CN102602713B - 一种推扒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推扒铲装置，包括推杆和用于推扒物料的推扒铲本体，所述推杆的一端与所述推扒铲本体的背部铰接的推杆，另一端用于与推扒机主机架铰接，所述推扒铲本体与所述推杆的铰接轴沿竖直方向设置，还包括带动所述推扒铲本体绕所述铰接轴转动的推扒油缸；该推扒铲本体可以在推扒油缸的驱动下，围绕其与推杆的竖直铰接轴转动，通过推扒铲本体的转动可以完成靠近地面范围内物料的水平扒料作业，对于比较高的物料可以依靠其自然坍落进行扒取，避免推扒机作业过程中经常爬坡，不仅可以提高推扒机作业效率，而且可以简化工程机械操作控制程序，从而增加驾驶员的工作舒适度和安全操作性。本发明还提供了一种包括上述推扒铲装置的推扒机。

Description

一种推扒机

技术领域

本发明涉及推铲类工程机械技术领域，特别涉及一种推扒铲装置及推扒机。

背景技术

推扒机广泛应用于港口散装货物的清舱、平舱作业以及电厂。码头等松散物料的推扒作业。

推扒机主要包括发动机、电气系统、液压系统以及传动系统等部件，上述各部件主要设置于推扒机的主机架上，主机架的上部还设置有驾驶室，主机架的前端部设置有推扒铲装置，推扒铲装置主要用于物料的推、扒等工作。

现有技术中典型的推扒铲装置主要包括推扒铲本体、一端铰接于推扒铲本体上的铲架，铲架的另一端铰接于推扒机的主机架上，还包括两端分别铰接铲架和推扒铲本体的液压油缸，在液压油缸的伸缩作用下，推扒铲本体可以完成上升、下降和前拨、内扒等动作，从而可以实现推扒机在竖直平面内的推料、扒料作业。

但是，现有技术中的推扒机在扒取比较高的物料时，往往需要各液压油缸的相互配合，先将主机架升至一定高度，然后再将推扒铲本体升至一定高度，然后再进行推扒作业；对于位置更高的物料，推扒机往往还需要爬至一定高度，然后重复上述控制动作，再将高处的物料扒落，导致推扒机作业速度比较慢，效率比较低，并且控制也比较复杂。

因此，如何提供一种推扒铲装置，该推扒铲装置可以提高推扒机处理位置比较高物料时的工作效率，且结构简单，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的为提供一种推扒铲装置，该推扒铲装置可以提高推扒机处理位于高位的物料的工作效率，且结构简单。本发明的另一目的为提供一种包括上述推扒铲装置的推扒机。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种推扒铲装置，包括推杆和用于推扒物料的推扒铲本体，所述推杆的一端与所述推扒铲本体的背部铰接的推杆，另一端用于与推扒机主机架铰接，所述推扒铲本体与所述推杆的铰接轴沿竖直方向设置，所述推扒铲装置还包括带动所述推扒铲本体绕所述铰接轴转动的推扒油缸。

优选地，所述推扒铲本体和所述推杆的数量均为两个，两所述推杆的一端分别铰接于两所述推扒铲本体的背部。

优选地，两所述推杆在水平面内平行设置。

优选地，两所述推扒铲本体的前端面为平面，当两所述推扒铲本体的前端面垂直相应所述推杆时，两所述前端面位于同一竖直面内。

优选地，所述推扒油缸铰接于所述推杆的外侧和相应所述推扒铲本体的外端部。

优选地，还包括两端部分别固定于两所述推杆的内侧的连接铲架。

优选地，所述推杆的另一端用于与所述主机架铰接的铰接轴为水平铰接轴，推扒铲装置还包括用于驱动所述推杆绕该水平铰接轴转动的提升油缸。

优选地，还包括铰接座，所述推杆通过所述铰接座铰接所述主机架。

本发明所提供的推扒铲装置的推扒铲本体可以在推扒油缸的驱动下，围绕其与推杆的竖直铰接轴转动，通过推扒铲本体的转动可以完成靠近地面范围内物料的水平扒料作业，同时，对于高位物料可以依靠其自然坍落进行扒取，这样可以避免推扒机作业过程中经常爬坡，该设置不仅可以提高推扒机作业效率，而且可以简化工程机械操作控制程序，使控制比较简单，从而增加驾驶员的工作舒适度和安全操作性。

在上述推扒铲装置的基础上，本文还提供了一种推扒机，包括主机架以及设置于所述主机架的前端部的推扒铲装置，所述推扒铲装置为上述任一项所述的推扒铲装置。

附图说明

图1为本发明所提供的一种实施例中推扒铲装置的结构示意图；

图2为图1所示推扒铲装置处于水平推土工作状态的结构示意图。

其中，图1至图2中部件名称与标记符号之间的对应关系如下所示：

连接铲架10、左推扒铲本体11、右推扒铲本体12、左推扒油缸13、右推扒油缸14、左提升油缸15、右提升油缸16、左铰接座17、右铰接座18。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种推扒铲装置，该推扒铲装置可以提高推扒机处理位于高位的物料的工作效率，且结构简单。本发明的另一核心为提供一种包括上述推扒铲装置的推扒机。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明所提供的一种实施例中推扒铲装置的结构示意图。

本发明提供了一种推扒铲装置，主要安装于推扒机上实现粉状物料的推运或扒取，该推扒铲装置包括推杆和用于推扒物料的推扒铲本体，推杆的一端与所述推扒铲本体的背部铰接的推杆，另一端铰接于所述推扒机的主机架上。

推扒铲本体是推扒铲装置的主要工作部分，是直接推扒物料的零部件，以便完成推卸、扒取物料，推扒铲本体一般具有足够的耐磨性、强度和刚度，以保证推扒机工作的可靠性，构成推扒铲本体所使用的材料在此不做详述，请参考现有资料。

如图1所示，推扒铲装置中的推杆是推扒铲本体的主要支撑件，在结构上应能保证推扒铲本体实现各种作业位置，地面传递给机器的强大推力主要是经过推杆传给推扒铲本体。

推扒铲本体与推杆的铰接轴沿竖直方向设置，推扒铲装置还包括带动推扒铲本体绕铰接轴转动的推扒油缸。

本发明所提供的推扒铲装置的推扒铲本体可以在推扒油缸的驱动下，围绕其与推杆的竖直铰接轴转动，通过推扒铲本体的转动可以完成靠近地面范围内物料的水平扒料作业，同时，对于比较高的物料可以依靠其自然坍落进行扒取，这样可以避免推扒机作业过程中经常爬坡，该设置不仅可以提高推扒机作业效率，而且可以简化工程机械操作控制程序，使控制比较简单，从而增加驾驶员的工作舒适度和安全操作性。

在一种具体实施方式中，推扒铲本体和推杆的数量可以均为两个，为了描述的方便，可以命名为左推扒铲本体11、右推扒铲本体12，相应地，与左推扒铲本体11、右推扒铲本体12相铰接的分别为左推杆21和右推杆22，左推杆21和右推杆22在水平面内平行设置，两推杆的另一端分别铰接于主机架上。

该实施例中的设置方式不仅便于推扒铲装置在主机架上的连接，例如通过左右两推杆直接将推扒铲装置连接于推扒机两侧的车体上，可以减小车体长度尺寸，并且有利于在现有技术上改进，实现本发明的技术效果，可以进一步减少对现有技术中推扒机改造的成本。

并且，推扒机两侧均设置有推扒铲本体可以提高推扒机的作业效率。

当然，左、右推杆的设置方式不局限于以上所述述平行设置方式，也可以设置为其他方式，例如两推杆具有一定的夹角等设置方式，只要能实现本发明的技术效果，保证推扒机正常工作即可。

请参考图2，图2为图1所示推扒铲装置处于水平推土工作状态的结构示意图。

上述实施例中，两推扒铲本体的前端面为平面，当两推扒铲本体的前端面垂直相应推杆时，两前端面位于同一竖直面内，参照图2所示，也就是说，当左推扒铲本体11转动至其前端面垂直左推杆，右推扒铲本体12转动至其前端面垂直右推杆时，两前端面共面；左、右两推扒铲本体的转动可以通过分别独立设置的左推扒油缸13和右推扒油缸14实现。

这样，可以通过适当设置左右两推扒铲本体的大小，可以满足作为整体推土铲刀使用的需求，进一步增加了推扒机作业的灵活性。

上述各实施例中，推扒油缸可以铰接于推杆的外侧和相应推扒铲本体的外端部；该设置不仅便于推扒油缸的设置，而且有利于推扒铲本体的最大化设置，增强推扒机的工作能力。

在一种优选的实施方式中，推扒铲装置还可以包括两端部分别固定于两推杆的内侧的连接铲架10，并且连接铲架10与两推杆为整体结构，如图1和图2中所示，连接铲架10的两端部连接于左推杆和右推杆的内侧，连接铲架10和推杆之间的连接可以为焊接，也可以为螺栓连接；该设置可以增加推扒铲装置的工作强度。

上述各实施例中，所述推杆与所述主机架的铰接轴为水平铰接轴，推扒铲装置还可以包括用于驱动推杆绕其与主机架的水平铰接轴转动的提升油缸，对于设置有左右推杆的推扒铲装置，可以分别设置左提升油缸15和右提升油缸16，通过左、右提升油缸实现左、右推杆的上下运动。

上述实施方式中，推杆在竖直高度的位置可以通过提升油缸进行相应调节，也就是说，推扒铲本体的高度位置是可调节的，这样可以进一步增加推扒机对于比较高物料作业的灵活性。

上述各实施例中，推扒装置还可以包括铰接座，推杆通过铰接座铰接主机架，推杆与主机架的铰接轴可以设置于铰接座上，铰接座可以通过螺栓等部件连接主机架，其中上述实施例中提升油缸的一端可以连接于铰接座上，另一端连接于推杆上，对于设置有左、右推杆的推扒铲装置，铰接座也相应的包括左铰接座17和右铰接座18；设置铰接座可以增加推杆和主机架连接的灵活性，便于其他部件的安装。

需要说明的是，本文中所使用的左、右等方位词，是以图1和图2中各零部件之间的相对位置为参照，仅是为了描述技术方案的简洁，应当理解，本文所使用的方位词不应限制本文的保护范围。

在上述推扒铲装置的基础上，本发明还提供了一种推扒机，包括主机架以及设置于所述主机架的前端部的推扒铲装置，所述推扒铲装置为上述任一项实施例所述的推扒铲装置。

因本发明的推扒机包括具有上述技术效果的推扒铲装置，故该推扒机也具有上述推扒铲装置的有益效果。

推扒机其他方面的结构请参考现有资料，在此不做赘述

以上对本发明所提供的一种推扒铲装置及推扒机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种推扒机，包括主机架以及设置于所述主机架的前端部的推扒铲装置，所述推扒铲装置包括推杆和用于推扒物料的推扒铲本体，所述推杆的一端与所述推扒铲本体的背部铰接的推杆，另一端用于与推扒机主机架铰接，其特征在于，所述推扒铲本体与所述推杆的铰接轴沿竖直方向设置，所述推扒铲装置还包括带动所述推扒铲本体绕所述铰接轴转动的推扒油缸，通过所述推扒铲本体的转动完成靠近地面范围内物料的水平扒料作业。

2.如权利要求1所述的推扒机，其特征在于，所述推扒铲本体和所述推杆的数量均为两个，两所述推杆的一端分别铰接于两所述推扒铲本体的背部。

3.如权利要求2所述的推扒机，其特征在于，两所述推杆在水平面内平行设置。

4.如权利要求2所述的推扒机，其特征在于，两所述推扒铲本体的前端面为平面，当两所述推扒铲本体的前端面垂直相应所述推杆时，两所述前端面位于同一竖直面内。

5.如权利要求1至4任一项所述的推扒机，其特征在于，所述推扒油缸铰接于所述推杆的外侧和相应所述推扒铲本体的外端部。

6.如权利要求5所述的推扒机，其特征在于，还包括两端部分别固定于两所述推杆的内侧的连接铲架。

7.如权利要求1所述的推扒机，其特征在于，所述推杆的另一端用于与所述主机架铰接的铰接轴为水平铰接轴，推扒铲装置还包括用于驱动所述推杆绕该水平铰接轴转动的提升油缸。

8.如权利要求7所述的推扒机，其特征在于，还包括铰接座，所述推杆通过所述铰接座铰接所述主机架。