JP2003210008A - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移植爪５１の開き量にかかわらず、開き状態
を維持できるようにして、開孔孔径は最小として、苗２
６に合わせて移植爪５１の開度を最適とする。 【解決手段】 機体フレーム２上に設けた苗供給部７よ
り苗２６を移植爪５１内に投入して、該移植爪５１を圃
場２５面へ移動して移植する野菜移植機において、前記
移植爪５１をくちばし状の一対の爪部５１ａ・５１ａよ
り構成して、閉じ方向に付勢部材６９により付勢し、該
移植爪５１を当接アーム６５と連結して、該当接アーム
６５を移植爪昇降アーム５７の軌跡１回転当たり１回転
する開閉カム６１に当接し、移植爪５１を開閉カム６１
にて開ける側に駆動する構成とする。また、当接アーム
６５と移植爪５１との間に爪開閉量調節機構６７を設け
る。また、開閉カム６１を、移植爪最下降時に開き最上
部或いはその直前まで維持するように形成する。また、
開閉カム６１Ａを、移植爪最下降時に開き最上部或いは
その直前までの移植爪上昇途中に該移植爪５１を多段階
に開くように形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗供給部より苗を
移植爪内に投入して、該移植爪を圃場面へ移動して、移
植爪を開けて圃場面へ苗を落下させ、覆土輪で覆土して
移植する野菜移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、移植爪は最大開き位置で係止溝に
係止ピンがはまることで開き状態を維持し、最上位置手
前で移植爪の昇降リンク部材によって強制的に閉める構
成としていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、一定の開き量
（最大開き量）でないと移植爪の開き状態をロックでき
ないため、開孔した孔径が大きくなり（最大開きとしな
ければロックできないので）苗が傾いたり、マルチフィ
ルムに無用な大径な孔が開孔されて、雑草が生いしげっ
たり、移植爪が上昇時にマルチフィルムが持ち上げられ
る場合があった。そこで、本発明は、移植爪の開き量に
かかわらず、開き状態を維持できるようにして、開孔孔
径は最小として、苗に合わせて移植爪の開度を最適とし
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項１においては、機体フレー
ム上に設けた苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該
移植爪を圃場面へ移動して移植する野菜移植機におい
て、前記移植爪をくちばし状の一対の爪部より構成し
て、閉じ方向に付勢部材により付勢し、該移植爪を当接
アームと連結して、該当接アームを移植爪昇降アームの
軌跡１回転当たり１回転する開閉カムに当接し、移植爪
を開閉カムにて開ける側に駆動する構成としたものであ
る。

【０００５】また、請求項２においては、当接アームと
移植爪との間に爪開閉量調節機構を設けたものである。

【０００６】また、請求項３においては、開閉カムを、
移植爪最下降時に開き最上部或いはその直前まで維持す
るように形成したものである。

【０００７】また、請求項４においては、開閉カムを、
移植爪最下降時に開き最上部或いはその直前までの移植
爪上昇途中に該移植爪を多段階に開くように形成したも
のである。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の
全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図
３は機体フレームとミッションケース部分の側面図、図
４は機体フレーム部分の平面図、図５は苗供給部の平面
図、図６は苗搬送台部の平面図、図７は受継部の後面断
面図、図８は同じく平面図、図９は苗搬送ポット部の拡
大図、図１０は同じく拡大断面図、図１１は同じく拡大
平面図、図１２は移植部の後面図、図１３は同じく側面
断面図、図１４は同じく平面図、図１５は移植爪の側面
図、図１６は開閉カムの変形例を示す移植爪の側面図、
図１７は覆土輪支持部の側面図、図１８は覆土輪部分の
後面図、図１９は同じく拡大後面図、図２０は同じく拡
大側面図、図２１は同じく平面図、図２２は昇降レバー
部分の側面図、図２３は灌水装置の側面図、図２４は同
じく平面図である。

【０００９】本発明の一実施例に係る玉葱用の歩行型の
野菜移植機について全体構成から説明する。図１、図２
において、野菜移植機１は、機体フレーム２の前部上に
エンジン３を載置し、前後中央部上に走行ミッションケ
ース４と植付けミッションケース５を配置し、機体フレ
ーム２後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフ
レーム６を水平方向に連設して、該ハンドルフレーム６
の中途部上に苗供給部７を配置し、ハンドルフレーム６
後部を運転操作部９としている。

【００１０】前記機体フレーム２の前部には前輪支持軸
１０を横架し、該前輪支持軸１０の両側に前輪支持フレ
ーム１１・１１の一端を取り付け、該前輪支持フレーム
１１・１１の他端に前輪１２・１２を支持している。ま
た、機体フレーム２の中途部より回動支持軸１３・１４
を横架し、走行ミッションケース４より後輪駆動軸１５
を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１５の両側に駆
動ケース１６・１６を連設して、該駆動ケース１６・１
６の端部に後輪１７・１７を支持している。そして、前
輪支持フレーム１１と駆動ケース１６はリンク機構を介
して連結されるとともに、機体フレーム２下部に設けた
油圧シリンダ１９とリンク機構を介して駆動ケース１６
が連結され、該油圧シリンダ１９を伸縮させることによ
り前輪支持フレーム１１と駆動ケース１６が前輪支持軸
１０及び後輪駆動軸１５を中心に回動されて、機体を昇
降可能としている。

【００１１】そして、植付けミッションケース５の後部
であって後述する後フレーム２ｂ・２ｂの間の苗供給部
７の下方に移植部２０が配置され、後フレーム２ｂ・２
ｂで保護できるとともに、該移植部２０は移植爪５１を
昇降して、上端位置で苗供給部７より苗２６を受け取
り、下端位置で移植爪５１の先端部を圃場２５面（畝
面）に突き刺して移植孔を開け、該移植孔に移植爪５１
を開いて苗２６を落下させて、その後方に配置した覆土
輪２２により苗２６の根部に土を寄せて覆土・鎮圧して
移植する構成としている。

【００１２】次に各部の構成を説明する。まず、走行部
及び植付け部を支えるシャーシから説明する。図３、図
４に示すように、シャーシは機体フレーム２と、該機体
フレーム２に連設する走行ミッションケース４と植付け
ミッションケース５と、該走行ミッションケース４と植
付けミッションケース５とを連結する連結部材となる連
結プレート３０と、前記植付けミッションケース５と機
体フレーム２を連結するハンドルフレーム６から構成さ
れ、それぞれを連結固定することにより補強部材を必要
とせず補強し合い剛性を高める構成としている。

【００１３】前記機体フレーム２は側面視略逆「へ」字
状に構成して、該機体フレーム２を前フレーム２ａと後
フレーム２ｂから構成して略前後中央部で連結し、該前
フレーム２ａはプレート状に構成してその前部上にエン
ジン３を載置固定し、後部上にステー２ｃを介して走行
ミッションケース４を載置固定している。前記後フレー
ム２ｂは横フレーム２ｄの左右両側より後方へパイプを
延設した平面視Π状に構成して、該前部の左右水平方向
の横フレーム２ｄに前フレーム２ａ後端を固設してい
る。左側の後フレーム２ｂの前後中途部上より中柱２ｅ
を立設している。また、前フレーム２ａ後部に前記回動
支点軸１３を支持して側方に突出し、横フレーム２ｄ延
長上に回動支点軸１４を支持し、走行ミッションケース
４下部に後輪駆動軸１５をそれぞれ左右水平方向に平行
に支持している。

【００１４】そして、前フレーム２ａの前後方向の左右
中心線を走行部（機体）の中心線として、左右一側（本
実施例では進行方向左側）に偏位して回動支持軸１３・
１４と後輪駆動軸１５が側方に延設されて、野菜移植機
１が畝２５を跨いで走行するときに、走行部が左右一側
に偏位して走行し、後述するように往路と復路で左右一
側２列ずつ（往路で１条目と２条目を、復路で３条目と
４条目を）移植できるようにしている。なお、左右の前
輪１２・１２と後輪１７・１７は畝２５の形状や幅等に
合わせて左右位置（輪距）を調整できるようにしてい
る。

【００１５】そして、図２、図３に示すように、前記後
フレーム２ｂの後部上及び中柱２ｅ上部にハンドルフレ
ーム６の前部が連結され、該ハンドルフレーム６の前部
を植付けミッションケース５上部と連結し、前後中途部
上に苗供給部７と左右の苗載台３１・３１を支持し、後
部に昇降レバー３２や主クラッチレバー３３やアクセル
レバーやサイドクラッチレバー等の操作レバーを配置し
ている。

【００１６】前記ハンドルフレーム６は平面視「Ｅ」状
に右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌか
ら構成し、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍの前部間に
植付けミッションケース５を支持固定し、前後中途部間
に連結プレート３４を架設して、該連結プレート３４の
下面に前記右側の後フレーム２ｂ後端上部が固設され
る。このようにして３者が互いに連結固定されて剛性を
アップしている。該連結プレート３４下部には苗供給部
７の駆動ケースが付設される。

【００１７】また、中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌの
前後中途部間に補強パイプ６ａが連結され、該左フレー
ム６Ｌの前部下面には前記中柱２ｅ上端が連結固定され
る。このようにして、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍ
と左フレーム６Ｌの間で連結固定することで剛性をアッ
プしている。また、右フレーム６Ｒの前後中途部より右
苗載台フレーム３５が右斜め前方に突設されて苗載台３
１を取り付け、左フレーム６Ｌより左苗載台フレーム３
６を左斜め前方で、右苗載台フレーム３５と略平行に突
設して苗載台３１を取り付けている。

【００１８】本実施例では、機体右側のハンドルフレー
ム６側部の後輪１７後方（苗供給部７の右斜め後方）に
主作業者２３が位置し、機体左側のハンドルフレーム６
側部の後輪１７後方（苗供給部７の左斜め後方）に補助
作業者２４が位置し、或いは、一人作業の場合は機体右
側のみ位置し、主作業者２３は前記操作レバーを操作す
るとともに、苗載台３１から苗２６を取り、苗供給部７
の各苗搬送ポット４０に一つずつ（あるいは所定本数ず
つ）苗２６を挿入していく。補助作業者２４は主作業者
２３が苗搬送ポット４０に挿入できなかった苗搬送ポッ
ト４０に苗２６を挿入して補完する。

【００１９】前記走行ミッションケース４と植付けミッ
ションケース５はそれぞれ上下方向に向けて機体中央部
の前後に並設され、該走行ミッションケース４と植付け
ミッションケース５の左右両側に連結プレート３０を貼
設して両ケースを連結する構成として一体的な構成物と
している。そして、前述のように前フレーム２ａの後部
上に走行ミッションケース４を固設し、後フレーム２ｂ
上部にハンドルフレーム６を介して植付けミッションケ
ース５の上部を固設している。こうして，側面視におい
て、機体フレーム２が逆「へ」字状に折れ曲がり状に構
成されている中央の凹部上方を、走行ミッションケース
４と植付けミッションケース５と連結プレート３０によ
り連結固定することによって、側面視で三角形を構成す
ることができて剛性を高めているのである。

【００２０】ここで、従来の野菜移植機の機体フレーム
は、主伝動ケースの前部にエンジンを固定し、該主伝動
ケースの後部に左右フレームを固定し、該左右フレーム
の一側より後方に主フレームを延設し、該主フレームの
後部にハンドルを設け、主フレームが左右一側に偏って
配置されていたので、移植装置を支持するには剛性不足
となり、また、片側のみフレームが配置されるので、捩
じれ等に弱い構成となっていたのであるが、上記から明
らかなように、機体フレーム２上に設けた苗供給部７よ
り苗２６を移植爪５１内に投入して、該移植爪５１を圃
場２５上へ移動して移植する野菜移植機において、前記
機体フレーム２を前後略中央で折れ曲がる側面視略逆
「へ」字状に構成し、この折れ曲がり部上方にミッショ
ンケース４・５を上下方向に配置したので、ミッション
ケース４・５と機体フレーム２の連結により折れ曲がり
部の剛性をアップすることができた。また、補強部材が
不要なため、コスト低減化を図れた。

【００２１】また、前記ミッションケースは走行ミッシ
ョンケース４と植付けミッションケース５より構成し、
両ミッションケースを連結部材３０で連結したので、各
ミッションケース４・５間を互いに強固に連結すること
ができて剛性をアップし、ミッションケース４・５を機
体フレーム２の構造体として利用することができた。

【００２２】また、前記機体フレーム２を折れ曲がり部
の前側を前フレーム２ａ、後側を後フレーム２ｂとし、
該前フレーム２ａと後フレーム２ｂをミッションケース
４・５で連結したので、前フレーム２ａと後フレーム２
ｂとミッションケース４・５を互いに強固に連結して剛
性をアップすることができた。

【００２３】また、前記前フレーム２ａ上にエンジン３
を載置し、後フレーム２ｂ上部とミッションケース４・
５上部にハンドル部材６を取り付けたので、後フレーム
２ｂとミッションケース４・５とハンドル部材６により
三角形を構成して、剛性をアップすることができ、ハン
ドル６の押し下げ等による荷重に対して十分な強度が得
られた。

【００２４】次に苗供給部７について図２、図５、図
６、図７、図８、図９、図１０、図１１より説明する。
図２、図６に示すように、前記左フレーム６Ｌの中途部
より補助作業者２４側（機体中心と反対側）へ平面視Ｕ
字状の支持フレーム３７が水平側方へ突設され、該支持
フレーム３７とハンドルフレーム６の前後中途部上に、
板体を長円形（長リング形）に構成した苗搬送台３９が
略水平に固設されている。

【００２５】そして、図２、図５、図６に示すように、
駆動スプロケット４１が連結プレート３４上に、従動ス
プロケット４２が支持フレーム３７上にそれぞれ回転自
在に支持して配置され、該駆動スプロケット４１と従動
スプロケット４２にチェーン状に連結した苗搬送ポット
４０連が巻回されている。該駆動スプロケット４１へは
前記植付けミッションケース５よりチェーン等の伝動機
構を介して動力が伝達される。このようにして苗供給部
７が構成される。

【００２６】こうして、苗搬送台３９が機体中心から偏
位した車輪（前輪１２・後輪１７）側へ延設されること
で、苗供給部７が畝２５を跨ぐように配設されて、二条
植えの場合、四条の植付け幅を跨ぐようになり、畝２５
の両側に位置する主作業者２３と補助作業２４の両者が
苗供給部７に対面して苗載台３１より苗２６を取って苗
搬送ポット４０に苗２６を供給できるようにしている。
そして、主作業者２３が位置する走行部側に駆動スプロ
ケット４１を配置して苗供給部７を駆動するようにし
て、植付けミッションケース５からの駆動伝達経路が短
く、伝達機構をコンパクトに構成できるようにしてい
る。また、苗搬送ポット４０連を長円形とすることで前
後に左右方向の直線部分（または円弧状の略直線部分）
を構成することができて、左右方向の搬送距離を長くし
て苗２６を挿入するための時間を長くして苗供給を行な
える時間を長くして挿入抜けがないようにできて、移植
するタイミングを従来よりも速くすることで移植効率を
上げられるようにしている。なお、本実施例では苗搬送
を長円形としているが、少なくとも直線部分が苗供給部
７と後述する受継部５０にあればよく、三角形状に構成
することも四角形状または多角形状に構成することも可
能である。

【００２７】前記苗搬送ポット４０は、図７、図８、図
９、図１０、図１１に示すように、筒体の上部を拡開し
た漏斗状に構成し、上方より苗２６を挿入し易い形状と
している。苗搬送ポット４０の下部外周には連結板４３
が直径方向に延設して水平方向に固設され、該連結板４
３の端部同士が隣接する苗搬送ポット４０の連結板４３
と枢支ピン４４により互いに回動自在に枢結され、苗搬
送ポット４０と連結板４３と枢支ピン４４によりチェー
ン状に連結して無端体を構成して、チェーン等を不要と
して簡単な構成としている。そして、該苗搬送ポット４
０の上下中途部側面に前記駆動スプロケット４１と従動
スプロケット４２の外周面が当接するようにして、本実
施例では平面視右回り回動して、補助作業者２４側で反
転して受継部５０側へ苗を搬送するようにしている。な
お、図１、図３に示すように、駆動スプロケット４１と
従動スプロケット４２は上下複数枚（本実施例では二
枚）配置して、苗搬送ポット４０の上下中途部に当接し
て安定して搬送できるようにしている。但し、チェーン
やベルト等の無端体に直接苗搬送ポット４０を固定し、
チェーンまたはベルトを回動駆動する構成とすることも
可能である。

【００２８】前記連結板４３の一側の下部（搬送方向前
部が好ましい）にはプレート状の蓋体４５の一側が支点
ピン４６により枢支され、該蓋体４５の他側の上面で前
記苗搬送ポット４０の下面を蓋する構成としている。つ
まりシャッターとしている。そして、該蓋体４５の他側
の下面の左右一側にはローラ４７が回転自在に枢支さ
れ、苗搬送台３９上を転動するようにしている。該ロー
ラ４７は苗搬送ポット４０毎に取り付けられるが、搬送
方向に対して左右交互にローラ４７が配置されている。
つまり、一つの苗供給部７において、多数連結した苗搬
送ポット４０・４０・・・は偶数個とし、それぞれ順に
番号を付したときに、奇数に位置する苗搬送ポット４０
と偶数に位置する苗搬送ポット４０では搬送方向に対し
て交互に左右逆側にローラ４７・４７・・・を配置して
いるのである。言い換えれば、奇数（または偶数）のロ
ーラ４７は内周側に、偶数（または奇数）のローラ４７
は外周側に配置するのである。

【００２９】そして、前記苗搬送台３９は前記ローラ４
７が転動するレールの役目を果たしており、該苗搬送台
３９の前記ローラ４７が転動する経路において、受継部
５０、つまり、機体上方の苗搬送台３９の前部側に開口
部（または切欠）３９ａ・３９ｂを左右前後位置をズラ
せて並設配置して、該開口部３９ａ・３９ｂでローラ４
７を支えるものがなくなり支点ピン４６を中心に蓋体４
５が下方に回動して、苗搬送ポット４０の下方を開口
し、苗２６を移植部２０に落下させるようにしている。

【００３０】即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台３
９の前部右側の苗搬送ポット４０の移動軌跡部に開口部
３９ａ・３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部３
９ａ・３９ｂは苗搬送ポット４０の底面積よりも大きく
して苗２６を落下できるようにするとともに、搬送方向
に対しては連結した苗搬送ポット４０の３ピッチまたは
５ピッチ（奇数ピッチ）離れた位置に開口しており、こ
の間隔は条幅（条間隔）に合わせている。そして、進行
方向に対して一方は左右一側を、他方は左右他側をそれ
ぞれローラ４７が落ち込むように位置を合わせて側方に
大きく開口し、ローラ４７が位置しない側は苗搬送ポッ
ト４０の底面よも若干広げる程度で苗２６は落下する
（蓋体４５が下方へ回動できる）が、進行方向前後隣接
する苗搬送ポット４０に付設されているローラ４７は落
ち込まないようにしている。つまり、開口部３９ａ・３
９ｂは苗搬送ポット４０の搬送方向中心線に対して、互
いに左右逆側に広げて開口している。

【００３１】そして、開口部３９ａ・３９ｂ内における
進行方向終端側のローラ４７が通過する位置には、徐々
に上昇して苗搬送台３９のローラ４７転動面につながる
スロープ（傾斜面）３９ｃ・３９ｃがそれぞれ設けられ
て、ローラ４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々
に蓋体４５が閉じるようにしている。

【００３２】このように、苗供給部７は長円形状に苗搬
送ポット４０・４０・・・が配置されて、機体後方の主
作業者２３と補助作業者２４が位置する前を順に通過し
て、その通過時に苗２６を苗搬送ポット４０内に挿入
し、その前方の移植部２０が位置する上方へ回転移動さ
せる。この移植部２０上方位置において、３ピッチ離れ
たローラ４７・４７が同時に開口部３９ａ・３９ｂ内に
落ち込み、蓋体４５・４５を下方に回動して開き、苗２
６を落下させて移植部２０の移植爪５１・５１内に投入
するようにしている。この落下させる部分を受継部５０
とする。つまり、受継部５０は駆動スプロケット４１が
位置する苗供給部７の駆動側に位置し、機体側に位置す
ることによって移植部２０と近づけることができて受継
が良好となる。そして、ローラ４７・４７はスロープ３
９ｃ・３９ｃに当接して徐々に上昇して蓋体４５・４５
を閉じるのである。従って、一つの移植爪５１に対して
苗搬送ポット４０から一つおきに供給される。つまり、
奇数となる苗搬送ポット４０は左右の開口部の左側（ま
たは右側）、偶数となる苗搬送ポット４０は右側（また
は左側）の開口部で下方の蓋体４５が開かれ、奇数と偶
数で左右の条（１条目と２条目または３条目と４条目）
の移植爪５１・５１に落下することになる。よって、同
時２条の植付けが可能となり、左右条の間隔も一定に保
てるのである。即ち、移植爪５１・５１に対応して該移
植爪５１・５１の上方に開口部３９ａ・３９ｂが設けら
れる。

【００３３】ここで、従来、左右方向に移植爪を一対二
組有し、該移植爪の上方に苗供給部を配置して、苗を移
植爪内に投入して、畝上に野菜を同時に二条移植するよ
うにして、移植効率を高める野菜移植機が公知となって
いる。その従来の野菜移植機は、二条同時に植えつける
ために、左右各条に苗供給機構と苗植付機構を配置して
いたために、左右方向の幅が広くなり機体幅が広くな
る。そして、一つの畝上に四条植えつける場合には、往
路において１条目と３条目、復路において２条目と４条
目を植えつけるようにしているために、１条目と２条
目、及び、３条目と４条目の間隔を一定に保つことが難
しく、施肥や中耕等の作業がやり難くなったり、二条ず
つ収穫する野菜収穫機を用いて収穫するときに、掻込み
が正確に行われなかったりしていたのである。また、２
条植え苗供給装置は１条用の装置をそのまま用いていた
ので、円板状の供給台に苗収納カップを配置して間欠回
転駆動して、移植爪上方でカップ下面を開放して落下さ
せていたので、移植作業はどうしても二人必要となり、
そして、間欠回転する供給台のカップに苗を挿入してい
くために、連続的に回転する供給台に比べて挿入タイミ
ングが難しく、速く回転すればするほど挿入が難しくな
る。更に、供給台上のカップが少ないために休む間もな
く挿入しなければならず、余裕がなく、苗挿入ミスが発
生しやすいばかりでなく、疲労も激しい作業となってい
たのであるが、上記から明らかなように、機体フレーム
２上に設けた苗供給部７より苗２６を移植爪５１内に投
入して、該移植爪５１を畝２５上へ移動して移植する野
菜移植機において、長円形状に複数の苗搬送ポット４０
を配置して、水平面上で回転させて受継部５０へ搬送す
るように苗供給部７を構成したので、苗搬送ポット４０
が直線状に搬送される部分が形成されて、円弧上を搬送
されるのに比べてタイミングがとり易く苗挿入がし易く
なり、搬送距離も長くできて苗挿入のための時間を長く
することができて、挿入ミスを減少できた。また、直線
部分に受継部５０を設けることで、左右方向に移植爪５
１を配置して二条同時に植えつけることができ、１条目
と２条目のように隣接する２条に植えつけることがで
き、管理や収穫等の作業や処理がし易くなった。

【００３４】また、前記苗供給部７を畝幅に跨がって配
置し、畝２５の一側または両側にオペレーターが位置し
て苗供給部７に苗２６を挿入可能としたので、苗供給部
７を安定して支持することができるようになり、苗挿入
作業は一人または二人で作業ができるようになり、作業
できる人数に合わせて作業ができる。また、二人で作業
する場合、一人は機体の操向操作と苗挿入作業を行い、
他の作業者は前者が挿入できない部分の苗搬送ポット４
０に苗２６を補給する作業となり、作業の補完ができる
ようになり、完璧な作業が強要されることなく作業効率
の向上を図れた。また二人作業の場合は高速作業、一人
作業の場合は低速作業というように使い分けが可能とな
る。

【００３５】また、前記苗供給部７を機体左右中央部よ
り偏位配置した車輪１２・１７側へ延設したので、空い
た空間を有効に利用できるようになり、左右重量バラン
スも向上できた。

【００３６】また、機体フレーム２上に設けた苗供給部
７より苗２６を移植爪５１内に投入して、該移植爪５１
を圃場２５面へ移動して移植する野菜移植機において、
前記移植爪５１を左右に並設し、一つの苗供給部７より
隣接する２条ずつ移植するようにしたので、２条同時に
移植できて作業効率を向上できるとともに、１条目と２
条目に植えつけることができ、管理や収穫等の作業や処
理がし易くなった。また、この２条植えの移植部２０を
更に一対左右方向に付加して４条植えとすることも可能
となり、このとき、作業者は操向及び苗補強を担当する
主作業者２３と苗補給をする補助作業２４とするのであ
る。

【００３７】次に、移植部２０について図２、図１２、
図１３、図１４、図１５より説明する。前記後フレーム
２ｂ・２ｂの間の機体中央部における植付けミッション
ケース５の後方に移植部２０が配設される。該移植部２
０は、左右一側に配置され駆動部となるロータリケース
５２と、左右中央部に位置して受継部５０から畝２５へ
搬送する左右の移植爪５１・５１と、左右他側方に配置
してガイド部となる昇降ガイド５３と、これらを連結す
るアームやリンク等から構成されている。ロータリケー
ス５２と昇降ガイド５３は左右機体フレーム２に支持さ
れ、この間に移植爪５１・５１が配設され、該移植爪５
１・５１は前記受継部５０の下方で側面視縦長の楕円形
状の軌跡Ｘで昇降するように構成されている。尚、昇降
ガイド５３は下部取り付け位置が前後可変となっていて
楕円形状の軌跡Ｘが可変となっている。

【００３８】前記ロータリケース５２は一端が機体フレ
ーム２より左右水平方向に突設した支点軸５４に回転自
在に支持され、該ロータリケース５２の外側側面の支点
軸５４外周部に伝動体となるスプロケット５５が固設さ
れ、チェーン等の伝動手段を介して前記植付けミッショ
ンケース５と連動連結され、該移植部２０と前記苗供給
部７が同期して駆動するように構成されている。尚、ス
プロケット５５の代わりに歯車等により伝動する構成と
することもでき限定するものではない。

【００３９】前記ロータリケース５２内には三つの歯車
（太陽歯車と遊星歯車と中間歯車）が直列的に配置して
それぞれ噛合され、ロータリケース５２他側より出力軸
５６を前記スプロケット５５と反対側に突出している。
該出力軸５６上に移植爪昇降アーム５７の一端が固設さ
れている。こうして、ロータリケース５２が一回転する
と同時にアーム５７の先端が縦長の楕円軌跡で逆方向に
一回転するように前記歯車が設定されている。

【００４０】前記アーム５７の他端に連結軸５９の一端
が固設され、該連結軸５９上に隣接する二条の条幅Ｌに
合わせて移植爪支持体６０・６０の一側（前側）が軸受
を介して回転自在に支持されている。該移植爪支持体６
０・６０の前後中途部間には連結補助軸６２が連結され
て、剛性をアップしている。該移植爪支持体６０は左右
のプレートより構成して、左右のプレート間の連結軸５
９上に開閉カム６１を固設している。

【００４１】前記移植爪支持体６０の他側（後側）には
漏斗状のカップ６０ａを形成して、受継部５０より苗２
６が入り易くし、該カップ６０ａ下部に開閉可能に移植
爪５１を配置している。

【００４２】移植爪５１の開閉機構は、前記カップ６０
ａの前部と後部に同距離はなれた位置に爪支点軸６３・
６３を左右水平方向に設け、該爪支点軸６３に移植爪５
１の上部の前後一端を枢支している。そして、移植爪５
１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部５１ａ・５
１ａを合わせた状態で苗２６を収納支持し、開いた状態
で苗２６を落下させるようにしており、合わせる側の爪
部５１ａ上部のカップ６０ａの左右両側に枢支軸６４・
６４を設けて前後の爪部５１ａ・５１ａを連結してい
る。そして、該枢支軸６４・６４とカップ６０ａ上部と
の間にバネ６９・６９を介装して、枢支軸６４・６４を
持ち上げるようにして、移植爪５１を閉じるように付勢
している。

【００４３】また、前記開閉カム６１側に位置する爪部
５１ａの爪支点軸６３上には当接アーム６５の一端が枢
支され、該当接アーム６５の他端にローラ６６を設けて
前記開閉カム６１の外周に当接するように構成してい
る。該当接アーム６５と爪部５１ａ上部との間には爪開
閉量調節機構６７が設けられており、該爪開閉量調節機
構６７は両者間にボルト６８を螺装して、該ボルト６８
を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部５１
ａの回動量を調節できるようにしている。

【００４４】つまり、前記バネ６９により爪部５１ａは
閉じるように付勢され、支点軸６３に対して反対側に位
置する当接アーム６５の先端は開閉カム６１に当接され
て回動が規制されている。即ち、開閉カム６１の外周形
状によって爪部５１ａが回動して移植爪５１が開閉され
ることになるのである。このように構成することによっ
て、常に移植爪５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム６
１により強制的に開くように制御されるため、開き位置
でロックするような構成では、十分な開きが得られない
とロックできずに、移植爪５１が上昇途中で（苗２６が
完全に落ちないうちに）閉じて（カム形状を変更するこ
とで開閉タイミングや開度が自由に設定可）しまい、苗
２６を落とすことができない場合があったが、本実施例
のように構成することで確実に開いて苗２６を落下させ
ることができるのである。

【００４５】そして、前記ロータリケース５２と左右反
対側に位置する移植爪支持体６０の前部が上方に延出さ
れて延出部６０ｂが形成され、該延出部６０ｂより支持
軸７０が昇降ガイド５３側の側方に突出され、該支持軸
７０の端部にローラ７１を設けて上下方向に配置した昇
降ガイド５３に嵌入して、移植爪５１の昇降をガイドす
るようにしている。

【００４６】このような構成において、移植爪５１が上
昇端に位置して爪部５１ａ・５１ａは閉じて、受継部５
０において、苗供給部７より苗２６が投入されると、植
付けミッションケース５からの動力によりロータリケー
ス５２が回動され、アーム５７も同時に回動されて、左
右の一対の移植爪５１・５１は同時に、昇降ガイド５３
に沿って下降し、植付け爪５１は楕円軌跡Ｘを描いて下
降する。そして、下端位置まで下降して先端部を畝２５
面に突き刺さし、該畝２５面に移植孔を開けると、開閉
カム６１の回動により、該開閉カム６１に当接した当接
アーム６５が回動されて、爪支点軸６３・６３を中心に
爪部５１ａが回動されて、移植爪５１・５１が開かれ、
苗２６が移植孔に落下放出されるのである。更に回動す
ると、移植爪５１・５１が上昇されて、上昇位置で開閉
カム６１の回転により左右一対の移植爪５１・５１が同
時に閉じられるのである。即ち、開閉カム６１は移植爪
５１・５１の上昇時その間ずっと大径部にて当接アーム
６５を介して該移植爪５１・５１を開き、下降時その間
ずっと小径部にて非作用状態として該移植爪５１・５１
をバネ６９により閉じるのである。

【００４７】ここで、従来、移植爪内に苗を投入して、
該移植爪を回動させて、圃場に移植する野菜移植機があ
った。該野菜移植機は、円板状の供給台の周囲に所定間
隔をあけて苗搬送ポットを配置して、回転させて移植爪
上方へ搬送するように、側方より苗を供給し、前方へ回
動して移植爪の上方より落下するようにし、該移植爪は
前方よりクランクにより駆動する構成としていた。しか
し、供給台の側方より苗を供給する構成では、供給位置
と移植爪上方までの距離が短いために、苗搬送ポットは
直ぐに移植爪上方に至り、苗供給作業は大変忙しい作業
となってしまう。また、移植爪をクランクにより駆動す
る構成としていたので、片持ち支持となり、剛性が不足
して偏磨耗を生じるおそれがあったが、上記から明らか
なように、機体フレーム２上に設けた苗供給部７より苗
２６を移植爪５１内に投入して、該移植爪５１を圃場２
５面へ移動して移植する野菜移植機において、機体フレ
ーム２上の右左に駆動スプロケット４１と従動スプロケ
ット４２を配置し、苗搬送ポット４０をチェーン状に連
結して前記スプロケット４１・４２間に巻回し、進行方
向後側に苗２６の挿入部を配置し、前側に受継部５０を
配置した苗供給部７を構成したので、苗搬送ポット４０
がチェーン状に無端体を構成することができて、チェー
ンやベルト等を必要とせず構成が簡単となった。また、
苗２６を連続的に後ろから前方へ搬送して移植爪５１へ
の受継部５０に搬送することができ、苗挿入作業者は後
方及び側方に位置することができて作業位置の範囲を広
くとることができ、作業がし易くなった。また、受継部
５０までの搬送経路が長くなり、苗抜け（欠苗）が容易
に判り、移植精度を向上することができた。

【００４８】また、前記受継部５０を駆動スプロケット
４１側に配置したので、苗供給部７と移植爪５１の駆動
部を近づけて配置することが可能となり、駆動構成をコ
ンパクトに構成でき、駆動経路が短くなって誤差も小さ
くすることができた。また、駆動部は強度が高いフレー
ムに固定されるので、受継部５０の強度も高くなり、歪
みや誤差が小さくなった。

【００４９】また、前記受継部５０の下方に左右一対の
移植爪５１・５１を設け、該一対の移植爪５１・５１の
左右一側部に駆動部を配置し、他側部にガイド部を設け
たので、移植爪５１・５１を両側より支持することがで
きて、強度アップして、植付け精度を向上することがで
きた。

【００５０】また、機体フレーム２上に設けた苗供給部
７より苗２６を移植爪５１内に投入して、該移植爪５１
を圃場２５面へ移動して移植する野菜移植機において、
前記移植爪５１をくちばし状の一対の爪部５１ａ・５１
ａより構成して、閉じ方向に付勢部材６９により付勢
し、該移植爪５１を当接アーム６５と連結して、該当接
アーム６５を開閉カム６１に当接し、移植爪５１を開閉
カム６１にて開ける側に駆動する構成としたので、開閉
カム６１により強制的に移植爪５１を開けるため、開け
量が不足することがなく、確実に移植爪５１を開けて苗
２６を畝２５上に落下させることができ、植付け精度を
向上することができた。

【００５１】ところで、前記開閉カム６１は移植爪５１
を閉じ状態と開き状態の二つの状態に開閉するものを示
したが、図１６に示すように、移植爪５１・５１の上昇
時その間ずっと当接アーム６５を介して該移植爪５１・
５１を開くための大径部を大小二段に形成した開閉カム
６１Ａを前記開閉カム６１に変えて設けることで、例え
ば、移植爪５１が下端位置に下降して上昇に転じて畝２
５から抜かれるまでは開閉カム６１Ａの第１作用部６１
ｂと当接アーム６５の当接により該移植爪５１を小さく
開き、畝２５から抜かれた後、上端位置に上昇して下降
に転じるまでは開閉カム６１Ａの第２作用部６１ａと当
接アーム６５の当接により該移植爪５１を大きく開くよ
うにする。即ち、移植爪５１の上昇時に該移植爪５１を
二段階（複数段階）で開く。つまり、開閉カム６１或い
は６１Ａのカム形状による移植爪５１の開閉動作を多段
にしている。そして、前記開閉カム６１Ａはいちご等大
きな苗葉のある苗を移植する場合、畝２５に開ける移植
孔の孔径を小さくしながら移植爪５１からの葉抜けを円
滑に行えるので好適である。特に、マルチフィルムを敷
設してある圃場の場合、フィルムから抜き上げる時に移
植爪５１が大きく開いているとフィルムを持ち上げるの
で小さく開くことが有効である。

【００５２】上記から明らかなように、前記開閉カム６
１或いは６１Ａはそのカム形状によって移植爪５１をそ
の昇降軌跡Ｘ上で自在に開閉動作及び開閉量が変化でき
るので、移植できる苗が限定されず汎用性を向上でき
た。

【００５３】さらにここで、従来、移植爪は最大開き位
置で係止溝に係止ピンがはまることで開き状態を維持
し、最上位置手前で移植爪の昇降リンク部材によって強
制的に閉める構成としていたため、一定の開き量（最大
開き量）でないと移植爪の開き状態をロックできないた
め、十分な開き量が得られず苗をスムーズに落下放出で
きない場合があったが、上記から明らかなように、機体
フレーム２上に設けた苗供給部７より苗２６を移植爪５
１内に投入して、該移植爪５１を畝２５上へ移動して移
植する野菜移植機において、前記移植爪５１をくちばし
状の一対の爪部５１ａ・５１ａより構成して、閉じ方向
に付勢部材６９により付勢し、該移植爪５１を当接アー
ム６５と連結して、該当接アーム６５を移植爪昇降アー
ム５７の軌跡１回転当たり１回転する開閉カム６１に当
接し、移植爪５１を開閉カム６１にて開ける側に駆動す
る構成としたので、開閉カム６１により強制的に移植爪
５１を開けるため、移植爪５１の開き量にかかわらず、
開き状態を維持でき、苗２６を畝２５面に確実、かつス
ムーズに落下放出できた。また開閉カム６１の形状によ
って移植爪を昇降軌跡Ｘ上で自在に開き量を変化させる
ことができるため、苗２６の種類に対応した移植爪５１
の開き量を容易に得ることができ、汎用性を向上でき
た。

【００５４】また、当接アーム６５と移植爪５１との間
に爪開閉量調節機構６７を設けので、苗２６の種類に対
応した移植爪５１の開き量を得ることができ、しかも開
き量を調節しても開き状態は維持され、苗２６は畝２５
面に確実、かつスムーズに落下放出できた。

【００５５】また、開閉カム６１を、移植爪最下降時に
開き最上部或いはその直前まで維持するように形成した
ので、移植爪５１の通常の開閉動作を確実に得ることが
できた。

【００５６】また、開閉カム６１Ａを、移植爪最下降時
に開き最上部或いはその直前までの移植爪上昇途中に該
移植爪５１を多段階に開くように形成したので、例え
ば、移植爪５１が下端位置に下降して上昇に転じて畝２
５から抜かれるまでは小さく開き、畝２５から抜かれた
後、上端位置に上昇して下降に転じるまでは大きく開く
ようにすることにより、いちご等大きな苗葉のある苗を
移植する場合、畝２５に開ける移植孔の孔径を小さくし
ながら移植爪５１からの葉抜けを円滑に行うことがで
き、このように大きな苗葉のある苗を移植することが可
能となった。

【００５７】次に覆土輪２２の支持構成について図１
７、図１８、図１９、図２０より説明する。前記左右の
後フレーム２ｂ・２ｂの前後中途部下面から下方にステ
ー７２・７２が突設され、該ステー７２・７２に覆土輪
フレーム７３の前端が支点軸８０により枢支されて枢支
部としている。該枢支部近傍に後述するロック部８９が
設けられている。該覆土輪フレーム７３は平面視Ｕ字状
に構成し、後端部より後方にハンドル７４を突出し、左
右中央部より上方に支持ステー７５を突設し、下方に取
付フレーム７６を垂設している。

【００５８】前記取付ステー７６下端に前後方向に枢支
軸９０を突設し、該枢支軸９０上に覆土輪支持フレーム
９１の下部を枢支している。該覆土輪支持フレーム９１
は後面視において、横「Ｅ」型に構成して、中央のフレ
ーム下部に前記枢支軸９０を枢支し、左右両側のフレー
ムと中央のフレームの下部の間に覆土輪２２・２２・２
２・２２を左右一対ずつ回転自在に配置している。この
一対の覆土輪２２・２２は前記移植爪５１・５１の進行
方向の線を跨ぐ構成としている。こうして、左右中央下
部に枢支軸９０を配置して左右の覆土輪２２・２２・・
・を左右傾倒自在に支持して、畝２５上面の傾斜に追随
して覆土鎮圧精度を高め、移植後の苗２６の根部の両側
を押さえる構成としている。尚、畝２５は二条以上の多
条植えで、しかも平畝でも上面を山形に形成して排水性
を向上させるようにしている。図中９１ａ・９１ｂは覆
土輪支持フレーム９１から支持ステー７５の左右横側に
突設させる左右のストッパーであり、覆土輪２２・２２
・・・の左右傾倒量を規制している。

【００５９】前記支持ステー７５の上部に左右方向に枢
支軸７７を設け、該枢支軸７７に延設部材となるガイド
杆７８の一側が摺動自在に挿入され、該枢支軸７７の両
側のガイド杆７８上には付勢部材となるバネ７９ａ・７
９ｂが外嵌されている。該ガイド杆７８の他端は前記ハ
ンドルフレーム６（中フレーム６Ｍ）の後部に支点軸８
１により回転自在に支持されている。

【００６０】このように構成することによって、前記覆
土輪２２は前記バネ７９ｂの付勢力により下方へ押圧す
るように付勢されている。そして、作業終了時や回行す
るときに、ハンドル７４を持って覆土輪２２を上昇させ
ると、枢支軸７７が支点軸８０・８１を結ぶ線上よりも
上方に位置すると死点越えとなって、覆土輪２２を上昇
した位置に維持することができるのである。尚、前記バ
ネ７９ａは緩衝バネとして働く。

【００６１】次に、覆土輪２２を上昇させた位置にロッ
クするためのロック部８９の構成について図１７、図２
２により説明する。前記枢支部近傍にはロック部８９が
設けられている。該ロック部８９は前記覆土輪フレーム
７３の回動基部側に枢支軸９３によりロックアーム９４
の一端を枢支し、該ロックアーム９４の他側には長手方
向と上方（支点軸８０に対して半径方向）に延びるＬ字
状の長孔９４ａが形成され、一方、機体フレーム２（後
フレーム２ｂ）の前記ステー７２よりも上方位置に係止
ピン９５を突出して、該係止ピン９５を前記長孔９４ａ
に挿入している。

【００６２】更に、前記ロックアーム９４の他端（上
端）にワイヤー９６とバネ９７の一端が連結され、該バ
ネ９７の他端は前方の後フレーム２ｂに連結されてロッ
クアーム９４を前下方へ回動するように付勢し、ワイヤ
ー９６の他端は前記昇降レバー３２の回動基部へ設けた
アーム９９と連結している。該昇降レバー３２には更に
昇降操作用のワイヤー９７ａを介してエンジン３近傍に
設けた油圧操作レバーと連結され、かつ、植付けクラッ
チ操作用のワイヤー９７ｂを介して植付けクラッチのク
ラッチシフターと連結され、該昇降レバー３２の操作に
より機体の昇降と植付けクラッチの入り切りと覆土輪２
２の上昇位置でのロック解除を一本のレバー操作で行え
るようになっている。

【００６３】このような構成において、前記ハンドル７
４を持ち上げて覆土輪２２を上昇させると、ロックアー
ム９４も持ち上げられて、係止ピン９５に沿って長孔９
４ａが上昇し、覆土輪２２が上昇位置で前述の如く死点
越えによって上昇位置で維持される位置に至ると、係止
ピン９５が長孔９４ａの垂直部９４ｂに入り、ロックア
ーム９４はバネ９７の引っ張り力により前下方へ回動付
勢され、係止ピン９５が長孔９４ａの垂直部９４ｂに維
持され、覆土輪２２が自重等により下方へ回動しようと
しても、垂直部９４ｂに係止ピン９５が係合されて回動
できず、覆土輪２２は上昇位置にロックされることにな
る。

【００６４】そして、作業開始時や回行後の作業再開時
に、昇降レバー３２を機体が下降し、かつ植付けクラッ
チが入るように、前方へ回動操作すると、ワイヤー９６
が（昇降レバー３２を前方回動するとワイヤー９７ａ・
９７ｂはもどされる）引っ張られてロックアーム９４を
後上方へ回動し、この回動によって係止ピン９５が長孔
９４ａの垂直部９４ｂに入った状態から外され、覆土輪
フレーム７３を下方へ押し、死点越え部分を通過させて
覆土輪２２を下げるのである。つまり、昇降レバー３２
の下降操作及び植付けクラッチ入り操作に連動して覆土
輪２２を下降することができるのである。このようにし
て昇降レバー３２の下降操作及び植付けクラッチ入り操
作で覆土輪２２も同時に下降させて操作性を向上してい
るのである。

【００６５】ここで、従来、移植爪内に苗を投入して、
該移植爪を回動させて、圃場に移植し、覆土輪で覆土す
る野菜移植機があった。該野菜移植機は、覆土輪をリン
ク機構を介して、機体の昇降機構と連動連結し、車輪を
支持する部材を下降回動して、車輪を下降することによ
り機体を上昇させたときに覆土輪も上昇させるようにし
ていた。しかし、従来の野菜移植機では、畝の高さが異
なると覆土輪の高さも調節しなければならず、アームと
リンクで連結しているので、その調節幅は限られてしま
う。つまり、覆土輪を高く上げる構成とすることは難し
くなるのである。また、畝表面の凹凸に対する追随性も
劣ってしまうのであるが、上記から明らかなように、機
体フレーム２上に設けた苗供給部７より苗２６を移植爪
５１内に投入して、該移植爪５１を圃場２５面へ移動し
て移植し、その後方に設けた覆土輪２２にて覆土鎮圧す
るする野菜移植機において、覆土輪２２を昇降可能に構
成し、該覆土輪２２を機体下降時或いは機体下降及び植
付けクラッチ入り時に同時に下降するように構成したの
で、作業開始時や回行後の作業再開時に機体を下げる或
いは機体を下げ、かつ植え付けクラッチを入れると同時
に覆土輪２２も下降されて、覆土輪２２の下げ忘れを防
止することができ、覆土輪２２の下げ操作の手間を省く
ことができた。

【００６６】また、前記覆土輪２２を覆土輪フレーム７
３の後部に支持し、該覆土輪フレーム７３の前部を機体
フレーム２後部に枢支部を設けて枢支し、該枢支部近傍
に上昇位置で覆土輪２２をロックするロック部８９を設
けたので、昇降ハンドルに誤って触れても下降すること
がなく、移動時・回行時にその振動・衝撃で下降してし
まうこともなく、意図せぬ時に覆土輪２２が下降するこ
とがなく、確実に上昇位置に位置させておくことができ
た。

【００６７】また、前記ロック部８９を機体を昇降操作
する昇降レバー３２或いは機体を昇降操作し同時に植付
けクラッチも入り切りする昇降レバー３２と連動連結し
たので、昇降レバー３２の下降操作或いは下降操作及び
植付けクラッチ入り操作により同時に覆土輪２２を下降
することができ、覆土輪２２の下降操作を省くことがで
きて、操作性を向上することができた。また、昇降レバ
ー３２とロック部８９は近くに配設することができ、連
結機構を簡単に構成できた。

【００６８】また、前記覆土輪フレーム７３の後部と機
体フレーム２より後方に延設したハンドル部材６との間
に、覆土輪２２を下方へ付勢する付勢部材７９ｂを設け
るとともに、該付勢部材７９ｂは覆土輪２２上昇時に死
点越えにて上昇位置を保持するようにしたので、覆土輪
２２を下げたときには、覆土輪２２が圃場２５面に押圧
するように付勢し、上げたときには覆土輪２２が上昇位
置で保持されるようになり、上昇位置で維持する補助力
を負荷できて、ロック部８９の剛性を大きくする必要が
なく、簡単な構成で安価に構成できるようになった。

【００６９】次に、左右一対の覆土輪２２間への苗ガイ
ド機構１００について図２０，図２１により説明する。
該苗ガイド機構１００は、移植爪５１により畝２５面に
移植孔を開け、かつその移植孔に落下放出された苗２６
の葉部を、左右両側から支持案内する左右一対のガイド
部材１０１・１０１からなり、本実施例では各覆土輪２
２の外側の覆土輪支持フレーム９１に一端を枢着した平
面視レの字形状のガイド杆をガイド部材１０１として開
示しており、ガイド杆は各覆土輪２２の外側から前方に
延出され、覆土輪２２の前方に折曲げ部を位置させ、該
折曲げ部から先の後方に向いて延出される自由端部側を
苗２６のガイド部とし、左右のガイド部の間に、左右一
対の覆土輪２２の間にこの前方から苗２６の葉部を誘導
するための、後部に行くにつれて通路幅が狭くなり後端
部の通路幅を左右一対の覆土輪２２の接地部の間隔と略
同じにするガイド通路１０２を形成し、移植孔に落下放
出された苗２６の葉部を、該ガイド通路１０２により覆
土輪２２の前方で支持案内しながら左右一対の覆土輪２
２の間に誘導することにより、移植孔への落下放出時に
苗２６が左右に傾いたり、また覆土輪２６により根部に
対して覆土・鎮圧されるまでに苗２６が風等で左右に傾
いても、その傾きを修正して適正な姿勢で移植できるよ
うに構成している。尚、本実施例ではガイド部材１０１
は移植部２０と覆土輪２２の間に設けたが、前部を移植
部２０より前方に延出させ、ガイド部材１０１・１０１
の間で移植爪５１による苗２６の畝２５面の移植孔への
落下放出を行わせてもよく、また後部を覆土輪２２の間
に延出し、少なくとも苗２６の覆土鎮圧が完了するまで
苗２６を移植姿勢に保持するようにしてもよい。

【００７０】ここで、従来から、野菜移植機の覆土輪は
一条分が左右一対で構成され、それが多条植えの場合、
移植条数分機体フレームに覆土輪フレームを介して高さ
を揃えて左右に並べて設けられていた。ところが、苗を
移植する畝の上面は中央部から端部に向かって低くなる
ように山形に形成され、排水性を向上させるようにして
いるため、畝端部側の覆土輪ほど接地圧が低くなり、ま
た畝上面の傾斜がきつい場合には畝端部側の覆土輪が畝
面から浮上ってしまい、移植条数が多くなればなるほど
適正な覆土鎮圧が行えないという問題と、移植爪から落
下放出された苗が畝面の傾斜で左右にかたむいたり、或
いは玉葱の苗等の根鉢を有しない軽量苗の場合、風等で
も左右にかたむく場合があり、従来では、覆土輪は、苗
を傾いた状態で覆土鎮圧してしまう（移植してしまう）
問題もあったが、上記から明らかなように、機体フレー
ム２に設けた苗供給部７より苗２６を移植爪５１内に投
入して、該移植爪５１を畝２５上へ移動して移植し、そ
の後方に設けた覆土輪２２にて覆土鎮圧する野菜移植機
において、覆土輪２２を機体フレーム２に左右傾倒自在
に支持したので、覆土輪２２を畝２５面に略同じ接地圧
で接地でき、多条植えの野菜移植機における覆土鎮圧性
能を向上することができた。

【００７１】また、機体フレーム２に昇降可能に支持す
る覆土輪フレーム７３に対し覆土輪２２を左右傾倒自在
に支持したので、畝面２５の左右傾斜と共に凹凸に対す
る追従性も同時に確保でき、多条植えの野菜移植機にお
ける覆土鎮圧性能を一層向上することができた。また左
右傾倒自在な部分（覆土輪支持フレーム９１、覆土輪２
２）が必要最小限であるので、応答性（反応）がよく軽
量となっている。

【００７２】また、機体フレーム２に設けた苗供給部７
より苗２６を移植爪５１内に投入して、該移植爪５１を
畝２５上へ移動して移植し、その後方に設けた覆土輪２
２にて覆土鎮圧する野菜移植機において、畝２５上に落
とされた苗２６を左右両側から支持して左右一対の覆土
輪２２の間に案内するガイド部材１０１・１０１を設け
たので、移植孔への落下放出時に苗２６が左右に傾いた
り、また覆土輪２２により根部に対して覆土・鎮圧され
るまでに苗２６が風等で左右に傾いても、その傾きをガ
イド部材で１０１・１０１で修正して、苗２６を略真っ
直ぐに起立させた状態で、覆土輪２２による覆土鎮圧を
行わせることができ、適正な姿勢で移植できるようにな
った。

【００７３】また、ガイド部材１０１・１０１を苗２６
の葉部に作用させたので、葉数が多い苗や大きな苗葉を
有する苗であっても、ガイド部材１０１・１０１が苗葉
を寄せ集めて束ねる働きをし、覆土輪２２の間を適正に
苗葉を通過させて、その根部への覆土鎮圧を適正に行わ
せることができると共に、覆土輪２２の接地部の間隔を
従来よりも狭くでき、苗２６の根部のすぐ横で確実に覆
土鎮圧を行うことができるようになった。

【００７４】次に灌水装置１０５の構成について図５、
図７、図８、図２３、図２４より説明する。灌水装置１
０５は苗２６の活着補助のため、移植した苗２６に灌水
を施すもので、苗供給部７の受継部５０の近傍にノズル
台１０６を設け、該ノズル台１０６の上部に左右二つの
灌水ノズル１０７・１０７を取り付け、該左右の灌水ノ
ズル１０７・１０７の噴出口を移植爪５１・５１の上方
に移動した苗搬送ポット４０・４０の上方に延出させ、
灌水タンク１０８から灌水ポンプ１０９を介して左右の
灌水ノズル１０７・１０７に圧力水を供給し、左右の灌
水ノズル１０７・１０７により移植爪５１・５１の上方
に移動した苗搬送ポット４０・４０の内部にこの上方か
ら灌水するように構成している。

【００７５】灌水タイミングは、移植爪５１・５１の上
方位置においてローラ４７・４７が同時に開口部３９ａ
・３９ｂ内に落ち込み、蓋体４５・４５が下方に回動し
て開いた時とし、苗搬送ポット４０・４０の内面と苗２
６に水がかかり、該水で苗２６を勢いよく強制的に下方
に排出させ、苗搬送ポット４０・４０から移植爪５１・
５１内へ苗２６を確実、かつ素早く落下投入させると共
に、該水で苗搬送ポット４０・４０内面に付着した泥・
土を流し落とすのである。さらに苗搬送ポット４０・４
０の内面を伝って下方に流出し、苗２６と共に開口部３
９ａ・３９ｂを介して上昇端に位置する移植爪５１・５
１内に受け入れられ、移植爪５１・５１による畝２５面
への苗２６の移植と同時にその苗２６に灌水すると共
に、該水で移植爪５１・５１の内面に付着した泥・土を
流し落とすのである。灌水に使用する水に肥料や薬剤を
入れても良い。

【００７６】そして、ノズル台１０６に灌水センサーで
あるタイミングスイッチ１１０が取り付けられ、該タイ
ミングスイッチ１１０は一方の開口部３９ａの真上に苗
搬送ポット４０が移動する度にその苗搬送ポット４０に
よってスイッチアームが押されてオン動作し、苗搬送ポ
ット４０間の隙間でスイッチアームが復帰してオフ動作
する。該タイミングスイッチ１１０が灌水制御部１１１
に接続されると共に、灌水制御部１１１は図示しない電
磁開閉弁を介して連通接続される給水口１１２及び送水
口１１３を設け、該給水口１１２に給水ホース１１４を
介して灌水ポンプ１０９の吐出口を接続し、送水口１１
３に送水ホース１１５を接続し、該送水ホース１１５の
端部に分岐用のホース継ぎ手１１６を介して二本の分岐
送水ホース１１５ａ・１１５ｂを接続し、各分岐送水ホ
ース１１５ａ・１１５ｂの端部を各灌水ノズル１０７・
１０７に接続している。そして、灌水ポンプ１０９を作
動させた状態で電磁開閉弁をタイミングスイッチ１１０
が２回オン・オフ動作する度に所定時間だけ電磁開閉弁
を開き、灌水タイミングに合わせて間欠的に灌水を行わ
せるのである。尚、灌水ポンプ１０９は灌水タンク１０
８内に設ける電動水中ポンプを使用しており、移植作業
中常時作動させ、電磁開閉弁が閉じられた時の余剰水は
タンクにアンロードさせる構造となっており、灌水ポン
プ１０９を間欠的に作動させるものに比べ応答性に優
れ、高速移植にも対応できるようになっている。

【００７７】また、灌水タンク１０８は、左右前輪１２
・１２及び左右後輪１７・１７からなる４輪走行装置に
対して右側に変位させた機体（走行部）の左側、即ち機
体を変位した側と反対側の機体左右一側に設けるもの
で、機体フレーム２の前部左側に延出される前輪支持軸
１０の中途部に前部を枢着固定し、機体フレーム２の中
途部左側に延出される回動支持軸１４の中途部に後部を
枢着固定して、機体の前半部左側にタンク支持フレーム
１１７を取り付けている。該タンク支持フレーム１１７
は回動支持軸１４の上方となる後端部上側にタンク載せ
部１１８を形成し、灌水タンク１０８の荷重を回動支持
軸１４にかけるように灌水タンク１０８を着脱自在に搭
載支持している。そして、タンク載せ部１１８の一側に
灌水制御部１１１を取り付け、タンク載せ部１１８の直
前のタンク支持フレーム１１７の中央部上側にバッテリ
載せ部１１９を形成し、該バッテリ載せ部１１９にバッ
テリ１２０を搭載支持し、該バッテリ１２０を灌水装置
１０５の灌水ポンプ１０９・灌水制御部１１１等の電気
機器の電源としている。

【００７８】こうして、４輪走行装置（左右前輪１２・
１２と左右後輪１７・１７）に対して機体が左右一側に
変位し、左右バランスが左右一側に偏る野菜移植機にあ
って、重量物である灌水タンク１０８を変位した側と反
対側の機体左右一側に搭載支持し、野菜移植機の左右バ
ランスの改善を図り、走行性能及び操縦性能を向上して
いる。また前輪支持軸１０の中途部と回動支持軸１４の
中途部がタンク支持フレーム１１７で連結固定されて剛
性をアップしている。

【００７９】ここで、従来、複数個の苗搬送ポットを取
り付けた円板を回転させて、人手によって各苗搬送ポッ
トに供給された苗を移植爪の上方に搬送して該移植爪内
に落下させる構成とした苗供給を設けた半自動式の野菜
移植機は公知となっている。また、野菜移植機に、苗の
活着補助のため、移植時或いはその直後に少量の灌水を
行う灌水装置を装着することも公知となっている。該野
菜移植機の灌水装置は、移植爪の洗浄を兼ねて灌水をで
きるように、灌水用ノズルを移植爪の周辺に取り付け、
移植タイミングに同調させて一苗ごとに灌水する構成と
していた。半自動式の野菜移植機で、玉葱の苗等の根鉢
を有しない軽量苗を移植する場合、苗が搬送ポットの内
面に付着する等して移植爪に供給されず欠株を発生させ
ていた。また、苗供給部から移植爪への苗の高速供給も
困難となり、高速移植もできなかったのであるが、上記
から明らかなように、苗供給部７より苗２６を移植爪５
１内に投入して、該移植爪５１を畝上へ移動して移植す
る移植機において、苗供給部７の苗搬送ポット４０に対
して灌水を行う灌水装置１０５を設けたので、苗２６に
対する灌水によって苗供給部７の苗搬送ポット４０から
移植爪５１への苗供給を確実、かつ素早く行えるように
補助でき（苗２６の落下を補助でき）、軽量苗でも欠株
を発生させることなく確実に移植でき、かつ軽量苗でも
高速移植ができるようになった。また同時に、苗搬送ポ
ット４０の内部及びその底面の蓋体４５、さらに移植爪
５１の内部を洗浄することができ、泥・土の付着による
苗搬送ポット４０内面と移植爪５１内面の滑性低下及び
蓋体４５の作動不良を防ぎ、苗搬送ポット４０から移植
爪５１と該移植爪５１から畝２５面への苗２６の落下を
より円滑に行わせることができると共に、土の付着によ
る移植爪５１の移植性能の低下を防止することができ
た。

【００８０】また、移植爪５１の上方で、かつ苗搬送ポ
ット４０の上方に灌水ノズル１０７を設けたので、苗２
６に対する灌水を苗搬送ポット５０に漏れなく確実に入
れることができて、苗２６に対する灌水を無駄なく有効
に利用して苗２６の落下補助を行うことができた。

【００８１】また、苗２６の苗搬送ポット４０から移植
爪５１への落下タイミングに合わせて灌水タイミングを
制御する手段１１１を設けたので、苗２６に対する灌水
を無駄なく有効に利用して苗２６の落下補助を行うこと
ができた。

【００８２】また、機体を左右前輪１２、１２及び左右
後輪１７、１７からなる４輪走行装置に対して左右一側
に変位させると共に、変位した側と反対側の機体左右一
側に灌水装置１０５、詳しくは灌水タンク１０８を設け
たので、灌水タンク１０８が機体の左右バランスをとる
ウエイトの役目を果たし、機体の左右バランス、ひいて
は直進性を向上できた。

【００８３】なお、本実施例においては、２条植えとし
ているが、移植爪及びその駆動機構を更に一対左右方向
に付加して４条植えとすることも可能である。また、本
実施例では走行部（機体）が進行方向右側に偏心してい
るが、左側に偏心した構成とすることも可能である。

【００８４】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏するのである。即ち、請求項
１の如く、機体フレーム２上に設けた苗供給部７より苗
２６を移植爪５１内に投入して、該移植爪５１を圃場２
５面へ移動して移植する野菜移植機において、前記移植
爪５１をくちばし状の一対の爪部５１ａ・５１ａより構
成して、閉じ方向に付勢部材６９により付勢し、該移植
爪５１を当接アーム６５と連結して、該当接アーム６５
を移植爪昇降アーム５７の軌跡１回転当たり１回転する
開閉カム６１に当接し、移植爪５１を開閉カム６１にて
開ける側に駆動する構成としたので、開閉カム６１によ
り強制的に移植爪５１を開けるため、移植爪５１の開き
量にかかわらず、開き状態を維持でき、開孔孔径は最小
として、苗２６に合わせて移植爪５１の開度を最適とす
ることができ、苗２６を圃場２５面に確実、かつスムー
ズに落下放出でき、また苗が傾いたり、マルチフィルム
に無用な大径な孔が開孔されて、雑草が生いしげった
り、移植爪が上昇時にマルチフィルムが持ち上げられる
不都合を防止できる。また開閉カム６１の形状によって
移植爪５１を昇降軌跡Ｘ上で自在に開き量を変化させる
ことができるため、苗２６の種類に対応した移植爪５１
の開き量を容易に得ることができ、汎用性を向上でき
る。

【００８５】また、請求項２の如く、当接アーム６５と
移植爪５１との間に爪開閉量調節機構６７を設けので、
苗２６の種類に対応した移植爪５１の開き量を得ること
ができ、しかも開き量を調節しても開き状態は維持さ
れ、開孔孔径は最小として、苗２６に合わせて移植爪５
１の開度を最適とすることができ、苗２６は圃場２５面
に確実、かつスムーズに落下放出できるのである。

【００８６】また、請求項３の如く、開閉カム６１を、
移植爪最下降時に開き最上部或いはその直前まで維持す
るように形成したので、移植爪５１の通常の開閉動作を
確実に得ることができる。

【００８７】また、請求項４の如く、開閉カム６１Ａ
を、移植爪最下降時に開き最上部或いはその直前までの
移植爪上昇途中に該移植爪５１を多段階に開くように形
成したので、例えば、移植爪５１が下端位置に下降して
上昇に転じて圃場２５面から抜かれるまでは小さく開
き、圃場２５面から抜かれた後、上端位置に上昇して下
降に転じるまでは大きく開くようにすることにより、い
ちご等大きな苗葉のある苗を移植する場合、圃場２５面
に開ける移植孔の孔径を小さくしながら移植爪５１から
の葉抜けを円滑に行うことができ、このように大きな苗
葉のある苗を移植することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の
全体的な構成を示した側面図。

【図２】 同じく平面図。

【図３】 機体フレームとミッションケース部分の側面
図。

【図４】 機体フレーム部分の平面図。

【図５】 苗供給部の平面図。

【図６】 苗搬送台部の平面図。

【図７】 受継部の後面断面図。

【図８】 同じく平面図。

【図９】 苗搬送ポット部の拡大図。

【図１０】 同じく拡大断面図。

【図１１】 同じく拡大平面図。

【図１２】 移植部の後面図。

【図１３】 同じく側面断面図。

【図１４】 同じく平面図。

【図１５】 移植爪の側面図。

【図１６】 開閉カムの変形例を示す移植爪の側面図。

【図１７】 覆土輪支持部の側面図。

【図１８】 覆土輪部分の後面図。

【図１９】 同じく拡大後面図。

【図２０】 同じく拡大側面図。

【図２１】 同じく平面図。

【図２２】 昇降レバー部分の側面図。

【図２３】 灌水装置の側面図。

【図２４】 同じく平面図。

【符号の説明】

２ 機体フレーム ７ 苗供給部 ２５ 圃場（畝） ２６ 苗 ５１ 移植爪 ５１ａ 爪部 ５７ 移植爪昇降アーム ６１・６１Ａ 開閉カム ６５ 当接アーム ６７ 爪開閉量調節機構 ６９ 付勢部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B060 AA07 AC02 AD01 AE03 BA03 BA09 BB05 BB06 CB05 CC05 CC15

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレーム上に設けた苗供給部より苗
   を移植爪内に投入して、該移植爪を圃場面へ移動して移
   植する野菜移植機において、前記移植爪をくちばし状の
   一対の爪部より構成して、閉じ方向に付勢部材により付
   勢し、該移植爪を当接アームと連結して、該当接アーム
   を移植爪昇降アームの軌跡１回転当たり１回転する開閉
   カムに当接し、移植爪を開閉カムにて開ける側に駆動す
   る構成としたことを特徴とする野菜移植機。
2. 【請求項２】 当接アームと移植爪との間に爪開閉量調
   節機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の野菜移
   植機。
3. 【請求項３】 開閉カムを、移植爪最下降時に開き最上
   部或いはその直前まで維持するように形成したことを特
   徴とする請求項１記載の野菜移植機。
4. 【請求項４】 開閉カムを、移植爪最下降時に開き最上
   部或いはその直前までの移植爪上昇途中に該移植爪を多
   段階に開くように形成したことを特徴とする請求項１記
   載の野菜移植機。