの後
端には、左右方向に延出する後部支持フレーム１０２ｎ
が連結されており、該後部支持フレーム１０２ｎの左右
両端に、後方へ延出する後フレーム１０２ｂ・１０２ｂ
が連結されている。各後フレーム１０２ｂの前後中途部
上には、ハンドルフレーム１０６（後述）と連結される
中柱１０２ｅが立設される。また、後部支持フレーム１
０２ｎの左右中央には後方へ延出する後中央フレーム１
０２ｍが連結されており、該後中央フレーム１０２ｍの
後部上に、ハンドルフレーム１０６（後述）と連結され
る中柱１０２ｇが立設される。以上の各フレーム部材に
より、分割式の機体フレーム１０２が構成される。特
に、ミッションケース１０４の前後で、シャーシの全体
を前シャーシと後シャーシの二分割することが可能であ
る。なお、各フレーム部材の連結はボルト締結固定によ
り行われ、各フレーム部材への分割や、各フレーム部材
を合体させての機体フレーム１０２の形成が容易であ
る。

【００５３】そして、前フレーム１０２ａの前後方向の
左右中心線を走行部（機体）の中心線として、左右一側
（本実施例では進行方向左側）に偏位して後輪駆動軸１
１５が側方に延設されて、野菜移植機１０１が畝１２５
を跨いで走行するときに、走行部が左右一側に偏位して
走行し、後述するように往路と復路で左右一側二列ずつ
（往路で一条目と二条目を、復路で三条目と四条目を）
移植できるようにしている。なお、左右の前輪１１２・
１１２と後輪１１７・１１７は畝１２５の形状や幅等に
合わせて左右位置（車幅）を調整できるようにしてい
る。

【００５４】また、図１５、図１６に示すように、前記
後フレーム１０２ｂの後部上にハンドルフレーム１０６
の前部が連結され、該ハンドルフレーム１０６の前部を
ミッションケース１０４上部と連結し、前後中途部上に
苗供給部１０７と左右の苗載台１３１・１３１を支持
し、後部に昇降レバー１３２や主クラッチレバー１３３
や作業レバーやアクセルレバーやサイドクラッチレバー
や高さ調節レバー等の操作レバーを配置している。

【００５５】前記ハンドルフレーム１０６は、図１５に
示すように、平面視「Ｅ」状に右フレーム１０６Ｒと中
フレーム１０６Ｍと左フレーム１０６Ｌから構成し、右
フレーム１０６Ｒと中フレーム１０６Ｍの前部間にミッ
ションケース１０４を支持固定し、前後中途部間に連結
プレート１３４を架設して、各連結プレート１３４の下
面に前記後フレーム１０２ｂ・１０２ｂ後端上部が固設
される。このようにして三者が互いに連結固定されて剛
性をアップしている。該連結プレート１３４下部には苗
供給部１０７の駆動ケースが付設される。

【００５６】右フレーム１０６Ｒおよび左フレーム１０
６Ｌの前部下面には、前記中柱１０２ｅ・１０２ｅ上端
が連結固定される。また、中フレームＭの前部下面に
は、前記中柱１０２ｇ上端が連結される。このようにし
て、ハンドルフレーム１０６と機体フレーム１０２とを
連結固定することで剛性をアップしている。また、右フ
レーム１０６Ｒの前後中途部より苗載台フレーム１３５
が外側方に突設されて苗載台１３１を取り付け、左フレ
ーム１０６Ｌより苗載台フレーム１３６を外側方に突設
して苗載台１３１を取り付けている。

【００５７】本実施例では、機体右側のハンドルフレー
ム１０６側部の後輪１１７後方に主作業者１２３（図１
５に図示）が位置し、機体左側のハンドルフレーム１０
６側部の後輪１１７後方に補助作業者１２４（図１５に
図示）が位置し、或いは、一人作業の場合は機体右側の
み位置し、主作業者１２３は前記操作レバーを操作する
とともに、苗載台１３１から苗１２６を取り、苗供給部
１０７の各苗搬送ポット１４８に一つずつ（あるいは所
定本数ずつ）苗を挿入していく。補助作業者１２４は主
作業者１２３が苗搬送ポット１４８に挿入できなかった
苗搬送ポット１４８に苗を挿入して補完する。

【００５８】両実施例間での相違点の二について説明す
る。第一実施例では、走行駆動用の変速機構（走行ミッ
ションケース４）と、移植部１２０等を駆動する作業駆
動用の変速機構（植付けミッションケース５）とが別設
されているのに対し、第二実施例では、一体型（兼用
型）のミッションケース１０４が備えられている。

【００５９】ミッションケース１０４は、前述のように
支持フレーム１０２ａの後部上に固設され、後フレーム
１０２ｂ・１０２ｂ上部にハンドルフレーム１０６を介
してミッションケース１０４の上部を固設している。こ
うして、側面視において、機体フレーム１０２が逆
「へ」字状に折れ曲がり状に構成されている中央の凹部
上方を、一体型のミッションケース１０４により連結固
定することによって、側面視で三角形を構成することが
できて剛性を高めているのである。

【００６０】両実施例間での相違点の三について説明す
る。第一実施例においては、野菜移植機１に設ける前輪
１２・１２および後輪１７・１７は、平面視平行に設け
られているが、第二実施例では、前輪１１２・１１２が
トーイン式に設けられている。左右一対の前輪１１２・
１１２は、図１５（平面視）に示すように、トーイン式
に設けられ、平面視「ハ」字状に配置している。このた
め、野菜移植機１０１の走行直進性が向上している。

【００６１】次に苗供給部１０７について図１５、図１
８、図１９、図２０より説明する。図１５に示すよう
に、ハンドルフレーム１０６上に苗供給部１０７が配置
されている。つまり、前記左フレーム１０６Ｌの中途部
より補助作業者１２４側（機体中心と反対側）へ平面視
「コ」字状の支持フレーム１３７が水平側方へ突設さ
れ、該支持フレーム１３７とハンドルフレーム１０６の
前後中途部上に、板体を長円形（長リング形）に構成し
た苗搬送台１３９が略水平に固設されている。

【００６２】そして、図１８に示すように、駆動スプロ
ケット１４１が左フレーム１０６Ｌと中フレーム１０６
Ｍと右フレーム１０６Ｒを連結する連結プレート１３４
上に、従動スプロケット１４２が左フレーム１０６Ｌよ
り側方へ突設した支持フレーム１３７上にそれぞれ回転
自在に支持して配置され、該駆動スプロケット１４１と
従動スプロケット１４２に無端状に連結したポット取付
基部１４０連が巻回されている。ポット取付基部１４０
にはそれぞれ、一の苗が挿入される苗搬送ポット１４８
が保持される。該駆動スプロケット１４１へは前記ミッ
ションケース１０４よりチェーン等の伝動機構を介して
動力が伝達される。このようにして苗供給部１０７が構
成される。

【００６３】以上において、ポット取付基部１４０は、
それぞれを連結して長円状を形成する連結体である。ま
た、連結体であるポット取付基部１４０と、苗搬送ポッ
ト１４８とは、苗搬送手段としての苗搬送体を構成す
る。後述するが、苗搬送ポット１４８は、ポット取付基
部１４０（連結体）に対して着脱自在である。

【００６４】両実施例間での相違点の四について説明す
る。苗搬送体を駆動する手段としての駆動スプロケット
１４１と、該駆動スプロケット１４１に従動する従動ス
プロケット１４２とは、第二実施例においては、特に、
アルミニウム製としている。第一実施例においては、駆
動スプロケット４１および従動スプロケット４２の素材
は限定していない。

【００６５】前記駆動スプロケット１４１および従動ス
プロケット１４２は、金属、特に、アルミニウムで成型
される。また、両スプロケット１４１・１４２には、自
らの回転中心回りに、それぞれ中抜き部分１４１ａ・１
４２ａが放射状に多数形成されている。そして、両スプ
ロケット１４１・１４２は、中抜き部分１４１ａ・１４
２ａの形成により軽量化が図られると共に、金属製（ア
ルミ製）とすることで剛性が保たれている。また、両ス
プロケット１４１・１４２は、アルミ製であるので、成
型が容易である。

【００６６】両実施例間での特徴的な共通点の一につい
て記す。苗搬送体の駆動手段としてのスプロケット１４
１・１４２（第二実施例）と、スプロケット４１・４２
（第一実施例）とは、どちらにおいても、苗搬送体が当
接する当接部が五つ以上形成されている。該当接部は、
スプロケットの歯間に形成されるものである。つまり言
い換えると、両実施例の駆動および従動スプロケットに
おいて、それぞれスプロケットの歯が五つ以上形成され
ている。

【００６７】両スプロケット１４１・１４２の外周に
は、該スプロケット１４１・１４２の有する歯と歯との
間に、それぞれ、ポット取付基部１４０（連結体）の嵌
合環１５８との当接部１４１ｃ・１４２ｃが形成されて
いる。該当接部１４１ｃ・１４２ｃは嵌合環１５８と係
合するように、円弧状に形成される。両スプロケット１
４１・１４２がそれぞれ有する当接部１４１ｃ・１４２
ｃの形成数は、本実施例では、１６となっている。この
ため、長円状となるポット取付基部１４０連の円弧状と
なる一端部には、両スプロケット１４１・１４２の回動
位置によらず、８から９のポット取付基部１４０が位置
することとなる。

【００６８】そして、主作業者１２３は、右側の後輪１
１７の後方を歩行して、長円状となるポット取付基部１
４０連の右端部より苗１２６をポット取付基部１４０へ
供給する。また、補助作業者１２４は、左側の後輪１１
７の後方に歩行して、長円状となるポット取付基部１４
０連の右左端部より苗１２６をポット取付基部１４０へ
供給する。

【００６９】ポット取付基部１４０連の円弧状となる端
部は、作業者１２３・１２４による苗供給位置である。
両側の苗供給位置はそれぞれ、左右に位置する前記苗載
台１３１・１３１の近傍に位置する。このため、作業者
１２３・１２４はそれぞれ、片手の往復運動により、苗
載台１３１から苗供給位置の苗搬送ポット１４８に苗供
給が可能である。以上において、常時位置するポット取
付基部１４０の数が多ければ多いほど、作業者１２３・
１２４は、苗搬送ポット１４８への苗の供給を確実に行
うことができると共に、一方の作業者のみにより確実な
苗供給を行うことも可能となる。つまり、２条植えにお
ける苗供給を、一人の作業者により行うことが可能であ
る。前記スプロケット１４１・１４２にそれぞれ、嵌合
環１５８に対する当接部１４１ｃ・１４２ｃを五つ以上
形成することで、当接部が四つである十文字形の駆動輪
（スプロケット）を用いる場合と比べて、円弧状部を移
動する苗搬送ポット１４８の数が多いので、同じ搬送速
度であれば苗を挿入する機会が増加して苗供給を確実に
行うことが可能である。

【００７０】また、苗搬送台１３９が機体中心から偏位
した車輪（前輪１１２・後輪１１７）側へ延設されるこ
とで、苗供給部１０７が畝１２５を跨ぐように配設され
て、二条植えの場合、四条の植付け幅を跨ぐようにな
り、畝１２５の両側に位置する主作業者１２３と補助作
業者１２４の両者が苗供給部１０７に対面して苗載台１
３１より苗を取って苗搬送ポット１４８に苗を供給でき
るようにしている。そして、主作業者１２３が位置する
走行部側に駆動スプロケット１４１を配置して苗供給部
１０７を駆動するようにして、ミッションケース１０４
からの駆動伝達経路が短く、伝達機構をコンパクトに構
成できるようにしている。また、ポット取付基部１４０
連を長円形とすることで前後に左右方向の直線部分（ま
たは円弧状の略直線部分）を構成することができて、左
右方向の搬送距離を長くして苗を挿入するための時間を
長くして苗供給を行なえる時間を長くして挿入抜けがな
いようにできて、移植するタイミングを従来よりも速く
することで移植効率を上げられるようにしている。な
お、本実施例では苗搬送を長円形としているが、少なく
とも直線部分が苗供給部１０７と後述する受継部１５０
にあればよく、三角形状に構成することも四角形状また
は多角形状に構成することも可能である。

【００７１】両実施例間での相違点の五について説明す
る。第一実施例において一体である苗搬送体（苗搬送ポ
ット４０）は、第二実施例では、機能毎に二つの部材に
分割される構成としている。第二実施例では苗搬送体
を、互いに連結されて無端体を構成する連結体（ポット
取付基部１４０）と、苗を挿入するポット（苗搬送ポッ
ト１４８）とで、構成している。

【００７２】前記ポット取付基部１４０（連結体）につ
いて、図１９、図２０を用いて説明する。ポット取付基
部１４０は、苗搬送ポット１４８を着脱自在とする嵌合
環１５８と、該嵌合環１５８の両側に形成される第一連
結部１４３ａと第二延出部１４３ｂ・１４３ｂとを備え
る。嵌合環１５８は、上下を開口した筒体である。ま
た、連結体であるポット取付基部１４０は、次のように
して無端状に連結される。水平面内で延出する第一連結
部１４３ａと、第二連結部１４３ｂ・１４３ｂとは、嵌
合環１５８の外周面に突設されている。また、第二連結
部１４３ｂ・１４３ｂは、それぞれ第一延出部１４３ａ
の上下に位置する位置関係となる。隣接するポット取付
基部１４０・１４０間において、一方のポット取付基部
１４０の第一連結部１４３ａと、他方のポット取付基部
１４０の第二連結部１４３ｂ・１４３ｂとは、平面視重
複する。そして、第一連結部１４３ａおよび第二連結部
１４３ｂ・１４３ｂが、上方より枢支ピン１４４を挿入
して互いに左右回動自在に枢結されて、ポット取付基部
１４０・１４０間が連結される。以上のようにポット取
付基部１４０を構成して、ポット取付基部１４０・１４
０・・・を無端状に左右揺動自在に連結して無端体を構
成し、チェーン等を不要として簡単な構成としている。

【００７３】そして、該ポット取付基部１４０の上下中
途部側面に前記駆動スプロケット１４１と従動スプロケ
ット１４２の外周面とが当接するようにして、本実施例
では平面視右回り回動して、補助作業者１２４側で反転
して受継部１５０側へ苗を搬送するようにしている。な
お、駆動スプロケット１４１と従動スプロケット１４２
は外周面に多数形成した凹部をポット取付基部１４０の
上下中途部に当接して安定して搬送できるようにしてい
る。但し、チェーンやベルト等の無端体に直接ポット取
付基部１４０を固定し、チェーンまたはベルトを回動駆
動する構成とすることも可能である。

【００７４】両実施例間での相違点の六について説明す
る。第二実施例では、前述したように、苗搬送体を苗搬
送ポット１４８とポット取付基部１４０との二分割構成
として着脱可能に構成するので、ポット取付基部１４０
からの苗搬送ポット１４８の抜け防止構成が設けられて
いる。

【００７５】前記苗搬送ポット１４８は、図１９、図２
０に示すように、筒体の上部を拡開した形状に構成し、
上方より苗を挿入し易い形状としている。一方、ポット
取付基部１４０の嵌合環１５８は内部に、苗搬送ポット
１４８を挿入可能に形成されており、苗搬送ポット１４
８の外周面が嵌合環１５８の内周面に略当接した状態で
保持される。この状態の嵌合環１５８に対する苗搬送ポ
ット１４８の位置を、苗搬送ポット１４８の保持位置と
する。以上構成により、苗搬送ポット１４８はポット取
付基部１４０に対し着脱式に構成される。苗を挿入する
苗搬送ポット１４８と、ポット取付基部１４０とが別体
であるので、苗搬送ポット１４８の破損時等には苗搬送
ポット１４８のみを交換するだけでよく、メンテナンス
性が向上する。また、一条植えや半端な条ができた場合
には、一つおきに、つまり、ポット連の奇数または偶数
番目の苗搬送ポット１４８を取り外すことで、間違いな
く容易に一条植えができる。また、奇数または偶数番目
の苗搬送ポット１４８の色を他と異なるように構成する
ことで、条毎に別の種類の苗を間違いなく挿入して植え
つけることができる。また、苗搬送ポット１４８は合成
樹脂製であり、下部のポット取付基部１４０への挿入部
がスリガラス状に形成され、上部が透明体である。一
方、ポット取付基部１４０はアルミ製である。このた
め、苗搬送ポット１４８をポット取付基部１４０に対し
着脱式としながら、走行時の振動等により、苗搬送ポッ
ト１４８とポット取付基部１４０との間で擦れ合って、
相互が摩耗したり、異音を発生するなどの不具合が生じ
ない。また、透明であるので、短い苗を挿入した場合で
も、挿入ミスがないことも容易に判断できるのである。

【００７６】また、ポット取付基部１４０と苗搬送ポッ
ト１４８とには、苗搬送ポット１４８の抜け防止構成が
設けられており、互いが嵌合可能に構成されている。図
１９に示すように、苗搬送ポット１４８の外周面上に突
起１４８ａが設けられると共に、嵌合環１５８の内周面
には、前記保持位置での突起１４８ａに対応する位置
に、嵌合孔１５８ａが形成されている。前記保持位置で
は、嵌合孔１５８ａに突起１４８ａが嵌合し、ポット取
付基部１４０と苗搬送ポット１４８との嵌合位置となっ
ている。該両部材の嵌合により、ポット取付基部１４０
からの苗搬送ポット１４８の抜けが防止される。特に、
苗搬送ポット１４８は前述したように合成樹脂製なの
で、苗搬送ポット１４８を撓ませて、嵌合孔１５８ａと
突起１４８ａとの係合・離脱を図ることができ、係合・
離脱が容易である。

【００７７】このため、走行時の振動あるいは機体を運
搬車での積載移動時などの風圧等により、苗搬送ポット
１４８がポット取付基部１４０から脱落することがな
い。なお、本実施例（第二実施例）では、苗搬送ポット
１４８の外周面に凸部として突起１４８ａを形成し、嵌
合環１５８の内周面に凹部として嵌合孔１５８ａを形成
して、苗搬送ポット１４８の抜け防止を構成している。
本発明は、この構成に限定されるものではなく、嵌合環
１５８の内周面と、苗搬送ポット１４８の外周面とに、
それぞれ凹部または凸部が形成される構成であれば良
い。例えば、凹部としては、貫通孔である嵌合孔１５８
ａに代えて、窪みを形成するものとしても良い。また、
嵌合環１５８に凸部を形成し、苗搬送ポット１４８に凹
部を形成する構成としても良い。また、ネジ式のように
回転させて嵌合固定することも可能である。

【００７８】両実施例間での相違点の七について説明す
る。第一実施例では、前記シャッター４５に設けるロー
ラ４７を金属製としているが、第二実施例では、シャッ
ター１４５に設けるローラ１４７は樹脂製とし、シャッ
ター１４５の板厚を厚くしている。

【００７９】ポット取付基部１４０・１４０間の連結箇
所（第一連結部１４３ａおよび第二連結部１４３ｂ・１
４３ｂ）の下方には、図１９、図２０に示すように、シ
ャッター１４５の回動支点、つまり、シャッター１４５
の支持部が設けられている。シャッター１４５は、板状
部材の折曲加工により形成された部材であり、平面部１
４５ａと、平面部１４５ａの一側に形成される回動支持
部１４５ｂと、他側に形成されるローラ取付部１４５ｃ
とが備えられる。回動支持部１４５ｂは、シャッター１
４５の搬送方向前側で、前記板状部材が断面視Ｕ字状に
折曲されて形成された部位である。該回動支持部１４５
ｂに挿入される支点ピン１４６を、ポット取付基部１４
０の外周面下部に突設されるシャッター支持部１４３ｃ
に水平方向に固定して、シャッター１４５がポット取付
基部１４０に対して上下回動自在に係止される。そし
て、平面部１４５ａで前記苗搬送ポット１４８の下面を
蓋する構成としている。また、シャッター１４５の枢支
位置（支点ピン１４６および回動支持部１４５ｂ）は、
後述するシャッター１４５の開閉構成のため、シャッタ
ー１４５において搬送方向の前側に設けられている。ロ
ーラ支持部１４５ｃは、シャッター１４５の搬送方向後
側の左右一側で、前記板状部材を平面部１４５ａに対し
て垂直下方に板面が進行方向と平行となるように折曲し
た部位である。ローラ支持部１４５ｃにはローラ１４７
が配置され、該ローラ１４７は進行方向に対して直角水
平方向に支持ピン１４９を支持して、シャッター１４５
に対し回転自在に枢支される。

【００８０】シャッター１４５は金属製であり、ローラ
支持部１４５ｃと平面部１４５ａとはそれぞれ、金属製
の一体成型部材（シャッター１４５）の一部として形成
されている。苗搬送ポット１４８の搬送方向より見て、
シャッタ１４５は「Ｌ」字形状である。前記ローラ支持
部１４５ｃは一端をＬ字状に折り曲げるだけの構成なの
で簡単に製作することができる。このため、ローラ１４
７の取付部材と、苗搬送ポット１４８の下面を蓋する部
材とを別体で構成して、両部材を溶接等の連結方法によ
り連結する場合と比べ、シャッター１４５の剛性を保つ
ことができる。そして、シャッター１４５（ローラ支持
部１４５ｃ）の板厚を厚く形成して、錘を付設すること
なくシャッター１４５がスムースに回動できるようにし
ている。前記第一実施例ではシャッター４５を薄く構成
して、ローラ４７を金属製として重くして錘の役割を果
たしている。

【００８１】シャッター１４５に設けるローラ１４７
は、苗搬送台１３９上を転動するようにしている。該ロ
ーラ１４７はポット取付基部１４０毎に取り付けられる
が、搬送方向に対して左右交互にローラ１４７が配置さ
れている。つまり、一つの苗供給部１０７において、多
数連結したポット取付基部１４０・１４０・・・は偶数
個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数に位置
するポット取付基部１４０と偶数に位置するポット取付
基部１４０では搬送方向に対して交互に左右逆側にロー
ラ１４７・１４７・・・を配置しているのである。言い
換えれば、奇数（または偶数）のローラ１４７は内周側
に、偶数（または奇数）のローラ１４７は外周側に配置
するのである。

【００８２】また、ローラ１４７は合成樹脂で形成され
て、自己潤滑性を有する合成樹脂とすることにより簡単
な構成でスムースな回転が得られるようにしている。そ
して、ローラ１４７が金属製（アルミ製）の苗搬送台３
９上を転動する際に、相互が摩耗したり、異音が発生す
るのを、防止している。

【００８３】そして、前記苗搬送台１３９は前記ローラ
１４７が転動するレールの役目を果たしている。転動さ
せることでシャッターが摺接する構成に比べて摩擦が小
さく摩耗も殆どなく、動力負荷が小さく、騒音も小さく
なる。そして、該苗搬送台１３９の前記ローラ１４７が
転動する経路において、機体上方の苗搬送台１３９の前
部側に開口部（または切欠）１３９ａ・１３９ｂを左右
前後位置をズラせて並設配置している。該開口部１３９
ａ・１３９ｂでローラ１４７を支えるものがなくなり支
点ピン４６を中心にシャッター１４５が下方に回動する
と、ポット取付基部１４０の下方が開口されて、苗が移
植部１２０に落下するようにしている。つまり、前記受
継部１５０とは、苗搬送台１３９から移植部１２０へ苗
を受け渡す部位のことである。

【００８４】即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台１
３９の前部右側のポット取付基部１４０の移動軌跡部に
開口部１３９ａ・１３９ｂを搬送方向に沿って開口し、
該開口部１３９ａ・１３９ｂはポット取付基部１４０の
底面積よりも大きくして苗を落下できるようにするとと
もに、搬送方向に対しては連結したポット取付基部１４
０の３ピッチまたは５ピッチ離れた位置に開口してお
り、この間隔は条幅（条間隔）に合わせている。そし
て、進行方向に対して一方は左右一側を、他方は左右他
側をそれぞれローラ１４７が落ち込むように位置を合わ
せて側方に大きく開口し、ローラ１４７が位置しない側
はポット取付基部１４０の底面よも若干広げる程度で苗
は落下する（シャッター１４５が下方へ回動できる）
が、進行方向前後隣接するポット取付基部１４０に付設
されているローラ１４７は落ち込まないようにしてい
る。つまり、開口部１３９ａ・１３９ｂはポット取付基
部１４０の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に
広げて開口している。

【００８５】そして、開口部１３９ａ・１３９ｂ内にお
ける進行方向終端側のローラ１４７が通過する位置に
は、徐々に上昇して苗搬送台１３９のローラ１４７転動
面につながるスロープ（傾斜面）１３９ｃ・１３９ｃが
それぞれ設けられている。スロープ１３９ｃ・１３９ｃ
の傾斜方向は、搬送方向に対し前高後低であり、ローラ
１４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々にシャッ
ター１４５が閉じるようにしている。シャッター１４５
の開閉は、ローラ１４７の下方に、該ローラ１４７の当
接する苗搬送台１３９の有無により行われる。特に、シ
ャッター１４５において、開放から閉鎖に至る際には、
スロープ１３９ｃにローラ１４７が案内されることで行
われる。シャッター１４５の開閉構成が以上のようなも
のであるので、前述したように、シャッター１４５の枢
支位置を搬送方向の前側とすることで、シャッター１４
５がスロープ１３９ｃとの当接時に、必ず閉鎖方向に回
転するようにしている。シャッター１４５の枢支位置を
搬送方向の後側に設ける場合は、シャッター１４５の開
放角度やスロープ１３９ｃの傾斜角度の大きさによって
は、シャッター１４５のスロープ１３９ｃへの当接時
に、さらに開放方向へ回動したり、シャッター１４５が
スロープ１３９ｃに抵抗したりする可能性がある。

【００８６】このように、苗供給部１０７は長円状にポ
ット取付基部１４０・１４０・・・が配置されて、機体
後方の主作業者１２３と補助作業者１２４が位置する前
を順に通過して、その通過時に苗１２６を苗搬送ポット
１４８内に挿入し、その前方の移植部１２０が位置する
上方へ回転移動させる。この移植部１２０上方位置にお
いて、３ピッチ離れたローラ１４７・１４７が同時に開
口部１３９ａ・１３９ｂ内に落ち込み、シャッター１４
５・１４５を下方に回動して開き、苗を落下させて移植
部１２０の移植爪１５１・１５１内に投入するようにし
ている。この落下させる部分を受継部１５０とする。つ
まり、受継部１５０は駆動スプロケット１４１が位置す
る苗供給部１０７の駆動側に位置し、機体側に位置する
ことによって移植部１２０と近づけることができて受継
が良好となる。そして、ローラ１４７・１４７はスロー
プ１３９ｃ・１３９ｃに当接して徐々に上昇してシャッ
ター１４５・１４５を閉じるのである。従って、一つの
移植爪１５１に対してポット取付基部１４０から一つお
きに供給される。つまり、奇数となるポット取付基部１
４０は左右の開口部の左側（または右側）、偶数となる
ポット取付基部１４０は右側（または左側）の開口部で
下方のシャッター１４５が開かれ、奇数と偶数で左右の
条（１条と２条または３条と４条）の移植爪１５１・１
５１に落下することになる。よって、同時２条の植付け
が可能となり、左右条の間隔も一定に保てるのである。

【００８７】前記駆動スプロケット１４１および従動ス
プロケット１４２には、前述したように、連結体である
ポット取付基部１４０連が巻回されている。支持フレー
ム１３７上に回転自在に支持される両スプロケット１４
１・１４２は、機体フレーム１０２の左右両側に配置さ
れている。そして、ポット取付基部１４０の嵌合環１５
８が、両スプロケット１４１・１４２と当接するように
配置される。スプロケット１４１・１４２の外周に形成
される歯は、嵌合環１５８・１５８間に嵌まり込むと共
に、前記歯間の外周は、嵌合環１５８の外周面と滑らか
に接するように、円弧状の凹部に形成されている。そし
て、両スプロケット１４１・１４２と当接して係合する
ポット取付基部１４０連は、駆動スプロケット１４１の
駆動により駆動される。

【００８８】両実施例間での特徴的な共通点の二につい
て記す。苗搬送体の駆動手段としての駆動スプロケット
１４１（第二実施例）と、駆動スプロケット４１（第一
実施例）とには、自らに巻回する苗搬送体連との係合位
置を調整するための、位置調整部が形成されている。

【００８９】駆動スプロケット１４１の中心部には、自
らに巻回するポット取付基部１４０連との係合位置を調
整するための、位置調整部が形成されている。図１８に
示すように、駆動スプロケット１４１と同心に駆動軸１
８２が設けられている。駆動軸１８２には支持板１８３
が固設されており、該支持板１８３には、後述のボルト
１８４を締結可能とする一対のボルト孔（不図示）が形
成されている。また、駆動スプロケット１４１には、駆
動軸１８２を挟んで対抗する一対の調整用長孔１４１ｂ
・１４１ｂが形成されている。該一対の調整用長孔１４
１ｂ・１４１ｂにより、前記位置調整部が構成される。
そして、支持板１８３に調整用長孔１４１ｂ・１４１ｂ
を挿通するボルト１８４・１８４を締結することで、駆
動スプロケット１４１が駆動軸１８２に固定される。ま
た、調整用長孔１４１ｂの形成長さの範囲内で、駆動軸
１８２（支持板１８３）に対する駆動スプロケット１４
１の固定位置を調整可能である。調整用長孔１４１ｂ・
１４１ｂは、駆動軸１８２と同心となる円弧に沿って形
成されており、ボルト１８４による締結を緩めた状態
で、支持板１８３に対し駆動スプロケット１４１を回転
移動可能である。

【００９０】このため、前記受継部１５０において、苗
搬送ポット１４８を備えるポット取付基部１４０（連結
体）から移植部１２０への苗の受渡しに際し、前記位置
調整により、苗供給部１０７での苗搬送と、移植部１２
０での苗搬送とのタイミング合わせを図ることができ
る。なお、苗供給部１０７および移植部１２０は共に、
ミッションケース１０４から駆動力を得ており、同期し
て駆動するものであるため、タイミングがズレた場合に
は、タイミング調整を要する。また、該タイミング合わ
せは、より詳細には、シャッター１４５の開放タイミン
グと、移植部１２０に設ける移植爪１５１が自らの移動
軌跡の最上位置（苗受取位置）へ到達するタイミングと
の調整である。

【００９１】両実施例間での特徴的な共通点の三につい
て記す。苗搬送体の上端位置はそれぞれ、第一実施例の
ハンドルフレーム６および第二実施例のハンドルフレー
ム１０６の上端位置よりも、高くなるように構成されて
いる。

【００９２】前記苗搬送ポット１４８の上端位置は、図
１４で矢視Ａに示すように、ハンドルフレーム１０６の
上端位置よりも高くなるように、構成されている。この
ため、主作業者１２３および補助作業者１２４が、苗搬
送ポット１４８に苗を供給する際に、ハンドルフレーム
１０６が障害とならないので、苗供給が容易なものとな
っている。

【００９３】次に、移植部１２０について図２１乃至図
２４より説明する。前記後フレーム１０２ｂ・１０２ｂ
の間の機体中央部におけるミッションケース１０４の後
方に移植部１２０が配設される。該移植部１２０は、機
体左右対称位置に配置して受継部１５０から畝１２５へ
搬送する左右一対の移植爪１５１・１５１と、各移植爪
１５１の左右一側にそれぞれ配置され駆動ケースとなる
ロータリケース１５２・１５２と、各移植爪１５１の左
右他側に配置してガイド部となる昇降ガイド１５３・１
５３と、これらを連結するアームやリンク等から構成さ
れている。ロータリケース１５２・１５２と昇降ガイド
１５３・１５３は機体フレーム１０２に固定され、この
間に移植爪１５１・１５１が配設され、該移植爪１５１
・１５１は前記受継部１５０の下方で側面視楕円状の軌
跡で昇降するように構成されている。

【００９４】両実施例間での相違点の八および九につい
て説明する。第二実施例では、移植爪１５１を駆動する
駆動ケース（ロータリケース１５２）が、左右の移植爪
１５１・１５１に対応して左右に設けられている。第一
実施例では、一つの駆動ケース（ロータリケース５２）
より動力を分岐して、左右の移植爪５１・５１を駆動す
る。また、第二実施例では、移植爪１５１の移動軌跡を
案内する昇降ガイド１５３・１５３が、左右の移植爪１
５１・１５１に対応して左右に設けられている。第一実
施例では、一つの昇降ガイド５３により左右の移植爪５
１・５１を案内する。

【００９５】前記左右のロータリケース１５２はそれぞ
れ、図２１から図２４に示すように、左右の支持台１２
１に固設した左右方向の支持軸１５４に、回転自在に支
持される。右側の支持台１２１は、後中央フレーム１０
２ｍと中柱１０２ｇとに支持される支持フレーム１３８
に、ボルト締結固定される。また、左側の支持台１２１
は、左側の後フレーム１０２ｂと左側の中柱１０２ｅと
に支持される支持フレーム１３８に、ボルト締結固定さ
れる。支点軸１５４はそれぞれ、一端側がロータリケー
ス１５２に挿入される。支点軸１５４の他端側では、支
点軸１５４と同軸に、伝動体となるスプロケット１５５
がロータリケース１５２に固設されている。ミッション
ケース１０４からは、図２１に示すように、左右方向に
植付出力軸１０４ａが延出されており、該植付出力軸１
０４ａには、各支点軸１５４のスプロケット１５５と左
右位置が対応する位置に、スプロケット１２７・１２７
が設けられている。そして、左右それぞれで、スプロケ
ット１２７・１５５間をチェーン等の伝動手段を介して
ミッションケース１０４と連動連結され、該移植部１２
０と前記苗供給部１０７が同期して駆動するように構成
されている。また、支持フレーム１３８にはボルト締結
孔が上下方向の長溝に形成されており、支持フレーム１
３８に対する支持台１２１（スプロケット１５５）の締
結固定位置を変更して、チェーンのテンションを調整可
能である。尚、スプロケット１２７・１５５の代わりに
歯車等により伝動する構成とすることもでき限定するも
のではない。

【００９６】以上のようにして、各移植爪１５１を左右
でそれぞれロータリケース（駆動ケース）１５２と連結
して、それぞれ独立して駆動する構成としている。左右
の移植爪１５１・１５１を同時に一つの駆動ケースで駆
動する場合には、両移植爪１５１・１５１の同期を図る
ため両移植爪１５１・１５１を連結部材を介して連結す
ることとなる。この場合、駆動ケースに対して近い側と
遠い側とで作用する駆動力に不均衡が生じ、左右で植付
性能が異なったり、駆動時につっぱるなどの抵抗が生じ
たりする。以上のように、二つのロータリケース（駆動
ケース）１５２により移植爪１５１・１５１を独立して
駆動することで、各移植爪１５１に作用する駆動力の不
均衡を無くし、左右で同一の植付性能が発揮されるよう
にしている。

【００９７】前記ロータリケース１５２内には三つの歯
車が直列的に配置してそれぞれ噛合され、ロータリケー
ス１５２他側より出力軸１５６を前記スプロケット１５
５と反対側に突出している。該出力軸１５６上にアーム
１５７の一端が固設されている。こうして、ロータリケ
ース１５２が一回転すると同時にアーム１５７が逆方向
に一回転するように前記歯車が設定されている。前記ア
ーム１５７の他端には、移植爪支持軸１５９の一端が固
設され、該移植爪支持軸１５９の他端側には、図２２、
図２３に示すように、左右のプレートより構成される移
植爪支持体１６０の一側（前側）が軸受を介して回転自
在に支持されている。また、左右のプレート間の移植爪
支持軸１５９上には、開閉カム１６１を固設している。

【００９８】移植爪１５１は、くちばし状となる前後一
対の爪体１２８・１２９から構成される。爪体１２８・
１２９はそれぞれ、土中に貫入する正面視（後面視）三
角形状の爪部１２８ａ・１２９ａを備えている。爪部１
２８ａ・１２９ｂはそれぞれ、中空の円錐状部材を、中
心軸に沿った平面で分割して形成される部材の一方およ
び他方である。爪体１２８・１２９は略同様の構成であ
るので、爪体１２８について説明し、その後に爪体１２
９に関しては、爪体１２８と相違する点について説明す
る。爪体１２８の爪部１２８ａの上端には、平板状の基
部１２８ｂが設けられる。前後方向（くちばし状によ
る）反開孔側の左右両端には、上方へ延出する一対の第
一支持部１２８ｃ・１２８ｃが設けられ、開孔側の左右
両端には、上方へ延出する一対の第二支持部１２８ｄ・
１２８ｄが設けられる。爪体１２９にも、基部１２９
ｂ、第一支持部１２９ｃ・１２９ｃ、第二支持部１２９
ｄ・１２９ｄが備えられ、同様の構成であるが、第二支
持部１２９ｄ・１２９ｄ間の間隔は、爪体１２８の第二
支持部１２８ｄ・１２８ｄ間よりも幅広に形成されてい
る。この点が相違している。そして、支持部１２９ｄ・
１２９ｄ間に支持部１２８ｄ・１２８ｄが配置され、移
植爪１５１の左右で、支持部１２８ｄ・１２９ｄ間がそ
れぞれ枢支軸１６４により枢支されて、爪体１２８・１
２９が開閉可能とされる。また、平板状の基部１２８ｂ
・１２９ｂは、図２３に示すように、爪部１２８ａ・１
２９ａと平面視重複する部位が切除されて、移植爪１５
１の上方から投下された苗１２６が爪部１２８ａ・１２
９ａの内部に収納されるようにしている。

【００９９】前記移植爪支持体１６０の他側（後側）に
は漏斗状のカップ１６０ａを形成して、前記受継部１５
０よりカップ１６０ａに苗が入り易くし、該カップ１６
０ａ下部に開閉可能に移植爪１５１を配置している。移
植爪１５１の開閉機構は、前記カップ１６０ａの前方と
後方に同距離離れた位置に、爪支点軸１６３・１６３を
一対ずつ左右水平方向に設け、該爪支点軸１６３に移植
爪１５１の前後一端（前記第一支持部１２８ｃ・１２９
ｃ）を枢支している。カップ１６０ａの前後には、カッ
プ１６０ａと固設される移植爪支持体１６０が位置し、
カップ１６０ａの前後で、移植爪支持体１６０および爪
体１２８・１２９間に爪支点軸１６３・１６３が設けら
れる。そして、移植爪１５１は前後略対称に構成したく
ちばし状の爪部１２８ａ・１２９ａを合わせた状態で苗
を収納支持し、開いた状態で苗を落下させるようにして
いる。また、前記枢支軸１６４・１６４とカップ１６０
ａ上部との間にバネ１６９・１６９を介装し、枢支軸１
６４・１６４を持ち上げるようにして、移植爪１５１を
閉じるように付勢している。

【０１００】両実施例間での相違点の十について説明す
る。第二実施例では、移植爪１５１は取付位置を変更す
ることで、左右の移植爪１５１・１５１間の間隔を変更
可能としている。第一実施例では、左右の移植爪５１・
５１間の間隔は固定である。

【０１０１】平面視において、爪部１２８ａ・１２９ａ
の上端部により形成される円の中心は、カップ１６０ａ
の中心に対し、左右方向にズラした位置となるように、
移植爪１５１は構成されている。爪部１２８ａ・１２９
ａの上端の円内部に、カップ１６０ａ下端円が納まるよ
うに、該上端円は前記下端円よりも大きく形成されるの
で、前記上端円と前記下端円の中心がズレていても、受
継部１５０における苗の受渡しは確実に行われる。爪体
１２８・１２９において、爪部１２８ａ・１２９ａはそ
れぞれ、基部１２８ｂ・１２８ｂの左右中心よりも左右
方向にズラした位置に設けられている。前述したよう
に、爪体１２８・１２９は略同様の構成であり、前後位
置を置換して、移植部１２０に設けることが可能であ
る。爪体１２８・１２９の前後位置を置換すると、爪部
１２８ａ・１２９ａの基部１２８ｂ・１２８ｂに対する
左右位置が逆転することとなる。このため、移植爪１５
１・１５１の取付間隔を調整することで、苗の植付幅を
調節することができる。図２１に示す移植爪１５１・１
５１は、植付幅が広く取られた場合の配置である。図２
１に示す状態より、爪体１２８・１２９の取付位置の置
換を行うことで、植付幅を狭くした配置とすることが可
能である。

【０１０２】前記開閉カム１６１側に位置する爪体１２
９の爪支点軸１６３上には当接アーム１６５の一端が枢
支され、該当接アーム１６５の他端にローラ１６６を設
けて前記開閉カム１６１の外周に当接するように構成し
ている。該当接アーム１６５と爪体１２９の第一支持部
１２９ｃ・１２９ｃとの間には、爪開閉量調節機構１６
７が設けられており、該爪開閉量調節機構１６７は両者
間にボルト１６８を螺装して、該ボルト１６８を回動す
ることにより両者の間隔を調節して、爪体１２９の回動
量を調節できるようにしている。なお、爪体１２９と爪
体１２８の取付位置を置換した場合には、爪開閉量調節
機構１６７は、当接アーム１６５と爪体１２８の第一支
持部１２９ｃ・１２９ｃ間に位置する。そして、前記と
同様にして、爪体１２８の回動量を調節可能である。

【０１０３】つまり、前記バネ１６９により爪体１２８
・１２９は閉じるように付勢され、支点軸１６３に対し
て反対側に位置する当接アーム１６５の先端は開閉カム
１６１に当接されて回動が規制されている。即ち、開閉
カム１６１の外周形状によって爪体１２９が回動して移
植爪１５１が開閉されることになるのである。このよう
に構成することによって、常に移植爪１５１は閉じ方向
に付勢され、開閉カム１６１により強制的に開くように
制御されるため、開き位置でロックするような構成で
は、十分な開きが得られないとロックできずに苗を落と
すことができない場合があったが、本実施例のように構
成することで確実に開いて苗を落下させることができる
のである。

【０１０４】また、前記ロータリケース１５２と左右反
対側に位置する移植爪支持体１６０の前部で、移植爪支
持体１６０より支持軸１７０が昇降ガイド１５３側の側
方に突出され、該支持軸１７０の端部にローラ１７１を
設けて上下方向に配置した昇降ガイド１５３に嵌入し
て、移植爪１５１の昇降をガイドするようにしている。

【０１０５】両実施例間での特徴的な共通点の四につい
て記す。移植爪５１の移動軌跡を案内する昇降ガイド５
３（第一実施例）の支持構造と、移植爪１５１の移動軌
跡を案内する昇降ガイド１５３（第二実施例）の支持構
造とは、同様のものである。ただし第二実施例では、一
対の昇降ガイド１５３・１５３が備えられている。

【０１０６】一対の昇降ガイド１５３・１５３は、図２
１、図２３に示すように、ハンドルフレーム１０６と機
体フレーム１０２との間に架設されている。より詳細に
は、左側の昇降ガイド１５３は、図２３、図２４に示す
ように、前記中フレーム１０６Ｍと前記支持フレーム１
３８とに支持されている。なお、該昇降ガイド１５３
は、支持フレーム１３８の左側に固定され、ロータリケ
ース１５２を回動自在に設ける前記支持台１２１は、支
持フレーム１３８の左側に固定される。また、右側の昇
降ガイド１５３は、前記右フレーム１０６Ｒと右側の前
記後フレーム１０２ｂとに支持されている。昇降ガイド
１５３・１５３はそれぞれ、移植爪１５１に対し、ロー
タリケース１５２の反対側（左右他側）に配置されてお
り、ロータリケース１５２の移動軌跡と交わることがな
く、駆動の障害とならない。

【０１０７】このような構成において、移植爪１５１が
上昇端に位置して爪体１２８・１２９は閉じて、受継部
１５０において、苗供給部１０７より苗が投入される
と、ミッションケース１０４からの動力によりロータリ
ケース１５２が回動され、アーム１５７も同時に回動さ
れて、左右の一対の移植爪１５１・１５１は同時に、昇
降ガイド１５３に沿って下降し、移植爪１５１は略楕円
軌跡を描いて下降する。そして、下端位置まで下降する
と、開閉カム１６１の回動により、該開閉カム１６１に
当接した当接アーム１６５が回動されて（開閉カム１６
１の小径部に当接する）、爪支点軸１６３・１６３を中
心に爪体１２９が回動されて、移植爪１５１・１５１が
開かれ、畝１２５中の下端位置で苗が落下放出されるの
である。更に回動すると、移植爪１５１・１５１が上昇
されて、上昇位置で開閉カム１６１の回転により左右一
対の移植爪１５１・１５１が同時に閉じられるのであ
る。

【０１０８】両実施例間での相違点の十一、十二につい
て説明する。第二実施例の野菜移植機１０１には、移植
爪１５１への灌水機構が備えられる。つまり、該野菜移
植機１０１には、水タンク１８６（相違点の十一）およ
び灌水ポンプ１８７（相違点の十二）が備えられる。第
一実施例の野菜移植機１は、灌水機構を備えない。

【０１０９】移植爪１５１への灌水機構について、図１
４、図１５、図１７、図２２、図２５を用いて説明す
る。該灌水機構は、シャーシに設ける水タンク１８６お
よび灌水ポンプ１８７と、移植爪１５１の内部に挿入さ
れる灌水管１８８と、これらの部材間を連結するパイプ
やホース等の連通部材からなる。

【０１１０】一対の水タンク１８６・１８６は、図１
４、図１５に示すように、前後方向では、前記前パイプ
フレーム１０２ｆと前記橋架フレーム１０２ｊとの間
で、左右方向では、エンジン３およびミッションケース
４の側方となる部位に配置され、野菜移植機１の機体前
側部に配置される。水タンク１８６の支持構成は、次の
ようなものである。前記前パイプフレーム１０２ｆと前
記橋架フレーム１０２ｊとの間には、図１７に示すよう
に、矩形状の支持フレーム１０８ａが橋架され、支持フ
レーム１０８ａの下端には第一ガイドフレーム１０８ｂ
が固設されている。第一ガイドフレーム１０８ｂは、正
面視「Ｌ」字状、側面視および平面視では矩形状となる
環状のフレームであり、右端部が上方に延出している。
また、左側の前記連結フレーム１０２ｈ上には、下方が
開放側となる「コ」字形状の第二ガイドフレーム１０８
ｃが固設されている。支持フレーム１０８ａは側面視で
は、上方が開放側となる「コ」字形状のフレームであ
り、支持フレーム１０８ａの最下位置は、前パイプフレ
ーム１０２ｆおよび橋架フレーム１０２ｊの下方となっ
ている。このため、支持フレーム１０８ａ上に載置され
る左右一対の水タンク１８６・１８６は、前後方向に滑
ることがない。また、一対の水タンク１８６・１８６の
右側には、第一ガイドフレーム１０８ｂの上方延出部が
位置し、左側には、第二ガイドフレーム１０８ｃが位置
する。このため、水タンク１８６・１８６は、左右への
傾動を制止される。以上のようにして、水タンク１８６
・１８６は、機体前側部の各フレームにより安定的に支
持される。

【０１１１】灌水ポンプ１８７は、図２５に示すよう
に、後パイプフレーム１０２ｄ上に立設した支柱２１７
に支持される。支柱２１７上には支持フレーム１８７ａ
が固設され、支持フレーム１８７ａの前部にシリンダ１
８７ｂが固設される。シリンダ１８７ｂには後方に延出
するプランジャ１８７ｃが挿入されており、プランジャ
１８７ｃの後端にはローラ１８７ｄが回動自在に設けら
れている。また、支持フレーム１８７ａの後部には、ロ
ーラ１８７ｄと当接するアーム１８７ｅが枢支されてお
り、アーム１８７ｅの反枢支側の端部には、ローラ１８
７ｆが回動自在に設けられている。一方、前記植付出力
軸１０４ａにはスプロケット１２７・１２７間に、図２
１に示すように、カム１９２が固設されており、該カム
１９２はローラ１８７ｆと当接する。そして、植付出力
軸１０４ａの回転により、ローラ１８７ｆを枢支するア
ーム１８７ｅが前後回転し、ローラ１８７ｄを介してプ
ランジャ１８７ｃが進退動されて、灌水ポンプ１８７が
駆動する。以上のように、移植部１２０を駆動する植付
出力軸１０４ａにカム１９２を設けて、灌水ポンプ１８
７の駆動を行っているので、灌水ポンプ１８７からの水
送出タイミングと、移植部１２０における移植爪１５１
・１５１の植付けタイミングとを、同調させることが可
能である。

【０１１２】シリンダ１８７ｂには、吸入口と吐出口と
が設けられ、吸入口と水タンク１８６とが灌水ホース１
９８ａを介して連結され、吐出口と移植爪１５１に設け
る灌水管１８８とが同じく灌水ホース１９８ｂを介して
連結される。

【０１１３】灌水管１８８は前記移植爪支持体１６０に
固設されており、一端が移植爪支持体１６０の前方に延
出して灌水ポンプ１８７の吐出口と連結され、他端が移
植爪１５１の爪体１２８・１２９間に挿入されている。
以上のようにして、灌水ポンプ１８７の駆動により、水
タンク１８６内の水を灌水ホース１９８ａ・１９８ｂを
介して、移植爪１５１内に挿入した灌水管１８８に送水
して灌水する構成としている。このため、苗が土中に安
定して保持されると共に、植付直後の給水作業も不要と
なり、活着性が向上する。

【０１１４】両実施例間での相違点の十三について説明
する。第二実施例では、前記灌水機構を備えることに伴
って、移植爪１５１のスクレパー機構が備えられる。第
一実施例では、スクレパー機構は備えない。

【０１１５】移植爪１５１のスクレパー機構について、
図２２、図２６、図２７を用いて説明する。移植爪１５
１には、前記灌水機構により水が供給される。本スクレ
パー機構は、植付時に供給される水のため、畝中への貫
入時に爪体１２８・１２９に付着する泥を除くものであ
る。前記後フレーム１０２ｂ・１０２ｂの前部下面には
それぞれ、図２２に示すように、支持フレーム２０１・
２０１が固設されており、各支持フレーム２０１の下端
部に支持アーム２０２が枢支されて昇降回動自在であ
る。支持アーム２０２の前後中途部と、後フレーム１０
２ｂの支持フレーム２０１後部とには、スプリング２０
３が張設されており、支持アーム２０２の開放端（反枢
支側端部）が常時上方に付勢されている。

【０１１６】支持アーム２０２には、該支持アーム２０
２に沿って移動自在とされる移動体２０４・２０４がそ
れぞれ設けられており、左右の移動体２０４・２０４間
に一対のスクレパーワイヤー２０５・２０５が張設され
ている。一対であるスクレパーワイヤー２０５・２０５
は、中央部で交わるように平面視「Ｘ」字状に設けら
れ、スクレパーワイヤー２０５・２０５と移動体２０４
・２０４とによって、二つの空間が生じるようにしてい
る。スクレパーワイヤー２０５・２０５は、移植爪１５
１・１５１との位置関係では、移植爪１５１・１５１の
左右外側に張設されており、移植爪１５１・１５１の外
周に当接するように配置されている。そして、前記空間
の一方に、一方の移植爪１５１の爪体１２８・１２９が
挿入され、前記空間の他方に、他方の移植爪１５１の爪
体１２８・１２９が挿入される。また、スクレパーワイ
ヤー２０５・２０５の一端側（本実施例左側）は、それ
ぞれスプリング２０６を介して移動体２０４に連結され
ている。このため、移植爪１５１の上下動に伴って、ス
クレパーワイヤー２０５・２０５は爪体１２８・１２９
の外周に当接したまま、前後に伸張および収縮する。

【０１１７】このため、ロータリケース１５２の駆動に
よる移植爪１５１の上下動に伴って、スクレパーワイヤ
ー２０５・２０５により、移植爪１５１の外周の付着物
を除去することができる。特に、移植爪１５１に灌水す
る灌水機構を設けた場合には移植爪１５１の外周に泥が
付着するが、スクレパーワイヤー２０５・２０５によ
り、該泥を除去可能である。また、本実施例（第二実施
例）では、スクレパーワイヤー２０５・２０５を交差さ
せる構成としたが、スクレパーワイヤー２０５・２０５
を左右方向に平行に設けるようにしてもよい。なお、以
上の効果は、スクレパーワイヤー２０５・２０５の支持
構造を、機体フレーム１０２（後フレーム１０２ｂ・１
０２ｂ）に対し昇降回動自在とした支持アーム２０２・
２０２に設ける構成に限定されない。スクレパーワイヤ
ー２０５・２０５が、移植爪１５１・１５１の左右に配
置される構成であれば、機体フレーム１０２に対して固
定した状態で張設する構成であっても良い。

【０１１８】スクレパーワイヤー２０５・２０５は、前
述したように、機体フレーム１０２に対し揺動自在とし
た支持アーム２０２・２０２に設けられており、移植爪
１５１の上下動に伴って上下動する。図２２に示すよう
に、移植爪１５１が最上位置（苗受取位置）にあるとき
には、支持アーム２０２・２０２も最上位置にあり、移
植爪１５１が下端位置（苗植付位置）にあるときは、最
下位置となる。移植爪１５１が最上位置のとき、爪体１
２８・１２９の下端部のみが前記空間に挿入され、移植
爪１５１が下端位置のとき、爪体１２８・１２９の上部
が前記空間内に位置する。また、前記空間は移植爪１５
１の下降に伴って、三角形状（移植爪１５１の最上位
置）から五角形状（図２６に図示）に拡張する。

【０１１９】以上のように、上下動する移植爪１５１に
対し、スクレパーワイヤー２０５・２０５が、移植爪１
５１の上昇時に移植爪１５１の下端に位置し、下降時に
移植爪１５１の上部に位置するように構成して、移植爪
１５１の上下動にスクレパーワイヤー２０５・２０５が
連動するようにしている。このため、移植爪１５１の上
下動によって、移植爪１５１とスクレパーワイヤー２０
５・２０５との当接部位に加わる衝撃を和らげて、該当
接部位の摩耗の防止と、移植爪１５１が上下動時に受け
る抵抗の軽減とが図られるようにしている。前記衝撃
は、支持アーム２０２を上方に付勢するスプリング２０
３により、吸収されて低減される。

【０１２０】前記移動体２０４は、図２７に示すよう
に、機体外側を開放側とする断面視「コ」字状の取付部
材２０７を備え、該取付部材２０７の開放側（図２７中
左側）の上下間を連結ピン２０８・２０８により連結
し、支持アーム２０２を囲うようにしている。取付部材
２０７の閉鎖側端面（図２７中右側端面）には、機体内
側へ延出するプレート２１９が固設されており、該プレ
ート２１９には一対の取付孔２１９ａ・２１９ａが形成
されている。該取付孔２１９ａ・２１９ａに、左側の移
動体２０４においては、スクレパーワイヤー２０５・２
０５の端部に設ける前記スプリング２０６の一端が取付
けられる。また、右側の移動体では、該取付孔２１９ａ
・２１９ａに、スクレパーワイヤー２０５・２０５の他
端（反スプリング２０６側端）に取り付けた取付板２０
５ａ・２０５ａが、連結ピン２２０・２２０を介して連
結される。そして、左右の移動体２０４・２０４間で、
スクレパーワイヤー２０５とスプリング２０６との連結
体が一対、張設されるようにしている。一方、前記連結
ピン２０８・２０８にはそれぞれ、同軸上にローラ２０
９が設けられており、ローラ２０９は連結ピン２０８に
対して回動自在である。そして、ローラ２０９・２０９
は、スプリング２０６による機体内向きへの付勢力によ
り支持アーム２０２側面に当接し、支持アーム２０２に
沿って転動可能である。以上構成により、移動体２０４
・２０４は、支持アーム２０２に沿って摺動自在であ
る。

【０１２１】以上のようにして、スクレパーワイヤー２
０５・２０５の両側は、機体フレーム１０２（後フレー
ム１０２ｂ・１０２ｂ）に対して昇降回動自在に設けた
支持アーム２０２・２０２に、移動体２０４・２０４を
介して、摺動自在に取り付けられている。また、支持ア
ーム２０２・２０２は、左右一対設けた移植爪１５１・
１５１の外側に位置している。このため、上下に移動す
る移植爪１５１の移動軌跡が側面視曲線状となり、移植
爪１５１が上下動に加えて前後動をも行う場合でも、ス
クレパーワイヤー２０５・２０５が移植爪１５１に追従
して前後動でき、スクレパーワイヤー２０５・２０５と
移植爪１５１外周との当接が確実に行われる。したがっ
て、移植爪１５１外周の付着物（泥）の除去作業の効率
が向上する。

【０１２２】次に覆土輪１２２の支持構成について図２
８乃至図３１より説明する。前記左右の後フレーム１０
２ｂ・１０２ｂの前後中途部下面から下方にステー１７
２・１７２が突設され、該ステー１７２・１７２に覆土
輪フレーム１７３の前端が支点軸１８０により枢支され
て枢支部としている。該枢支部近傍に後述するロック部
１８９が設けられている。該覆土輪フレーム１７３は平
面視Ｕ字状に構成し、後端部より後方にハンドル１７４
を突出し、左右中央部より上方に支持ステー１７５を突
設し、下方に取付フレーム１７６を垂設している。

【０１２３】前記取付ステー１７６下端に前後方向に枢
支軸１９０を突設し、該枢支軸１９０上に覆土輪支持フ
レーム１９１の下部を枢支している。該覆土輪支持フレ
ーム１９１は後面視において、横「Ｅ」型に構成して、
中央のフレーム下部に前記枢支軸１９０を枢支し、左右
両側のフレームと中央のフレームの下部の間に覆土輪１
２２・１２２・１２２・１２２を左右一対ずつ回転自在
に配置している。この一対の覆土輪１２２・１２２・・
・は前記移植爪１５１・１５１の進行方向の線を跨ぐ構
成としている。こうして、左右中央下部に枢支軸９０を
配置して左右の覆土輪１２２・１２２・・・を左右傾倒
自在に支持して、畝１２５上面の傾斜に追随して覆土精
度を高め、移植後の苗１２６の根部の両側を押さえる構
成としている。

【０１２４】覆土輪１２２・１２２・・・は、覆土輪支
持フレーム１９１に次のようにして支持されている。覆
土輪支持フレーム１９１の左右下端部にはそれぞれ、図
２９、図３０に示すように、前後方向に延出する支持フ
レーム２１０が固設されており、支持フレーム２１０の
前端部には覆土輪支持フレーム１９１の内側へ延出する
車軸２１１が突設されている。該車軸２１１に覆土輪１
２２が回動自在に支持される。覆土輪支持フレーム１９
１の中央下端部にも、前後方向に延出する支持フレーム
２１２が固設されており、支持フレーム２１０の前端部
には左右両側へ延出する車軸２１１・２１１が突設され
ている。該車軸２１１に覆土輪１２２が回動自在に支持
され、中央の支持フレーム２１２により二輪の覆土輪１
２２・１２２が支持される。また、覆土輪支持フレーム
１９１の下部となる該支持フレーム２１２に、前記枢支
軸１９０が回動自在に設けられている。

【０１２５】両実施例間での相違点の十四について説明
する。第二実施例では、前記灌水機構を備えるために、
覆土輪１２２・１２２のスクレパー機構が備えられてい
る。第一実施例には、覆土輪２２・２２のスクレパー機
構は備えない。

【０１２６】左右の支持フレーム２１０・２１０の後端
部にはそれぞれ、図２９、図３０に示すように、覆土輪
支持フレーム１９１の内側へ延出するスクレパー２１３
が固設されている。スクレパー２１３は覆土輪１２２の
外周後端に当接し、覆土輪１２２の外周形状に合わせて
切欠きを設けた平面視略矩形状（台形状）に形成され
る。同じく、中央の支持フレーム２１２の後端部にも、
左右両側へ延出する一対のスクレパー２１３・２１３が
固設されている。各スクレパー２１３はそれぞれ覆土輪
１２２の外周後端に常時当接し、覆土輪１２２の外周上
に付着した泥等の付着物を除去する。このため、前記灌
水機構により移植爪１５１内への灌水を行って畝上に泥
が生じても、覆土輪１２２に付着した泥を除去できる。

【０１２７】両実施例間での相違点の十五について説明
する。第二実施例では、覆土輪１２２・１２２間のトレ
ッドを調整可能に構成されている。第一実施例では、覆
土輪２２・２２のトレッドは固定に構成されている。

【０１２８】前記左右で一対ずつ設けられる覆土輪１２
２・１２２は、両覆土輪１２２・１２２間のトレッドを
調整可能に構成されている。前記車軸２１１には、図３
０に示すように、該車軸２１１の延出方向に沿って、外
径の異なる二つの部位が形成されている。両部位は、覆
土輪１２２に挿入される枢支部２１１ａと、支持フレー
ム２１０・２１２への固設側の基部２１１ｂとである。
基部２１１ｂは枢支部２１１ａより外径が大きく形成さ
れている。枢支部２１１ａは、覆土輪１２２中央部の車
軸支持部の左右幅よりも長く形成されており、車軸２１
１上での覆土輪１２２の取付位置を、枢支部２１１ａに
沿って調整可能である。車軸２１１の先端（反固設側
端）に、枢支部２１１ａの外径より幅広とした制止板２
１４を配置し、ボルト２１５により締結固定して、車軸
２１１から覆土輪１２２が脱落するのを防止する。ま
た、枢支部２１１ａの同軸上にボス２１６を設けて、覆
土輪１２２が枢支部２１１ａに沿って摺動することを制
止する。図３０において、左端の覆土輪１２２のよう
に、枢支部２１１ａの後端側にボス２１６・２１６を配
置することで、該覆土輪１２２の取付位置を右側（内
側）に寄せることができる。該覆土輪１２２に対向する
左から二番目の覆土輪１２２は、図３０においては、枢
支部２１１ａの先端側および後端側に一つずつボス２１
６をそれぞれ配置している。該覆土輪１２２において
も、枢支部２１１ａの後端側にボス２１６・２１６を配
置することで、該覆土輪１２２の取付位置を左側（外
側）に寄せることができる。以上のようにして、対抗す
る一対の覆土輪１２２・１２２間のトレッドを、狭める
ことが可能である。対向する覆土輪１２２・１２２間に
おいて、枢支部２１１ａの先端側にボス２１６・２１６
を配置すると、両覆土輪１２２・１２２間のトレッドは
広げられる。

【０１２９】以上のように、覆土輪１２２の車軸２１１
を、外径の異なる二つの部位を有すると共に、短径側の
部位である枢支部２１１ａの形成長さを、覆土輪１２２
が摺動自在となる長さとし、ボス２１６を設けて覆土輪
１２２の摺動を制止する構成とすることで、対向する覆
土輪１２２・１２２間のトレッドの調整が可能である。
ボス２１６を、覆土輪１２２に対し、枢支部２１１ａの
先端側もしくは後端側に付け替えるだけで覆土輪１２２
の左右取付位置を調整可能であり、調整構造が簡単で耐
久性に優れると共に、調整が容易である。

【０１３０】前記支持ステー１７５の上部に左右方向に
枢支軸７７を設け、該枢支軸１７７に延設部材となるガ
イド杆１７８の一側が摺動自在に挿入され、該枢支軸１
７７の両側のガイド杆１７８上には付勢部材となるバネ
１７９ａ・１７９ｂが外嵌されている。該ガイド杆１７
８の他端は前記ハンドルフレーム１０６（中フレーム６
Ｍ）の後部に支点軸１８１により回転自在に支持されて
いる。このように構成することによって、前記覆土輪１
２２は前記バネ１７９ｂの付勢力により下方へ押圧する
ように付勢されている。そして、作業終了時や回行する
ときに、ハンドル１７４を持って覆土輪１２２を上昇さ
せると、枢支軸１７７が支点軸１８０・１８１を結ぶ線
上よりも上方に位置すると死点越えとなって、覆土輪１
２２を上昇した位置に維持することができるのである。

【０１３１】次に、覆土輪１２２を上昇させた位置にロ
ックするためのロック部１８９の構成について、図２
８、図３１を用いて説明する。前記枢支部近傍にはロッ
ク部１８９が設けられている。該ロック部１８９は前記
覆土輪フレーム１７３の回動基部側に枢支軸１９３によ
りロックアーム９４の一端を枢支し、該ロックアーム１
９４の他側には長手方向と上方（支点軸１８０に対して
半径方向）に延びるＬ字状の長孔１９４ａが形成され、
一方、機体フレーム１０２（後フレーム２ｂ）の前記ス
テー１７２よりも上方位置に係止ピン１９５を突出し
て、該係止ピン１９５を前記長孔１９４ａに挿入してい
る。

【０１３２】更に、前記ロックアーム１９４の他端（上
端）にワイヤー１９６とバネ１９７の一端が連結され、
該バネ１９７の他端は前方の後フレーム１０２ｂに連結
されてロックアーム１９４を前方へ回動するように付勢
し、ワイヤー１９６の他端は前記昇降レバー１３２の回
動基部設けたアーム１９９と連結している。該昇降レバ
ー１３２には更に図示しないワイヤー等を介してエンジ
ン１０３近傍に設けた油圧操作レバーと連結され、該昇
降レバー１３２の操作により前記油圧シリンダ１１９を
作動させて機体を昇降可能としている。

【０１３３】このような構成において、前記ハンドル１
７４を持ち上げて覆土輪１２２を上昇させると、ロック
アーム１９４も持ち上げられて、係止ピン１９５が長孔
１９４ａに沿って下降し、覆土輪１２２が上昇位置で前
述の如く死点越えによって上昇位置で維持される位置に
至ると、係止ピン１９５が長孔１９４ａの垂直部１９４
ｂに入り、ロックアーム１９４はバネ１９７の引っ張り
力により下方へ回動付勢され、係止ピン１９５が長孔１
９４ａの垂直部１９４ｂに維持され、覆土輪１２２が自
重等により下方へ回動しようとしても、垂直部１９４ｂ
に係止ピン１９５が係合されて回動できず、覆土輪１２
２は上昇位置にロックされることになる。そして、作業
開始時や回行後の作業再開時に、昇降レバー１３２を機
体が下降するように、前方へ回動操作すると、ワイヤー
１９６が引っ張られてロックアーム１９４を後方へ回動
し、この回動によって長孔１９４ａの内面が係止ピン１
９５を下方に押して覆土輪フレーム７３を下方へ押し、
死点越え部分を通過させて覆土輪１２２を下げるのであ
る。つまり、昇降レバー１３２の下降操作に連動して覆
土輪１２２を下降することができるのである。このよう
にして昇降レバー１３２の下降操作で覆土輪１２２も同
時に下降させて操作性を向上しているのである。なお、
本実施例においては、２条植えとしているが、移植爪及
びその駆動機構を更に一対左右方向に付加して４条植え
とすることも可能である。また、本実施例では走行部が
進行方向右側に偏心しているが、左側に偏心した構成と
することも可能である。

【０１３４】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏するのである。即ち、請求項
１に示す如く、長円状に連結した苗搬送体を連続的に回
転駆動しながら、苗搬送体に苗を挿入して、受継部で苗
を移植爪内に投入して、該移植爪を畝中へ移動して開い
て移植する野菜移植機において、苗搬送体を連結体とポ
ットより構成し、該ポットを連結体に対して着脱自在に
構成したので、苗を挿入するポットと、ポットの取付基
部となる連結体とが別体であるので、ポットの破損時等
には該ポットのみを交換するだけでよく、メンテナンス
性が向上する。

【０１３５】請求項２に示す如く、前記連結体は嵌合環
の両側に連結部を配置して無端状に連結し、前記ポット
は上部が拡開した筒状に構成し、前記嵌合環の内周と、
前記ポットの外周に、それぞれ凹部または凸部を設けて
嵌合可能としたので、ポットには上方より苗を挿入し易
い。また、連結体からのポットの抜けが防止される。特
に、ポットを合成樹脂製とすると、ポットを撓ませてポ
ットと連結体との係合・離脱を図ることができ、係合・
離脱が容易である。

【０１３６】請求項３に示す如く、前記連結体は嵌合環
の両側に連結部を配置して無端状に連結し、前記嵌合環
の搬送方向前側にシャッターの前部を枢支し、該シャッ
ターの後部左右一側にローラーを配置したので、搬送方
向に対し前高後低となる傾斜面を設けることで、ローラ
が傾斜面に引っ掛かることなく移動に伴って徐々にシャ
ッターを閉じさせることができる。

【０１３７】請求項４の如く、前記シャッターを金属製
とし、前記ローラーを合成樹脂で構成したので、折曲加
工によりシャッターに回動支持部やローラの取付部を一
体成型可能であると共に、剛性を保つことができる。ロ
ーラが当接する部位を金属製としても、相互が摩耗した
り、異音が発生するのを、防止できる。

【０１３８】請求項５の如く、前記連結体は嵌合環の両
側に連結部を配置して無端状に連結し、機体フレーム上
の左右両側に配置したスプロケットに嵌合環が当接する
ように配設するとともに、該スプロケットの中心部に位
置調整部を形成したので、前記受継部において、ポット
を備える連結体から移植部への苗の受渡しに際し、位置
調整部での位置調整により、連結体による苗搬送と、移
植部での苗搬送とのタイミング合わせを図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全
体的な構成を示した側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】機体フレームとミッションケース部分の側面図
である。

【図４】機体フレーム部分の平面図である。

【図５】苗供給部の平面図である。

【図６】受継部の後面断面図である。

【図７】同じく平面図である。

【図８】移植部の後面図である。

【図９】同じく側面図である。

【図１０】同じく平面図である。

【図１１】移植爪の側面断面図図である。

【図１２】覆土輪支持部の側面図である。

【図１３】覆土輪部分の後面図である。

【図１４】本発明の第二実施例である歩行型野菜移植機
１０１の全体的な構成を示した側面図である。

【図１５】同じく平面図である。

【図１６】機体フレームとミッションケース部分の側面
図である。

【図１７】機体フレーム部分の平面図である。

【図１８】苗供給部の平面図である。

【図１９】受継部の後面断面図である。

【図２０】同じく平面図である。

【図２１】移植部の後面図である。

【図２２】同じく側面図である。

【図２３】同じく平面図である。

【図２４】昇降ガイド１５３およびロータリケース１５
２の支持構造を示す側面図である。

【図２５】灌水ポンプ１８７を示す側面図である。

【図２６】移植爪１５１のスクレパー機構を示す平面図
である。

【図２７】同じく後面図である。

【図２８】覆土輪支持部の側面図である。

【図２９】同じく平面図である。

【図３０】同じく後面図である。

【図３１】同じく後面図である。

【符号の説明】

１・１０１野菜移植機２・１０２機体フレーム７・１０７苗供給部２０・１２０植付部２５・１２５畝２６・１２６苗４０・１４８苗搬送ポット１４０ポット取付基部５０・１５０受継部５１・１５１移植爪１４０ポット取付基部

【手続補正書】

【提出日】平成１４年１１月７日（２００２．１１．
７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】野菜移植機

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の野菜移
植機では、苗供給カップは成形性が容易で軽量であるた
めに合成樹脂で形成され、そして、該苗供給カップをチ
ェーンで連結し、苗供給カップの側面に駆動輪が直接当
接して回転駆動されるので、苗供給カップの外周が削れ
ることがあり、また、過負荷がかかって変形した場合な
どは全てのカップを交換する必要があった。また、苗供
給カップから移植爪への受継位置が正確に一致していな
いと、苗が確実に移植爪に受け渡すことができないが、
従来の弾性体のチェーンで苗カップを連結すると、伸び
が発生し、ターンテーブルに比べて位置決めを正確にす
ることが難しく、調整も容易でなかった。また、駆動輪
および従動輪が十文字状で外周上に苗供給カップとの当
接部が四つのみ形成される構成のため、長円状となる苗
供給カップ連の端部（円弧状部）には、２または３の苗
供給カップのみが位置する。作業者は、前記端部（円弧
状部）に位置する苗搬送体に苗の供給を行うが、この部
位に位置する苗供給カップの数が少ないと、苗供給が行
われないうちに苗搬送体が端部（円弧状部）より移動し
てしまうなど、苗供給を失敗する恐れがある。そこで、
本発明は効率の良い作業ができる移植機の苗供給装置を
提供しようとする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項１においては、長円状に連
結した苗搬送体を連続的に回転駆動しながら、苗搬送体
に苗を挿入して、受継部で苗を移植爪内に投入し、該移
植爪を畝中へ移動して開いて移植する野菜移植機におい
て、該苗搬送体は両側に連結部を配置して無端状に連結
し、該苗搬送体の搬送方向前側にシャッターの前部を枢
支し、該シャッターの後部左右一側に、シャッターを開
閉するローラを付設したものである。

【０００６】請求項２においては、請求項１記載の野菜
移植機において、苗搬送体を連結体とポットより構成
し、該ポットを連結体に対して着脱自在に構成したもの
である。

【０００７】請求項３においては、請求項２記載の野菜
移植機において、前記連結体は嵌合環の両側に連結部を
配置して無端状に連結し、前記ポットは上部が拡開した
筒状に構成し、前記嵌合環の内周と、前記ポットの外周
に、それぞれ凹部または凸部を設けて嵌合可能としたも
のである。

【０００８】請求項４においては、請求項３記載の野菜
移植機において、前記シャッターを金属製とし、前記ロ
ーラーを合成樹脂で構成したものである。

【０００９】請求項５においては、請求項１記載の野菜
移植機において、前記連結体は嵌合環の両側に連結部を
配置して無端状に連結し、機体フレーム上の左右両側に
配置したスプロケットに嵌合環が当接するように配設す
るとともに、該スプロケットの中心部に位置調整部を形
成したものである。

【００１０】

【００１１】第一実施例である、玉葱用の歩行型の野菜
移植機１について全体構成から説明する。図１、図２に
おいて、野菜移植機１は、機体フレーム２の前部上にエ
ンジン３を載置し、前後中央部上に走行ミッションケー
ス４と植付けミッションケース５を配置し、機体フレー
ム２の後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフ
レーム６を水平方向に連設して、該ハンドルフレーム６
の中途部上に苗供給部７を配置し、ハンドルフレーム６
後部を運転操作部９としている。

【００１４】次に、各部の構成を説明する。まず、走行
部及び植付け部を支えるシャーシから説明する。図３、
図４に示すように、シャーシは機体フレーム２と、該機
体フレーム２に連設する走行ミッションケース４と植付
けミッションケース５と、該走行ミッションケース４と
植付けミッションケース５とを連結する連結部材となる
連結プレート３０と、前記植付けミッションケース５と
機体フレーム２を連結するハンドルフレーム６から構成
され、それぞれを連結固定することにより補強部材を必
要とせず補強し合い、剛性を高める構成としている。

【００１６】そして、前フレーム２ａの前後方向の左右
中心線を走行部（機体）の中心線として、左右一側（本
実施例では進行方向左側）に偏位して、回動支持軸１３
・１４と後輪駆動軸１５が側方に延設されて、野菜移植
機１が畝２５を跨いで走行するときに、走行部が左右一
側に偏位して走行し、後述するように往路と復路で左右
一側２列ずつ（往路で１条目と二条目を、復路で３条目
と４条目を）移植できるようにしている。なお、左右の
前輪１２・１２と後輪１７・１７は畝２５の形状や幅等
に合わせて左右位置（車幅）を調整できるようにしてい
る。

【００１８】前記ハンドルフレーム６は、平面視「Ｅ」
状に右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌ
から構成し、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍの前部間
に植付けミッションケース５を支持固定し、前後中途部
間に連結プレート３４を架設して、該連結プレート３４
の下面に前記右側の後フレーム２ｂ後端上部が固設され
る。このようにして３者が互いに連結固定されて剛性を
アップしている。該連結プレート３４下部には苗供給部
７の駆動ケースが付設される。

【００２２】次に、苗供給部７について図２、図５、図
６、図７より説明する。図２に示すように、前記左フレ
ーム６Ｌの中途部より、補助作業者２４側（機体中心と
反対側）へ平面視Ｕ字状の支持フレーム３７が水平側方
へ突設され、該支持フレーム３７とハンドルフレーム６
の前後中途部上に、板体を長円形（長リング形）に構成
した苗搬送台３９が略水平に固設されている。

【００３８】次に、覆土輪２２の支持構成について図１
２、図１３より説明する。前記左右の後フレーム２ｂ・
２ｂの前後中途部下面から下方にステー７２・７２が突
設され、該ステー７２・７２に覆土輪フレーム７３の前
端が支点軸８０により枢支されて枢支部としている。該
枢支部近傍に後述するロック部８９が設けられている。
該覆土輪フレーム７３は平面視Ｕ字状に構成し、後端部
より後方にハンドル７４を突出し、左右中央部より上方
に支持ステー７５を突設し、下方に取付フレーム７６を
垂設している。

【００５０】次に、各部の構成について説明する。ま
ず、走行部及び植付け部を支えるシャーシから説明す
る。図１６、図１７に示すように、シャーシは機体フレ
ーム１０２と、該機体フレーム１０２に連設するミッシ
ョンケース１０４と、該ミッションケース１０４と機体
フレーム１０２とに支持されるハンドルフレーム１０６
から構成され、それぞれを連結固定することにより補強
部材を必要とせず補強し合い剛性を高める構成としてい
る。

【００６１】次に、苗供給部１０７について図１５、図
１８、図１９、図２０より説明する。図１５に示すよう
に、ハンドルフレーム１０６上に苗供給部１０７が配置
されている。つまり、前記左フレーム１０６Ｌの中途部
より補助作業者１２４側（機体中心と反対側）へ平面視
「コ」字状の支持フレーム１３７が水平側方へ突設さ
れ、該支持フレーム１３７とハンドルフレーム１０６の
前後中途部上に、板体を長円形（長リング形）に構成し
た苗搬送台１３９が略水平に固設されている。

【００８４】即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台１
３９の前部右側のポット取付基部１４０の移動軌跡部に
開口部１３９ａ・１３９ｂを搬送方向に沿って開口し、
該開口部１３９ａ・１３９ｂはポット取付基部１４０の
底面積よりも大きくして苗を落下できるようにするとと
もに、搬送方向に対しては連結したポット取付基部１４
０の３ピッチまたは５ピッチ離れた位置に開口してお
り、この間隔は条幅（条間隔）に合わせている。そし
て、進行方向に対して一方は左右一側を、他方は左右他
側をそれぞれローラ１４７が落ち込むように位置を合わ
せて側方に大きく開口し、ローラ１４７が位置しない側
はポット取付基部１４０の底面よりも若干広げる程度で
苗は落下する（シャッター１４５が下方へ回動できる）
が、進行方向前後隣接するポット取付基部１４０に付設
されているローラ１４７は落ち込まないようにしてい
る。つまり、開口部１３９ａ・１３９ｂはポット取付基
部１４０の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に
広げて開口している。

【００９５】前記左右のロータリケース１５２はそれぞ
れ、図２１から図２４に示すように、左右の支持台１２
１に固設した左右方向の支持軸１５４に、回転自在に支
持される。右側の支持台１２１は、後中央フレーム１０
２ｍと中柱１０２ｇとに支持される支持フレーム１３８
に、ボルト締結固定される。また、左側の支持台１２１
は、左側の後フレーム１０２ｂと左側の中柱１０２ｅと
に支持される支持フレーム１３８に、ボルト締結固定さ
れる。支点軸１５４はそれぞれ、一端側がロータリケー
ス１５２に挿入される。支点軸１５４の他端側では、支
点軸１５４と同軸に、伝動体となるスプロケット１５５
がロータリケース１５２に固設されている。ミッション
ケース１０４からは、図２１に示すように、左右方向に
植付出力軸１０４ａが延出されており、該植付出力軸１
０４ａには、各支点軸１５４のスプロケット１５５と左
右位置が対応する位置に、スプロケット１２７・１２７
が設けられている。そして、左右それぞれで、スプロケ
ット１２７・１５５間をチェーン等の伝動手段を介して
ミッションケース１０４と連動連結され、該移植部１２
０と前記苗供給部１０７が同期して駆動するように構成
されている。また、支持フレーム１３８にはボルト締結
孔が上下方向の長溝に形成されており、支持フレーム１
３８に対する支持台１２１（スプロケット１５５）の締
結固定位置を変更して、チェーンのテンションを調整可
能である。なお、スプロケット１２７・１５５の代わり
に歯車等により伝動する構成とすることもでき限定する
ものではない。

【０１２２】次に、覆土輪１２２の支持構成について図
２８乃至図３１より説明する。前記左右の後フレーム１
０２ｂ・１０２ｂの前後中途部下面から下方にステー１
７２・１７２が突設され、該ステー１７２・１７２に覆
土輪フレーム１７３の前端が支点軸１８０により枢支さ
れて枢支部としている。該枢支部近傍に後述するロック
部１８９が設けられている。該覆土輪フレーム１７３は
平面視Ｕ字状に構成し、後端部より後方にハンドル１７
４を突出し、左右中央部より上方に支持ステー１７５を
突設し、下方に取付フレーム１７６を垂設している。

【０１３４】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏するのである。即ち、請求項
１に示す如く、長円状に連結した苗搬送体を連続的に回
転駆動しながら、苗搬送体に苗を挿入して、受継部で苗
を移植爪内に投入し、該移植爪を畝中へ移動して開いて
移植する野菜移植機において、該苗搬送体は両側に連結
部を配置して無端状に連結し、該苗搬送体の搬送方向前
側にシャッターの前部を枢支し、該シャッターの後部左
右一側に、シャッターを開閉するローラを配置したの
で、搬送方向に対し前高後低となる傾斜面を設けること
で、ローラが傾斜面に引っ掛かることなく移動に伴って
徐々にシャッターを閉じさせることができる。

【０１３５】請求項２に示す如く、苗搬送体を連結体と
ポットより構成し、該ポットを連結体に対して着脱自在
に構成したので、苗を挿入するポットと、ポットの取付
基部となる連結体とが別体であるので、ポットの破損時
等には該ポットのみを交換するだけでよく、メンテナン
ス性が向上する。

【０１３６】請求項３に示す如く、前記連結体は嵌合環
の両側に連結部を配置して無端状に連結し、前記ポット
は上部が拡開した筒状に構成し、前記嵌合環の内周と、
前記ポットの外周に、それぞれ凹部または凸部を設けて
嵌合可能としたので、ポットには上方より苗を挿入し易
い。また、連結体からのポットの抜けが防止される。特
に、ポットを合成樹脂製とすると、ポットを撓ませてポ
ットと連結体との係合・離脱を図ることができ、係合・
離脱が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図２】同じく平面図である。

【図４】機体フレーム部分の平面図である。

【図５】苗供給部の平面図である。

【図６】受継部の後面断面図である。

【図７】同じく平面図である。

【図８】移植部の後面図である。

【図９】同じく側面図である。

【図１０】同じく平面図である。

【図１１】移植爪の側面断面図図である。

【図１２】覆土輪支持部の側面図である。

【図１３】覆土輪部分の後面図である。

【図１５】同じく平面図である。

【図１７】機体フレーム部分の平面図である。

【図１８】苗供給部の平面図である。

【図１９】受継部の後面断面図である。

【図２０】同じく平面図である。

【図２１】移植部の後面図である。

【図２２】同じく側面図である。

【図２３】同じく平面図である。

【図２５】灌水ポンプ１８７を示す側面図である。

【図２７】同じく後面図である。

【図２８】覆土輪支持部の側面図である。

【図２９】同じく平面図である。

【図３０】同じく後面図である。

【図３１】同じく後面図である。

【符号の説明】１・１０１野菜移植機２・１０２機体フレーム７・１０７苗供給部２０・１２０植付部２５・１２５畝２６・１２６苗４０・１４８苗搬送ポット１４０ポット取付基部５０・１５０受継部５１・１５１移植爪１４０ポット取付基部 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１５年２月２６日（２００３．２．２
６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】野菜移植機

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００４】

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項１においては、長円状に連
結した苗搬送体を連続的に回転駆動しながら、苗搬送体
に苗を挿入して、受継部で苗を移植爪内に投入し、該移
植爪を畝中へ移動して開いて移植する野菜移植機におい
て、該苗搬送体は苗搬送ポットとポット取付基部により
構成され、隣接するポット取付基部間において、一方の
ポット取付基部の第一連結部と、他方のポット取付基部
の第二連結部とを平面視重複配置し、該第一連結部およ
び第二連結部の上方より枢支ピンを挿入して互いに左右
回動自在に枢結された無端体とし、該ポット取付基部間
の連結箇所である第一連結部および第二連結部の下方に
は、シャッター支持部１４３ｃを設け、該シャッター支
持部１４３ｃに、シャッター１４５の回動支点である回
動支持部１４５ｂと、該回動支持部１４５ｂに挿入され
る支点ピン１４６を水平方向に枢支し、該苗搬送体の搬
送方向前側にシャッター１４５の前部を枢支し、該シャ
ッター１４５の後部左右一側に、シャッター１４５を開
閉するローラを付設したものである。

【０００６】請求項２においては、請求項１記載の野菜
移植機において、苗搬送体を苗搬送ポットとポット取付
基部により構成し、該苗搬送ポットをポット取付基部に
対して着脱自在に構成したものである。

【０００７】請求項３においては、請求項２記載の野菜
移植機において、前記ポット取付基部は嵌合環の両側に
連結部を配置して無端状に連結し、前記苗搬送ポットは
上部が拡開した筒状に構成し、前記嵌合環の内周と、前
記苗搬送ポットの外周に、それぞれ凹部または凸部を設
けて嵌合可能としたものである。

【０００８】請求項４においては、請求項１記載の野菜
移植機において、前記シャッターを金属製とし、前記ロ
ーラーを合成樹脂で構成したものである。

【０００９】請求項５においては、請求項１記載の野菜
移植機において、前記ポット取付基部は嵌合環の両側に
連結部を配置して無端状に連結し、機体フレーム上の左
右両側に配置したスプロケットに嵌合環が当接するよう
に配設するとともに、該スプロケットの中心部に位置調
整部を形成したものである。

【００１０】

【００３１】前記ロータリケース５２は一端が機体フレ
ーム２より左右水平方向に突設した支点軸５４に回転自
在に支持され、該ロータリケース５２の外側側面の支点
軸５４外周部に伝動体となるスプロケット５５が固設さ
れ、チェーン等の伝動手段を介して前記植付けミッショ
ンケース５と連動連結され、該移植部２０と前記苗供給
部７が同期して駆動するように構成されている。なお、
スプロケット５５の代わりに歯車等により伝動する構成
とすることもでき限定するものではない。

【００６１】次に、苗供給部１０７について、図１５、
図１８、図１９、図２０より説明する。図１５に示すよ
うに、ハンドルフレーム１０６上に苗供給部１０７が配
置されている。つまり、前記左フレーム１０６Ｌの中途
部より補助作業者１２４側（機体中心と反対側）へ平面
視「コ」字状の支持フレーム１３７が水平側方へ突設さ
れ、該支持フレーム１３７とハンドルフレーム１０６の
前後中途部上に、板体を長円形（長リング形）に構成し
た苗搬送台１３９が略水平に固設されている。

【０１１０】一対の水タンク１８６・１８６は、図１
４、図１５に示すように、前後方向では、前記前パイプ
フレーム１０２ｆと前記橋架フレーム１０２ｊとの間
で、左右方向では、エンジン３およびミッションケース
４の側方となる部位に配置され、野菜移植機１の機体前
側部に配置される。水タンク１８６の支持構成は、次の
ようなものである。前記前パイプフレーム１０２ｆと前
記橋架フレーム１０２ｊとの間には、図１７に示すよう
に、矩形状の支持フレーム１０８ａが橋架され、支持フ
レーム１０８ａの下端には第一ガイドフレーム１０８ｂ
が固設されている。第一ガイドフレーム１０８ｂは、正
面視「Ｌ」字状、側面視および平面視では矩形状となる
環状のフレームであり、右端部が上方に延出している。
また、左側の前記連結フレーム１０２ｈ上には、下方が
開放側となる「コ」字形状の第二ガイドフレーム１０８
ｃが固設されている。支持フレーム１０８ａは側面視
では、上方が開放側となる「コ」字形状のフレームであ
り、支持フレーム１０８ａの最下位置は、前パイプフレ
ーム１０２ｆおよび橋架フレーム１０２ｊの下方となっ
ている。このため、支持フレーム１０８ａ上に載置され
る左右一対の水タンク１８６・１８６は、前後方向に滑
ることがない。また、一対の水タンク１８６・１８６の
右側には、第一ガイドフレーム１０８ｂの上方延出部が
位置し、左側には、第二ガイドフレーム１０８ｃが位置
する。このため、水タンク１８６・１８６は、左右への
傾動を制止される。以上のようにして、水タンク１８６
・１８６は、機体前側部の各フレームにより安定的に支
持される。

【０１２８】前記左右で一対ずつ設けられる覆土輪１２
２・１２２は、両覆土輪１２２・１２２間のトレッドを
調整可能に構成されている。前記車軸２１１には、図３
０に示すように、該車軸２１１の延出方向に沿って、外
径の異なる二つの部位が形成されている。両部位は、覆
土輪１２２に挿入される枢支部２１１ａと、支持フレー
ム２１０・２１２への固設側の基部２１１ｂとである。
基部２１１ｂは枢支部２１１ａより外径が大きく形成さ
れている。枢支部２１１ａは、覆土輪１２２中央部の車
軸支持部の左右幅よりも長く形成されており、車軸２１
１上での覆土輪１２２の取付位置を、枢支部２１１ａに
沿って調整可能である。車軸２１１の先端（反固設側
端）に、枢支部２１１ａの外径より幅広とした制止板２
１４を配置し、ボルト２１５により締結固定して、車軸
２１１から覆土輪１２２が脱落するのを防止する。ま
た、枢支部２１１ａの同軸上にボス２１６を設けて、覆
土輪１２２が枢支部２１１ａに沿って摺動することを制
止する。図３０において、左端の覆土輪１２２のよう
に、枢支部２１１ａの後端側にボス２１６・２１６を配
置することで、該覆土輪１２２の取付位置を右側（内
側）に寄せることができる。該覆土輪１２２に対向する
左から二番目の覆土輪１２２は、図３０においては、枢
支部２１１ａの先端側および後端側に一つずつボス２１
６をそれぞれ配置している。該覆土輪１２２において
も、枢支部２１１ａの後端側にボス２１６・２１６を配
置することで、該覆土輪１２２の取付位置を左側（外
側）に寄せることができる。以上のようにして、対向す
る一対の覆土輪１２２・１２２間のトレッドを、狭める
ことが可能である。対向する覆土輪１２２・１２２間に
おいて、枢支部２１１ａの先端側にボス２１６・２１６
を配置すると、両覆土輪１２２・１２２間のトレッドは
広げられる。

【０１３４】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏するのである。請求項１に示
す如く、長円状に連結した苗搬送体を連続的に回転駆動
しながら、苗搬送体に苗を挿入して、受継部で苗を移植
爪内に投入し、該移植爪を畝中へ移動して開いて移植す
る野菜移植機において、該苗搬送体は苗搬送ポットとポ
ット取付基部により構成され、隣接するポット取付基部
間において、一方のポット取付基部の第一連結部と、他
方のポット取付基部の第二連結部とを平面視重複配置
し、該第一連結部および第二連結部の上方より枢支ピン
を挿入して互いに左右回動自在に枢結された無端体と
し、該ポット取付基部間の連結箇所である第一連結部お
よび第二連結部の下方にはシャッター支持部１４３ｃを
設け、該シャッター支持部１４３ｃに、シャッター１４
５の回動支点である回動支持部１４５ｂと、該回動支持
部１４５ｂに挿入される支点ピン１４６を水平方向に枢
支し、該苗搬送体の搬送方向前側にシャッター１４５の
前部を枢支し、該シャッター１４５の後部左右一側に、
シャッター１４５を開閉するローラを付設したので、搬
送方向に対し前高後低となる傾斜面を設けることで、ロ
ーラが傾斜面に引っ掛かることなく、移動に伴って徐々
にシャッターを閉じさせることができる。

【０１３５】請求項２に示す如く、苗搬送体を苗搬送ポ
ット１４８とポット取付基部１４０より構成し、該苗搬
送ポット１４８をポット取付基部１４０に対して着脱自
在に構成したので、苗を挿入する苗搬送ポット１４８
と、ポットの取付基部となる連結体とが別体であるの
で、ポットの破損時等には該ポットのみを交換するだけ
でよく、メンテナンス性が向上する。

【０１３６】請求項３に示す如く、ポット取付基部は嵌
合環の両側に連結部を配置して無端状に連結し、前記苗
搬送ポットは上部が拡開した筒状に構成し、前記嵌合環
の内周と、前記苗搬送ポットの外周に、それぞれ凹部ま
たは凸部を設けて嵌合可能としたので、ポットには上方
より苗を挿入し易い。また、連結体からのポットの抜け
が防止される。特に、ポットを合成樹脂製とすると、ポ
ットを撓ませてポットと連結体との係合・離脱を図るこ
とができ、係合・離脱が容易である。

【０１３７】請求項４の如く、前記シャッターを金属製
とし、前記ローラーを合成樹脂で構成したので、折曲加
工によりシャッターに回動支持部やローラの取付部を一
体成型可能であると共に、剛性を保つことができる。ま
た、ローラが当接する部位を金属製としても、相互が摩
耗したり、異音が発生するのを、防止できる。

【０１３８】請求項５の如く、ポット取付基部は嵌合環
の両側に連結部を配置して無端状に連結し、機体フレー
ム上の左右両側に配置したスプロケットに嵌合環が当接
するように配設するとともに、該スプロケットの中心部
に位置調整部を形成したので、前記受継部において、ポ
ットを備える連結体から移植部への苗の受渡しに際し、
位置調整部での位置調整により、連結体による苗搬送
と、移植部での苗搬送とのタイミング合わせを図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図２】同じく平面図である。

【図４】機体フレーム部分の平面図である。

【図５】苗供給部の平面図である。

【図６】受継部の後面断面図である。

【図７】同じく平面図である。

【図８】移植部の後面図である。

【図９】同じく側面図である。

【図１０】同じく平面図である。

【図１１】移植爪の側面断面図図である。

【図１２】覆土輪支持部の側面図である。

【図１３】覆土輪部分の後面図である。

【図１５】同じく平面図である。

【図１７】機体フレーム部分の平面図である。

【図１８】苗供給部の平面図である。

【図１９】受継部の後面断面図である。

【図２０】同じく平面図である。

【図２１】移植部の後面図である。

【図２２】同じく側面図である。

【図２３】同じく平面図である。

【図２５】灌水ポンプ１８７を示す側面図である。

【図２７】同じく後面図である。

【図２８】覆土輪支持部の側面図である。

【図２９】同じく平面図である。

【図３０】同じく後面図である。

【図３１】同じく後面図である。

【符号の説明】１・１０１野菜移植機２・１０２機体フレーム７・１０７苗供給部２０・１２０植付部２５・１２５畝２６・１２６苗４０・１４８苗搬送ポット１４０ポット取付基部５０・１５０受継部５１・１５１移植爪１４０ポット取付基部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2B060 AA01 AC02 AD01 AE01 BA03 BA09 BB05 CB01 CB05 CB22 CC05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長円状に連結した苗搬送体を連続的に回
転駆動しながら、苗搬送体に苗を挿入して、受継部で苗
を移植爪内に投入して、該移植爪を畝中へ移動して開い
て移植する野菜移植機において、苗搬送体を連結体とポ
ットより構成し、該ポットを連結体に対して着脱自在に
構成したことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】前記連結体は嵌合環の両側に連結部を配
置して無端状に連結し、前記ポットは上部が拡開した筒
状に構成し、前記嵌合環の内周と、前記ポットの外周
に、それぞれ凹部または凸部を設けて嵌合可能としたこ
とを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
【請求項３】前記連結体は嵌合環の両側に連結部を配
置して無端状に連結し、前記嵌合環の搬送方向前側にシ
ャッターの前部を枢支し、該シャッターの後部左右一側
にローラーを配置したことを特徴とする請求項１記載の
野菜移植機。
【請求項４】前記シャッターを金属製とし、前記ロー
ラーを合成樹脂で構成したことを特徴とする請求項３記
載の野菜移植機。
【請求項５】前記連結体は嵌合環の両側に連結部を配
置して無端状に連結し、機体フレーム上の左右両側に配
置したスプロケットに嵌合環が当接するように配設する
とともに、該スプロケットの中心部に位置調整部を形成
したことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。