JP3868436B2 - 野菜移植機 - Google Patents

Description

本発明は、苗供給部より苗を移植爪内に投入し、該移植爪を畝上へ移動して移植爪を開いて畝上へ苗を落下させ、覆土輪で覆土して移植する野菜移植機に関し、特に、玉葱の苗を移植する移植機の移植爪に苗を供給する苗供給部に関する技術である。

従来から、野菜移植機の移植爪内に苗を投入して、該移植爪を回動させ、圃場に移植する野菜移植機の技術は公知となっている。
例えば、特開２００１−２５８３１９号の技術である。該野菜移植機は、円板状の供給台の周囲に所定間隔あけて苗搬送ポットを配置し、この供給台の側方より苗を苗搬送ポットへ供給し、供給台を回転させて苗を移植爪上方へ搬送し、苗搬送ポットが前方へ回動して移植爪の上方より苗が落下する構成とし、該移植爪はクランク機構により駆動する構成としていた。
また、特開２００２−８４８２６号には、移植爪に苗を供給する苗供給部が複数の苗搬送ポットをチェ−ンで連結して構成した技術が示されている。該技術では、正円状のタ−ンテ−ブルと比べて苗供給部に配置される苗搬送ポットの数が増大して、苗供給作業の忙しさが軽減されている。

特開２００１−２５８３１９号公報 特開２００２− ８４８２６号公報

前記特開２００１−２５８３１９号の技術では、円板状に形成した供給台の側方より苗を供給する構成により、供給位置と移植爪上方までの距離が短いため、苗搬送ポットはすぐに移植爪の上方に至り、苗供給作業は大変忙しい作業となる。
また、前記特開２００２−８４８２６号では、チェ−ンを介して苗搬送ポットを連結しているので、タ−ンテ−ブルに苗搬送ポットを設けて苗を供給する場合と比べて、チェ−ンと苗搬送ポットを駆動する駆動機構の間に遊びが生じて常に一定タイミングで苗搬送ポットから移植爪内に苗を落下させることが困難となる。
該技術では、目的位置で苗を落下する方策や、チェ−ンのテンション調整等の具体的解決手段が示されていない。
そこで本発明は、苗搬送ポットの搬送距離を長くすることにより移植苗を苗搬送ポットに供給しやすくするとともに、苗搬送ポットから苗を適正な位置で落下させ欠苗を生じさせないようにする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、エンジン３及び走行ミッション４等を搭載する機体フレ−ム２を支持する左右の前輪１２，１２と後輪１７，１７が畝２５幅に合わせて車輪幅を調整可能にした四輪歩行形の機体を構成し、この機体フレ−ム２上に設けた苗搬送ポット４０を連結して横方向へ長く形成した人力投入方式の苗供給部７により移植する苗２６を左右２つの移植爪５１、５１内に落下して畝２５上へ移動して２条隣接して同時移植する野菜移植機において、
機体フレ−ム２上の右に漏斗状の苗搬送ポット４０の上下中途部側面と当接する半円状の歯形でしかも偶数歯で形成した駆動スプロケット４１を機体進行方向に対して右回りに設けるともに、機体中心から左右一側に偏位した車輪１２、１７側で機体フレ−ム２上の左に前記駆動スプロケット４１と同歯形を形成した従動スプロケット４２を配置し、
前記駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２の下方に前記苗搬送ポット４０が移動する長円形に形成した苗搬送台３を、平面視で前部右側にスロ−プ３９ｃ、３９ｃを設けた開口部３９ａ、３９ｂを左右前後位置にズラして設け、
更に移植する苗２６を挿入する苗搬送ポット４０を挿通支持する連結板４３を縦向きの枢支ピン４４介して無端状の苗搬送ポット連を長円状に形成し、
前記苗搬送ポット４０の下面を蓋する蓋体４５の下方に前記苗搬送ポット連の移動方向に対してロ−ラ４７を左右交互に回動自在に設け、
該蓋体４５と前記連結板４３とを前記苗搬送ポット連の搬送方向の前部側に前記搬送方向に直交する向きで支点ピン４６を介して連結し、
前記開口部３９ａ、３９ｂで前記ロ−ラ４７が下方に落下し、これに伴って前記支点ピン４６を中心に前記蓋体４５の後端が開き、その後、前記スロ−プ３９ｃ、３９ｃと前記前記ロ−ラ４７との接触によって前記蓋体４５が閉じる受継部５０を複数設け、
前記苗搬送ポット連を前記スプロケット４１、４２間に巻回して直線状の二列移動経路を機体進行方向の前後に設け、
この一方の移動経路に移植する苗２６を供給する挿入部を機体進行方向後側に配置し、
更に他方の移動経路に前記苗搬送ポット連から複数の移植爪５１、５１内へ前記苗２６を投入する複数の前記受継部５０を機体進行方向前側で前記駆動スプロケット４１側の前方に配置した苗供給部７を構成したものである。

本発明は、以上のように構成し、以下に示すような効果を奏するものである。
即ち、請求項１に示す如く、エンジン３及び走行ミッション４等を搭載する機体フレ−ム２を支持する左右の前輪１２，１２と後輪１７，１７が畝２５幅に合わせて車輪幅を調整可能にした四輪歩行形の機体を構成し、この機体フレ−ム２上に設けた苗搬送ポット４０を連結して横方向へ長く形成した人力投入方式の苗供給部７により移植する苗２６を左右２つの移植爪５１、５１内に落下して畝２５上へ移動して２条隣接して同時移植する野菜移植機において、
機体フレ−ム２上の右に漏斗状の苗搬送ポット４０の上下中途部側面と当接する半円状の歯形でしかも偶数歯で形成した駆動スプロケット４１を機体進行方向に対して右回りに設けるともに、機体中心から左右一側に偏位した車輪１２、１７側で機体フレ−ム２上の左に前記駆動スプロケット４１と同歯形を形成した従動スプロケット４２を配置し、
前記駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２の下方に前記苗搬送ポット４０が移動する長円形に形成した苗搬送台３を、平面視で前部右側にスロ−プ３９ｃ、３９ｃを設けた開口部３９ａ、３９ｂを左右前後位置にズラして設け、
更に移植する苗２６を挿入する苗搬送ポット４０を挿通支持する連結板４３を縦向きの枢支ピン４４介して無端状の苗搬送ポット連を長円状に形成し、
前記苗搬送ポット４０の下面を蓋する蓋体４５の下方に前記苗搬送ポット連の移動方向に対してロ−ラ４７を左右交互に回動自在に設け、
該蓋体４５と前記連結板４３とを前記苗搬送ポット連の搬送方向の前部側に前記搬送方向に直交する向きで支点ピン４６を介して連結し、
前記開口部３９ａ、３９ｂで前記ロ−ラ４７が下方に落下し、これに伴って前記支点ピン４６を中心に前記蓋体４５の後端が開き、その後、前記スロ−プ３９ｃ、３９ｃと前記前記ロ−ラ４７との接触によって前記蓋体４５が閉じる受継部５０を複数設け、
前記苗搬送ポット連を前記スプロケット４１、４２間に巻回して直線状の二列移動経路を機体進行方向の前後に設け、
この一方の移動経路に移植する苗２６を供給する挿入部を機体進行方向後側に配置し、
更に他方の移動経路に前記苗搬送ポット連から複数の移植爪５１、５１内へ前記苗２６を投入する複数の前記受継部５０を機体進行方向前側で前記駆動スプロケット４１側の前方に配置した苗供給部７を構成したことにより、苗搬送ポット等を長円形に構成することができ、チェ−ンやベルト等を必要とせず構成が簡単となり、駆動スプロケットと従動スプロケットを同数の偶数歯にすることによって苗搬送ポット連に加わる荷重が安定し、常に安定した等速回転で苗搬送ポット連を回転駆動させることができる。

また、受継部で苗を放出する蓋体の構造を簡単に構成することができる。
更に苗を連続的に進行方向の後方から前方へ搬送して移植爪の受継部に供給することができ、苗挿入作業者は機体の後方及び側方に位置することにより作業位置の範囲を広くとることができ作業がしやすくなるとともに、苗搬送ポットに供給した苗の状態あるいは、苗の姿勢、欠苗等が容易に観察でき移植精度を向上することができる。
また、前記受継部を駆動スプロケット側に配置したため、苗供給部と移植爪の駆動部を近づけて配置することが可能となり、駆動機構をコンパクトに構成でき、駆動経路が短くなり移植爪の昇降運動と苗搬送ポット連から苗を移植爪内に投入するタイミングの誤差を小さくすることができる。

そして、苗を連続的に進行方向の後方から前方へ搬送して移植爪の受継部に供給することができ、苗挿入作業者は機体の後方及び側方に位置することにより作業位置の範囲を広くとることができ作業がしやすくなる。
また受継部までの搬送経路が長くなり欠苗が容易にわかり、移植精度を向上することができる。
また、苗搬送ポット連をそれぞれ連結してチェ−ン状にすることにより、苗搬送ポットを駆動するチェ−ン等が不要となり苗搬送ポットと駆動スプロケットとが完全に連動して移動するため、苗を受け取る移植爪の受継部（上死点位置）への移動タイミングと、苗搬送ポットの苗落下位置（開口部の上方）の移動タイミングとを、合わせることができる。
さらに、受継部を前記駆動スプロケット側の前方で、左右前後位置にズラして配置することにより、苗搬送ポット連の引張り側に２条植用の受継部が構成できるため、苗搬送ポットが駆動スプロケットに当接保持される部位の下方に、移植爪へ苗を供給するための苗落下位置を設けることで、苗供給部より移植爪へ苗の受け渡しを確実に行うことができる。
このため、受継ぎ不良による植付けミスが発生することがない。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は機体フレ−ムとミッションケ−ス部分の側面図、図４は機体フレ−ム部分の平面図、図５は苗供給部の平面図、図６は受継部の後面断面図、図７は同じく平面図、図８は移植部の後面図、図９は同じく側面図、図１０は同じく平面図、図１１は移植爪の側面断面図、図１２は鎮圧輪支持部の側面図、図１３は鎮圧輪部分の後面図である。

本発明の一実施例に係る玉葱用の歩行型野菜移植機について全体構成から説明する。
図１、図２において、野菜移植機１は、機体フレ−ム２の前部上にエンジン３を載置し、前後中央部上に走行ミッションケ−ス４と植付けミッションケ−ス５を配置し、機体フレ−ム２後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレ−ム６を水平方向に連設し、該ハンドルフレ−ム６の中途部上に苗供給部７を配置し、ハンドルフレ−ム６後部を運転操作部９としている。

前記機体フレ−ム２の前部には前輪支持軸１０を横架し、該前輪支持軸１０の両側に前輪支持フレ−ム１１、１１の一端を取付け、該前輪支持フレ−ム１１、１１の他端に前輪１２、１２を支持している。
また、機体フレ−ム２の中途部より回動支持軸１３、１４を横架し、走行ミッションケ−ス４より後輪駆動軸１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１５の両側に駆動ケ−ス１６、１６を連設して、該駆動ケ−ス１６、１６の後部に後輪１７、１７を支持している。
そして、前輪支持フレ−ム１１と駆動ケ−ス１６はリンク機構を介して連結されるとともに、機体フレ−ム２下部に設けた油圧シリンダ１９とリンク機構を介して駆動ケ−ス１６が連結され、該油圧シリンダ１９を伸縮させることにより前輪支持フレ−ム１１と駆動ケ−ス１６が前輪支持軸１０及び後輪駆動軸１５を中心に回動されて、機体を昇降可能としている。

そして、植付けミッションケ−ス５の後部であって後述する後フレ−ム２ｂ、２ｂの間の苗供給部７の下方に移植部２０が配置され、後フレ−ム２ｂ、２ｂで保護できるとともに、該移植部２０は移植爪５１を昇降して、上端位置で苗供給部７より苗２６を受け取り、下端位置で移植爪５１を開いて畝２５上に苗を落下させて、その後方に配置した覆土輪２２により苗の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。

次に各部の構成を説明する。
まず、走行部及び植付け部を支えるシャ−シから説明する。
図３、図４に示すように、シャ−シは機体フレ−ム２と、該機体フレ−ム２に連設する走行ミッションケ−ス４と植付けミッションケ−ス５と、該走行ミッションケ−ス４と植付けミッションケ−ス５とを連結する連結部材となる連結プレ−ト３０と、前記植付けミッションケ−ス５と機体フレ−ム２を連結するハンドルフレ−ム６から構成され、それぞれを連結固定することにより補強部材を必要とせず補強し合い剛性を高める構成としている。

前記機体フレ−ム２は側面視略逆「へ」字状に構成して、該機体フレ−ム２を前フレ−ム２ａと後フレ−ム２ｂから構成し略前後中央部で連結し、該前フレ−ム２ａはプレ−ト状に構成してその前部上にエンジン３を載置固定し、後部上にステ−２ｃを介して走行ミッションケ−ス４を載置固定している。
前記後フレ−ム２ｂは横フレ−ム２ｄから左右両側より後方へパイプを延設した平面視Π状に構成して、該前部の左右水平方向の横フレ−ム２ｄに前フレ−ム２ａ後端を固設している。
左側の後フレ−ム２ｂの前後中途部上より中柱２ｅを立設している。
また、前フレ−ム２ａ後部に前記回動支点軸１３を支持して側方に突出し、横フレ−ム２ｄ延長上に回動支点軸１４を支持し、走行ミッションケ−ス４下部に後輪駆動軸１５をそれぞれ左右水平方向に平行に支持している。

そして、前フレ−ム２ａの前後方向の左右中心線を走行部（機体）の中心線として、左右一側（本実施例では進行方向左側）に偏位して回動支持軸１３、１４と後輪駆動軸１５が側方に延設されて、野菜移植機１が畝２５を跨いで走行するときに、走行部が左右一側に偏位して走行し、後述するように往路と復路で左右一側２列ずつ（往路で１条目と二条目を、復路で３条目と４条目を）移植できるようにしている。
なお、左右の前輪１２、１２と後輪１７、１７は畝２５の形状や幅等に合わせて左右位置（車幅）を調整できるようにしている。

そして、図２、図３に示すように、前記後フレ−ム２ｂの後部上及び中柱２ｅ上部にハンドルフレ−ム６の前部が連結され、該ハンドルフレ−ム６の前部を植付けミッションケ−ス５上部と連結し、前後中途部上に苗供給部７と左右の苗載台３１、３１を支持し、後部に昇降レバ−３２や主クラッチレバ−３３や作業レバ−やアクセルレバ−やサイドクラッチレバ−や高さ調節レバ−等の操作レバ−を配置している。

前記ハンドルフレ−ム６は平面視「Ｅ」状に右フレ−ム６Ｒと中フレ−ム６Ｍと左フレ−ム６Ｌから構成し、右フレ−ム６Ｒと中フレ−ム６Ｍの前部間に植付けミッションケ−ス５を支持固定し、前後中途部間に連結プレ−ト３４を架設して、該連結プレ−ト３４の下面に前記右側の後フレ−ム２ｂ後端上部が固設される。
このようにして３者が互いに連結固定されて剛性をアップしている。
該連結プレ−ト３４下部には苗供給部７の駆動ケ−スが付設される。

また、中フレ−ム６Ｍと左フレ−ム６Ｌの前後中途部間に補強パイプ６ａが連結され、該左フレ−ム６Ｌの前部下面には前記中柱２ｅ上端が連結固定される。
このようにして、右フレ−ム６Ｒと中フレ−ム６Ｍと左フレ−ム６Ｌの間で連結固定することで剛性をアップしている。
また、右フレ−ム６Ｒの前後中途部より苗載台フレ−ム３５が外側方に突設されて苗載台３１を取り付け、左フレ−ム６Ｌより苗載台フレ−ム３６を外側方に突設して苗載台３１を取り付けている。

本実施例では、機体右側のハンドルフレ−ム６側部の後輪１７後方（苗供給部７の右斜め後方）に主作業者２３が位置し、機体左側のハンドルフレ−ム６側部の後輪１７後方（苗供給部７の左斜め後方）に補助作業者２４が位置し、あるいは、一人作業の場合は機体右側のみ位置し、主作業者２３は前記操作レバ−を操作するとともに、苗載台３１から苗２６を取り、苗供給部７の各苗搬送ポット４０に一つずつ（あるいは所定本数ずつ）苗を挿入していく。
補助作業者２４は主作業者２３が苗搬送ポット４０に挿入できなかった苗搬送ポット４０に苗を挿入して補完する。

前記走行ミッションケ−ス４と植付けミッションケ−ス５はそれぞれ上下方向に向けて機体中央部の前後に並設され、該走行ミッションケ−ス４と植付けミッションケ−ス５の左右一側に連結プレ−ト３０を貼設して両ケ−スを連結する構成として一体的な構成物としている。
そして、前述のように前フレ−ム２ａの後部上に走行ミッションケ−ス４を固設し、後フレ−ム２ｂ上部にハンドルフレ−ム６を介して植付けミッションケ−ス５の上部を固設している。
こうして、側面視において、機体フレ−ム２が逆「へ」字状に折れ曲がり状に構成されている中央の凹部上方を、走行ミッションケ−ス４と植付けミッションケ−ス５と連結プレ−ト３０により連結固定することによって、側面視で三角形を構成することができて剛性を高めているのである。

次に苗供給部７について図２、図５、図６、図７より説明する。
図２に示すように、前記左フレ−ム６Ｌの中途部より補助作業者２４側（機体中心と反対側）へ平面視Ｕ字状の支持フレ−ム３７が水平側方へ突設され、該支持フレ−ム３７とハンドルフレ−ム６の前後中途部上に、板体を長円形（長リング形）に構成した苗搬送台３９が略水平に固設されている。

そして、図２、図５に示すように、駆動スプロケット４１が連結プレ−ト３４上に、従動スプロケット４２が支持フレ−ム３７上にそれぞれ回転自在に支持して配置され、該駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２にチェ−ン状に連結した苗搬送体としての苗搬送ポット４０連が巻き回されている。
該駆動スプロケット４１へは前記植付けミッションケ−ス５よりチェ−ン等の伝動機構を介して動力が伝達される。
このようにして苗供給部７が構成される。

こうして、苗搬送台３９が機体中心から偏位した車輪（前輪１２、後輪１７）側へ延設されることで、苗供給部７が畝２５を跨ぐように配設されて、二条植えの場合、四条の植付け幅を跨ぐようになり、畝２５の両側に位置する主作業者２３と補助作業２４の両者が苗供給部７に対面して苗載台３１より苗を取って苗搬送ポット４０に苗を供給できるようにしている。
そして、主作業者２３が位置する走行部側に駆動スプロケット４１を配置して苗供給部７を駆動するようにして、植付けミッションケ−ス５からの駆動伝達経路が短く、伝達機構をコンパクトに構成できるようにしている。
また、苗搬送ポット４０連を長円形とすることで前後に左右方向の直線部分（または円弧状の略直線部分）を構成することができて、左右方向の搬送距離を長くして苗を挿入するための時間を長くして苗供給を行なえる時間を長くして挿入抜けがないようにできて、移植するタイミングを従来よりも速くすることで移植効率を上げられるようにしている。
なお、本実施例では苗搬送を長円形としているが、少なくとも直線部分が苗供給部７と後述する受継部５０にあればよく、三角形状に構成することも四角形状または多角形状に構成することも可能である。

前記苗搬送ポット４０は、図６、図７に示すように、筒体の上部を拡開した漏斗状に構成し、上方より苗を挿入し易い形状としている。
苗搬送ポット４０の下部外周には連結板４３が直径方向に延設して水平方向に固設され、該連結板４３の端部同士が隣接する苗搬送ポット４０の連結板４３と枢支ピン４４により互いに回動自在に枢結され、苗搬送ポット４０と連結板４３と枢支ピン４４により連結して無端体を構成して、チェ−ン等を不要として簡単な構成としている。
そして、該苗搬送ポット４０の上下中途部側面に前記駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２の外周面が当接するようにして、本実施例では平面視右回り回動して、補助作業者２４側で反転して受継部５０側へ苗を搬送するようにしている。
なお、駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２は上下複数枚（本実施例では二枚）配置して、苗搬送ポット４０の上下中途部に当接して安定して搬送できるようにしている。

前記連結板４３の一側の下部（搬送方向前部が好ましい）にはプレ−ト状の蓋体４５の一側が支点ピン４６により枢支され、該蓋体４５の他側の上面で前記苗搬送ポット４０の下面を蓋にする構成としている。
つまりシャッタ−としている。
そして、該蓋体４５の他側の下面の左右一側にはロ−ラ４７が回転自在に枢支され、苗搬送台３９上を転動するようにしている。
該ロ−ラ４７は苗搬送ポット４０毎に取り付けられるが、搬送方向に対して左右交互にロ−ラ４７が配置されている。
つまり、一つの苗供給部７において、多数連結した苗搬送ポット４０、４０・・・は偶数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数に位置する苗搬送ポット４０と偶数に位置する苗搬送ポットでは搬送方向に対して交互に左右逆側にロ−ラ４７、４７・・・を配置しているのである。
言い換えれば、奇数（または偶数）のロ−ラ４７は内周側に、偶数（または奇数）のロ−ラ４７は外周側に配置するのである。

そして、前記苗搬送台３９は前記ロ−ラ４７が転動するレ−ルの役目を果たしおり、該苗搬送台３９の前記ロ−ラ４７が転動する経路において、受継部５０、つまり、機体上方の苗搬送台３９の前部側に開口部（または切欠）３９ａ、３９ｂを左右前後位置にズラして、並設に配置し、該開口部３９ａ、３９ｂでロ−ラ４７を支えるものがなくなり支点ピン４６を中心に蓋体４５が下方に回動して、苗搬送ポット４０の下方を開口し、苗を移植部２０に落下させるようにしている。

即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台３９の前部右側の苗搬送ポット４０の移動軌跡部に開口部３９ａ、３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部３９ａ、３９ｂは苗搬送ポット４０の底面積よりも大きくして苗を落下できるようにするとともに、搬送方向に対しては連結した苗搬送ポット４０の３ピッチまたは５ピッチ離れた位置に開口しており、この間隔は条幅（条間隔）に合わせている。
そして、進行方向に対して一方は左右一側を、他方は左右他側をそれぞれロ−ラ４７が落ち込むように位置を合わせて側方に大きく開口し、ロ−ラ４７が位置しない側は苗搬送ポット４０の底面よも若干広げる程度で苗は落下する（蓋体４５が下方へ回動できる）が、進行方向前後隣接する苗搬送ポット４０に付設されているロ−ラ４７は落ち込まないようにしている。
つまり、開口部３９ａ、３９ｂは苗搬送ポット４０の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に広げて開口している。
そして、開口部３９ａ、３９ｂ内における進行方向終端側のロ−ラ４７が通過する位置には、徐々に上昇して苗搬送台３９のロ−ラ４７転動面につながるスロ−プ（傾斜面）３９ｃ、３９ｃがそれぞれ設けられて、ロ−ラ４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々に蓋体４５が閉じるようにしている。

図５に示すように、苗搬送ポット４０連の移動経路は長円状となっており、両スプロケット４１、４２間にわたって、二列の移動経路が形成されている。
該二列の移動経路は、苗搬送ポット４０とスプロケット４１、４２との係合が外れた直線状の経路である。
該二列の移動経路のうち、駆動スプロケット４１の回転方向後側となる機体進行方向前側の移動経路は、苗搬送ポット４０連の張り側である。
一方、駆動スプロケット４１の回転方向前側となる機体進行方向後側の移動経路は、苗搬送ポット４０連の緩み側となっている。
前側の移動経路は、苗搬送ポット４０連の移動方向において、従動スプロケット４２から駆動スプロケット４１に至る経路であり、駆動スプロケット４１の回転駆動によって引っ張られる部位である。
したがって、この部位に位置する苗搬送ポット４０連は「張った」状態にある。
また、後側の移動経路は、苗搬送ポット４０連の移動方向において、従動スプロケット４２から駆動スプロケット４１に至る経路であり、駆動スプロケット４１の回転駆動によって押し出される部位である。
したがって、苗搬送ポット４０連全体が有する緩みが、この部位に位置する苗搬送ポット４０連に集中し、後側の移動経路に位置する苗搬送ポット４０連は、「緩んだ」状態にある。
なお、両スプロケット４１、４２と係合している部位の苗搬送ポット４０連は、両スプロケット４１、４２により位置決めされるので、「張った」状態でも、「緩んだ」状態でもない。

前記受継部５０に備える開口部３９ａは、前記張り側となる前側の移動経路の下方に設けられている。
該開口部３９ａは、苗搬送ポット４０から移植爪５１へ苗を供給するための苗落下位置である。
「張った」状態の移動経路を移動中の苗搬送ポット４０は、駆動スプロケット４１と完全に連動して移動する。
したがって、苗を受け取る移植爪５１の受継部５０（上死点位置）への移動タイミングと、苗搬送ポット４０の苗落下位置（開口部３９ａの上方）の移動タイミングとを、合わせることができる。
逆に、「緩んだ」状態の移動経路を移動中の苗搬送ポット４０は、各苗搬送ポット４０の緩み量（移動方向に対する左右への押し出し量）が特定されないので、駆動スプロケット４１の駆動とは完全には連動しない。
つまり、前記両移動タイミングにズレが生じうる。

以上のように、前記張り側となる移動経路の下方に、移植爪５１へ苗を供給するための苗落下位置を設けることで、苗供給部７より移植爪５１へ苗の受け渡しを確実に行うことができる。
このため、受継ぎ不良による植付けミスが発生することがない。

受継部５０に備えるもう一つの開口部３９ｂは、苗搬送ポット４０連の移動経路上で、苗搬送ポット４０が駆動スプロケット４１に当接保持される部位、つまり半円状となっている経路の下方に設けられている。
該開口部３９ａも、苗搬送ポット４０から移植爪５１へ苗を供給するための苗落下位置である。
苗搬送ポット４０は駆動スプロケット４１と当接した状態では、位置決めがされており、駆動スプロケット４１に対して苗搬送ポット４０がズレの発生はない。
このため、前記部位に位置する苗搬送ポット４０は、駆動スプロケット４１と完全に連動して移動する。
したがって前述と同様に、苗を受け取る移植爪５１の受継部５０（上死点位置）への移動タイミングと、苗搬送ポット４０の苗落下位置（開口部３９ａの上方）への移動タイミングとを合わせることができる。

以上のように、苗搬送ポット４０が駆動スプロケット４１に当接保持される部位の下方に、移植爪５１へ苗を供給するための苗落下位置を設けることで、苗供給部７より移植爪５１へ苗の受け渡しを確実に行うことができる。
このため、受継ぎ不良による植付けミスが発生することがない。

なお、苗搬送ポット４０が従動スプロケット４２に当接保持される部位の下方に、移植爪５１へ苗を供給するための苗落下位置を設ける構成としても、前述と同様の効果を得ることができる。
もっとも、駆動スプロケット４１側の前記下方位置に苗落下位置を設ける方が、移植爪５１と苗搬送ポット４０との移動タイミングを合わせる上では好ましい。
従動スプロケット４２は、前記張り側である前側の移動経路上の苗搬送ポット４０連を介して、駆動スプロケット４１に駆動される構成であるので、張り側の苗搬送ポット４０連のズレ等の影響分だけ、回転駆動タイミングが駆動スプロケット４１とズレてしまうためである。

このように、苗供給部７は長円状に苗搬送ポット４０、４０・・・が配置されて、機体後方の主作業者２３と補助作業者２４が位置する前を順に通過して、その通過時に苗２６を苗搬送ポット４０内に挿入し、その前方の移植部２０が位置する上方へ回転移動させる。
この移植部２０上方位置において、３ピッチ離れたロ−ラ４７、４７が同時に開口部３９ａ、３９ｂ内に落ち込み、蓋体４５、４５を下方に回動して開き、苗を落下させて移植部２０の移植爪５１、５１内に投入するようにしている。
この落下させる部分を受継部５０とする。
つまり、受継部５０は駆動スプロケット４１が位置する苗供給部７の駆動側に位置し、機体側に位置することによって移植部２０と近づけることができて受継が良好となる。
そして、ロ−ラ４７、４７はスロ−プ３９ｃ、３９ｃに当接して徐々に上昇して蓋体４５、４５を閉じるのである。
従って、一つの移植爪５１に対して苗搬送ポット４０から一つおきに供給される。
つまり、奇数となる苗搬送ポット４０は左右の開口部の左側（または右側）、偶数となる苗搬送ポット４０は右側（または左側）の開口部で下方の蓋体４５が開かれ、奇数と偶数で左右の条（１条と２条または３条と４条）の移植爪５１、５１に落下することになる。
よって、同時２条の植付けが可能となり、左右条の間隔も一定に保てるのである。

次に、移植部２０について図８乃至図１０より説明する。
前記後フレ−ム２ｂ、２ｂの間の機体中央部における植付けミッションケ−ス５の後方に移植部２０が配設され、該移植部２０は、左右一側に配置され駆動部となるロ−タリケ−ス５２と、左右中央部に位置して受継部５０から畝２５へ搬送する左右の移植爪５１、５１と、左右他側方に配置してガイド部となる昇降ガイド５３と、これらを連結するア−ムやリンク等から構成されている。
ロ−タリケ−ス５２と昇降ガイド５３は左右機体フレ−ム２に固定され、この間に移植爪５１、５１が配設され、該移植爪５１、５１は前記受継部５０の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。

前記ロ−タリケ−ス５２は一端が機体フレ−ム２より左右水平方向に突設した支点軸５４に回転自在に支持され、該ロ−タリケ−ス５２の外側側面の支点軸５４外周部に伝動体となるスプロケット５５が固設され、チェ−ン等の伝動手段を介して前記植付けミッションケ−ス５と連動連結され、該移植部２０と前記苗供給部７が同期して駆動するように構成されている。
尚、スプロケット５５の代わりに歯車等により伝動する構成とすることもでき限定するものではない。

前記ロ−タリケ−ス５２内には三つの歯車が直列的に配置してそれぞれ噛合され、ロ−タリケ−ス５２他側より出力軸５６を前記スプロケット５５と反対側に突出している。
該出力軸５６上にア−ム５７の一端が固設されている。
こうして、ロ−タリケ−ス５２が一回転すると同時にア−ム５７が逆方向に一回転するように前記歯車が設定されている。
前記ア−ム５７の他端に連結軸５９の一端が固設され、該連結軸５９上に条幅に合わせて移植爪支持体６０、６０の一側（前側）が軸受を介して回転自在に支持されている。
該移植爪支持体６０、６０の前後中途部間には連結補助軸６２が連結されて、剛性をアップしている。
該移植爪支持体６０は左右のプレ−トより構成して、左右のプレ−ト間の連結軸５９上に開閉カム６１を固設している。

前記移植爪支持体６０の他側（後側）には漏斗状のカップ６０ａを形成して、受継部５０より苗が入り易くし、該カップ６０ａ下部に開閉可能に移植爪５１を配置している。
移植爪５１の開閉機構は、前記カップ６０ａの前部と後部に同距離はなれた位置に爪支点軸６３、６３を左右水平方向に設け、該爪支点軸６３に移植爪５１の上部の前後一端を枢支している。
そして、移植爪５１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部５１ａ、５１ａを合わせた状態で苗を収納支持し、開いた状態で苗を落下させるようにしており、合わせる側の爪部５１ａ上部のカップ６０ａの左右両側に枢支軸６４、６４を設けて前後の爪部５１ａ、５１ａを連結している。
そして、該枢支軸６４、６４とカップ６０ａ上部との間にバネ６９、６９を介装して、枢支軸６４、６４を持ち上げるようにして、移植爪５１を閉じるように付勢している。

また、前記開閉カム６１側に位置する爪部５１ａの爪支点軸６３上には当接ア−ム６５の一端が枢支され、該当接ア−ム６５の他端にロ−ラ６６を設けて前記開閉カム６１の外周に当接するように構成している。
該当接ア−ム６５と爪部５１ａ上部との間には爪開閉量調節機構６７が設けられており、該爪開閉量調節機構６７は両者間にボルト６８を螺装して、該ボルト６８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部５１ａの回動量を調節できるようにしている。

つまり、前記バネ６９により爪部５１ａは閉じるように付勢され、支点軸６３に対して反対側に位置する当接ア−ム６５の先端は開閉カム６１に当接されて回動が規制されている。
即ち、開閉カム６１の外周形状によって爪部５１ａが回動して移植爪５１が開閉されることになるのである。
このように構成することによって、常に移植爪５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム６１により強制的に開くように制御されるため、開き位置でロックするような構成では、十分な開きが得られないとロックできずに苗を落とすことができない場合があったが、本実施例のように構成することで確実に開いて苗を落下させることができるのである。

そして、前記ロ−タリケ−ス５２と左右反対側に位置する移植爪支持体６０の前部が上方に延出されて延出部６０ｂが形成され、該延出部６０ｂより支持軸７０が昇降ガイド５３側の側方に突出され、該支持軸７０の端部にロ−ラ７１を設けて上下方向に配置した昇降ガイド５３に嵌入して、移植爪５１の昇降をガイドするようにしている。

このような構成において、移植爪５１が上昇端に位置して爪部５１ａ、５１ａは閉じて、受継部５０において、苗供給部７より苗が投入されると、植付けミッションケ−ス５からの動力によりロ−タリケ−ス５２が回動され、ア−ム５７も同時に回動されて、左右の一対の移植爪５１、５１は同時に、昇降ガイド５３に沿って下降し、植付け爪５１は略楕円軌跡を描いて下降する。
そして、下端位置まで下降すると、開閉カム６１の回動により、該開閉カム６１に当接した当接ア−ム６５が回動されて（開閉カム６１の小径部に当接する）、爪支点軸６３、６３を中心に爪部５１ａが回動されて、移植爪５１、５１が開かれ、畝２５上の下端位置で苗が落下放出されるのである。
更に回動すると、移植爪５１、５１が上昇されて、上昇位置で開閉カム６１の回転により左右一対の移植爪５１、５１が同時に閉じられるのである。

次に覆土輪２２の支持構成について図１２、図１３より説明する。
前記左右の後フレ−ム２ｂ、２ｂの前後中途部下面から下方にステ−７２、７２が突設され、該ステ−７２、７２に鎮圧輪フレ−ム７３の前端が支点軸８０により枢支されて枢支部としている。
該枢支部近傍に後述するロック部８９が設けられている。
該鎮圧輪フレ−ム７３は平面視Ｕ字状に構成し、後端部より後方にハンドル７４を突出し、左右中央部より上方に支持ステ−７５を突設し、下方に取付フレ−ム７６を垂設している。

前記取付ステ−７６下端に前後方向に枢支軸９０を突設し、該枢支軸９０上に鎮圧輪支持フレ−ム９１の下部を枢支している。
該鎮圧輪支持フレ−ム９１は後面視において、横「Ｅ」型に構成して、中央のフレ−ム下部に前記枢支軸９０を枢支し、左右両側のフレ−ムと中央フレ−ムの下部間に鎮圧輪２２、２２、２２、２２を左右一対ずつ回転自在に配置している。
この一対の鎮圧輪２２、２２は前記移植爪５１、５１の進行方向の線を跨ぐ構成としている。
こうして、左右中央下部に枢支軸９０を配置して左右の鎮圧輪２２、２２・・を左右傾倒自在に支持して、畝２５上面の傾斜に追随して鎮圧精度を高め、移植後の苗２６の根部の両側を押さえる構成としている。

前記支持ステ−７５の上部に左右方向に枢支軸７７を設け、該枢支軸７７に延設部材となるガイド杆７８の一側が摺動自在に挿入され、該枢支軸７７の両側のガイド杆７８上には付勢部材となるバネ７９ａ、７９ｂが外嵌されている。
該ガイド杆７８の他端は前記ハンドルフレ−ム６（中フレ−ム６Ｍ）の後部に支点軸８１により回転自在に支持されている。
このように構成することによって、前記鎮圧輪２２は前記バネ７９ｂの付勢力により下方へ押圧するように付勢されている。
そして、作業終了時や回行するときに、ハンドル７４を持って鎮圧輪２２を上昇させると、枢支軸７７が支点軸８０、８１を結ぶ線上よりも上方に位置すると死点越えとなって、鎮圧輪２２を上昇した位置に維持することができるのである。

次に、鎮圧輪２２を上昇させた位置にロックするためのロック部８９の構成について説明する。
前記枢支部近傍にはロック部８９が設けられている。
該ロック部８９は前記鎮圧輪フレ−ム７３の回動基部側に枢支軸９３によりロックア−ム９４の一端を枢支し、該ロックア−ム９４の他側には長手方向と上方（支点軸８０に対して半径方向）に延びるＬ字状の長孔９４ａが形成され、一方、機体フレ−ム２（後フレ−ム２ｂ）の前記ステ−７２よりも上方位置に係止ピン９５を突出して、該係止ピン９５を前記長孔９４ａに挿入している。

更に、前記ロックア−ム９４の他端（上端）にワイヤ−９６とバネ９７の一端が連結され、該バネ９７の他端は前方の後フレ−ム２ｂに連結されてロックア−ム９４を前方へ回動するように付勢し、ワイヤ−９６の他端は前記昇降レバ−３２の回動基部設けたア−ム９９と連結している。
該昇降レバ−３２には更に図示しないワイヤ−等を介してエンジン３近傍に設けた油圧操作レバ−と連結され、該昇降レバ−３２の操作により前記油圧シリンダ１９を作動させて機体を昇降可能としている。

このような構成において、前記ハンドル７４を持ち上げて鎮圧輪２２を上昇させると、ロックア−ム９４も持ち上げられて、係止ピン９５が長孔９４ａに沿って下降し、鎮圧輪２２が上昇位置で前述の如く死点越えによって上昇位置で維持される位置に至ると、係止ピン９５が長孔９４ａの垂直部９４ｂに入り、ロックア−ム９４はバネ９７の引っ張り力により下方へ回動付勢され、係止ピン９５が長孔９４ａの垂直部９４ｂに維持され、鎮圧輪２２が自重等により下方へ回動しようとしても、垂直部９４ｂに係止ピン９５が係合されて回動できず、鎮圧輪２２は上昇位置にロックされることになる。
そして、作業開始時や回行後の作業再開時に、昇降レバ−３２を機体が下降するように、前方へ回動操作すると、ワイヤ−９６が引っ張られてロックア−ム９４を後方へ回動し、この回動によって長孔９４ａの内面が係止ピン９５を下方に押して鎮圧輪フレ−ム７３を下方へ押し、死点越え部分を通過させて鎮圧輪２２を下げるのである。
つまり、昇降レバ−３２の下降操作に連動して鎮圧輪２２を下降することができるのである。
このようにして昇降レバ−３２の下降操作で鎮圧輪２２も同時に下降させて操作性を向上しているのである。
なお、本実施例においては、２条植えとしているが、移植爪及びその駆動機構を更に一対左右方向に付加して４条植えとすることも可能である。
また、本実施例では走行部が進行方向右側に偏心しているが、左側に偏心した構成とすることも可能である。

次に、苗供給部の構成の異なる第二実施例の野菜移植機について説明する。
第二実施例においては、第一実施例と苗供給部の構成が異なるのみであり、他の点は同一である。
したがって以下では、両実施例で同一の部分に関しては同符号を用いると共に、その部分に関する説明を省略する。

第二実施例の野菜移植機に備える苗供給部１０７について図１４、図１５、図１６より説明する。
図１４に示すように、駆動スプロケット１４１の支持部が、右フレ−ム６Ｒと中フレ−ム６Ｍとを連結する連結プレ−ト１３４により構成される。
該連結プレ−ト１３４には図示せぬ駆動ケ−スが固設され、該駆動ケ−スより上方には駆動軸１８２が延設されて、該駆動軸１８２に駆動スプロケット１４１が固設されている。
一方、従動スプロケット１４２の支持部が、中フレ−ム６Ｍと左フレ−ム６Ｌとに支持されて側方へ突設した支持フレ−ム１３７と、該支持フレ−ム１３７上に配置する取付フレ−ム２６２とで構成される。
該取付フレ−ム２６２には上方に延出する支持軸２８２が枢設されており、該支持軸２８２に従動スプロケット１４２が固設されている。
そして、駆動スプロケット１４１と従動スプロケット１４２とに、無端状に連結したポット取付基部１４０連が巻き回されている。ポット取付基部１４０にはそれぞれ、一の苗が挿入される苗挿入用ポット１４８が保持される。
該駆動スプロケット１４１へは前記ミッションケ−ス１０４よりチェ−ン等の伝動機構を介して動力が伝達される。
このようにして苗供給部１０７が構成される。

以上において、ポット取付基部１４０は、それぞれを連結して長円状を形成する連結体である。
また、連結体であるポット取付基部１４０と、苗挿入用ポット１４８とは、苗搬送手段としての苗搬送体を構成する。
後述する苗挿入用ポット１４８は、ポット取付基部１４０（連結体）に対して着脱自在である。

前記駆動スプロケット１４１および従動スプロケット１４２は、金属、特に、アルミニウムで成型される。
また、両スプロケット１４１、１４２には、自らの回転中心回りに、それぞれ中抜き部分１４１ａ、１４２ａが放射状に多数形成されている。
そして、両スプロケット１４１、１４２は、中抜き部分１４１ａ、１４２ａの形成により軽量化が図られると共に、金属製（アルミ製）とすることで剛性が保たれている。
また、両スプロケット１４１、１４２は、アルミ製であるので、成型が容易である。

両スプロケット１４１、１４２の外周には、該スプロケット１４１、１４２の有する歯と歯との間に、それぞれ、ポット取付基部１４０（連結体）の嵌合環１５８との当接部１４１ｃ、１４２ｃが形成されている。
該当接部１４１ｃ、１４２ｃは嵌合環１５８と係合するように、円弧状に形成される。
両スプロケット１４１、１４２がそれぞれ有する当接部１４１ｃ、１４２ｃの形成数は、本実施例では、１６となっている。
このため、長円状となるポット取付基部１４０連の円弧状となる一端部には、両スプロケット１４１、１４２の回動位置によらず、８から９のポット取付基部１４０が位置することとなる。

そして、主作業者１２３は、右側の後輪１１７の後方を歩行して、長円状となるポット取付基部１４０連の右端部より苗１２６をポット取付基部１４０へ供給する。
また、補助作業者１２４は、左側の後輪１１７の後方に歩行して、長円状となるポット取付基部１４０連の右左端部より苗１２６をポット取付基部１４０へ供給する。

ポット取付基部１４０連の円弧状となる端部は、作業者１２３、１２４による苗供給位置である。
両側の苗供給位置はそれぞれ、左右に位置する前記苗載台１３１、１３１の近傍に位置する。
このため、作業者１２３、１２４はそれぞれ、片手の往復運動により、苗載台１３１から苗供給位置の苗挿入用ポット１４８に苗供給が可能である。
以上において、苗供給位置に常時位置するポット取付基部１４０の数が多ければ多いほど、作業者１２３、１２４は、苗挿入用ポット１４８への苗の供給を確実に行うことができると共に、一方の作業者のみにより確実な苗供給を行うことも可能となる。
つまり、２条植えにおける苗供給を、一人の作業者により行うことが可能である。
前記スプロケット１４１、１４２にそれぞれ、嵌合環１５８に対する当接部１４１ｃ、１４２ｃを五つ以上形成することで、当接部が四つである十文字形の駆動輪（スプロケット）を用いる場合と比べて、円弧状部を移動する苗挿入用ポット１４８の数が多いので、同じ搬送速度であれば苗を挿入する機会が増加して苗供給を確実に行うことが可能である。

前記ポット取付基部１４０（連結体）について、図１５、図１６を用いて説明する。
ポット取付基部１４０は、苗挿入用ポット１４８を着脱自在とする嵌合環１５８と、該嵌合環１５８の両側に形成される第一連結部１４３ａと第二延出部１４３ｂ、１４３ｂとを備える。
嵌合環１５８は、上下を開口した筒体である。
また、連結体であるポット取付基部１４０は、次のようにして無端状に連結される。
水平面内で延出する第一連結部１４３ａと、第二連結部１４３ｂ、１４３ｂとは、嵌合環１５８の外周面に突設されている。
また、第二連結部１４３ｂ、１４３ｂは、それぞれ第一延出部１４３ａの上下に位置する位置関係となる。
隣接するポット取付基部１４０、１４０間において、一方のポット取付基部１４０の第一連結部１４３ａと、他方のポット取付基部１４０の第二連結部１４３ｂ、１４３ｂとは、平面視重複する。
そして、第一連結部１４３ａおよび第二連結部１４３ｂ、１４３ｂが、上方より枢支ピン１４４を挿入して互いに左右回動自在に枢結されて、ポット取付基部１４０、１４０間が連結される。
以上のようにポット取付基部１４０を構成して、ポット取付基部１４０、１４０・・・を無端状に左右揺動自在に連結して無端体を構成し、チェ−ン等を不要として簡単な構成としている。

そして、該ポット取付基部１４０の上下中途部側面に前記駆動スプロケット１４１と従動スプロケット１４２の外周面とが当接するようにして、本実施例では平面視右回り回動して、補助作業者１２４側で反転して受継部１５０側へ苗を搬送するようにしている。
なお、駆動スプロケット１４１と従動スプロケット１４２は外周面に多数形成した凹部をポット取付基部１４０の上下中途部に当接して安定して搬送できるようにしている。

前記苗挿入用ポット１４８は、図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示すように、筒体の上部を拡開した形状に構成し、上方より苗を挿入し易い形状としている。
なお、図１８（ａ）は苗挿入用ポット１４８側面断面図であり、図１８（ｂ）は同じく底面図である。
苗の挿入方向において、入口側となるポット上端より出口側となるポット下端に向けて、内径が小さくなるように形成されている。
そして、苗挿入用ポット１４８への苗の挿入を容易とすると共に、苗挿入用ポット１４８からの苗の落下方向を制限して、移植爪１５１への苗の受渡しが確実に行われるようにしている。
苗挿入用ポット１４８の上部は、下方より上方に向けて、径が徐々に大きくなる円筒を複数連ねたようにして、段付に形成されている。
苗挿入用ポット１４８の内面１４８ｄにおいて、前記各円筒の上端部が内面１４８ｄにおける凸部１４８ｂとなっている。
また、該各円筒の下端部が内面１４８ｄにおける凹部１４８ｃとなっている。
つまり、苗挿入用ポット１４８の内面１４８ｄを凹凸状として、苗が苗挿入用ポットの内面と接触する面積を制限するようにしている。
また、苗挿入用ポット１４８は樹脂製としており、該苗挿入用ポットの少なくとも内面の一部が段付となるように塑性形成されている。
苗挿入用ポットの内面に全面的に段付を形成しても良く、外面の形状は問うものではない。

以上構成により、苗に水分が付着していても、苗が苗挿入用ポットの内面に苗が張り付いてしまう不具合が防止されて、苗挿入用ポットからの落下による移植爪１５１（移植部１２０）への苗の受渡しが確実に行われることとなる。
苗の移植時の事前準備として、苗を薬液または消毒液に浸すことがあるが、水分の付着した状態においても移植爪１５１への受渡しに不具合が生じないので、前記事前準備作業の後、苗の乾燥を待つことなく直ちに移植作業に移ることができる。
また、植付作業開始後に降雨が発生した場合においても、苗の苗挿入用ポット内面への張り付きを恐れるために、作業を中断する必要がない。
さらに、野菜移植機に灌水機構を設けず、移植作業の開始時に苗の活着性を高めるために苗に水分を付与しても、不具合が生じることがない。
さらに、若干の降雨があって、苗に水分が付着した場合にも、移植爪１５１への受渡しの不具合を恐れて、作業を中断する必要がない。また、苗挿入用ポット１４８を樹脂製とし、塑性形成により内面の一部を段付とするので、苗挿入用ポット１４８の製造が安価かつ容易に実現できる。

一方、ポット取付基部１４０の嵌合環１５８は内部に、苗挿入用ポット１４８を挿入可能に形成されており、苗挿入用ポット１４８の外周面が嵌合環１５８の内周面に略当接した状態で保持される。この状態の嵌合環１５８に対する苗挿入用ポット１４８の位置を、苗挿入用ポット１４８の保持位置とする。
以上構成により、苗挿入用ポット１４８はポット取付基部１４０に対し着脱式に構成される。
苗を挿入する苗挿入用ポット１４８と、ポット取付基部１４０とが別体であるので、苗挿入用ポット１４８の破損時等には苗挿入用ポット１４８のみを交換するだけでよく、メンテナンス性が向上する。
また、一条植えや半端な条ができた場合には、一つおきに、つまり、ポット連の奇数または偶数番目の苗挿入用ポット１４８を取り外すことで、間違いなく容易に一条植えができる。
また、奇数または偶数番目の苗挿入用ポット１４８の色を他と異なるように構成することで、条毎に別の種類の苗を間違いなく挿入して植えつけることができる。
また、苗挿入用ポット１４８は前述したように、樹脂製であり、下部のポット取付基部１４８への挿入部がスリガラス状の半透明に形成され、上部が透明体である。一方、ポット取付基部１４０はアルミ製である。
このため、苗挿入用ポット１４８をポット取付基部１４０に対し着脱式としながら、走行時の振動等により、苗挿入用ポット１４８とポット取付基部１４０との間で擦れ合って、相互が摩耗したり、異音を発生するなどの不具合が生じない。
また、上部が透明であるので、短い苗を挿入した場合でも、挿入ミスの有無も容易に判断できる。

また、ポット取付基部１４０と苗挿入用ポット１４８とには、苗挿入用ポット１４８の抜け防止構成が設けられており、互いが嵌合可能に構成されている。
図１５、図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、苗挿入用ポット１４８の外周面上に突起１４８ａが設けられると共に、嵌合環１５８の内周面には、前記保持位置での突起１４８ａに対応する位置に、嵌合孔１５８ａが形成されている。
前記保持位置では、嵌合孔１５８ａに突起１４８ａが嵌合し、ポット取付基部１４０と苗挿入用ポット１４８との嵌合位置となっている。
該両部材の嵌合により、ポット取付基部１４０からの苗挿入用ポット１４８の抜けが防止される。
特に、苗挿入用ポット１４８は前述したように合成樹脂製なので、苗挿入用ポット１４８を撓ませて、嵌合孔１５８ａと突起１４８ａとの係合、離脱を図ることができ、係合、離脱が容易である。

このため、走行時の振動あるいは機体を運搬車での積載移動時などの風圧等により、苗挿入用ポット１４８がポット取付基部１４０から脱落することがない。
なお、本実施例（第二実施例）では、苗挿入用ポット１４８の外周面に凸部として突起１４８ａを形成し、嵌合環１５８の内周面に凹部として嵌合孔１５８ａを形成して、苗挿入用ポット１４８の抜け防止を構成している。
本発明は、この構成に限定されるものではなく、嵌合環１５８の内周面と、苗挿入用ポット１４８の外周面とに、それぞれ凹部または凸部が形成される構成であれば良い。
例えば、凹部としては、貫通孔である嵌合孔１５８ａに代えて、窪みを形成するものとしても良い。
また、嵌合環１５８に凸部を形成し、苗挿入用ポット１４８に凹部を形成する構成としても良い。
また、ネジ式のように回転させて嵌合固定することも可能である。

ポット取付基部１４０、１４０間の連結箇所（第一連結部１４３ａおよび第二連結部１４３ｂ、１４３ｂ）の下方には、図１５、図１６に示すように、シャッタ−１４５の回動支点、つまり、シャッタ−１４５の支持部が設けられている。
シャッタ−１４５は、板状部材の折曲加工により形成された部材であり、平面部１４５ａと、平面部１４５ａの一側に形成される回動支持部１４５ｂと、他側に形成されるロ−ラ取付部１４５ｃとが備えられる。
回動支持部１４５ｂは、シャッタ−１４５の搬送方向前側で、前記板状部材が断面視Ｕ字状に折曲されて形成された部位である。
該回動支持部１４５ｂに挿入される支点ピン１４６を、ポット取付基部１４０の外周面下部に突設されるシャッタ−支持部１４３ｃに水平方向に固定して、シャッタ−１４５がポット取付基部１４０に対して上下回動自在に係止される。
また、Ｕ字状とすることで回動支持部１４５ｂを組み立てやすく容易に着脱できるようにしている。
そして、平面部１４５ａで前記苗挿入用ポット１４８の下面を蓋にする構成としている。
また、シャッタ−１４５の枢支位置（支点ピン１４６および回動支持部１４５ｂ）は、後述するシャッタ−１４５の開閉構成のため、シャッタ−１４５において搬送方向の前側に設けられている。
ロ−ラ支持部１４５ｃは、シャッタ−１４５の搬送方向後側の左右一側で、前記板状部材を平面部１４５ａに対して垂直下方に板面が進行方向と平行となるように折曲した部位である。
ロ−ラ支持部１４５ｃにはロ−ラ１４７が配置され、該ロ−ラ１４７は進行方向に対して直角水平方向に支持ピン１４９を支持して、シャッタ−１４５に対し回転自在に枢支される。

シャッタ−１４５は金属製であり、ロ−ラ支持部１４５ｃと平面部１４５ａとはそれぞれ、金属製の一体成型部材（シャッタ−１４５）の一部として形成されている。
苗挿入用ポット１４８の搬送方向より見て、シャッタ−１４５は「Ｌ」字形状である。
前記ロ−ラ支持部１４５ｃは一端をＬ字状に折り曲げるだけの構成なので簡単に製作することができる。
このため、ロ−ラ１４７の取付部材と、苗挿入用ポット１４８の下面を蓋にする部材とを別体で構成して、両部材を溶接等の連結方法により連結する場合と比べ、シャッタ−１４５の剛性を保つことができる。
そして、シャッタ−１４５（ロ−ラ支持部１４５ｃ）の板厚を厚く形成して、錘を付設することなくシャッタ−１４５がスム−スに回動できるようにしている。
前記第一実施例ではシャッタ−４５を薄く構成して、ロ−ラ４７を金属製として重くして錘の役割を果たしている。

シャッタ−１４５に設けるロ−ラ１４７は、苗搬送台１３９上を転動するようにしている。
該ロ−ラ１４７はポット取付基部１４０毎に取り付けられるが、搬送方向に対して左右交互にロ−ラ１４７が配置されている。
つまり、一つの苗供給部１０７において、多数連結したポット取付基部１４０、１４０・・・は偶数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数に位置するポット取付基部１４０と偶数に位置するポット取付基部１４０では搬送方向に対して交互に左右逆側にロ−ラ１４７、１４７・・・を配置しているのである。
言い換えれば、奇数（または偶数）のロ−ラ１４７は内周側に、偶数（または奇数）のロ−ラ１４７は外周側に配置するのである。

また、ロ−ラ１４７は合成樹脂で形成されて、自己潤滑性を有する合成樹脂とすることにより簡単な構成でスム−スな回転が得られるようにしている。
そして、ロ−ラ１４７が金属製（アルミ製）の苗搬送台３９上を転動する際に、相互が摩耗、異音が発生するのを、防止している。

そして、前記苗搬送台１３９は前記ロ−ラ１４７が転動するレ−ルの役目を果たしている。転動させることでシャッタ−が摺接する構成に比べて摩擦が小さく摩耗も殆どなく、動力負荷が小さく、騒音も小さくなる。
そして、該苗搬送台１３９の前記ロ−ラ１４７が転動する経路において、機体上方の苗搬送台１３９の前部側に開口部（または切欠）１３９ａ、１３９ｂを左右前後位置にズラして並設配置している。
該開口部１３９ａ、１３９ｂでロ−ラ１４７を支えるものがなくなり支点ピン４６を中心にシャッタ−１４５が下方に回動すると、ポット取付基部１４０の下方が開口されて、苗が移植部１２０に落下するようにしている。
つまり、前記受継部１５０とは、苗搬送台１３９から移植部１２０へ苗を受け渡す部位のことである。

即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台１３９の前部右側のポット取付基部１４０の移動軌跡部に開口部１３９ａ、１３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部１３９ａ、１３９ｂはポット取付基部１４０の底面積よりも大きくして苗を落下できるようにするとともに、搬送方向に対しては連結したポット取付基部１４０の３ピッチまたは５ピッチ離れた位置に開口しており、この間隔は条幅（条間隔）に合わせている。
そして、進行方向に対して一方は左右一側を、他方は左右他側をそれぞれロ−ラ１４７が落ち込むように位置を合わせて側方に大きく開口し、ロ−ラ１４７が位置しない側はポット取付基部１４０の底面よも若干広げる程度で苗は落下する（シャッタ−１４５が下方へ回動できる）が、進行方向前後隣接するポット取付基部１４０に付設されているロ−ラ１４７は落ち込まないようにしている。
つまり、開口部１３９ａ、１３９ｂはポット取付基部１４０の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に広げて開口している。

そして、開口部１３９ａ、１３９ｂ内における進行方向終端側のロ−ラ１４７が通過する位置には、徐々に上昇して苗搬送台１３９のロ−ラ１４７転動面につながるスロ−プ（傾斜面）１３９ｃ、１３９ｃがそれぞれ設けられている。
スロ−プ１３９ｃ、１３９ｃの傾斜方向は、搬送方向に対し前高後低であり、ロ−ラ１４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々にシャッタ−１４５が閉じるようにしている。
シャッタ−１４５の開閉は、ロ−ラ１４７の下方に、該ロ−ラ１４７の当接する苗搬送台１３９の有無により行われる。
特に、シャッタ−１４５において、開放から閉鎖に至る際には、スロ−プ１３９ｃにロ−ラ１４７が案内されることで行われる。
シャッタ−１４５の開閉構成が以上のようなものであるので前述したように、シャッタ−１４５の枢支位置を搬送方向の前側とすることで、シャッタ−１４５がスロ−プ１３９ｃとの当接時に、必ず閉鎖方向に回転するようにしている。
シャッタ−１４５の枢支位置を搬送方向の後側に設ける場合は、シャッタ−１４５の開放角度やスロ−プ１３９ｃの傾斜角度の大きさによっては、シャッタ−１４５のスロ−プ１３９ｃへの当接時に、さらに開放方向へ回動したり、シャッタ−１４５がスロ−プ１３９ｃに抵抗したりする可能性がある。

このように、苗供給部１０７は長円状にポット取付基部１４０、１４０・・・が配置されて、機体後方の主作業者１２３と補助作業者１２４が位置する前を順に通過して、その通過時に苗１２６を苗挿入用ポット１４８内に挿入し、その前方の移植部１２０が位置する上方へ回転移動させる。
この移植部１２０上方位置において、３ピッチ離れたロ−ラ１４７、１４７が同時に開口部１３９ａ、１３９ｂ内に落ち込み、シャッタ−１４５、１４５を下方に回動して開き、苗を落下させて移植部１２０の移植爪１５１、１５１内に投入するようにしている。
この落下させる部分を受継部１５０とする。
つまり、受継部１５０は駆動スプロケット１４１が位置する苗供給部１０７の駆動側に位置し、機体側に位置することによって移植部１２０と近づけることができて受継が良好となる。
そして、ロ−ラ１４７、１４７はスロ−プ１３９ｃ、１３９ｃに当接して徐々に上昇してシャッタ−１４５、１４５を閉じるのである。
従って、一つの移植爪１５１に対してポット取付基部１４０から一つおきに供給される。つまり、奇数となるポット取付基部１４０は左右の開口部の左側（または右側）、偶数となるポット取付基部１４０は右側（または左側）の開口部で下方のシャッタ−１４５が開かれ、奇数と偶数で左右の条（１条と２条または３条と４条）の移植爪１５１、１５１に落下することになる。
よって、同時２条の植付けが可能となり、左右条の間隔も一定に保てるのである。

開口部１３９ａ、１３９ｂは、前述したように、苗搬送体（ポット取付基部１４０および苗挿入用ポット１４８）より移植爪１５１へ苗を供給するための苗落下位置である。
同じく前述したように、苗搬送体連の円弧状となる端部、つまりポット取付基部１４０と両スプロケット１４１、１４２との係合部は、作業者１２３、１２４による苗供給位置である。
開口部１３９ａは、前記移動方向で開口部１３９ｂの後方に位置しており、該移動方向において、開口部１３９ａ、開口部１３９ｂの順に配置されている。
但し、該苗供給位置において、一対の苗落下位置が配置される駆動スプロケット１４１側では、前記移動方向における開口部１３９ｂの後方で、苗供給が行われることは望ましくない。
開口部１３９ａ、１３９ｂの開口幅は、前記移動方向では、ポット取付基部１４０の二個相当の幅となっており、苗落下直後の苗挿入用ポット１４８に苗を挿入すると、苗が前記シャッタ−１４５の制止を受けることなく、落下してしまう。
つまり、植付けミスが発生する。

以上の不具合を防止するため、苗搬送体の移動方向における開口部１３９ａ、１３９ｂの後方で、苗の供給が行われるように、作業者に苗供給の開始位置を警告する手段を、苗供給部１０７に設けている。
図１４、図１６に示すように、苗搬送台１３９上には、供給指示目標部材２９５が立設されている。
該供給指示目標部材２９５は、作業者に苗供給の開始位置を警告する手段である。
該供給指示目標部材２９５は、苗搬送体の移動経路上に配置され、苗搬送体の移動方向における開口部１３９ｂの前方に位置している。
図１７に示すように、供給指示目標部材２９５は、後面視で、逆Ｌ字状とした部材であり、供給指示目標部材２９５の上端部は、苗搬送体連の外側より内側に向かって延出し、平面視で苗搬送体と重複するようになっている。
つまり、平面視で、苗搬送体の移動経路上に仕切りを設けたようにして、苗供給の開始位置が明確化されるようにしている。

以上のように、開口部１３９ａ、１３９ｂの苗搬送体の移動方向における前側で、苗搬送体への供給指示目標部材を立設することで、作業者に苗供給の開始位置を警告することができる。
そして、所定の苗落下位置以外で苗が落下する不具合を防止して、植付ミスの発生を防止することができる。

前記駆動スプロケット１４１および従動スプロケット１４２には、前述したように、連結体であるポット取付基部１４０連が巻き回されている。
支持フレ−ム１３７上に回転自在に支持される両スプロケット１４１、１４２は、シャ−シの左右両側に配置されている。
そして、ポット取付基部１４０の嵌合環１５８が、両スプロケット１４１、１４２と当接するように配置される。
前記スプロケット１４１、１４２の外周に形成される歯は、嵌合環１５８、１５８間に嵌まり込むと共に、前記歯間の外周は、嵌合環１５８の外周面と滑らかに接するように、円弧状の凹部に形成されている。
そして、両スプロケット１４１、１４２と当接して係合するポット取付基部１４０連は、駆動スプロケット１４１の駆動により駆動される。

図１９に示すように、ポット取付基部１４０に設ける支点ピン１４６と、従動スプロケット１４２とは、平面視重複するものとなっている。
該支点ピン１４６と駆動スプロケット１４１とも同様に、平面視重複するものとなっている。
図１７に示すように、駆動スプロケット１４１の下端面１４１ｄと、支点ピン１４６に回動自在に設けるシャッタ−支持部１４５ｂとは、略当接するようになっている。
そして、駆動スプロケット１４１の当接部１４１ｃと、前記嵌合環１５８外周とが係合した状態で、ポット取付基部１４０の上方への移動が、駆動スプロケット１４１により制止されるようにしている。
従動スプロケット１４２とポット取付基部１４０との間も同様に構成されており、ポット取付基部１４０連が両スプロケット１４１、１４２から脱落しないようになっている。

ポット取付基部１４０は、長円状となる移動経路の円弧状となる端部に到達すると、前記両スプロケット１４１、１４２のいずれか一方と係合する。
当接部１４１ｃと嵌合環１５８外周との当接による係合である。
同時に、下端面１４１ｄの下側にシャッタ−支持部１４５ｂが入り込んで略当接状態となる。
この当接状態への移行時に、シャッタ−支持部１４５ｂが両スプロケット１４１、１４２の外端面と接触して衝撃を発生させたり、下端面１４１ｄの下側へ入り込めなかったりする不具合を防止するため、両スプロケット１４１、１４２の下端外周には、面取りが形成されている。
駆動スプロケット１４１の下端外周には面取り１４１ｅが形成され（図１７）、従動スプロケット１４２の下端外周には面取り１４２ｅが形成される（図２０）。

そして、下端面１４１ｄの下側にシャッタ−支持部１４５ｂが入り込む際に、苗搬送体に形成される両スプロケット１４１、１４２の下側への突出部（シャッタ−支持部１４５ｂ）と、両スプロケット１４１、１４２の下端面との当接衝撃を和らげるようにしている。
以上構成により、両スプロケット１４１、１４２の外端面（当接部１４１ｃ）と苗搬送体外周（嵌合環１５８外周）が係合する際に、衝撃が発生し、下端面１４１ｄの下側へ入り込めなかったりする不具合が防止される。

図１９、図２０を用いて、従動スプロケット１４２の左右方向への位置調節部について説明する。
前記支持フレ−ム１３７は、一対の基部フレ−ム２５１、２５１と、該基部フレ−ム２５１、２５１間を橋架する基部フレ−ム２５０とを、備えている。
一対の基部フレ−ム２５１、２５１は、苗搬送台１３９の左方に設ける左苗搬送台２４９を支持する。
基部フレ−ム２５１、２５１上には、従動スプロケット１４２の支持台２６２が載置されている。
従動スプロケット１４２は、支持台２６２に枢設した支持軸２８２に固設されて、支持台２６２に対して回動自在となっている。
該支持台２６２は平面視鼓状に形成されており、両端部がそれぞれ基部フレ−ム２５１、２５１の上方に位置すると共に、該両端部にはそれぞれ一対ずつガイド溝２６２ａ、２６２ａが形成されている。
また、基部フレ−ム２５１にも、平面視支持台２６２と重複する部位で、四角パイプとした基部フレ−ム２５１の上下両壁にそれぞれ挿通孔２５ａ、２５１ａが形成されている。
そして、ガイド溝２６２ａと上下の挿通孔２５１ａ、２５１ａとにガイドボルト２６３を挿通し、該ガイドボルト２６３とナット２６４とを螺合させて、基部フレ−ム２５１に支持台２６２をスライド自在かつ脱落不能に取付けている。
つまり、ガイドボルト２６３とナット２６４とにより、基部フレ−ム２５１と支持台２６２とは、締結固定はされていない。
したがって、支持台２６２は、ガイド溝２６２ａ、２６２ａ・・・の形成方向（左右方向）に沿って、基部フレ−ム２５１、２５１上をスライド可能となっている。
ガイド溝２６２ａの形成方向は、支持台２６２の取付状態で左右方向となっており、支持台２６２は左右方向に摺動可能である。

図１９、図２０に示すように、支持台２６２の反駆動スプロケット１４１側に位置する橋架フレ−ム２５０には、調整ボルト２６５が機体の内側から外側へ向けて挿入されている。
四角パイプとした橋架フレ−ム２５０の左右両壁には、該整ボルト２６５を挿通する挿通孔が形成されている。
機体の内側に位置する調整ボルト２６５のボルト頭２６５ａと、前記支持台２６２との間には、付勢部材であるスプリング２６６が介設されている。支持台２６２には橋架フレ−ム２５０側で、下方に延出する取付部２６２ｂが形成されており、該取付部２６２ｂに形成される取付孔に、前記スプリング２６６の一端が係止される。
調整ボルト２６５の螺子軸２６５ｂは、橋架フレ−ム２５０の機体外側に突出しており、該突出した螺子軸２６５ｂにナット２６７、２６７からなるダブルナットが螺合されている。
調整ボルト２６７はスプリング２６６により支持台２６２側に付勢されるが、螺子軸２６５ｂ上でナット２６７、２６７を締結することにより、調整ボルト２６５の支持台２６２側への移動が制止される。

そして、螺子軸２６５ｂ上でのナット２６７、２６７の締結位置を調整することで、調整ボルト２６６と従動スプロケット１４１との間に作用するスプリング２６６の付勢力を調整可能である。
従動スプロケット１４１は、前述したように、苗搬送体を構成するポット取付基部１４０に当接して、左右位置が略規制されている。
したがって、調整ボルト２６６の橋架フレ−ム１５０への制止位置を調整することで、従動スプロケット１４１が苗搬送体に加えるテンションを調節することができる。
そして、駆動スプロケット１４１によるポット取付基部（連結体）１４０連の駆動を良好なものとすることができる。

本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図である。 同じく平面図である。 機体フレ−ムとミッションケ−ス部分の側面図である。 機体フレ−ム部分の平面図である。 苗供給部の平面図である。 受継部の後面断面図である。 同じく平面図である。 移植部の後面図である。 同じく側面図である。 同じく平面図である。 移植爪の側面断面図である。 鎮圧輪支持部の側面図である。 鎮圧輪部分の後面図である。 苗供給部１０７を示す平面図である。 受継部１５０を示す後面断面図である。 同じく平面図である。 苗挿入用ポットの二面図である。 供給指示目標部材を示す後面図である。 従動スプロケット１４２の左右位置調整部を示す平面図である。 従動スプロケット１４２の左右位置調整部を示す後面図である。

符号の説明

２ 機体フレ−ム
７ 苗供給部
２６ 苗
４０ 苗搬送ポット
４１ 駆動スプロケット
４２ 従動スプロケット
４３ 連結板
４４ 枢支ピン
４５ 蓋体
４６ 支点ピン
５０ 受継部

Claims (1)

1. エンジン３及び走行ミッション４等を搭載する機体フレ−ム２を支持する左右の前輪１２，１２と後輪１７，１７が畝２５幅に合わせて車輪幅を調整可能にした四輪歩行形の機体を構成し、この機体フレ−ム２上に設けた苗搬送ポット４０を連結して横方向へ長く形成した人力投入方式の苗供給部７により移植する苗２６を左右２つの移植爪５１、５１内に落下して畝２５上へ移動して２条隣接して同時移植する野菜移植機において、
   機体フレ−ム２上の右に漏斗状の苗搬送ポット４０の上下中途部側面と当接する半円状の歯形でしかも偶数歯で形成した駆動スプロケット４１を機体進行方向に対して右回りに設けるともに、機体中心から左右一側に偏位した車輪１２、１７側で機体フレ−ム２上の左に前記駆動スプロケット４１と同歯形を形成した従動スプロケット４２を配置し、
   前記駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２の下方に前記苗搬送ポット４０が移動する長円形に形成した苗搬送台３を、平面視で前部右側にスロ−プ３９ｃ、３９ｃを設けた開口部３９ａ、３９ｂを左右前後位置にズラして設け、
   更に移植する苗２６を挿入する苗搬送ポット４０を挿通支持する連結板４３を縦向きの枢支ピン４４介して無端状の苗搬送ポット連を長円状に形成し、
   前記苗搬送ポット４０の下面を蓋する蓋体４５の下方に前記苗搬送ポット連の移動方向に対してロ−ラ４７を左右交互に回動自在に設け、
   該蓋体４５と前記連結板４３とを前記苗搬送ポット連の搬送方向の前部側に前記搬送方向に直交する向きで支点ピン４６を介して連結し、
   前記開口部３９ａ、３９ｂで前記ロ−ラ４７が下方に落下し、これに伴って前記支点ピン４６を中心に前記蓋体４５の後端が開き、その後、前記スロ−プ３９ｃ、３９ｃと前記前記ロ−ラ４７との接触によって前記蓋体４５が閉じる受継部５０を複数設け、
   前記苗搬送ポット連を前記スプロケット４１、４２間に巻回して直線状の二列移動経路を機体進行方向の前後に設け、
   この一方の移動経路に移植する苗２６を供給する挿入部を機体進行方向後側に配置し、
   更に他方の移動経路に前記苗搬送ポット連から複数の移植爪５１、５１内へ前記苗２６を投入する複数の前記受継部５０を機体進行方向前側で前記駆動スプロケット４１側の前方に配置した苗供給部７を構成したことを特徴とする野菜移植機。
   

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