CN201952016U - 一种司机室升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种司机室升降机构,该升降机构包括支撑装置(1)、用以提升司机室(2)的提升平台(3)和连接所述提升平台(3)与支撑装置(1)的提升装置,所述提升装置通过动力装置(4)驱动以绕该支撑装置(1)转动。这种升降机构可广泛应用于各类机械设备上,尤其可应用于抓料机,其通过将司机室连接在提升平台,并通过动力装置对提升装置进行驱动以使司机室随提升平台和提升装置绕支撑装置转动的结构来对司机室的高度进行灵活调节,以充分拓宽操作人员的工作视野,降低了失误率,提高了工作效率和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓料机,具体涉及应用于抓料机司机室的升降机构。
背景技术
由于现有抓料机的司机室是直接固定在抓料机的回转平台上,因此,这种司机室受到了多方面的限制,比如其只能随该回转平台的运动而运动,或受到整机体积的限制而导致运输极不方便,或操作人员因工作视野或运动范围狭窄而导致抓料机的抓斗出现抓空或抓错等情况,这种情况在抓料机的司机室前面存在障碍物而影响操作人员视野的时候尤为明显,其不但操作失误率偏大,还大大影响了工作效率和质量。
实用新型内容
针对上述不足,本实用新型提供一种可灵活升降司机室,从而扩大操作人员视野的升降机构。
本实用新型是通过这样的技术方案来实现的:一种司机室升降机构,该升降机构包括支撑装置、用以提升司机室的提升平台和连接所述提升平台与支撑装置的提升装置,所述提升装置通过动力装置驱动以绕该支撑装置转动。
为了提高升降机构在提升司机室时的平稳性,所述提升装置包括连杆和提升臂;所述连杆、提升臂、提升平台和支撑装置四者组合成平行四边形连杆机构,该平行四边形连杆机构在动力装置的驱动下绕支撑装置转动。
为了进一步提高升降机构的平稳性,所述动力装置采用液压缸,其一端与抓料机的回转平台铰接固定,另一端与提升臂铰接固定。
所述支撑装置垂直固定于所述回转平台上,以更好地对司机室的高度进行灵活调节。
进一步的是,所述连杆、提升臂、提升平台、支撑装置之间均为铰接固定,即:连杆的两端分别与支撑装置和提升平台铰接固定;提升臂的两端分别与支撑装置和提升平台铰接固定;从而使连杆、提升臂、提升平台、支撑装置四者组合而成的平行四边形连杆机构更加灵活地绕支撑装置转动,方便调节司机室的高度,扩大操作人员的视野。
为了防止司机室在被升降的过程中倾斜,所述提升平台上安装司机室的连接面与所述回转平台的台面相互平行,最好是在水平面上始终保持平行。
由于采用了上述结构,该司机室升降机构可广泛应用于各类机械设备上,尤其可应用于抓料机,其通过将司机室连接在提升平台上,并通过动力装置对提升装置进行驱动以使司机室随提升平台和提升装置绕支撑装置转动的结构来对司机室的高度进行灵活调节,因此,该升降机构可充分拓宽操作人员的工作视野;尤其当司机室的前方存在障碍物时,可将司机室提升到较高的高度以进一步拓宽操作人员的视野范围,并且司机室在被提升的过程中还往前伸出了一定的距离,从而进一步克服了现有技术中操作人员由于受到障碍物的视线阻挡而出现抓料机的抓斗空抓或错抓的情况,降低了失误率,提高了工作效率和质量,其结构简单,并可根据实际需要灵活调节司机室的高度,既方便又快捷。
附图说明
图1为本实用新型实施例中司机室处于较低位置时升降装置的结构示意图。
图2为司机室被提升时升降装置的结构示意图。
具体实施方式
为了更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案及有益效果,下面结合附图对本实用新型做进一步的说明,但并不将本实用新型的保护范围限定在以下实施例中。
如图1和图2所示,一种司机室升降机构,该升降机构包括支撑装置1、用以提升司机室2的提升平台3和连接所述提升平台3与支撑装置1的提升装置,所述提升装置通过动力装置4驱动以绕该支撑装置1转动;所述提升装置包括连杆5和提升臂6;所述连杆5、提升臂6、提升平台3和支撑装置1四者组合成平行四边形连杆机构,该平行四边形连杆机构在动力装置4的驱动下绕支撑装置1转动;所述动力装置4为液压缸,其一端与抓料机的回转平台7铰接固定,铰点为A,另一端与提升臂6铰接固定,铰点为B;所述支撑装置1垂直固定于所述回转平台7上;所述连杆5、提升臂6、提升平台3、支撑装置1之间均为铰接固定,即连杆5与支撑装置1连接的铰点为C,与回转平台9连接的铰点为D,提升臂6与回转平台9连接的铰点为E,与支撑装置1连接的铰点为F;所述提升平台3上安装司机室2的连接面与所述回转平台7的台面在水平面上始终保持平行。
当需要对司机室2的高度进行调整时,启动动力装置4,使其无杆腔的下端绕铰点A旋转,上端将提升臂6向上顶起,从而带动连杆5、提升臂6、提升平台3和支撑装置1四者组合成平行四边形连杆机构绕支撑装置1旋转,即绕铰点C和铰点F旋转,从而使司机室2的高度上升,拓宽操作人员的视野范围;反之,可降低司机室2的高度。
Claims (6)
1.一种司机室升降机构,其特征在于:该升降机构包括支撑装置(1)、用以提升司机室(2)的提升平台(3)和连接所述提升平台(3)与支撑装置(1)的提升装置,所述提升装置通过动力装置(4)驱动以绕该支撑装置(1)转动。
2.如权利要求1所述的司机室升降机构,其特征在于:所述提升装置包括连杆(5)和提升臂(6);所述连杆(5)、提升臂(6)、提升平台(3)和支撑装置(1)四者组合成平行四边形连杆机构,该平行四边形连杆机构在动力装置(4)的驱动下绕支撑装置(1)转动。
3.如权利要求2所述的司机室升降机构,其特征在于:所述动力装置(4)为液压缸,其一端与抓料机的回转平台(7)铰接固定,另一端与提升臂(6)铰接固定。
4.如权利要求3所述的司机室升降机构,其特征在于:所述支撑装置(1)垂直固定于所述回转平台(7)上。
5.如权利要求2、3或4所述的司机室升降机构,其特征在于:所述连杆(5)、提升臂(6)、提升平台(3)、支撑装置(1)之间均为铰接固定。
6.如权利要求5所述的司机室升降机构,其特征在于:所述提升平台(3)上安装司机室(2)的连接面与所述回转平台(7)的台面相互平行。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104261111A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-01-07 | 山东伊特诺尔机电设备有限公司 | 介于输送设备之间的高度自动提升机 |
CN104627699A (zh) * | 2013-11-14 | 2015-05-20 | 新疆天业(集团)有限公司 | 升降式滴灌带装车机 |
CN111272026A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-06-12 | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 | 一种运载火箭的连接装置和方法 |
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2010
- 2010-12-21 CN CN2010206714093U patent/CN201952016U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
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