JP3540309B2 - 野菜移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長円状に連結した苗搬送体を連続的に回転駆動しながら、苗搬送体に苗を挿入して、受継部で苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畝中へ移動して開いて移植する野菜移植機に関し、特に、玉葱の苗を二条ずつ移植する移植機の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、移植爪を左右一対有し、該移植爪の上方に苗供給部を配置して、苗を苗供給部のカップ内に挿入して、該苗を挿入したカップを受継部へ搬送して、該受継部においてカップより移植爪内に苗を落下させて投入して、該移植爪を畝中に下降させながら移動して、下端側において移植爪を開いて苗を植えつける野菜移植機が公知となっている。
【０００３】
例えば、特開２００２−８４８２６の技術である。この技術は、２条植えの植付部を備えたものであり、左右一対の苗供給装置と左右一対の移植爪を有し、苗供給装置は苗供給カップを複数円周上に配置したターンテーブルを左右一対配置して、ターンテーブルに取り付けたラチェットを回動して間欠駆動し、苗供給カップより順に移植爪に落下させて、移植する構成としていた。また、ターンテーブルの代わりに、苗供給カップを弾性体からなるチェーンで互いに連結して、駆動輪と従動輪の間に巻回して苗供給カップを長円状に配置して、間欠駆動して移植するようにしていた。
また、駆動輪および従動輪は十文字状に形成されて、駆動輪および従動輪の外周には、苗供給カップとの当接部が四つ形成される構成である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の野菜移植機では、苗供給カップは成形性が容易で軽量であるために合成樹脂で形成され、そして、該苗供給カップをチェーンで連結し、苗供給カップの側面に駆動輪が直接当接して回転駆動されるので、苗供給カップの外周が削れることがあり、また、過負荷がかかって変形した場合などは全てのカップを交換する必要があった。
また、苗供給カップから移植爪への受継位置が正確に一致していないと、苗が確実に移植爪に受け渡すことができないが、従来の弾性体のチェーンで苗カップを連結すると、伸びが発生し、ターンテーブルに比べて位置決めを正確にすることが難しく、調整も容易でなかった。
また、駆動輪および従動輪が十文字状で外周上に苗供給カップとの当接部が四つのみ形成される構成のため、長円状となる苗供給カップ連の端部（円弧状部）には、２または３の苗供給カップのみが位置する。作業者は、前記端部（円弧状部）に位置する苗搬送体に苗の供給を行うが、この部位に位置する苗供給カップの数が少ないと、苗供給が行われないうちに苗搬送体が端部（円弧状部）より移動してしまうなど、苗供給を失敗する恐れがある。
そこで、本発明は効率の良い作業ができる移植機の苗供給装置を提供しようとする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、 長円状に連結した苗搬送体を連続的に回転駆動しながら、苗搬送体に苗を挿入して、一つの連続した苗搬送台の搬送方向左右前後にズラせて並設配置開口した複数の苗受継部で複数の苗を同時に複数の移植爪内に投入し、該移植爪を畝中へ移動して開いて移植する野菜移植機において、該苗搬送体は偶数個の苗搬送ポットとポット取付基部により構成し、該偶数個の苗搬送ポットはポット取付基部の搬送方向の前後両側に連結部を配置して隣接するポット取付基部間において、一方のポット取付基部の第一連結部と、他方のポット取付基部の第二連結部とを平面視重複配置し、該第一連結部および第二連結部の上方より枢支ピンを挿入して互いに左右方向のみ回動自在に枢結され、機体フレーム上の左右両側に位置調節自在に配置したスプロケットに巻回した一連の無端体とした長円状に連結し、一連の無端長円状の左右方向の直線部分が前後に構成され、該ポット取付基部間の連結箇所である第一連結部および第二連結部の直下にはシャッター支持部を設け、該シャッター支持部に、前記偶数個の苗搬送ポットの下面を蓋するシャッターを金属製として設け、 該シャッターの回動支点である回動支持部と、該回動支持部に挿入される支点ピンを水平方向に枢支し、該苗搬送体の搬送方向前側にシャッターの前部を枢支し、該それぞれのシャッターの後部には左右側の一側にこのシャッターを一つの連続した苗搬送台の搬送方向前後に開口した複数の苗受継部で同時に開閉させるためのローラーを搬送方向に対して左右交互に付設し、左右方向に長い前記苗搬送台上を旋回転動するようにしたことを特徴とする野菜移植機。としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
これより、本発明の二つの実施形態を説明する。
まず、本発明の第一実施例の野菜移植機１について、図１から図１３を用いて説明する。
図１は本発明の第一実施例である歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は機体フレームとミッションケース部分の側面図、図４は機体フレーム部分の平面図、図５は苗供給部の平面図、図６は受継部の後面断面図、図７は同じく平面図、図８は移植部の後面図、図９は同じく側面図、図１０は同じく平面図、図１１は移植爪の側面断面図、図１２は覆土輪支持部の側面図、図１３は覆土輪部分の後面図である。
【０００７】
第一実施例である、玉葱用の歩行型の野菜移植機１について全体構成から説明する。
図１、図２において、野菜移植機１は、機体フレーム２の前部上にエンジン３を載置し、前後中央部上に走行ミッションケース４と植付けミッションケース５を配置し、機体フレーム２の後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム６を水平方向に連設して、該ハンドルフレーム６の中途部上に苗供給部７を配置し、ハンドルフレーム６後部を運転操作部９としている。
【０００８】
前記機体フレーム２の前部には前輪支持軸１０を横架し、該前輪支持軸１０の両側に前輪支持フレーム１１・１１の一端を取り付け、該前輪支持フレーム１１・１１の他端に前輪１２・１２を支持している。
また、機体フレーム２の中途部より回動支持軸１３・１４を横架し、走行ミッションケース４より後輪駆動軸１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１５の両側に駆動ケース１６・１６を連設して、該駆動ケース１６・１６の後部に後輪１７・１７を支持している。
そして、前輪支持フレーム１１と駆動ケース１６はリンク機構を介して連結されるとともに、機体フレーム２下部に設けた油圧シリンダ１９とリンク機構を介して駆動ケース１６が連結され、該油圧シリンダ１９を伸縮させることにより前輪支持フレーム１１と駆動ケース１６が前輪支持軸１０及び後輪駆動軸１５を中心に回動されて、機体を昇降可能としている。
【０００９】
そして、植付けミッションケース５の後部であって後述する後フレーム２ｂ・２ｂ（図３、図４に図示）の間の苗供給部７の下方に移植部２０が配置され、後フレーム２ｂ・２ｂで保護できるとともに、該移植部２０は移植爪５１を昇降して、上端位置で苗供給部７より苗２６を受け取り、下端位置で移植爪５１を開いて畝２５中に苗を落下させて、その後方に配置した覆土輪２２により苗の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００１０】
次に、各部の構成を説明する。
まず、走行部及び植付け部を支えるシャーシから説明する。図３、図４に示すように、シャーシは機体フレーム２と、該機体フレーム２に連設する走行ミッションケース４と植付けミッションケース５と、該走行ミッションケース４と植付けミッションケース５とを連結する連結部材となる連結プレート３０と、前記植付けミッションケース５と機体フレーム２を連結するハンドルフレーム６から構成され、それぞれを連結固定することにより補強部材を必要とせず補強し合い、剛性を高める構成としている。
【００１１】
前記機体フレーム２は側面視略逆「へ」字状に構成して、該機体フレーム２を前フレーム２ａと後フレーム２ｂから構成して略前後中央部で連結し、該前フレーム２ａはプレート状に構成してその前部上にエンジン３を載置固定し、後部上にステー２ｃを介して走行ミッションケース４を載置固定している。前記後フレーム２ｂは横フレーム２ｄから左右両側より後方へパイプを延設した平面視Π状に構成して、該前部の左右水平方向の横フレーム２ｄに前フレーム２ａ後端を固設している。左側の後フレーム２ｂの前後中途部上より中柱２ｅを立設している。また、前フレーム２ａ後部に前記回動支点軸１３を支持して側方に突出し、横フレーム２ｄ延長上に回動支点軸１４を支持し、走行ミッションケース４下部に後輪駆動軸１５をそれぞれ左右水平方向に平行に支持している。
【００１２】
そして、前フレーム２ａの前後方向の左右中心線を走行部（機体）の中心線として、左右一側（本実施例では進行方向左側）に偏位して、回動支持軸１３・１４と後輪駆動軸１５が側方に延設されて、野菜移植機１が畝２５を跨いで走行するときに、走行部が左右一側に偏位して走行し、後述するように往路と復路で左右一側２列ずつ（往路で１条目と二条目を、復路で３条目と４条目を）移植できるようにしている。なお、左右の前輪１２・１２と後輪１７・１７は畝２５の形状や幅等に合わせて左右位置（車幅）を調整できるようにしている。
【００１３】
そして、図２、図３に示すように、前記後フレーム２ｂの後部上及び中柱２ｅ上部にハンドルフレーム６の前部が連結され、該ハンドルフレーム６の前部を植付けミッションケース５上部と連結し、前後中途部上に苗供給部７と左右の苗載台３１・３１を支持し、後部に昇降レバー３２や主クラッチレバー３３や作業レバーやアクセルレバーやサイドクラッチレバーや高さ調節レバー等の操作レバーを配置している。
【００１４】
前記ハンドルフレーム６は、平面視「Ｅ」状に右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌから構成し、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍの前部間に植付けミッションケース５を支持固定し、前後中途部間に連結プレート３４を架設して、該連結プレート３４の下面に前記右側の後フレーム２ｂ後端上部が固設される。このようにして３者が互いに連結固定されて剛性をアップしている。該連結プレート３４下部には苗供給部７の駆動ケースが付設される。
【００１５】
また、中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌの前後中途部間に補強パイプ６ａが連結され、該左フレーム６Ｌの前部下面には前記中柱２ｅ上端が連結固定される。このようにして、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌの間で連結固定することで剛性をアップしている。
また、右フレーム６Ｒの前後中途部より苗載台フレーム３５が外側方に突設されて苗載台３１を取り付け、左フレーム６Ｌより苗載台フレーム３６を外側方に突設して苗載台３１を取り付けている。
【００１６】
本実施例では、機体右側のハンドルフレーム６側部の後輪１７後方（苗供給部７の右斜め後方）に主作業者２３が位置し、機体左側のハンドルフレーム６側部の後輪１７後方（苗供給部７の左斜め後方）に補助作業者２４が位置し、或いは、一人作業の場合は機体右側のみ位置し、主作業者２３は前記操作レバーを操作するとともに、苗載台３１から苗２６を取り、苗供給部７の各苗搬送ポット４０に一つずつ（あるいは所定本数ずつ）苗を挿入していく。補助作業者２４は主作業者２３が苗搬送ポット４０に挿入できなかった苗搬送ポット４０に苗を挿入して補完する。
【００１７】
前記走行ミッションケース４と植付けミッションケース５はそれぞれ上下方向に向けて機体中央部の前後に並設され、該走行ミッションケース４と植付けミッションケース５の左右一側に連結プレート３０を貼設して両ケースを連結する構成として一体的な構成物としている。そして、前述のように前フレーム２ａの後部上に走行ミッションケース４を固設し、後フレーム２ｂ上部にハンドルフレーム６を介して植付けミッションケース５の上部を固設している。
こうして，側面視において、機体フレーム２が逆「へ」字状に折れ曲がり状に構成されている中央の凹部上方を、走行ミッションケース４と植付けミッションケース５と連結プレート３０により連結固定することによって、側面視で三角形を構成することができて剛性を高めているのである。
【００１８】
次に、苗供給部７について図２、図５、図６、図７より説明する。
図２に示すように、前記左フレーム６Ｌの中途部より、補助作業者２４側（機体中心と反対側）へ平面視Ｕ字状の支持フレーム３７が水平側方へ突設され、該支持フレーム３７とハンドルフレーム６の前後中途部上に、板体を長円形（長リング形）に構成した苗搬送台３９が略水平に固設されている。
【００１９】
そして、図２、図５に示すように、駆動スプロケット４１が連結プレート３４上に、従動スプロケット４２が支持フレーム３７上にそれぞれ回転自在に支持して配置され、該駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２にチェーン状に連結した苗搬送ポット４０連が巻回されている。該駆動スプロケット４１へは前記植付けミッションケース５よりチェーン等の伝動機構を介して動力が伝達される。このようにして苗供給部７が構成される。
【００２０】
こうして、苗搬送台３９が機体中心から偏位した車輪（前輪１２・後輪１７）側へ延設されることで、苗供給部７が畝２５を跨ぐように配設されて、二条植えの場合、四条の植付け幅を跨ぐようになり、畝２５の両側に位置する主作業者２３と補助作業２４の両者が苗供給部７に対面して苗載台３１より苗を取って苗搬送ポット４０に苗を供給できるようにしている。そして、主作業者２３が位置する走行部側に駆動スプロケット４１を配置して苗供給部７を駆動するようにして、植付けミッションケース５からの駆動伝達経路が短く、伝達機構をコンパクトに構成できるようにしている。
また、苗搬送ポット４０連を長円形とすることで前後に左右方向の直線部分（または円弧状の略直線部分）を構成することができて、左右方向の搬送距離を長くして苗を挿入するための時間を長くして苗供給を行なえる時間を長くして挿入抜けがないようにできて、移植するタイミングを従来よりも速くすることで移植効率を上げられるようにしている。
なお、本実施例では苗搬送を長円形としているが、少なくとも直線部分が苗供給部７と後述する受継部５０にあればよく、四角形状または多角形状に構成することも可能である。
【００２１】
前記苗搬送ポット４０は、図６、図７に示すように、筒体の上部を拡開した漏斗状に構成し、上方より苗を挿入し易い形状としている。苗搬送ポット４０の下部外周には連結板４３が直径方向に延設して水平方向に固設され、該連結板４３の端部同士が隣接する苗搬送ポット４０の連結板４３と枢支ピン４４により互いに回動自在に枢結され、苗搬送ポット４０と連結板４３と枢支ピン４４によりチェーン状に連結して無端体を構成して、チェーン等を不要として簡単な構成としている。
そして、該苗搬送ポット４０の上下中途部側面に前記駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２の外周面が当接するようにして、本実施例では平面視右回り回動して、補助作業者２４側で反転して受継部５０側へ苗を搬送するようにしている。なお、駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２は上下複数枚（本実施例では二枚）配置して、苗搬送ポット４０の上下中途部に当接して安定して搬送できるようにしている。
但し、チェーンやベルト等の無端体に直接苗搬送ポット４０を固定し、チェーンまたはベルトを回動駆動する構成とすることも可能である。
【００２２】
前記連結板４３の一側の下部（搬送方向前部が好ましい）にはプレート状の蓋体４５の一側が支点ピン４６により枢支され、該蓋体４５の他側の上面で前記苗搬送ポット４０の下面を蓋する構成としている。つまりシャッターとしている。そして、該蓋体４５の他側の下面の左右一側にはローラ４７が回転自在に枢支され、苗搬送台３９上を転動するようにしている。該ローラ４７は苗搬送ポット４０毎に取り付けられるが、搬送方向に対して左右交互にローラ４７が配置されている。
つまり、一つの苗供給部７において、多数連結した苗搬送ポット４０・４０・・・は偶数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数に位置する苗搬送ポット４０と偶数に位置する苗搬送ポットでは搬送方向に対して交互に左右逆側にローラ４７・４７・・・を配置しているのである。言い換えれば、奇数（または偶数）のローラ４７は内周側に、偶数（または奇数）のローラ４７は外周側に配置するのである。
【００２３】
そして、前記苗搬送台３９は前記ローラ４７が転動するレールの役目を果たしており、該苗搬送台３９の前記ローラ４７が転動する経路において、受継部５０、つまり、機体上方の苗搬送台３９の前部側に開口部（または切欠）３９ａ・３９ｂを左右前後位置をズラせて並設配置して、該開口部３９ａ・３９ｂでローラ４７を支えるものがなくなり支点ピン４６を中心に蓋体４５が下方に回動して、苗搬送ポット４０の下方を開口し、苗を移植部２０に落下させるようにしている。
【００２４】
即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台３９の前部右側の苗搬送ポット４０の移動軌跡部に開口部３９ａ・３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部３９ａ・３９ｂは苗搬送ポット４０の底面積よりも大きくして苗を落下できるようにするとともに、搬送方向に対しては連結した苗搬送ポット４０の３ピッチまたは５ピッチ離れた位置に開口しており、この間隔は条幅（条間隔）に合わせている。
そして、進行方向に対して一方は左右一側を、他方は左右他側をそれぞれローラ４７が落ち込むように位置を合わせて側方に大きく開口し、ローラ４７が位置しない側は苗搬送ポット４０の底面よも若干広げる程度で苗は落下する（蓋体４５が下方へ回動できる）が、進行方向前後隣接する苗搬送ポット４０に付設されているローラ４７は落ち込まないようにしている。つまり、開口部３９ａ・３９ｂは苗搬送ポット４０の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に広げて開口している。
そして、開口部３９ａ・３９ｂ内における進行方向終端側のローラ４７が通過する位置には、徐々に上昇して苗搬送台３９のローラ４７転動面につながるスロープ（傾斜面）３９ｃ・３９ｃがそれぞれ設けられて、ローラ４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々に蓋体４５が閉じるようにしている。
【００２５】
このように、苗供給部７は長円状に苗搬送ポット４０・４０・・・が配置されて、機体後方の主作業者２３と補助作業者２４が位置する前を順に通過して、その通過時に苗２６を苗搬送ポット４０内に挿入し、その前方の移植部２０が位置する上方へ回転移動させる。この移植部２０上方位置において、３ピッチ離れたローラ４７・４７が同時に開口部３９ａ・３９ｂ内に落ち込み、蓋体４５・４５を下方に回動して開き、苗を落下させて移植部２０の移植爪５１・５１内に投入するようにしている。この落下させる部分を受継部５０とする。つまり、受継部５０は駆動スプロケット４１が位置する苗供給部７の駆動側に位置し、機体側に位置することによって移植部２０と近づけることができて受継が良好となる。
そして、ローラ４７・４７はスロープ３９ｃ・３９ｃに当接して徐々に上昇して蓋体４５・４５を閉じるのである。従って、一つの移植爪５１に対して苗搬送ポット４０から一つおきに供給される。つまり、奇数となる苗搬送ポット４０は左右の開口部の左側（または右側）、偶数となる苗搬送ポット４０は右側（または左側）の開口部で下方の蓋体４５が開かれ、奇数と偶数で左右の条（１条と２条または３条と４条）の移植爪５１・５１に落下することになる。よって、同時２条の植付けが可能となり、左右条の間隔も一定に保てるのである。
【００２６】
次に、移植部２０について図８乃至図１０より説明する。
前記後フレーム２ｂ・２ｂの間の機体中央部における植付けミッションケース５の後方に移植部２０が配設され、該移植部２０は、左右一側に配置され駆動部となるロータリケース５２と、左右中央部に位置して受継部５０から畝２５へ搬送する左右の移植爪５１・５１と、左右他側方に配置してガイド部となる昇降ガイド５３と、これらを連結するアームやリンク等から構成されている。ロータリケース５２と昇降ガイド５３は左右機体フレーム２に固定され、この間に移植爪５１・５１が配設され、該移植爪５１・５１は前記受継部５０の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。
【００２７】
前記ロータリケース５２は一端が機体フレーム２より左右水平方向に突設した支点軸５４に回転自在に支持され、該ロータリケース５２の外側側面の支点軸５４外周部に伝動体となるスプロケット５５が固設され、チェーン等の伝動手段を介して前記植付けミッションケース５と連動連結され、該移植部２０と前記苗供給部７が同期して駆動するように構成されている。
なお、スプロケット５５の代わりに歯車等により伝動する構成とすることもでき限定するものではない。
【００２８】
前記ロータリケース５２内には三つの歯車が直列的に配置してそれぞれ噛合され、ロータリケース５２他側より出力軸５６を前記スプロケット５５と反対側に突出している。該出力軸５６上にアーム５７の一端が固設されている。こうして、ロータリケース５２が一回転すると同時にアーム５７が逆方向に一回転するように前記歯車が設定されている。
前記アーム５７の他端に連結軸５９の一端が固設され、該連結軸５９上に条幅に合わせて移植爪支持体６０・６０の一側（前側）が軸受を介して回転自在に支持されている。該移植爪支持体６０・６０の前後中途部間には連結補助軸６２が連結されて、剛性をアップしている。該移植爪支持体６０は左右のプレートより構成して、左右のプレート間の連結軸５９上に開閉カム６１を固設している。
【００２９】
前記移植爪支持体６０の他側（後側）には漏斗状のカップ６０ａを形成して、受継部５０より苗が入り易くし、該カップ６０ａ下部に開閉可能に移植爪５１を配置している。
移植爪５１の開閉機構は、前記カップ６０ａの前部と後部に同距離はなれた位置に爪支点軸６３・６３を左右水平方向に設け、該爪支点軸６３に移植爪５１の上部の前後一端を枢支している。そして、移植爪５１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部５１ａ・５１ａを合わせた状態で苗を収納支持し、開いた状態で苗を落下させるようにしており、合わせる側の爪部５１ａ上部のカップ６０ａの左右両側に枢支軸６４・６４を設けて前後の爪部５１ａ・５１ａを連結している。そして、該枢支軸６４・６４とカップ６０ａ上部との間にバネ６９・６９を介装して、枢支軸６４・６４を持ち上げるようにして、移植爪５１を閉じるように付勢している。
【００３０】
また、前記開閉カム６１側に位置する爪部５１ａの爪支点軸６３上には当接アーム６５の一端が枢支され、該当接アーム６５の他端にローラ６６を設けて前記開閉カム６１の外周に当接するように構成している。該当接アーム６５と爪部５１ａ上部との間には爪開閉量調節機構６７が設けられており、該爪開閉量調節機構６７は両者間にボルト６８を螺装して、該ボルト６８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部５１ａの回動量を調節できるようにしている。
【００３１】
つまり、前記バネ６９により爪部５１ａは閉じるように付勢され、支点軸６３に対して反対側に位置する当接アーム６５の先端は開閉カム６１に当接されて回動が規制されている。即ち、開閉カム６１の外周形状によって爪部５１ａが回動して移植爪５１が開閉されることになるのである。
このように構成することによって、常に移植爪５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム６１により強制的に開くように制御されるため、開き位置でロックするような構成では、十分な開きが得られないとロックできずに苗を落とすことができない場合があったが、本実施例のように構成することで確実に開いて苗を落下させることができるのである。
【００３２】
そして、前記ロータリケース５２と左右反対側に位置する移植爪支持体６０の前部が上方に延出されて延出部６０ｂが形成され、該延出部６０ｂより支持軸７０が昇降ガイド５３側の側方に突出され、該支持軸７０の端部にローラ７１を設けて上下方向に配置した昇降ガイド５３に嵌入して、移植爪５１の昇降をガイドするようにしている。
【００３３】
このような構成において、移植爪５１が上昇端に位置して爪部５１ａ・５１ａは閉じて、受継部５０において、苗供給部７より苗が投入されると、植付けミッションケース５からの動力によりロータリケース５２が回動され、アーム５７も同時に回動されて、左右の一対の移植爪５１・５１は同時に、昇降ガイド５３に沿って下降し、植付け爪５１は略楕円軌跡を描いて下降する。
そして、下端位置まで下降すると、開閉カム６１の回動により、該開閉カム６１に当接した当接アーム６５が回動されて（開閉カム６１の小径部に当接する）、爪支点軸６３・６３を中心に爪部５１ａが回動されて、移植爪５１・５１が開かれ、畝２５中の下端位置で苗が落下放出されるのである。更に回動すると、移植爪５１・５１が上昇されて、上昇位置で開閉カム６１の回転により左右一対の移植爪５１・５１が同時に閉じられるのである。
【００３４】
次に、覆土輪２２の支持構成について図１２、図１３より説明する。
前記左右の後フレーム２ｂ・２ｂの前後中途部下面から下方にステー７２・７２が突設され、該ステー７２・７２に覆土輪フレーム７３の前端が支点軸８０により枢支されて枢支部としている。該枢支部近傍に後述するロック部８９が設けられている。該覆土輪フレーム７３は平面視Ｕ字状に構成し、後端部より後方にハンドル７４を突出し、左右中央部より上方に支持ステー７５を突設し、下方に取付フレーム７６を垂設している。
【００３５】
前記取付ステー７６下端に前後方向に枢支軸９０を突設し、該枢支軸９０上に覆土輪支持フレーム９１の下部を枢支している。該覆土輪支持フレーム９１は後面視において、横「Ｅ」型に構成して、中央のフレーム下部に前記枢支軸９０を枢支し、左右両側のフレームと中央のフレームの下部の間に覆土輪２２・２２・２２・２２を左右一対ずつ回転自在に配置している。この一対の覆土輪２２・２２は前記移植爪５１・５１の進行方向の線を跨ぐ構成としている。こうして、左右中央下部に枢支軸９０を配置して左右の覆土輪２２・２２・・・を左右傾倒自在に支持して、畝２５上面の傾斜に追随して覆土精度を高め、移植後の苗２６の根部の両側を押さえる構成としている。
【００３６】
前記支持ステー７５の上部に左右方向に枢支軸７７を設け、該枢支軸７７に延設部材となるガイド杆７８の一側が摺動自在に挿入され、該枢支軸７７の両側のガイド杆７８上には付勢部材となるバネ７９ａ・７９ｂが外嵌されている。該ガイド杆７８の他端は前記ハンドルフレーム６（中フレーム６Ｍ）の後部に支点軸８１により回転自在に支持されている。
このように構成することによって、前記覆土輪２２は前記バネ７９ｂの付勢力により下方へ押圧するように付勢されている。そして、作業終了時や回行するときに、ハンドル７４を持って覆土輪２２を上昇させると、枢支軸７７が支点軸８０・８１を結ぶ線上よりも上方に位置すると死点越えとなって、覆土輪２２を上昇した位置に維持することができるのである。
【００３７】
次に、覆土輪２２を上昇させた位置にロックするためのロック部８９の構成について説明する。
前記枢支部近傍にはロック部８９が設けられている。該ロック部８９は前記覆土輪フレーム７３の回動基部側に枢支軸９３によりロックアーム９４の一端を枢支し、該ロックアーム９４の他側には長手方向と上方（支点軸８０に対して半径方向）に延びるＬ字状の長孔９４ａが形成され、一方、機体フレーム２（後フレーム２ｂ）の前記ステー７２よりも上方位置に係止ピン９５を突出して、該係止ピン９５を前記長孔９４ａに挿入している。
【００３８】
更に、前記ロックアーム９４の他端（上端）にワイヤー９６とバネ９７の一端が連結され、該バネ９７の他端は前方の後フレーム２ｂに連結されてロックアーム９４を前方へ回動するように付勢し、ワイヤー９６の他端は前記昇降レバー３２の回動基部設けたアーム９９と連結している。該昇降レバー３２には更に図示しないワイヤー等を介してエンジン３近傍に設けた油圧操作レバーと連結され、該昇降レバー３２の操作により前記油圧シリンダ１９を作動させて機体を昇降可能としている。
【００３９】
このような構成において、前記ハンドル７４を持ち上げて覆土輪２２を上昇させると、ロックアーム９４も持ち上げられて、係止ピン９５が長孔９４ａに沿って下降し、覆土輪２２が上昇位置で前述の如く死点越えによって上昇位置で維持される位置に至ると、係止ピン９５が長孔９４ａの垂直部９４ｂに入り、ロックアーム９４はバネ９７の引っ張り力により下方へ回動付勢され、係止ピン９５が長孔９４ａの垂直部９４ｂに維持され、覆土輪２２が自重等により下方へ回動しようとしても、垂直部９４ｂに係止ピン９５が係合されて回動できず、覆土輪２２は上昇位置にロックされることになる。
そして、作業開始時や回行後の作業再開時に、昇降レバー３２を機体が下降するように、前方へ回動操作すると、ワイヤー９６が引っ張られてロックアーム９４を後方へ回動し、この回動によって長孔９４ａの内面が係止ピン９５を下方に押して覆土輪フレーム７３を下方へ押し、死点越え部分を通過させて覆土輪２２を下げるのである。つまり、昇降レバー３２の下降操作に連動して覆土輪２２を下降することができるのである。このようにして昇降レバー３２の下降操作で覆土輪２２も同時に下降させて操作性を向上しているのである。
なお、本実施例においては、２条植えとしているが、移植爪及びその駆動機構を更に一対左右方向に付加して４条植えとすることも可能である。また、本実施例では走行部が進行方向右側に偏心しているが、左側に偏心した構成とすることも可能である。
【００４０】
次に、本発明の第二実施例の野菜移植機１０１について、図１４から図３１を用いて説明する。
図１４は本発明の第二実施例である歩行型野菜移植機１０１の全体的な構成を示した側面図、図１５は同じく平面図、図１６は機体フレームとミッションケース部分の側面図、図１７は機体フレーム部分の平面図、図１８は苗供給部の平面図、図１９は受継部の後面断面図、図２０は同じく平面図、図２１は移植部の後面図、図２２は同じく側面図、図２３は同じく平面図、図２４は昇降ガイド１５３およびロータリケース１５２の支持構造を示す側面図、図２５は灌水ポンプ１８７を示す側面図、図２６は移植爪１５１のスクレパー機構を示す平面図、図２７は同じく後面図、図２８は覆土輪支持部の側面図、図２９は同じく平面図、図３０は同じく後面図、図３１は同じく後面図である。
【００４１】
第二実施例の野菜移植機１０１と第一実施例の野菜移植機１とは、基本構成は同一のものである。両移植機１・１０１において、異なる構成の部位には、明細書の記載中にその旨を記す。また、両移植機１・１０１において、特徴的である共通部分も、その旨を明細書の記載中に記す。
【００４２】
まず、野菜移植機１０１の全体構成から説明する。
図１４、図１５において、野菜移植機１０１は、機体フレーム１０２の前部上にエンジン１０３を載置し、前後中央部上にミッションケース１０４を配置し、機体フレーム１０２後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム１０６を水平方向に連設して、該ハンドルフレーム１０６の中途部上に苗供給部１０７を配置し、ハンドルフレーム１０６後部を運転操作部１０９としている。
【００４３】
前記機体フレーム１０２の前部には前輪支持軸１１０を横架し、該前輪支持軸１１０の両側に前輪支持フレーム１１１・１１１の一端を取り付け、該前輪支持フレーム１１１・１１１の他端に前輪１１２・１１２を支持している。また、機体の最前部には、左右一対の畦ローラ２１８・２１８を設けている（図１４に図示）。
また、ミッションケース１０４より後輪駆動軸１１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１１５の両側に駆動ケース１１６・１１６を連設して、該駆動ケース１１６・１１６の後部に後輪１１７・１１７を支持している。そして、前輪支持フレーム１１１と駆動ケース１１６はリンク機構を介して連結されるとともに、機体フレーム１０２下部に設けた油圧シリンダとリンク機構を介して駆動ケース１１６が連結され、該油圧シリンダを伸縮させることにより前輪支持フレーム１１１と駆動ケース１１６が前輪支持軸１１０及び後輪駆動軸１１５を中心に回動されて、機体を昇降可能としている。
【００４４】
そして、ミッションケース１０４の後部であって後述する後フレーム１０２ｂ・１０２ｂの間の苗供給部１０７の下方に移植部１２０が配置され、後フレーム１０２ｂ・１０２ｂで保護できるとともに、該移植部１２０は移植爪１５１を昇降して、最上位置で苗供給部１０７より苗１２６を受け取り、下端位置で移植爪１５１を開いて畝１２５中に苗を落下させて、その後方に配置した覆土輪１２２により苗の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００４５】
野菜移植機１０１は、機体フレーム１０２上（ハンドルフレーム１０６上）に設けた苗供給部１０７より苗を移植爪１５１内に投入して、該移植爪１５１を畝中へ移動して移植を行う移植機である。苗供給部１０７には、後述するように、長円状に連結した苗搬送体を連続的に回転駆動する構成を設けている。該苗搬送体は苗搬送ポット１４８とポット取付基部１４８より構成される。また、受継部１５０において、苗が苗搬送体より移植爪１５１へ投入される。
【００４６】
次に、各部の構成について説明する。
まず、走行部及び植付け部を支えるシャーシから説明する。図１６、図１７に示すように、シャーシは機体フレーム１０２と、該機体フレーム１０２に連設するミッションケース１０４と、該ミッションケース１０４と機体フレーム１０２とに支持されるハンドルフレーム１０６から構成され、それぞれを連結固定することにより補強部材を必要とせず補強し合い剛性を高める構成としている。
【００４７】
両実施例間での相違点の一について説明する。
第二実施例における機体フレーム１０２の構成は、第一実施例における機体フレーム２の構成とは、異なるものとなっている。前記機体フレーム２が溶接等による固定式であるのに対し、機体フレーム１０２は各フレーム部材の合体構成であり、シャーシをミッションケース１０４の前後で分割可能である。
【００４８】
機体フレーム１０２は、側面視略逆「へ」字状に構成される。
機体フレーム１０２は、前パイプフレーム１０２ｆと後パイプフレーム１０２ｄとを備え、両パイプフレーム１０２ｆ・１０２ｄ間は、左右に配置する連結フレーム１０２ｈ・１０２ｈにより連結される。前パイプフレーム１０２ｆは前記前輪支持軸１１０を内部で軸支し、後パイプフレーム１０２ｄは前記後輪駆動軸１１５を内部で軸支する。
両パイプフレーム１０２ｆ・１０２ｄ間で、前記連結フレーム１０２ｈ・１０２ｈの内側に、支持フレーム１０２ａが橋架される。支持フレーム１０２ａはプレート状に構成して、その前部上にエンジン１０３を載置固定し、後部上にステー１０２ｃを介してミッションケース１０４を載置固定している。
連結フレーム１０２ｈ・１０２ｈ間は、橋架フレーム１０２ｊにより橋架される。橋架フレーム１０２ｊと前パイプフレーム１０２ｆとの間は、支持フレーム２ａの左右に配置される橋架フレーム１０２ｋ・１０２ｋにより橋架される。
また、後パイプフレーム１０２ｄの後端には、左右方向に延出する後部支持フレーム１０２ｎが連結されており、該後部支持フレーム１０２ｎの左右両端に、後方へ延出する後フレーム１０２ｂ・１０２ｂが連結されている。各後フレーム１０２ｂの前後中途部上には、ハンドルフレーム１０６（後述）と連結される中柱１０２ｅが立設される。また、後部支持フレーム１０２ｎの左右中央には後方へ延出する後中央フレーム１０２ｍが連結されており、該後中央フレーム１０２ｍの後部上に、ハンドルフレーム１０６（後述）と連結される中柱１０２ｇが立設される。
以上の各フレーム部材により、分割式の機体フレーム１０２が構成される。特に、ミッションケース１０４の前後で、シャーシの全体を前シャーシと後シャーシの二分割することが可能である。なお、各フレーム部材の連結はボルト締結固定により行われ、各フレーム部材への分割や、各フレーム部材を合体させての機体フレーム１０２の形成が容易である。
【００４９】
そして、前フレーム１０２ａの前後方向の左右中心線を走行部（機体）の中心線として、左右一側（本実施例では進行方向左側）に偏位して後輪駆動軸１１５が側方に延設されて、野菜移植機１０１が畝１２５を跨いで走行するときに、走行部が左右一側に偏位して走行し、後述するように往路と復路で左右一側二列ずつ（往路で一条目と二条目を、復路で三条目と四条目を）移植できるようにしている。
なお、左右の前輪１１２・１１２と後輪１１７・１１７は畝１２５の形状や幅等に合わせて左右位置（車幅）を調整できるようにしている。
【００５０】
また、図１５、図１６に示すように、前記後フレーム１０２ｂの後部上にハンドルフレーム１０６の前部が連結され、該ハンドルフレーム１０６の前部をミッションケース１０４上部と連結し、前後中途部上に苗供給部１０７と左右の苗載台１３１・１３１を支持し、後部に昇降レバー１３２や主クラッチレバー１３３や作業レバーやアクセルレバーやサイドクラッチレバーや高さ調節レバー等の操作レバーを配置している。
【００５１】
前記ハンドルフレーム１０６は、図１５に示すように、平面視「Ｅ」状に右フレーム１０６Ｒと中フレーム１０６Ｍと左フレーム１０６Ｌから構成し、右フレーム１０６Ｒと中フレーム１０６Ｍの前部間にミッションケース１０４を支持固定し、前後中途部間に連結プレート１３４を架設して、各連結プレート１３４の下面に前記後フレーム１０２ｂ・１０２ｂ後端上部が固設される。このようにして三者が互いに連結固定されて剛性をアップしている。該連結プレート１３４下部には苗供給部１０７の駆動ケースが付設される。
【００５２】
右フレーム１０６Ｒおよび左フレーム１０６Ｌの前部下面には、前記中柱１０２ｅ・１０２ｅ上端が連結固定される。また、中フレームＭの前部下面には、前記中柱１０２ｇ上端が連結される。このようにして、ハンドルフレーム１０６と機体フレーム１０２とを連結固定することで剛性をアップしている。
また、右フレーム１０６Ｒの前後中途部より苗載台フレーム１３５が外側方に突設されて苗載台１３１を取り付け、左フレーム１０６Ｌより苗載台フレーム１３６を外側方に突設して苗載台１３１を取り付けている。
【００５３】
本実施例では、機体右側のハンドルフレーム１０６側部の後輪１１７後方に主作業者１２３（図１５に図示）が位置し、機体左側のハンドルフレーム１０６側部の後輪１１７後方に補助作業者１２４（図１５に図示）が位置し、或いは、一人作業の場合は機体右側のみ位置し、主作業者１２３は前記操作レバーを操作するとともに、苗載台１３１から苗１２６を取り、苗供給部１０７の各苗搬送ポット１４８に一つずつ（あるいは所定本数ずつ）苗を挿入していく。補助作業者１２４は主作業者１２３が苗搬送ポット１４８に挿入できなかった苗搬送ポット１４８に苗を挿入して補完する。
【００５４】
両実施例間での相違点の二について説明する。
第一実施例では、走行駆動用の変速機構（走行ミッションケース４）と、移植部１２０等を駆動する作業駆動用の変速機構（植付けミッションケース５）とが別設されているのに対し、第二実施例では、一体型（兼用型）のミッションケース１０４が備えられている。
【００５５】
ミッションケース１０４は、前述のように支持フレーム１０２ａの後部上に固設され、後フレーム１０２ｂ・１０２ｂ上部にハンドルフレーム１０６を介してミッションケース１０４の上部を固設している。
こうして、側面視において、機体フレーム１０２が逆「へ」字状に折れ曲がり状に構成されている中央の凹部上方を、一体型のミッションケース１０４により連結固定することによって、側面視で三角形を構成することができて剛性を高めているのである。
【００５６】
両実施例間での相違点の三について説明する。
第一実施例においては、野菜移植機１に設ける前輪１２・１２および後輪１７・１７は、平面視平行に設けられているが、第二実施例では、前輪１１２・１１２がトーイン式に設けられている。
左右一対の前輪１１２・１１２は、図１５（平面視）に示すように、トーイン式に設けられ、平面視「ハ」字状に配置している。
このため、野菜移植機１０１の走行直進性が向上している。
【００５７】
次に、苗供給部１０７について、図１５、図１８、図１９、図２０より説明する。
図１５に示すように、ハンドルフレーム１０６上に苗供給部１０７が配置されている。つまり、前記左フレーム１０６Ｌの中途部より補助作業者１２４側（機体中心と反対側）へ平面視「コ」字状の支持フレーム１３７が水平側方へ突設され、該支持フレーム１３７とハンドルフレーム１０６の前後中途部上に、板体を長円形（長リング形）に構成した苗搬送台１３９が略水平に固設されている。
【００５８】
そして、図１８に示すように、駆動スプロケット１４１が左フレーム１０６Ｌと中フレーム１０６Ｍと右フレーム１０６Ｒを連結する連結プレート１３４上に、従動スプロケット１４２が左フレーム１０６Ｌより側方へ突設した支持フレーム１３７上にそれぞれ回転自在に支持して配置され、該駆動スプロケット１４１と従動スプロケット１４２に無端状に連結したポット取付基部１４０連が巻回されている。ポット取付基部１４０にはそれぞれ、一の苗が挿入される苗搬送ポット１４８が保持される。該駆動スプロケット１４１へは前記ミッションケース１０４よりチェーン等の伝動機構を介して動力が伝達される。このようにして苗供給部１０７が構成される。
【００５９】
以上において、ポット取付基部１４０は、それぞれを連結して長円状を形成する連結体である。また、連結体であるポット取付基部１４０と、苗搬送ポット１４８とは、苗搬送手段としての苗搬送体を構成する。後述するが、苗搬送ポット１４８は、ポット取付基部１４０（連結体）に対して着脱自在である。
【００６０】
両実施例間での相違点の四について説明する。
苗搬送体を駆動する手段としての駆動スプロケット１４１と、該駆動スプロケット１４１に従動する従動スプロケット１４２とは、第二実施例においては、特に、アルミニウム製としている。第一実施例においては、駆動スプロケット４１および従動スプロケット４２の素材は限定していない。
【００６１】
前記駆動スプロケット１４１および従動スプロケット１４２は、金属、特に、アルミニウムで成型される。また、両スプロケット１４１・１４２には、自らの回転中心回りに、それぞれ中抜き部分１４１ａ・１４２ａが放射状に多数形成されている。
そして、両スプロケット１４１・１４２は、中抜き部分１４１ａ・１４２ａの形成により軽量化が図られると共に、金属製（アルミ製）とすることで剛性が保たれている。また、両スプロケット１４１・１４２は、アルミ製であるので、成型が容易である。
【００６２】
両実施例間での特徴的な共通点の一について記す。
苗搬送体の駆動手段としてのスプロケット１４１・１４２（第二実施例）と、スプロケット４１・４２（第一実施例）とは、どちらにおいても、苗搬送体が当接する当接部が五つ以上形成されている。該当接部は、スプロケットの歯間に形成されるものである。つまり言い換えると、両実施例の駆動および従動スプロケットにおいて、それぞれスプロケットの歯が五つ以上形成されている。
【００６３】
両スプロケット１４１・１４２の外周には、該スプロケット１４１・１４２の有する歯と歯との間に、それぞれ、ポット取付基部１４０（連結体）の嵌合環１５８との当接部１４１ｃ・１４２ｃが形成されている。該当接部１４１ｃ・１４２ｃは嵌合環１５８と係合するように、円弧状に形成される。
両スプロケット１４１・１４２がそれぞれ有する当接部１４１ｃ・１４２ｃの形成数は、本実施例では、１６となっている。このため、長円状となるポット取付基部１４０連の円弧状となる一端部には、両スプロケット１４１・１４２の回動位置によらず、８から９のポット取付基部１４０が位置することとなる。
【００６４】
そして、主作業者１２３は、右側の後輪１１７の後方を歩行して、長円状となるポット取付基部１４０連の右端部より苗１２６をポット取付基部１４０へ供給する。また、補助作業者１２４は、左側の後輪１１７の後方に歩行して、長円状となるポット取付基部１４０連の右左端部より苗１２６をポット取付基部１４０へ供給する。
【００６５】
ポット取付基部１４０連の円弧状となる端部は、作業者１２３・１２４による苗供給位置である。両側の苗供給位置はそれぞれ、左右に位置する前記苗載台１３１・１３１の近傍に位置する。このため、作業者１２３・１２４はそれぞれ、片手の往復運動により、苗載台１３１から苗供給位置の苗搬送ポット１４８に苗供給が可能である。
以上において、常時位置するポット取付基部１４０の数が多ければ多いほど、作業者１２３・１２４は、苗搬送ポット１４８への苗の供給を確実に行うことができると共に、一方の作業者のみにより確実な苗供給を行うことも可能となる。つまり、２条植えにおける苗供給を、一人の作業者により行うことが可能である。
前記スプロケット１４１・１４２にそれぞれ、嵌合環１５８に対する当接部１４１ｃ・１４２ｃを五つ以上形成することで、当接部が四つである十文字形の駆動輪（スプロケット）を用いる場合と比べて、円弧状部を移動する苗搬送ポット１４８の数が多いので、同じ搬送速度であれば苗を挿入する機会が増加して苗供給を確実に行うことが可能である。
【００６６】
また、苗搬送台１３９が機体中心から偏位した車輪（前輪１１２・後輪１１７）側へ延設されることで、苗供給部１０７が畝１２５を跨ぐように配設されて、二条植えの場合、四条の植付け幅を跨ぐようになり、畝１２５の両側に位置する主作業者１２３と補助作業者１２４の両者が苗供給部１０７に対面して苗載台１３１より苗を取って苗搬送ポット１４８に苗を供給できるようにしている。そして、主作業者１２３が位置する走行部側に駆動スプロケット１４１を配置して苗供給部１０７を駆動するようにして、ミッションケース１０４からの駆動伝達経路が短く、伝達機構をコンパクトに構成できるようにしている。
また、ポット取付基部１４０連を長円形とすることで前後に左右方向の直線部分（または円弧状の略直線部分）を構成することができて、左右方向の搬送距離を長くして苗を挿入するための時間を長くして苗供給を行なえる時間を長くして挿入抜けがないようにできて、移植するタイミングを従来よりも速くすることで移植効率を上げられるようにしている。
なお、本実施例では苗搬送を長円形としているが、少なくとも直線部分が苗供給部１０７と後述する受継部１５０にあればよく、四角形状または多角形状に構成することも可能である。
【００６７】
両実施例間での相違点の五について説明する。
第一実施例において一体である苗搬送体（苗搬送ポット４０）は、第二実施例では、機能毎に二つの部材に分割される構成としている。第二実施例では苗搬送体を、互いに連結されて無端体を構成する連結体（ポット取付基部１４０）と、苗を挿入するポット（苗搬送ポット１４８）とで、構成している。
【００６８】
前記ポット取付基部１４０（連結体）について、図１９、図２０を用いて説明する。
ポット取付基部１４０は、苗搬送ポット１４８を着脱自在とする嵌合環１５８と、該嵌合環１５８の両側に形成される第一連結部１４３ａと第二延出部１４３ｂ・１４３ｂとを備える。嵌合環１５８は、上下を開口した筒体である。また、連結体であるポット取付基部１４０は、次のようにして無端状に連結される。
水平面内で延出する第一連結部１４３ａと、第二連結部１４３ｂ・１４３ｂとは、嵌合環１５８の外周面に突設されている。また、第二連結部１４３ｂ・１４３ｂは、それぞれ第一延出部１４３ａの上下に位置する位置関係となる。隣接するポット取付基部１４０・１４０間において、一方のポット取付基部１４０の第一連結部１４３ａと、他方のポット取付基部１４０の第二連結部１４３ｂ・１４３ｂとは、平面視重複する。そして、第一連結部１４３ａおよび第二連結部１４３ｂ・１４３ｂが、上方より枢支ピン１４４を挿入して互いに左右回動自在に枢結されて、ポット取付基部１４０・１４０間が連結される。
以上のようにポット取付基部１４０を構成して、ポット取付基部１４０・１４０・・・を無端状に左右揺動自在に連結して無端体を構成し、チェーン等を不要として簡単な構成としている。
【００６９】
そして、該ポット取付基部１４０の上下中途部側面に前記駆動スプロケット１４１と従動スプロケット１４２の外周面とが当接するようにして、本実施例では平面視右回り回動して、補助作業者１２４側で反転して受継部１５０側へ苗を搬送するようにしている。
なお、駆動スプロケット１４１と従動スプロケット１４２は外周面に多数形成した凹部をポット取付基部１４０の上下中途部に当接して安定して搬送できるようにしている。
【００７０】
両実施例間での相違点の六について説明する。
第二実施例では、前述したように、苗搬送体を苗搬送ポット１４８とポット取付基部１４０との二分割構成として着脱可能に構成するので、ポット取付基部１４０からの苗搬送ポット１４８の抜け防止構成が設けられている。
【００７１】
前記苗搬送ポット１４８は、図１９、図２０に示すように、筒体の上部を拡開した形状に構成し、上方より苗を挿入し易い形状としている。
一方、ポット取付基部１４０の嵌合環１５８は内部に、苗搬送ポット１４８を挿入可能に形成されており、苗搬送ポット１４８の外周面が嵌合環１５８の内周面に略当接した状態で保持される。この状態の嵌合環１５８に対する苗搬送ポット１４８の位置を、苗搬送ポット１４８の保持位置とする。
以上構成により、苗搬送ポット１４８はポット取付基部１４０に対し着脱式に構成される。苗を挿入する苗搬送ポット１４８と、ポット取付基部１４０とが別体であるので、苗搬送ポット１４８の破損時等には苗搬送ポット１４８のみを交換するだけでよく、メンテナンス性が向上する。
また、一条植えや半端な条ができた場合には、一つおきに、つまり、ポット連の奇数または偶数番目の苗搬送ポット１４８を取り外すことで、間違いなく容易に一条植えができる。また、奇数または偶数番目の苗搬送ポット１４８の色を他と異なるように構成することで、条毎に別の種類の苗を間違いなく挿入して植えつけることができる。
また、苗搬送ポット１４８は合成樹脂製であり、下部のポット取付基部１４０への挿入部がスリガラス状に形成され、上部が透明体である。一方、ポット取付基部１４０はアルミ製である。このため、苗搬送ポット１４８をポット取付基部１４０に対し着脱式としながら、走行時の振動等により、苗搬送ポット１４８とポット取付基部１４０との間で擦れ合って、相互が摩耗したり、異音を発生するなどの不具合が生じない。また、透明であるので、短い苗を挿入した場合でも、挿入ミスがないことも容易に判断できるのである。
【００７２】
また、ポット取付基部１４０と苗搬送ポット１４８とには、苗搬送ポット１４８の抜け防止構成が設けられており、互いが嵌合可能に構成されている。
図１９に示すように、苗搬送ポット１４８の外周面上に突起１４８ａが設けられると共に、嵌合環１５８の内周面には、前記保持位置での突起１４８ａに対応する位置に、嵌合孔１５８ａが形成されている。前記保持位置では、嵌合孔１５８ａに突起１４８ａが嵌合し、ポット取付基部１４０と苗搬送ポット１４８との嵌合位置となっている。該両部材の嵌合により、ポット取付基部１４０からの苗搬送ポット１４８の抜けが防止される。
特に、苗搬送ポット１４８は前述したように合成樹脂製なので、苗搬送ポット１４８を撓ませて、嵌合孔１５８ａと突起１４８ａとの係合・離脱を図ることができ、係合・離脱が容易である。
【００７３】
このため、走行時の振動あるいは機体を運搬車での積載移動時などの風圧等により、苗搬送ポット１４８がポット取付基部１４０から脱落することがない。
なお、本実施例（第二実施例）では、苗搬送ポット１４８の外周面に凸部として突起１４８ａを形成し、嵌合環１５８の内周面に凹部として嵌合孔１５８ａを形成して、苗搬送ポット１４８の抜け防止を構成している。本発明は、この構成に限定されるものではなく、嵌合環１５８の内周面と、苗搬送ポット１４８の外周面とに、それぞれ凹部または凸部が形成される構成であれば良い。
例えば、凹部としては、貫通孔である嵌合孔１５８ａに代えて、窪みを形成するものとしても良い。また、嵌合環１５８に凸部を形成し、苗搬送ポット１４８に凹部を形成する構成としても良い。また、ネジ式のように回転させて嵌合固定することも可能である。
【００７４】
両実施例間での相違点の七について説明する。
第一実施例では、前記シャッター４５に設けるローラ４７を金属製としているが、第二実施例では、シャッター１４５に設けるローラ１４７は樹脂製とし、シャッター１４５の板厚を厚くしている。
【００７５】
ポット取付基部１４０・１４０間の連結箇所（第一連結部１４３ａおよび第二連結部１４３ｂ・１４３ｂ）の下方には、図１９、図２０に示すように、シャッター１４５の回動支点、つまり、シャッター１４５の支持部が設けられている。
シャッター１４５は、板状部材の折曲加工により形成された部材であり、平面部１４５ａと、平面部１４５ａの一側に形成される回動支持部１４５ｂと、他側に形成されるローラ取付部１４５ｃとが備えられる。
回動支持部１４５ｂは、シャッター１４５の搬送方向前側で、前記板状部材が断面視Ｕ字状に折曲されて形成された部位である。該回動支持部１４５ｂに挿入される支点ピン１４６を、ポット取付基部１４０の外周面下部に突設されるシャッター支持部１４３ｃに水平方向に固定して、シャッター１４５がポット取付基部１４０に対して上下回動自在に係止される。
そして、平面部１４５ａで前記苗搬送ポット１４８の下面を蓋する構成としている。また、シャッター１４５の枢支位置（支点ピン１４６および回動支持部１４５ｂ）は、後述するシャッター１４５の開閉構成のため、シャッター１４５において搬送方向の前側に設けられている。
ローラ支持部１４５ｃは、シャッター１４５の搬送方向後側の左右一側で、前記板状部材を平面部１４５ａに対して垂直下方に板面が進行方向と平行となるように折曲した部位である。ローラ支持部１４５ｃにはローラ１４７が配置され、該ローラ１４７は進行方向に対して直角水平方向に支持ピン１４９を支持して、シャッター１４５に対し回転自在に枢支される。
【００７６】
シャッター１４５は金属製であり、ローラ支持部１４５ｃと平面部１４５ａとはそれぞれ、金属製の一体成型部材（シャッター１４５）の一部として形成されている。苗搬送ポット１４８の搬送方向より見て、シャッタ１４５は「Ｌ」字形状である。前記ローラ支持部１４５ｃは一端をＬ字状に折り曲げるだけの構成なので簡単に製作することができる。
このため、ローラ１４７の取付部材と、苗搬送ポット１４８の下面を蓋する部材とを別体で構成して、両部材を溶接等の連結方法により連結する場合と比べ、シャッター１４５の剛性を保つことができる。
そして、シャッター１４５（ローラ支持部１４５ｃ）の板厚を厚く形成して、錘を付設することなくシャッター１４５がスムースに回動できるようにしている。前記第一実施例ではシャッター４５を薄く構成して、ローラ４７を金属製として重くして錘の役割を果たしている。
【００７７】
シャッター１４５に設けるローラ１４７は、苗搬送台１３９上を転動するようにしている。該ローラ１４７はポット取付基部１４０毎に取り付けられるが、搬送方向に対して左右交互にローラ１４７が配置されている。つまり、一つの苗供給部１０７において、多数連結したポット取付基部１４０・１４０・・・は偶数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数に位置するポット取付基部１４０と偶数に位置するポット取付基部１４０では搬送方向に対して交互に左右逆側にローラ１４７・１４７・・・を配置しているのである。言い換えれば、奇数（または偶数）のローラ１４７は内周側に、偶数（または奇数）のローラ１４７は外周側に配置するのである。
【００７８】
また、ローラ１４７は合成樹脂で形成されて、自己潤滑性を有する合成樹脂とすることにより簡単な構成でスムースな回転が得られるようにしている。そして、ローラ１４７が金属製（アルミ製）の苗搬送台３９上を転動する際に、相互が摩耗したり、異音が発生するのを、防止している。
【００７９】
そして、前記苗搬送台１３９は前記ローラ１４７が転動するレールの役目を果たしている。転動させることでシャッターが摺接する構成に比べて摩擦が小さく摩耗も殆どなく、動力負荷が小さく、騒音も小さくなる。そして、該苗搬送台１３９の前記ローラ１４７が転動する経路において、機体上方の苗搬送台１３９の前部側に開口部（または切欠）１３９ａ・１３９ｂを左右前後位置をズラせて並設配置している。該開口部１３９ａ・１３９ｂでローラ１４７を支えるものがなくなり支点ピン４６を中心にシャッター１４５が下方に回動すると、ポット取付基部１４０の下方が開口されて、苗が移植部１２０に落下するようにしている。
つまり、前記受継部１５０とは、苗搬送台１３９から移植部１２０へ苗を受け渡す部位のことである。
【００８０】
即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台１３９の前部右側のポット取付基部１４０の移動軌跡部に開口部１３９ａ・１３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部１３９ａ・１３９ｂはポット取付基部１４０の底面積よりも大きくして苗を落下できるようにするとともに、搬送方向に対しては連結したポット取付基部１４０の３ピッチまたは５ピッチ離れた位置に開口しており、この間隔は条幅（条間隔）に合わせている。
そして、進行方向に対して一方は左右一側を、他方は左右他側をそれぞれローラ１４７が落ち込むように位置を合わせて側方に大きく開口し、ローラ１４７が位置しない側はポット取付基部１４０の底面よりも若干広げる程度で苗は落下する（シャッター１４５が下方へ回動できる）が、進行方向前後隣接するポット取付基部１４０に付設されているローラ１４７は落ち込まないようにしている。つまり、開口部１３９ａ・１３９ｂはポット取付基部１４０の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に広げて開口している。
【００８１】
そして、開口部１３９ａ・１３９ｂ内における進行方向終端側のローラ１４７が通過する位置には、徐々に上昇して苗搬送台１３９のローラ１４７転動面につながるスロープ（傾斜面）１３９ｃ・１３９ｃがそれぞれ設けられている。スロープ１３９ｃ・１３９ｃの傾斜方向は、搬送方向に対し前高後低であり、ローラ１４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々にシャッター１４５が閉じるようにしている。
シャッター１４５の開閉は、ローラ１４７の下方に、該ローラ１４７の当接する苗搬送台１３９の有無により行われる。特に、シャッター１４５において、開放から閉鎖に至る際には、スロープ１３９ｃにローラ１４７が案内されることで行われる。シャッター１４５の開閉構成が以上のようなものであるので、前述したように、シャッター１４５の枢支位置を搬送方向の前側とすることで、シャッター１４５がスロープ１３９ｃとの当接時に、必ず閉鎖方向に回転するようにしている。
シャッター１４５の枢支位置を搬送方向の後側に設ける場合は、シャッター１４５の開放角度やスロープ１３９ｃの傾斜角度の大きさによっては、シャッター１４５のスロープ１３９ｃへの当接時に、さらに開放方向へ回動したり、シャッター１４５がスロープ１３９ｃに抵抗したりする可能性がある。
【００８２】
このように、苗供給部１０７は長円状にポット取付基部１４０・１４０・・・が配置されて、機体後方の主作業者１２３と補助作業者１２４が位置する前を順に通過して、その通過時に苗１２６を苗搬送ポット１４８内に挿入し、その前方の移植部１２０が位置する上方へ回転移動させる。この移植部１２０上方位置において、３ピッチ離れたローラ１４７・１４７が同時に開口部１３９ａ・１３９ｂ内に落ち込み、シャッター１４５・１４５を下方に回動して開き、苗を落下させて移植部１２０の移植爪１５１・１５１内に投入するようにしている。この落下させる部分を受継部１５０とする。つまり、受継部１５０は駆動スプロケット１４１が位置する苗供給部１０７の駆動側に位置し、機体側に位置することによって移植部１２０と近づけることができて受継が良好となる。
そして、ローラ１４７・１４７はスロープ１３９ｃ・１３９ｃに当接して徐々に上昇してシャッター１４５・１４５を閉じるのである。従って、一つの移植爪１５１に対してポット取付基部１４０から一つおきに供給される。つまり、奇数となるポット取付基部１４０は左右の開口部の左側（または右側）、偶数となるポット取付基部１４０は右側（または左側）の開口部で下方のシャッター１４５が開かれ、奇数と偶数で左右の条（１条と２条または３条と４条）の移植爪１５１・１５１に落下することになる。よって、同時２条の植付けが可能となり、左右条の間隔も一定に保てるのである。
【００８３】
前記駆動スプロケット１４１および従動スプロケット１４２には、前述したように、連結体であるポット取付基部１４０連が巻回されている。支持フレーム１３７上に回転自在に支持される両スプロケット１４１・１４２は、機体フレーム１０２の左右両側に配置されている。
そして、ポット取付基部１４０の嵌合環１５８が、両スプロケット１４１・１４２と当接するように配置される。スプロケット１４１・１４２の外周に形成される歯は、嵌合環１５８・１５８間に嵌まり込むと共に、前記歯間の外周は、嵌合環１５８の外周面と滑らかに接するように、円弧状の凹部に形成されている。そして、両スプロケット１４１・１４２と当接して係合するポット取付基部１４０連は、駆動スプロケット１４１の駆動により駆動される。
【００８４】
両実施例間での特徴的な共通点の二について記す。
苗搬送体の駆動手段としての駆動スプロケット１４１（第二実施例）と、駆動スプロケット４１（第一実施例）とには、自らに巻回する苗搬送体連との係合位置を調整するための、位置調整部が形成されている。
【００８５】
駆動スプロケット１４１の中心部には、自らに巻回するポット取付基部１４０連との係合位置を調整するための、位置調整部が形成されている。
図１８に示すように、駆動スプロケット１４１と同心に駆動軸１８２が設けられている。駆動軸１８２には支持板１８３が固設されており、該支持板１８３には、後述のボルト１８４を締結可能とする一対のボルト孔（不図示）が形成されている。また、駆動スプロケット１４１には、駆動軸１８２を挟んで対抗する一対の調整用長孔１４１ｂ・１４１ｂが形成されている。該一対の調整用長孔１４１ｂ・１４１ｂにより、前記位置調整部が構成される。
そして、支持板１８３に調整用長孔１４１ｂ・１４１ｂを挿通するボルト１８４・１８４を締結することで、駆動スプロケット１４１が駆動軸１８２に固定される。また、調整用長孔１４１ｂの形成長さの範囲内で、駆動軸１８２（支持板１８３）に対する駆動スプロケット１４１の固定位置を調整可能である。調整用長孔１４１ｂ・１４１ｂは、駆動軸１８２と同心となる円弧に沿って形成されており、ボルト１８４による締結を緩めた状態で、支持板１８３に対し駆動スプロケット１４１を回転移動可能である。
【００８６】
このため、前記受継部１５０において、苗搬送ポット１４８を備えるポット取付基部１４０（連結体）から移植部１２０への苗の受渡しに際し、前記位置調整により、苗供給部１０７での苗搬送と、移植部１２０での苗搬送とのタイミング合わせを図ることができる。
なお、苗供給部１０７および移植部１２０は共に、ミッションケース１０４から駆動力を得ており、同期して駆動するものであるため、タイミングがズレた場合には、タイミング調整を要する。また、該タイミング合わせは、より詳細には、シャッター１４５の開放タイミングと、移植部１２０に設ける移植爪１５１が自らの移動軌跡の最上位置（苗受取位置）へ到達するタイミングとの調整である。
【００８７】
両実施例間での特徴的な共通点の三について記す。
苗搬送体の上端位置はそれぞれ、第一実施例のハンドルフレーム６および第二実施例のハンドルフレーム１０６の上端位置よりも、高くなるように構成されている。
【００８８】
前記苗搬送ポット１４８の上端位置は、図１４で矢視Ａに示すように、ハンドルフレーム１０６の上端位置よりも高くなるように、構成されている。
このため、主作業者１２３および補助作業者１２４が、苗搬送ポット１４８に苗を供給する際に、ハンドルフレーム１０６が障害とならないので、苗供給が容易なものとなっている。
【００８９】
次に、移植部１２０について図２１乃至図２４より説明する。
前記後フレーム１０２ｂ・１０２ｂの間の機体中央部におけるミッションケース１０４の後方に移植部１２０が配設される。該移植部１２０は、機体左右対称位置に配置して受継部１５０から畝１２５へ搬送する左右一対の移植爪１５１・１５１と、各移植爪１５１の左右一側にそれぞれ配置され駆動ケースとなるロータリケース１５２・１５２と、各移植爪１５１の左右他側に配置してガイド部となる昇降ガイド１５３・１５３と、これらを連結するアームやリンク等から構成されている。ロータリケース１５２・１５２と昇降ガイド１５３・１５３は機体フレーム１０２に固定され、この間に移植爪１５１・１５１が配設され、該移植爪１５１・１５１は前記受継部１５０の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。
【００９０】
両実施例間での相違点の八および九について説明する。
第二実施例では、移植爪１５１を駆動する駆動ケース（ロータリケース１５２）が、左右の移植爪１５１・１５１に対応して左右に設けられている。第一実施例では、一つの駆動ケース（ロータリケース５２）より動力を分岐して、左右の移植爪５１・５１を駆動する。
また、第二実施例では、移植爪１５１の移動軌跡を案内する昇降ガイド１５３・１５３が、左右の移植爪１５１・１５１に対応して左右に設けられている。第一実施例では、一つの昇降ガイド５３により左右の移植爪５１・５１を案内する。
【００９１】
前記左右のロータリケース１５２はそれぞれ、図２１から図２４に示すように、左右の支持台１２１に固設した左右方向の支持軸１５４に、回転自在に支持される。右側の支持台１２１は、後中央フレーム１０２ｍと中柱１０２ｇとに支持される支持フレーム１３８に、ボルト締結固定される。また、左側の支持台１２１は、左側の後フレーム１０２ｂと左側の中柱１０２ｅとに支持される支持フレーム１３８に、ボルト締結固定される。
支点軸１５４はそれぞれ、一端側がロータリケース１５２に挿入される。支点軸１５４の他端側では、支点軸１５４と同軸に、伝動体となるスプロケット１５５がロータリケース１５２に固設されている。ミッションケース１０４からは、図２１に示すように、左右方向に植付出力軸１０４ａが延出されており、該植付出力軸１０４ａには、各支点軸１５４のスプロケット１５５と左右位置が対応する位置に、スプロケット１２７・１２７が設けられている。
そして、左右それぞれで、スプロケット１２７・１５５間をチェーン等の伝動手段を介してミッションケース１０４と連動連結され、該移植部１２０と前記苗供給部１０７が同期して駆動するように構成されている。また、支持フレーム１３８にはボルト締結孔が上下方向の長溝に形成されており、支持フレーム１３８に対する支持台１２１（スプロケット１５５）の締結固定位置を変更して、チェーンのテンションを調整可能である。
なお、スプロケット１２７・１５５の代わりに歯車等により伝動する構成とすることもでき限定するものではない。
【００９２】
以上のようにして、各移植爪１５１を左右でそれぞれロータリケース（駆動ケース）１５２と連結して、それぞれ独立して駆動する構成としている。
左右の移植爪１５１・１５１を同時に一つの駆動ケースで駆動する場合には、両移植爪１５１・１５１の同期を図るため両移植爪１５１・１５１を連結部材を介して連結することとなる。この場合、駆動ケースに対して近い側と遠い側とで作用する駆動力に不均衡が生じ、左右で植付性能が異なったり、駆動時につっぱるなどの抵抗が生じたりする。
以上のように、二つのロータリケース（駆動ケース）１５２により移植爪１５１・１５１を独立して駆動することで、各移植爪１５１に作用する駆動力の不均衡を無くし、左右で同一の植付性能が発揮されるようにしている。
【００９３】
前記ロータリケース１５２内には三つの歯車が直列的に配置してそれぞれ噛合され、ロータリケース１５２他側より出力軸１５６を前記スプロケット１５５と反対側に突出している。該出力軸１５６上にアーム１５７の一端が固設されている。こうして、ロータリケース１５２が一回転すると同時にアーム１５７が逆方向に一回転するように前記歯車が設定されている。
前記アーム１５７の他端には、移植爪支持軸１５９の一端が固設され、該移植爪支持軸１５９の他端側には、図２２、図２３に示すように、左右のプレートより構成される移植爪支持体１６０の一側（前側）が軸受を介して回転自在に支持されている。また、左右のプレート間の移植爪支持軸１５９上には、開閉カム１６１を固設している。
【００９４】
移植爪１５１は、くちばし状となる前後一対の爪体１２８・１２９から構成される。
爪体１２８・１２９はそれぞれ、土中に貫入する正面視（後面視）三角形状の爪部１２８ａ・１２９ａを備えている。爪部１２８ａ・１２９ｂはそれぞれ、中空の円錐状部材を、中心軸に沿った平面で分割して形成される部材の一方および他方である。
爪体１２８・１２９は略同様の構成であるので、爪体１２８について説明し、その後に爪体１２９に関しては、爪体１２８と相違する点について説明する。
爪体１２８の爪部１２８ａの上端には、平板状の基部１２８ｂが設けられる。前後方向（くちばし状による）反開孔側の左右両端には、上方へ延出する一対の第一支持部１２８ｃ・１２８ｃが設けられ、開孔側の左右両端には、上方へ延出する一対の第二支持部１２８ｄ・１２８ｄが設けられる。
爪体１２９にも、基部１２９ｂ、第一支持部１２９ｃ・１２９ｃ、第二支持部１２９ｄ・１２９ｄが備えられ、同様の構成であるが、第二支持部１２９ｄ・１２９ｄ間の間隔は、爪体１２８の第二支持部１２８ｄ・１２８ｄ間よりも幅広に形成されている。この点が相違している。
そして、支持部１２９ｄ・１２９ｄ間に支持部１２８ｄ・１２８ｄが配置され、移植爪１５１の左右で、支持部１２８ｄ・１２９ｄ間がそれぞれ枢支軸１６４により枢支されて、爪体１２８・１２９が開閉可能とされる。
また、平板状の基部１２８ｂ・１２９ｂは、図２３に示すように、爪部１２８ａ・１２９ａと平面視重複する部位が切除されて、移植爪１５１の上方から投下された苗１２６が爪部１２８ａ・１２９ａの内部に収納されるようにしている。
【００９５】
前記移植爪支持体１６０の他側（後側）には漏斗状のカップ１６０ａを形成して、前記受継部１５０よりカップ１６０ａに苗が入り易くし、該カップ１６０ａ下部に開閉可能に移植爪１５１を配置している。
移植爪１５１の開閉機構は、前記カップ１６０ａの前方と後方に同距離離れた位置に、爪支点軸１６３・１６３を一対ずつ左右水平方向に設け、該爪支点軸１６３に移植爪１５１の前後一端（前記第一支持部１２８ｃ・１２９ｃ）を枢支している。カップ１６０ａの前後には、カップ１６０ａと固設される移植爪支持体１６０が位置し、カップ１６０ａの前後で、移植爪支持体１６０および爪体１２８・１２９間に爪支点軸１６３・１６３が設けられる。
そして、移植爪１５１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部１２８ａ・１２９ａを合わせた状態で苗を収納支持し、開いた状態で苗を落下させるようにしている。
また、前記枢支軸１６４・１６４とカップ１６０ａ上部との間にバネ１６９・１６９を介装し、枢支軸１６４・１６４を持ち上げるようにして、移植爪１５１を閉じるように付勢している。
【００９６】
両実施例間での相違点の十について説明する。
第二実施例では、移植爪１５１は取付位置を変更することで、左右の移植爪１５１・１５１間の間隔を変更可能としている。第一実施例では、左右の移植爪５１・５１間の間隔は固定である。
【００９７】
平面視において、爪部１２８ａ・１２９ａの上端部により形成される円の中心は、カップ１６０ａの中心に対し、左右方向にズラした位置となるように、移植爪１５１は構成されている。爪部１２８ａ・１２９ａの上端の円内部に、カップ１６０ａ下端円が納まるように、該上端円は前記下端円よりも大きく形成されるので、前記上端円と前記下端円の中心がズレていても、受継部１５０における苗の受渡しは確実に行われる。
爪体１２８・１２９において、爪部１２８ａ・１２９ａはそれぞれ、基部１２８ｂ・１２８ｂの左右中心よりも左右方向にズラした位置に設けられている。前述したように、爪体１２８・１２９は略同様の構成であり、前後位置を置換して、移植部１２０に設けることが可能である。爪体１２８・１２９の前後位置を置換すると、爪部１２８ａ・１２９ａの基部１２８ｂ・１２８ｂに対する左右位置が逆転することとなる。
このため、移植爪１５１・１５１の取付間隔を調整することで、苗の植付幅を調節することができる。図２１に示す移植爪１５１・１５１は、植付幅が広く取られた場合の配置である。図２１に示す状態より、爪体１２８・１２９の取付位置の置換を行うことで、植付幅を狭くした配置とすることが可能である。
【００９８】
前記開閉カム１６１側に位置する爪体１２９の爪支点軸１６３上には当接アーム１６５の一端が枢支され、該当接アーム１６５の他端にローラ１６６を設けて前記開閉カム１６１の外周に当接するように構成している。該当接アーム１６５と爪体１２９の第一支持部１２９ｃ・１２９ｃとの間には、爪開閉量調節機構１６７が設けられており、該爪開閉量調節機構１６７は両者間にボルト１６８を螺装して、該ボルト１６８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪体１２９の回動量を調節できるようにしている。
なお、爪体１２９と爪体１２８の取付位置を置換した場合には、爪開閉量調節機構１６７は、当接アーム１６５と爪体１２８の第一支持部１２９ｃ・１２９ｃ間に位置する。そして、前記と同様にして、爪体１２８の回動量を調節可能である。
【００９９】
つまり、前記バネ１６９により爪体１２８・１２９は閉じるように付勢され、支点軸１６３に対して反対側に位置する当接アーム１６５の先端は開閉カム１６１に当接されて回動が規制されている。即ち、開閉カム１６１の外周形状によって爪体１２９が回動して移植爪１５１が開閉されることになるのである。このように構成することによって、常に移植爪１５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム１６１により強制的に開くように制御されるため、開き位置でロックするような構成では、十分な開きが得られないとロックできずに苗を落とすことができない場合があったが、本実施例のように構成することで確実に開いて苗を落下させることができるのである。
【０１００】
また、前記ロータリケース１５２と左右反対側に位置する移植爪支持体１６０の前部で、移植爪支持体１６０より支持軸１７０が昇降ガイド１５３側の側方に突出され、該支持軸１７０の端部にローラ１７１を設けて上下方向に配置した昇降ガイド１５３に嵌入して、移植爪１５１の昇降をガイドするようにしている。
【０１０１】
両実施例間での特徴的な共通点の四について記す。
移植爪５１の移動軌跡を案内する昇降ガイド５３（第一実施例）の支持構造と、移植爪１５１の移動軌跡を案内する昇降ガイド１５３（第二実施例）の支持構造とは、同様のものである。ただし第二実施例では、一対の昇降ガイド１５３・１５３が備えられている。
【０１０２】
一対の昇降ガイド１５３・１５３は、図２１、図２３に示すように、ハンドルフレーム１０６と機体フレーム１０２との間に架設されている。
より詳細には、左側の昇降ガイド１５３は、図２３、図２４に示すように、前記中フレーム１０６Ｍと前記支持フレーム１３８とに支持されている。なお、該昇降ガイド１５３は、支持フレーム１３８の左側に固定され、ロータリケース１５２を回動自在に設ける前記支持台１２１は、支持フレーム１３８の左側に固定される。
また、右側の昇降ガイド１５３は、前記右フレーム１０６Ｒと右側の前記後フレーム１０２ｂとに支持されている。
昇降ガイド１５３・１５３はそれぞれ、移植爪１５１に対し、ロータリケース１５２の反対側（左右他側）に配置されており、ロータリケース１５２の移動軌跡と交わることがなく、駆動の障害とならない。
【０１０３】
このような構成において、移植爪１５１が上昇端に位置して爪体１２８・１２９は閉じて、受継部１５０において、苗供給部１０７より苗が投入されると、ミッションケース１０４からの動力によりロータリケース１５２が回動され、アーム１５７も同時に回動されて、左右の一対の移植爪１５１・１５１は同時に、昇降ガイド１５３に沿って下降し、移植爪１５１は略楕円軌跡を描いて下降する。
そして、下端位置まで下降すると、開閉カム１６１の回動により、該開閉カム１６１に当接した当接アーム１６５が回動されて（開閉カム１６１の小径部に当接する）、爪支点軸１６３・１６３を中心に爪体１２９が回動されて、移植爪１５１・１５１が開かれ、畝１２５中の下端位置で苗が落下放出されるのである。更に回動すると、移植爪１５１・１５１が上昇されて、上昇位置で開閉カム１６１の回転により左右一対の移植爪１５１・１５１が同時に閉じられるのである。
【０１０４】
両実施例間での相違点の十一、十二について説明する。
第二実施例の野菜移植機１０１には、移植爪１５１への灌水機構が備えられる。つまり、該野菜移植機１０１には、水タンク１８６（相違点の十一）および灌水ポンプ１８７（相違点の十二）が備えられる。第一実施例の野菜移植機１は、灌水機構を備えない。
【０１０５】
移植爪１５１への灌水機構について、図１４、図１５、図１７、図２２、図２５を用いて説明する。
該灌水機構は、シャーシに設ける水タンク１８６および灌水ポンプ１８７と、移植爪１５１の内部に挿入される灌水管１８８と、これらの部材間を連結するパイプやホース等の連通部材からなる。
【０１０６】
一対の水タンク１８６・１８６は、図１４、図１５に示すように、前後方向では、前記前パイプフレーム１０２ｆと前記橋架フレーム１０２ｊとの間で、左右方向では、エンジン３およびミッションケース４の側方となる部位に配置され、野菜移植機１の機体前側部に配置される。
水タンク１８６の支持構成は、次のようなものである。前記前パイプフレーム１０２ｆと前記橋架フレーム１０２ｊとの間には、図１７に示すように、矩形状の支持フレーム１０８ａが橋架され、支持フレーム１０８ａの下端には第一ガイドフレーム１０８ｂが固設されている。第一ガイドフレーム１０８ｂは、正面視「Ｌ」字状、側面視および平面視では矩形状となる環状のフレームであり、右端部が上方に延出している。
また、左側の前記連結フレーム１０２ｈ上には、下方が開放側となる「コ」字形状の第二ガイドフレーム１０８ｃが固設されている。 支持フレーム１０８ａは側面視では、上方が開放側となる「コ」字形状のフレームであり、支持フレーム１０８ａの最下位置は、前パイプフレーム１０２ｆおよび橋架フレーム１０２ｊの下方となっている。このため、支持フレーム１０８ａ上に載置される左右一対の水タンク１８６・１８６は、前後方向に滑ることがない。
また、一対の水タンク１８６・１８６の右側には、第一ガイドフレーム１０８ｂの上方延出部が位置し、左側には、第二ガイドフレーム１０８ｃが位置する。このため、水タンク１８６・１８６は、左右への傾動を制止される。
以上のようにして、水タンク１８６・１８６は、機体前側部の各フレームにより安定的に支持される。
【０１０７】
灌水ポンプ１８７は、図２５に示すように、後パイプフレーム１０２ｄ上に立設した支柱２１７に支持される。
支柱２１７上には支持フレーム１８７ａが固設され、支持フレーム１８７ａの前部にシリンダ１８７ｂが固設される。シリンダ１８７ｂには後方に延出するプランジャ１８７ｃが挿入されており、プランジャ１８７ｃの後端にはローラ１８７ｄが回動自在に設けられている。また、支持フレーム１８７ａの後部には、ローラ１８７ｄと当接するアーム１８７ｅが枢支されており、アーム１８７ｅの反枢支側の端部には、ローラ１８７ｆが回動自在に設けられている。
一方、前記植付出力軸１０４ａにはスプロケット１２７・１２７間に、図２１に示すように、カム１９２が固設されており、該カム１９２はローラ１８７ｆと当接する。そして、植付出力軸１０４ａの回転により、ローラ１８７ｆを枢支するアーム１８７ｅが前後回転し、ローラ１８７ｄを介してプランジャ１８７ｃが進退動されて、灌水ポンプ１８７が駆動する。
以上のように、移植部１２０を駆動する植付出力軸１０４ａにカム１９２を設けて、灌水ポンプ１８７の駆動を行っているので、灌水ポンプ１８７からの水送出タイミングと、移植部１２０における移植爪１５１・１５１の植付けタイミングとを、同調させることが可能である。
【０１０８】
シリンダ１８７ｂには、吸入口と吐出口とが設けられ、吸入口と水タンク１８６とが灌水ホース１９８ａを介して連結され、吐出口と移植爪１５１に設ける灌水管１８８とが同じく灌水ホース１９８ｂを介して連結される。
【０１０９】
灌水管１８８は前記移植爪支持体１６０に固設されており、一端が移植爪支持体１６０の前方に延出して灌水ポンプ１８７の吐出口と連結され、他端が移植爪１５１の爪体１２８・１２９間に挿入されている。
以上のようにして、灌水ポンプ１８７の駆動により、水タンク１８６内の水を灌水ホース１９８ａ・１９８ｂを介して、移植爪１５１内に挿入した灌水管１８８に送水して灌水する構成としている。
このため、苗が土中に安定して保持されると共に、植付直後の給水作業も不要となり、活着性が向上する。
【０１１０】
両実施例間での相違点の十三について説明する。
第二実施例では、前記灌水機構を備えることに伴って、移植爪１５１のスクレパー機構が備えられる。第一実施例では、スクレパー機構は備えない。
【０１１１】
移植爪１５１のスクレパー機構について、図２２、図２６、図２７を用いて説明する。
移植爪１５１には、前記灌水機構により水が供給される。本スクレパー機構は、植付時に供給される水のため、畝中への貫入時に爪体１２８・１２９に付着する泥を除くものである。
前記後フレーム１０２ｂ・１０２ｂの前部下面にはそれぞれ、図２２に示すように、支持フレーム２０１・２０１が固設されており、各支持フレーム２０１の下端部に支持アーム２０２が枢支されて昇降回動自在である。支持アーム２０２の前後中途部と、後フレーム１０２ｂの支持フレーム２０１後部とには、スプリング２０３が張設されており、支持アーム２０２の開放端（反枢支側端部）が常時上方に付勢されている。
【０１１２】
支持アーム２０２には、該支持アーム２０２に沿って移動自在とされる移動体２０４・２０４がそれぞれ設けられており、左右の移動体２０４・２０４間に一対のスクレパーワイヤー２０５・２０５が張設されている。一対であるスクレパーワイヤー２０５・２０５は、中央部で交わるように平面視「Ｘ」字状に設けられ、スクレパーワイヤー２０５・２０５と移動体２０４・２０４とによって、二つの空間が生じるようにしている。
スクレパーワイヤー２０５・２０５は、移植爪１５１・１５１との位置関係では、移植爪１５１・１５１の左右外側に張設されており、移植爪１５１・１５１の外周に当接するように配置されている。そして、前記空間の一方に、一方の移植爪１５１の爪体１２８・１２９が挿入され、前記空間の他方に、他方の移植爪１５１の爪体１２８・１２９が挿入される。
また、スクレパーワイヤー２０５・２０５の一端側（本実施例左側）は、それぞれスプリング２０６を介して移動体２０４に連結されている。このため、移植爪１５１の上下動に伴って、スクレパーワイヤー２０５・２０５は爪体１２８・１２９の外周に当接したまま、前後に伸張および収縮する。
【０１１３】
このため、ロータリケース１５２の駆動による移植爪１５１の上下動に伴って、スクレパーワイヤー２０５・２０５により、移植爪１５１の外周の付着物を除去することができる。特に、移植爪１５１に灌水する灌水機構を設けた場合には移植爪１５１の外周に泥が付着するが、スクレパーワイヤー２０５・２０５により、該泥を除去可能である。
また、本実施例（第二実施例）では、スクレパーワイヤー２０５・２０５を交差させる構成としたが、スクレパーワイヤー２０５・２０５を左右方向に平行に設けるようにしてもよい。
なお、以上の効果は、スクレパーワイヤー２０５・２０５の支持構造を、機体フレーム１０２（後フレーム１０２ｂ・１０２ｂ）に対し昇降回動自在とした支持アーム２０２・２０２に設ける構成に限定されない。スクレパーワイヤー２０５・２０５が、移植爪１５１・１５１の左右に配置される構成であれば、機体フレーム１０２に対して固定した状態で張設する構成であっても良い。
【０１１４】
スクレパーワイヤー２０５・２０５は、前述したように、機体フレーム１０２に対し揺動自在とした支持アーム２０２・２０２に設けられており、移植爪１５１の上下動に伴って上下動する。
図２２に示すように、移植爪１５１が最上位置（苗受取位置）にあるときには、支持アーム２０２・２０２も最上位置にあり、移植爪１５１が下端位置（苗植付位置）にあるときは、最下位置となる。移植爪１５１が最上位置のとき、爪体１２８・１２９の下端部のみが前記空間に挿入され、移植爪１５１が下端位置のとき、爪体１２８・１２９の上部が前記空間内に位置する。また、前記空間は移植爪１５１の下降に伴って、三角形状（移植爪１５１の最上位置）から五角形状（図２６に図示）に拡張する。
【０１１５】
以上のように、上下動する移植爪１５１に対し、スクレパーワイヤー２０５・２０５が、移植爪１５１の上昇時に移植爪１５１の下端に位置し、下降時に移植爪１５１の上部に位置するように構成して、移植爪１５１の上下動にスクレパーワイヤー２０５・２０５が連動するようにしている。
このため、移植爪１５１の上下動によって、移植爪１５１とスクレパーワイヤー２０５・２０５との当接部位に加わる衝撃を和らげて、該当接部位の摩耗の防止と、移植爪１５１が上下動時に受ける抵抗の軽減とが図られるようにしている。前記衝撃は、支持アーム２０２を上方に付勢するスプリング２０３により、吸収されて低減される。
【０１１６】
前記移動体２０４は、図２７に示すように、機体外側を開放側とする断面視「コ」字状の取付部材２０７を備え、該取付部材２０７の開放側（図２７中左側）の上下間を連結ピン２０８・２０８により連結し、支持アーム２０２を囲うようにしている。
取付部材２０７の閉鎖側端面（図２７中右側端面）には、機体内側へ延出するプレート２１９が固設されており、該プレート２１９には一対の取付孔２１９ａ・２１９ａが形成されている。該取付孔２１９ａ・２１９ａに、左側の移動体２０４においては、スクレパーワイヤー２０５・２０５の端部に設ける前記スプリング２０６の一端が取付けられる。
また、右側の移動体では、該取付孔２１９ａ・２１９ａに、スクレパーワイヤー２０５・２０５の他端（反スプリング２０６側端）に取り付けた取付板２０５ａ・２０５ａが、連結ピン２２０・２２０を介して連結される。そして、左右の移動体２０４・２０４間で、スクレパーワイヤー２０５とスプリング２０６との連結体が一対、張設されるようにしている。
一方、前記連結ピン２０８・２０８にはそれぞれ、同軸上にローラ２０９が設けられており、ローラ２０９は連結ピン２０８に対して回動自在である。そして、ローラ２０９・２０９は、スプリング２０６による機体内向きへの付勢力により支持アーム２０２側面に当接し、支持アーム２０２に沿って転動可能である。
以上構成により、移動体２０４・２０４は、支持アーム２０２に沿って摺動自在である。
【０１１７】
以上のようにして、スクレパーワイヤー２０５・２０５の両側は、機体フレーム１０２（後フレーム１０２ｂ・１０２ｂ）に対して昇降回動自在に設けた支持アーム２０２・２０２に、移動体２０４・２０４を介して、摺動自在に取り付けられている。また、支持アーム２０２・２０２は、左右一対設けた移植爪１５１・１５１の外側に位置している。
このため、上下に移動する移植爪１５１の移動軌跡が側面視曲線状となり、移植爪１５１が上下動に加えて前後動をも行う場合でも、スクレパーワイヤー２０５・２０５が移植爪１５１に追従して前後動でき、スクレパーワイヤー２０５・２０５と移植爪１５１外周との当接が確実に行われる。したがって、移植爪１５１外周の付着物（泥）の除去作業の効率が向上する。
【０１１８】
次に、覆土輪１２２の支持構成について図２８乃至図３１より説明する。
前記左右の後フレーム１０２ｂ・１０２ｂの前後中途部下面から下方にステー１７２・１７２が突設され、該ステー１７２・１７２に覆土輪フレーム１７３の前端が支点軸１８０により枢支されて枢支部としている。該枢支部近傍に後述するロック部１８９が設けられている。該覆土輪フレーム１７３は平面視Ｕ字状に構成し、後端部より後方にハンドル１７４を突出し、左右中央部より上方に支持ステー１７５を突設し、下方に取付フレーム１７６を垂設している。
【０１１９】
前記取付ステー１７６下端に前後方向に枢支軸１９０を突設し、該枢支軸１９０上に覆土輪支持フレーム１９１の下部を枢支している。該覆土輪支持フレーム１９１は後面視において、横「Ｅ」型に構成して、中央のフレーム下部に前記枢支軸１９０を枢支し、左右両側のフレームと中央のフレームの下部の間に覆土輪１２２・１２２・１２２・１２２を左右一対ずつ回転自在に配置している。
この一対の覆土輪１２２・１２２・・・は前記移植爪１５１・１５１の進行方向の線を跨ぐ構成としている。こうして、左右中央下部に枢支軸９０を配置して左右の覆土輪１２２・１２２・・・を左右傾倒自在に支持して、畝１２５上面の傾斜に追随して覆土精度を高め、移植後の苗１２６の根部の両側を押さえる構成としている。
【０１２０】
覆土輪１２２・１２２・・・は、覆土輪支持フレーム１９１に次のようにして支持されている。
覆土輪支持フレーム１９１の左右下端部にはそれぞれ、図２９、図３０に示すように、前後方向に延出する支持フレーム２１０が固設されており、支持フレーム２１０の前端部には覆土輪支持フレーム１９１の内側へ延出する車軸２１１が突設されている。該車軸２１１に覆土輪１２２が回動自在に支持される。
覆土輪支持フレーム１９１の中央下端部にも、前後方向に延出する支持フレーム２１２が固設されており、支持フレーム２１０の前端部には左右両側へ延出する車軸２１１・２１１が突設されている。該車軸２１１に覆土輪１２２が回動自在に支持され、中央の支持フレーム２１２により二輪の覆土輪１２２・１２２が支持される。
また、覆土輪支持フレーム１９１の下部となる該支持フレーム２１２に、前記枢支軸１９０が回動自在に設けられている。
【０１２１】
両実施例間での相違点の十四について説明する。
第二実施例では、前記灌水機構を備えるために、覆土輪１２２・１２２のスクレパー機構が備えられている。第一実施例には、覆土輪２２・２２のスクレパー機構は備えない。
【０１２２】
左右の支持フレーム２１０・２１０の後端部にはそれぞれ、図２９、図３０に示すように、覆土輪支持フレーム１９１の内側へ延出するスクレパー２１３が固設されている。スクレパー２１３は覆土輪１２２の外周後端に当接し、覆土輪１２２の外周形状に合わせて切欠きを設けた平面視略矩形状（台形状）に形成される。同じく、中央の支持フレーム２１２の後端部にも、左右両側へ延出する一対のスクレパー２１３・２１３が固設されている。
各スクレパー２１３はそれぞれ覆土輪１２２の外周後端に常時当接し、覆土輪１２２の外周上に付着した泥等の付着物を除去する。このため、前記灌水機構により移植爪１５１内への灌水を行って畝上に泥が生じても、覆土輪１２２に付着した泥を除去できる。
【０１２３】
両実施例間での相違点の十五について説明する。
第二実施例では、覆土輪１２２・１２２間のトレッドを調整可能に構成されている。第一実施例では、覆土輪２２・２２のトレッドは固定に構成されている。
【０１２４】
前記左右で一対ずつ設けられる覆土輪１２２・１２２は、両覆土輪１２２・１２２間のトレッドを調整可能に構成されている。
前記車軸２１１には、図３０に示すように、該車軸２１１の延出方向に沿って、外径の異なる二つの部位が形成されている。両部位は、覆土輪１２２に挿入される枢支部２１１ａと、支持フレーム２１０・２１２への固設側の基部２１１ｂとである。基部２１１ｂは枢支部２１１ａより外径が大きく形成されている。
枢支部２１１ａは、覆土輪１２２中央部の車軸支持部の左右幅よりも長く形成されており、車軸２１１上での覆土輪１２２の取付位置を、枢支部２１１ａに沿って調整可能である。車軸２１１の先端（反固設側端）に、枢支部２１１ａの外径より幅広とした制止板２１４を配置し、ボルト２１５により締結固定して、車軸２１１から覆土輪１２２が脱落するのを防止する。また、枢支部２１１ａの同軸上にボス２１６を設けて、覆土輪１２２が枢支部２１１ａに沿って摺動することを制止する。
図３０において、左端の覆土輪１２２のように、枢支部２１１ａの後端側にボス２１６・２１６を配置することで、該覆土輪１２２の取付位置を右側（内側）に寄せることができる。該覆土輪１２２に対向する左から二番目の覆土輪１２２は、図３０においては、枢支部２１１ａの先端側および後端側に一つずつボス２１６をそれぞれ配置している。該覆土輪１２２においても、枢支部２１１ａの後端側にボス２１６・２１６を配置することで、該覆土輪１２２の取付位置を左側（外側）に寄せることができる。
以上のようにして、対向する一対の覆土輪１２２・１２２間のトレッドを、狭めることが可能である。対向する覆土輪１２２・１２２間において、枢支部２１１ａの先端側にボス２１６・２１６を配置すると、両覆土輪１２２・１２２間のトレッドは広げられる。
【０１２５】
以上のように、覆土輪１２２の車軸２１１を、外径の異なる二つの部位を有すると共に、短径側の部位である枢支部２１１ａの形成長さを、覆土輪１２２が摺動自在となる長さとし、ボス２１６を設けて覆土輪１２２の摺動を制止する構成とすることで、対向する覆土輪１２２・１２２間のトレッドの調整が可能である。ボス２１６を、覆土輪１２２に対し、枢支部２１１ａの先端側もしくは後端側に付け替えるだけで覆土輪１２２の左右取付位置を調整可能であり、調整構造が簡単で耐久性に優れると共に、調整が容易である。
【０１２６】
前記支持ステー１７５の上部に左右方向に枢支軸７７を設け、該枢支軸１７７に延設部材となるガイド杆１７８の一側が摺動自在に挿入され、該枢支軸１７７の両側のガイド杆１７８上には付勢部材となるバネ１７９ａ・１７９ｂが外嵌されている。該ガイド杆１７８の他端は前記ハンドルフレーム１０６（中フレーム６Ｍ）の後部に支点軸１８１により回転自在に支持されている。
このように構成することによって、前記覆土輪１２２は前記バネ１７９ｂの付勢力により下方へ押圧するように付勢されている。そして、作業終了時や回行するときに、ハンドル１７４を持って覆土輪１２２を上昇させると、枢支軸１７７が支点軸１８０・１８１を結ぶ線上よりも上方に位置すると死点越えとなって、覆土輪１２２を上昇した位置に維持することができるのである。
【０１２７】
次に、覆土輪１２２を上昇させた位置にロックするためのロック部１８９の構成について、図２８、図３１を用いて説明する。
前記枢支部近傍にはロック部１８９が設けられている。該ロック部１８９は前記覆土輪フレーム１７３の回動基部側に枢支軸１９３によりロックアーム９４の一端を枢支し、該ロックアーム１９４の他側には長手方向と上方（支点軸１８０に対して半径方向）に延びるＬ字状の長孔１９４ａが形成され、一方、機体フレーム１０２（後フレーム２ｂ）の前記ステー１７２よりも上方位置に係止ピン１９５を突出して、該係止ピン１９５を前記長孔１９４ａに挿入している。
【０１２８】
更に、前記ロックアーム１９４の他端（上端）にワイヤー１９６とバネ１９７の一端が連結され、該バネ１９７の他端は前方の後フレーム１０２ｂに連結されてロックアーム１９４を前方へ回動するように付勢し、ワイヤー１９６の他端は前記昇降レバー１３２の回動基部設けたアーム１９９と連結している。該昇降レバー１３２には更に図示しないワイヤー等を介してエンジン１０３近傍に設けた油圧操作レバーと連結され、該昇降レバー１３２の操作により前記油圧シリンダ１１９を作動させて機体を昇降可能としている。
【０１２９】
このような構成において、前記ハンドル１７４を持ち上げて覆土輪１２２を上昇させると、ロックアーム１９４も持ち上げられて、係止ピン１９５が長孔１９４ａに沿って下降し、覆土輪１２２が上昇位置で前述の如く死点越えによって上昇位置で維持される位置に至ると、係止ピン１９５が長孔１９４ａの垂直部１９４ｂに入り、ロックアーム１９４はバネ１９７の引っ張り力により下方へ回動付勢され、係止ピン１９５が長孔１９４ａの垂直部１９４ｂに維持され、覆土輪１２２が自重等により下方へ回動しようとしても、垂直部１９４ｂに係止ピン１９５が係合されて回動できず、覆土輪１２２は上昇位置にロックされることになる。
そして、作業開始時や回行後の作業再開時に、昇降レバー１３２を機体が下降するように、前方へ回動操作すると、ワイヤー１９６が引っ張られてロックアーム１９４を後方へ回動し、この回動によって長孔１９４ａの内面が係止ピン１９５を下方に押して覆土輪フレーム７３を下方へ押し、死点越え部分を通過させて覆土輪１２２を下げるのである。つまり、昇降レバー１３２の下降操作に連動して覆土輪１２２を下降することができるのである。このようにして昇降レバー１３２の下降操作で覆土輪１２２も同時に下降させて操作性を向上しているのである。
なお、本実施例においては、２条植えとしているが、移植爪及びその駆動機構を更に一対左右方向に付加して４条植えとすることも可能である。また、本実施例では走行部が進行方向右側に偏心しているが、左側に偏心した構成とすることも可能である。
【０１３０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏するのである。
請求項１に示す如く、長円状に連結した苗搬送体を連続的に回転駆動しながら、苗搬送体に苗を挿入して、一つの連続した苗搬送台の搬送方向左右前後にズラせて並設配置開口した複数の苗受継部で複数の苗を同時に複数の移植爪内に投入し、該移植爪を畝中へ移動して開いて移植する野菜移植機において、該苗搬送体は偶数個の苗搬送ポットとポット取付基部により構成し、該偶数個の苗搬送ポットはポット取付基部の搬送方向の前後両側に連結部を配置して隣接するポット取付基部間において、一方のポット取付基部の第一連結部と、他方のポット取付基部の第二連結部とを平面視重複配置し、該第一連結部および第二連結部の上方より枢支ピンを挿入して互いに左右方向のみ回動自在に枢結され、機体フレーム上の左右両側に位置調節自在に配置したスプロケットに巻回した一連の無端体とした長円状に連結し、一連の無端長円状の左右方向の直線部分が前後に構成され、該ポット取付基部間の連結箇所である第一連結部および第二連結部の直下にはシャッター支持部を設け、該シャッター支持部に、前記偶数個の苗搬送ポットの下面を蓋するシャッターを金属製として設け、 該シャッターの回動支点である回動支持部と、該回動支持部に挿入される支点ピンを水平方向に枢支し、該苗搬送体の搬送方向前側にシャッターの前部を枢支し、該それぞれのシャッターの後部には左右側の一側にこのシャッターを一つの連続した苗搬送台の搬送方向前後に開口した複数の苗受継部で同時に開閉させるためのローラーを搬送方向に対して左右交互に付設し、左右方向に長い前記苗搬送台上を旋回転動するようにしたことを特徴とする野菜移植機。としたことにより、苗搬送ポット４０連を長円形とすることで前後に左右方向の直線部分（または円弧状の略直線部分）を構成することができて、左右方向の搬送距離を長くして苗を挿入するための時間を長くして苗供給を行なえる時間を長くして挿入抜けがないようにできて、移植するタイミングを従来よりも速くすることで移植効率を上げられるようにしている。
【０１３１】
受継部１５０において、苗搬送ポット１４８を備えるポット取付基部１４０（連結体）から移植部１２０への苗の受渡しに際し、該スプロケットの中心部に位置調整部を形成したので位置調整により、苗供給部１０７での苗搬送と、移植部１２０での苗搬送とのタイミング合わせを図ることができる。
【０１３３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】機体フレームとミッションケース部分の側面図である。
【図４】機体フレーム部分の平面図である。
【図５】苗供給部の平面図である。
【図６】受継部の後面断面図である。
【図７】同じく平面図である。
【図８】移植部の後面図である。
【図９】同じく側面図である。
【図１０】同じく平面図である。
【図１１】移植爪の側面断面図図である。
【図１２】覆土輪支持部の側面図である。
【図１３】覆土輪部分の後面図である。
【図１４】本発明の第二実施例である歩行型野菜移植機１０１の全体的な構成を示した側面図である。
【図１５】同じく平面図である。
【図１６】機体フレームとミッションケース部分の側面図である。
【図１７】機体フレーム部分の平面図である。
【図１８】苗供給部の平面図である。
【図１９】受継部の後面断面図である。
【図２０】同じく平面図である。
【図２１】移植部の後面図である。
【図２２】同じく側面図である。
【図２３】同じく平面図である。
【図２４】昇降ガイド１５３およびロータリケース１５２の支持構造を示す側面図である。
【図２５】灌水ポンプ１８７を示す側面図である。
【図２６】移植爪１５１のスクレパー機構を示す平面図である。
【図２７】同じく後面図である。
【図２８】覆土輪支持部の側面図である。
【図２９】同じく平面図である。
【図３０】同じく後面図である。
【図３１】同じく後面図である。
【符号の説明】
１・１０１ 野菜移植機
２・１０２ 機体フレーム
７・１０７ 苗供給部
２０・１２０ 植付部
２５・１２５ 畝
２６・１２６ 苗
４０・１４８ 苗搬送ポット
１４０ ポット取付基部
５０・１５０ 受継部
５１・１５１ 移植爪
１４０ ポット取付基部

Claims (1)

1. 長円状に連結した苗搬送体を連続的に回転駆動しながら、苗搬送体に苗を挿入して、一つの連続した苗搬送台の搬送方向左右前後にズラせて並設配置開口した複数の苗受継部で複数の苗を同時に複数の移植爪内に投入し、該移植爪を畝中へ移動して開いて移植する野菜移植機において、該苗搬送体は偶数個の苗搬送ポットとポット取付基部により構成し、該偶数個の苗搬送ポットはポット取付基部の搬送方向の前後両側に連結部を配置して隣接するポット取付基部間において、一方のポット取付基部の第一連結部と、他方のポット取付基部の第二連結部とを平面視重複配置し、該第一連結部および第二連結部の上方より枢支ピンを挿入して互いに左右方向のみ回動自在に枢結され、機体フレーム上の左右両側に位置調節自在に配置したスプロケットに巻回した一連の無端体とした長円状に連結し、一連の無端長円状の左右方向の直線部分が前後に構成され、該ポット取付基部間の連結箇所である第一連結部および第二連結部の直下にはシャッター支持部を設け、該シャッター支持部に、前記偶数個の苗搬送ポットの下面を蓋するシャッターを金属製として設け、 該シャッターの回動支点である回動支持部と、該回動支持部に挿入される支点ピンを水平方向に枢支し、該苗搬送体の搬送方向前側にシャッターの前部を枢支し、該それぞれのシャッターの後部には左右側の一側にこのシャッターを一つの連続した苗搬送台の搬送方向前後に開口した複数の苗受継部で同時に開閉させるためのローラーを搬送方向に対して左右交互に付設し、左右方向に長い前記苗搬送台上を旋回転動するようにしたことを特徴とする野菜移植機。

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