CN203346005U - 车载升降平台 - Google Patents

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周运福
丁松柏
韩才关
杨春林
周军
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Abstract

本实用新型公开了一种车载升降平台,包括安装底板、电机、减速器A、减速器B和传动齿轮箱,所述电机、减速器A、减速器B和传动齿轮箱设置在底板上,所述电机与减速器B连接,所述减速器A与减速器B连接,所述减速器A通过传动部件与传动齿轮箱连接,所述传动齿轮箱上设置有传动丝杠,所述传动丝杠一端连接有顶板,所述顶板与安装底板之间的传动丝杠上连接有天线安装平台,所述天线安装平台上用于安装卫星天线。本实用新型的车载升降平台,设计巧妙、承载载荷大、安装空间狭小紧凑、电气及机械安全保护可靠度高、防水密封效果好、机动性好、动作快速平稳、具有电动手动两种操作模式、成本低廉、可靠性好。

Description

车载升降平台
技术领域
本实用新型涉及一种负载机构,具体涉及车载升降平台。
背景技术
在方舱及特种车辆领域,升降平台经常作为重要的配置机构。如大型卫星天线、气象观测设备、人员等需要实现一定举升高度的运动;或遇到特种设备必须从车内(舱内)伸至车外(舱外)进行工作的情况。有的被举升物较重且要求在恶劣天气下正常运行。
现有的一般方舱类升降平台承载载荷小于800kg,有的采用链条传动方式,也有采用丝杆传动的。采用链条传动方式的升降平台,如果需要获得大传动比,就必须加大齿轮直径;如果采用增加减速器实现,就需要加粗链条。两种方式都会造成安装不方便,且链条传动存在容易干涉,可靠性差,传动比不恒定等先天不足。另外如果按一定比例放大市场上采用丝杆传动的升降平台,同样会出现干涉卡死的问题。随着对负载要求的提高,材料的厚度、直径增加,材料费和加工费急剧上升。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种实现承载载荷大、安装空间狭小紧凑、电气及机械安全保护可靠度高、防水密封效果好、机动性好、动作快速平稳、成本低廉的车载升降平台。
考虑到现有技术的上述问题,根据本实用新型公开的一个方面,本实用新型采用以下技术方案:
一种车载升降平台,包括安装底板、电机、减速器A、减速器B和传动齿轮箱,所述电机、减速器A、减速器B和传动齿轮箱设置在底板上,所述电机与减速器B连接,所述减速器A与减速器B连接,所述减速器A通过传动部件与传动齿轮箱连接,所述传动齿轮箱上设置有传动丝杠,所述传动丝杠一端连接有顶板,所述顶板与安装底板之间的传动丝杠上连接有天线安装平台,所述天线安装平台上用于安装卫星天线。
为了更好地实现本实用新型,进一步的技术方案是:
根据本实用新型的一个实施例,所述传动齿轮箱为四个,每个传动齿轮箱上各设置有一个传动丝杠。
根据本实用新型的一个实施例,所述两个传动齿轮箱之间通过传动轴连接。
根据本实用新型的一个实施例,所述安装底板上还设置有导向光杆,所述导向光杆穿过所述天线安装平台,其一端与顶板连接。
根据本实用新型的一个实施例,所述导向光杆为四根。
根据本实用新型的一个实施例,所述天线安装平台上设置有防雨槽。
根据本实用新型的一个实施例,所述天线安装平台上还连接有橡胶水管。
根据本实用新型的一个实施例,所述橡胶水管一端与防雨槽连接,另一端与安装底板连接。
根据本实用新型的一个实施例,所述安装底板上设置有机械限位器下,所述顶板上设置有与之对应的机械限位器上。
本实用新型还可以是:
根据本实用新型的一个实施例,所述安装底板上设置有下行程开关,所述天线安装平台上设置有与之对应的上行程开关。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果之一是:
本实用新型的车载升降平台,设计巧妙、承载载荷大、安装空间狭小紧凑、电气及机械安全保护可靠度高、防水密封效果好、机动性好、动作快速平稳、具有电动手动两种操作模式、成本低廉、可靠性好等优点;根据需求能应用在各种方舱及非标设备中承担大行程、重负载(2.0T)、抵抗各种恶劣天气等工况。
附图说明
为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的情况下,还可以根据这些附图得到其它的附图。
图1示出了根据本实用新型一个实施例的车载升降平台的轴测结构示意图。
图2示出了根据本实用新型一个实施例的车载升降平台的主视示意图。
图3示出了参见图2所示A-A的剖面视示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明,但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1
图1示出了根据本实用新型一个实施例的车载升降平台的轴测结构示意图。如图1所示的一种车载升降平台,包括安装底板104、电机105、减速器A106、减速器B107和传动齿轮箱103,所述电机105、减速器A106、减速器B107和传动齿轮箱103设置在底板104上,所述电机105与减速器B107连接,所述减速器A106与减速器B107连接,所述减速器A106通过传动部件117与传动齿轮箱103连接,所述传动齿轮箱103上设置有传动丝杠108,所述传动丝杠108一端连接有顶板111,所述顶板111与安装底板104之间的传动丝杠108上连接有天线安装平台110,所述天线安装平台110上用于安装卫星天线112。
继续如图1所示,所述传动齿轮箱103可以为四个,每个传动齿轮箱103上各设置有一个传动丝杠108。所述两个传动齿轮箱103之间通过传动轴101连接。安装底板104上还设置有导向光杆109,所述导向光杆109穿过所述天线安装平台110,导向光杆109的一端与顶板111连接。
导向光杆109可以为四根,其设置的位置可以靠近传动丝杠108。传动丝杠108的配合处设置有丝杆螺母,导向光杆109的配合处设置有导筒,导筒与天线安装平台110连接。
天线安装平台110上设置有防雨槽113;所述天线安装平台110上还连接有橡胶水管115;所述橡胶水管115一端与防雨槽113连接,另一端与安装底板104连接。为了更好的安装橡胶水管115,安装底板104设置有水管导向杆114。
安装底板104上设置有机械限位器下102-1,所述顶板111上设置有与之对应的机械限位器上102-2。
安装底板104上还设置有下行程开关116-1,所述天线安装平台111上还设置有与之对应的上行程开关116-2。
本实施例的车载升降平台是利用丝杆螺母传动的原理设计的升降机构,主要由底座、天线安装平台110、顶板111、传动丝杠108和导向光杆109组成。底座是该升降杆的动力装置,通过将底座、顶板111和方舱等物件的连接固定升降平台。丝杆螺母传动系统固定于底座之上,平台和螺母相连,传动丝杠108将动力传递给螺母,从而实现平台的升降。导向光杆109在升降过程中起导向和稳定的作用,减小传动丝杠108的径向挠度。
本实施例的车载升降平台工作时,电机105产生扭矩,通过传动轴101,减速器A106,减速器B107,传动齿轮箱103,传动丝杆108传递到天线安装平台110。天线安装平台110根据电气控制系统的指令上下移动,当达到规定行程时,触碰下行程开关116-1或上行程开关116-2,停止运行,为了下行程开关116-1或上行程开关116-2的失效造成破坏,增加机械限位器下102-1和机械限位器上102-2,且机械限位器下102-1或机械限位器上102-2上可连接环形螺母,在电机105停车后再装上环形螺母,达到防止天线安装平台110自行下落的目的。
实施例2
图2示出了根据本实用新型一个实施例的车载升降平台的主视示意图。如图2所示的一种车载升降平台,包括安装底板204,安装底板204上设置有电机205,电机205给齿轮箱203输送动力,齿轮箱203带动传动丝杠208转动,从而带动天线安装平台210升降,为了使升降平稳,安装底板204上设置有导向杆209。两个齿轮箱203之间通过传动轴201进行力的传递。
实施例3
图3示出了参见图2所示A-A的剖面视示意图。如图3所示的一种车载升降平台,包括安装底板304、电机305、减速器A306、减速器B307和传动齿轮箱303,电机305、减速器A306、减速器B307和传动齿轮箱303设置在底板304上,所述电机305与减速器B307连接,传动齿轮箱303为4个,所述减速器A306分别通过两个传动部件317与两个传动齿轮箱303连接,其它传动齿轮箱303之间通过传动轴301连接。
安装底板304上连接有水管315,在连接处的安装底板304上设置有出水孔318。
实施例4
本实施例的车载升降平台承载载荷大、安装空间狭小紧凑、电气及机械安全保护可靠度高、防水密封效果好、机动性好、动作快速平稳、成本低廉。
材料方面:该升降平台除外购的传动齿轮箱外,均为普通碳钢。因丝杆也是普通碳钢,又是主要传动件,其防锈是关键,为此先在丝杆上涂抹润滑脂,同时该升降平台有良好的防水措施。
抗恶劣天气方面:在天线安装平台上安装防雨槽和橡胶水管阻止雨水流向传动丝杆、电机等重要组件。可抗7mm/min,45°的自然雨水。同时该机构重量大,强度高,能有效抵抗强风,大雪冰雹等恶劣天气。
加工成本方面:该升降平台主要的加工难度是四根丝杆和四根光杆,这两个零件的同轴度又是主要的技术参数,设计较低的同轴度必然大大降低加工难度。但是同轴度过低,四根光杆和天线安装平台及四根丝杆之间会发生互相干涉。为此在丝杆螺母和天线安装平台的轴孔安装配合面留2mm配合间隙;在光杆导筒和天线安装平台的轴孔安装配合面留2mm配合间隙;固定丝杆螺母时,采用双螺母固定,不与天线安装平台刚性连接;固定光杆导筒时,采用双螺母固定,不与天线安装平台刚性连接,让天线安装平台可以随着导向光杆和丝杆之间的不平行路径进行摆动。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等,指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说,结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时,所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述,但是,应该理解,本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式,这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说,在本申请公开、附图和权利要求的范围内,可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外,对于本领域技术人员来说,其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种车载升降平台,其特征在于,包括安装底板、电机、减速器A、减速器B和传动齿轮箱,所述电机、减速器A、减速器B和传动齿轮箱设置在底板上,所述电机与减速器B连接,所述减速器A与减速器B连接,所述减速器A通过传动部件与传动齿轮箱连接,所述传动齿轮箱上设置有传动丝杠,所述传动丝杠一端连接有顶板,所述顶板与安装底板之间的传动丝杠上连接有天线安装平台,所述天线安装平台上用于安装卫星天线。
2.根据权利要求1所述的车载升降平台,其特征在于,所述传动齿轮箱为四个,每个传动齿轮箱上各设置有一个传动丝杠。
3.根据权利要求2所述的车载升降平台,其特征在于,所述两个传动齿轮箱之间通过传动轴连接。
4.根据权利要求1所述的车载升降平台,其特征在于,所述安装底板上还设置有导向光杆,所述导向光杆穿过所述天线安装平台,其一端与顶板连接。
5.根据权利要求4所述的车载升降平台,其特征在于,所述导向光杆为四根。
6.根据权利要求1所述的车载升降平台,其特征在于,所述天线安装平台上设置有防雨槽。
7.根据权利要求6所述的车载升降平台,其特征在于,所述天线安装平台上还连接有橡胶水管。
8.根据权利要求7所述的车载升降平台,其特征在于,所述橡胶水管一端与防雨槽连接,另一端与安装底板连接。
9.根据权利要求1所述的车载升降平台,其特征在于,所述安装底板上设置有机械限位器下,所述顶板上设置有与之对应的机械限位器上。
10.根据权利要求1所述的车载升降平台,其特征在于,所述安装底板上设置有下行程开关,所述天线安装平台上设置有与之对应的上行程开关。
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