CN216332251U - 一种用于搭载重物的爬楼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于搭载重物的爬楼机，具体涉及爬楼机技术领域，其包括：安装台、履带组件、面板、面板伸缩组件、支腿、着陆架组件和控制器，所述履带组件安装在所述安装台的底部，所述面板滑动安装在所述安装台上，所述面板的一端设有操作把手，所述面板伸缩组件的两端分别与所述安装台和所述面板连接，所述支腿安装在所述安装台的两侧，所述着陆架组件安装在所述安装台的底部。本实用新型可以搭载体积较大和重量较大的重物，所述面板能够移动，可以调节爬楼机与所搭载的重物的重心，避免爬楼机倾倒，通过所述支腿和所述万向轮可以实现狭小空间内的转向和移动，通过所述着陆架可以实现攀爬较高台阶、上车和空载推行等操作。

Description

一种用于搭载重物的爬楼机

技术领域

本实用新型涉及爬楼机技术领域，特别是涉及一种用于搭载重物的爬楼机。

背景技术

随着现代建筑的发展，越来越多的高层建筑逐渐兴起，而对于一些大型的物品或货物，如钢琴、大型鱼缸等不可拆解的重物，不能够通过电梯进行运输，同时一些老旧小区的楼房没有电梯，只能通过载物爬楼机对物品经由楼梯进行运输。

目前市面上的载物爬楼机主要有三种结构，拨轮摇背式、三星轮式和后挂履带底盘式，这三种结构的载物爬楼机都存在一个缺点，就是在搭载重物上下楼梯的过程中，整个爬楼机的重心在爬楼机底盘的下端，操作人员需要用力按着操作扶手，才能维持爬楼机的平衡，否则整个车体就会向前倾斜，有造成翻车的危险。这样不仅限制了爬楼机的载重量，也限制了搭载重物的体积，爬楼机的操控性、安全性和工作效率也都很低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于搭载重物的爬楼机，其能够搭载重量较大和体积较大的重物，并且具有很好的操控性和安全性。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种用于搭载重物的爬楼机，其包括：

安装台，所述安装台顶部设有滑轨，所述安装台上安装有电池和电机，所述电池与所述电机电连接；

履带组件，所述履带组件安装在所述安装台的底部，所述履带组件与所述电机驱动连接；

面板，所述面板滑动安装在所述滑轨上，所述面板的两侧设有若干捆绑钩，所述面板的一端设有操作把手；

面板伸缩组件，所述面板伸缩组件远离所述操作把手的一端与所述安装台连接，所述面板伸缩组件的另一端与所述面板连接；

支腿，所述支腿安装在所述安装台的两侧，所述支腿包括支腿伸缩组件和万向轮，所述支腿伸缩组件的一端与所述安装台连接，所述支腿伸缩组件的另一端安装有所述万向轮；

着陆架组件，所述着陆架组件包括着陆架和着陆架伸缩组件，所述着陆架远离所述操作把手的一端与所述安装台的底部转动连接，所述着陆架的另一端安装有滚轮，所述着陆架伸缩组件远离所述操作把手的一端与所述安装台连接，所述着陆架伸缩组件的另一端与所述着陆架转动连接；

控制器，所述控制器与所述电机、所述面板伸缩组件、所述支腿伸缩组件电连接。

在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述安装台包括安装台底座和两个滑轨底座，两个所述滑轨底座分别安装在所述安装台底座上表面的两侧，所述安装台底座的下表面上设有连接板，所述连接板与所述履带组件连接，所述安装台底座朝向所述操作把手的一端通过连接螺栓与所述履带组件连接。

在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述电池安装在所述安装台底座远离所述操作把手的一端的上表面上，所述电机安装在所述安装台底座的另一端。

在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述安装台底座朝向所述操作把手的端部设有电机安装架，所述电机安装在所述电机安装架上。

在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述履带组件包括两个履带安装架和两条履带，两个所述履带安装架通过第一横梁和第二横梁连接，所述第二横梁与所述连接板连接，所述履带安装架朝向所述操作把手一端的顶部设有凸台，所述履带安装架底部的两端分别安装有一个履带安装轮，所述凸台上设有履带驱动轮、履带辅助轮和连接螺栓安装孔，所述连接螺栓安装在所述连接螺栓安装孔内，所述履带套在两个所述履带安装轮和所述履带驱动轮的外侧，所述履带位于所述履带辅助轮的下侧，两个所述履带安装架上的所述履带驱动轮通过传动轴连接，所述传动轴与所述电机传动连接。

在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述传动轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与所述电机传动连接。

在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述面板包括面板架和防滑板，所述防滑板安装在所述面板架的上表面上，所述面板架两侧的底部设有若干滑块，所述滑块滑动安装在所述滑轨上，所述面板架的一端安装有所述操作把手。

在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述滑块为四个，分别安装在所述面板架两侧底面的中部和远离所述操作把手的端部。

在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述操作把手包括把手主体和把手连接杆，所述把手主体的两端设有把手，所述控制器安装在所述把手主体内，所述把手连接杆的一端与所述把手主体连接，另一端与所述面板架连接。

在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述面板架的端部设有Z型连接件，所述把手连接杆的下端通过紧固装置与所述Z型连接件连接。

在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述把手主体的上设有若干控制按钮，所述控制按钮与所述控制器电连接。

在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述面板伸缩组件包括面板液压缸和第一液压站，所述面板液压缸的缸体与所述安装台的上表面连接，所述面板液压缸的伸缩杆与所述面板的底面连接，所述面板液压缸通过管道与所述第一液压站连接，所述第一液压站安装在所述第一横梁上，所述第一液压站与所述电池、所述控制器电连接。

在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述支腿为四个，所述安装台的两侧各设有两个支腿安装槽，所述支腿伸缩组件安装在所述支腿安装槽内。

在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述支腿伸缩组件包括支腿液压缸和第二液压站，所述支腿液压缸的缸体安装在所述支腿安装槽内，所述支腿液压缸的伸缩杆与所述万向轮连接，所述第二液压站与四个所述支腿液压缸以管道连接，所述第二液压站安装在所述安装台的上表面上，所述第二液压站与所述电池、所述控制器电连接。

在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述着陆架包括连接部件和支撑部件，所述连接部件包括两个连接纵梁和一个连接横梁，所述所述连接横梁的两端分别连接一个所述连接纵梁，所述支撑部件包括两个支撑纵梁和一个支撑横梁，所述支撑横梁的两端分别连接一个所述支撑纵梁，所述连接纵梁的一端设有连接头，所述连接纵梁的另一端与所述支撑纵梁的一端连接，所述支撑纵梁的另一端安装有所述滚轮，所述连接纵梁与所述支撑纵梁形成的钝角为140°～150°，所述连接头通过铰链与所述安装台的底面连接，所述支撑部件位于所述第一横梁的下侧。

在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述着陆架伸缩组件包括着陆架液压缸和第三液压站，所述着陆架液压缸的缸体与所述安装台的底面连接，所述连接横梁上设有转动支架，所述转动支架上设有转轴，所述着陆架液压缸的伸缩杆与所述转轴转动连接，所述第三液压站安装在所述安装台的上表面上，所述着陆架液压缸通过管道与所述第三液压站连接，所述第三液压站与所述电池、所述控制器电连接。

在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述电池为锂电池，所述锂电池为两块。

本实用新型用于搭载重物的爬楼机可以搭载体积较大和重量较大的重物，所述面板能够移动，可以调节爬楼机与所搭载的重物的重心，保持爬楼机的平稳运行，避免爬楼机倾倒，通过所述支腿和所述万向轮可以实现狭小空间内的转向和移动，通过所述着陆架可以实现攀爬较高台阶、上车和空载推行等操作。

附图说明

图1为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的立体图一；

图2为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的立体图二；

图3为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的侧视图；

图4为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的侧剖图；

图5为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的安装台的结构示意图；

图6为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的面板的结构示意图；

图7为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的履带组件的结构示意图；

图8为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的着陆架的结构示意图；

图9为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的爬楼状态图；

图10为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的着陆架展开状态图；

图11为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的支腿展开状态图。

元件标号说明：

100、安装台；101、滑轨；102、电池；103、电机；104、安装台底座；105、滑轨底座；106、连接板；107、连接螺栓；108、电机安装架；109、支腿安装槽；200、履带组件；210、履带安装架；211、凸台；212、连接螺栓安装孔；213、履带驱动轮；214、履带辅助轮；220、履带；230、第一横梁；240、第二横梁；250、传动轴；251、传动齿轮；300、面板；301、面板架；302、防滑板；303、滑块；304、捆绑钩；310、操作把手；311、把手主体；312、把手连接杆；313、把手；314、控制按钮；400、面板伸缩组件；401、面板液压缸；402、第一液压站；500、支腿；501、支腿液压缸；502、万向轮；503、第二液压站；600、着陆架组件；610、着陆架；611、连接纵梁；612、连接横梁；613、支撑纵梁；614、支撑横梁；615、连接头；616、转动支架；620、着陆架液压缸；630、滚轮；640、第三液压站。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

当实施例给出数值范围时，应理解，除非本实用新型另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本实用新型中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本实用新型的记载，还可以使用与本实用新型实施例中的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本实用新型。

请参阅图1和图2，图1为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的立体图一，图2为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的立体图二。本实用新型提供一种用于搭载重物的爬楼机，其包括：安装台100、履带组件200、面板300、面板伸缩组件400、支腿500、着陆架组件600和控制器。所述安装台100顶部设有滑轨101，所述安装台100上安装有电池102和电机103，所述电池103与所述电机102电连接。所述履带组件200安装在所述安装台100的底部，所述履带组件200与所述电机102驱动连接。所述面板300滑动安装在所述滑轨101上，所述面板300的两侧设有若干捆绑钩304，所述面板300的一端设有操作把手310。所述面板伸缩组件400远离所述操作把手310的一端与所述安装台100连接，所述面板伸缩组件400的另一端与所述面板300连接。

请参阅图9，图9为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的爬楼状态图。所述面板300用于搭载重物，所述面板300上设有捆绑钩304，通过绳索或捆绑带等配合所述捆绑钩304固定重物，所述面板300可以通过所述面板伸缩组件400在所述滑轨101上进行移动，既可以扩大所述面板300的搭载长度，也可以调节爬楼机的重心，避免爬楼机倾倒。

请参阅图1和图11，图11为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的支腿展开状态图。所述支腿500安装在所述安装台100的两侧，所述支腿500包括支腿伸缩组件和万向轮502，所述支腿伸缩组件的一端与所述安装台100连接，所述支腿伸缩组件的另一端安装有所述万向轮502。所述支腿500展开后可以将爬楼机撑起，所述履带组件200脱离地面，此时通过所述万向轮502可以进行转向和移动，使得爬楼机可以在狭小的空间内可以进行转向和移动。

请参阅图1和图10，图10为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的着陆架展开状态图。所述着陆架组件600包括着陆架610和着陆架伸缩组件，所述着陆架610远离所述操作把手310的一端与所述安装台100的底部转动连接，所述着陆架610的另一端安装有滚轮630，所述着陆架伸缩组件远离所述操作把手610的一端与所述安装台100连接，所述着陆架伸缩组件的另一端与所述着陆架610转动连接。所述着陆架组件600展开后可以将爬楼机的前端撑起，从而使得爬楼机可以完成攀爬较高台阶和上车等操作，在爬楼机空载时，以所述滚轮630为支撑点，将所述操作把手310向下压，可以对爬楼机进行空载推行。

所述控制器与所述电机103、所述面板伸缩组件400、所述支腿伸缩组件、所述着陆架伸缩组件电连接。通过所述控制器进行自动化控制，可以有效提高爬楼机的效率。

请参阅图3至图5，图3为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的侧视图，图4为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的侧剖图，图5为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的安装台的结构示意图。在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述安装台100包括安装台底座104和两个滑轨底座105，两个所述滑轨底座105分别安装在所述安装台底座104上表面的两侧，所述安装台底座104的下表面上设有连接板106，所述连接板106与所述履带组件200连接，所述安装台底座104朝向所述操作把手310的一端通过连接螺栓107与所述履带组件200连接。所述电池102安装在所述安装台底座104远离所述操作把手310的一端的上表面上，所述电机103安装在所述安装台底座104的另一端。所述安装台底座104朝向所述操作把手310的端部设有电机安装架108，所述电机103安装在所述电机安装架108上。所述电池102为锂电池，所述锂电池为两块。

请参阅图2和图7，图7为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的履带组件的结构示意图。在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述履带组件200包括两个履带安装架210和两条履带220，两个所述履带安装架210通过第一横梁230和第二横梁240连接，所述第二横梁240与所述连接板106连接，所述履带安装架210朝向所述操作把手310一端的顶部设有凸台211，所述履带安装架210底部的两端分别安装有一个履带安装轮，所述凸台211上设有履带驱动轮213、履带辅助轮214和连接螺栓安装孔212，所述连接螺栓107安装在所述连接螺栓安装孔212内，所述履带220套在两个所述履带安装轮和所述履带驱动轮213的外侧，所述履带220位于所述履带辅助轮214的下侧，两个所述履带安装架210上的所述履带驱动轮213通过传动轴250连接，所述传动轴250与所述电机103传动连接。所述传动轴250上安装有传动齿轮251，所述传动齿轮251与所述电机103传动连接。所述连接螺栓107穿过所述安装台底座104和所述履带安装架210，从而将所述安装台100与所述履带组件200的前端连接在一起。

请参阅图1和图6，图6为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的面板的结构示意图。在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述面板300包括面板架301和防滑板302，所述防滑板302安装在所述面板架301的上表面上，所述面板架301两侧的底部设有若干滑块303，所述滑块303滑动安装在所述滑轨101上，所述面板架301的一端安装有所述操作把手310。所述滑块303为四个，分别安装在所述面板架301两侧底面的中部和远离所述操作把手310的端部。所述操作把手310包括把手主体311和把手连接杆312，所述把手主体311的两端设有把手313，所述控制器安装在所述把手主体311内，所述把手连接杆312的一端与所述把手主体311连接，另一端与所述面板架301连接。所述面板架301的端部设有Z型连接件，所述把手连接杆312的下端通过紧固装置与所述Z型连接件连接。所述Z型连接件可以防止所述面板架301与楼梯顶撞，所述把手连接杆312可以通过所述紧固装置实现折叠，有利于装卸货物和爬楼机的包装运输。

所述把手主体311的上设有若干控制按钮314，所述控制按钮314与所述控制器电连接。通过所述控制按钮314可以控制所述电机103、所述面板伸缩组件400、所述支腿伸缩组件、所述着陆架伸缩组件，上述控制为数字控制领域的常用技术，在此不再进行详述。

请参阅图4，在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述面板伸缩组件400包括面板液压缸401和第一液压站402，所述面板液压缸401的缸体与所述安装台100的上表面连接，所述面板液压缸401的伸缩杆与所述面板300的底面连接，所述面板液压缸401通过管道与所述第一液压站402连接，所述第一液压站402安装在所述第一横梁230上，所述第一液压站402与所述电池102、所述控制器电连接。通过控制器控制所述第一液压站402向所述面板液压缸401内充油和回油，可以实现所述面板液压缸401的伸缩，从而控制所述面板300的前后移动。

请参阅图1和图3，在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述支腿500为四个，所述安装台100的两侧各设有两个支腿安装槽109，所述支腿伸缩组件安装在所述支腿安装槽109内。所述支腿伸缩组件包括支腿液压缸501和第二液压站503，所述支腿液压缸501的缸体安装在所述支腿安装槽109内，所述支腿液压缸501的伸缩杆与所述万向轮502连接，所述第二液压站503与四个所述支腿液压缸501以管道连接，所述第二液压站503安装在所述安装台的上表面上，所述第二液压站503与所述电池102、所述控制器电连接。通过控制器控制所述第二液压站503向所述支腿液压缸501充油和回油，可以控制所述支腿液压缸501的伸缩。所述支腿伸缩组件还包括分流集流阀，通过分流集流阀可以实现四个所述支腿液压缸501的同步升降。

请参阅图2和图8，图8为本实用新型用于搭载重物的爬楼机的着陆架的结构示意图。在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述着陆架610包括连接部件和支撑部件，所述连接部件包括两个连接纵梁611和一个连接横梁612，所述连接横梁612的两端分别连接一个所述连接纵梁611，所述支撑部件包括两个支撑纵梁613和一个支撑横梁614，所述支撑横梁614的两端分别连接一个所述支撑纵梁613，所述连接纵梁611的一端设有连接头615，所述连接纵梁611的另一端与所述支撑纵梁613的一端连接，所述支撑纵梁613的另一端安装有所述滚轮630，所述连接纵梁611与所述支撑纵梁613形成的钝角为140°～150°，所述连接头615通过铰链与所述安装台100的底面连接，所述支撑部件位于所述第一横梁230的下侧。

请参阅图2和图4，在本实用新型用于搭载重物的爬楼机一示例中，所述着陆架伸缩组件包括着陆架液压缸620和第三液压站640，所述着陆架液压缸620的缸体与所述安装台100的底面连接，所述连接横梁611上设有转动支架616，所述转动支架616上设有转轴，所述着陆架液压缸620的伸缩杆与所述转轴转动连接，所述着陆架液压缸620通过管道与所述第三液压站640连接，所述第三液压站640安装在所述安装台100的上表面上，所述第三液压站640与所述电池102、所述控制器电连接。

所述面板液压缸401的缸体和所述着陆架液压缸620的缸体均是通过液压缸连接架与所述安装台100连接的，所述面板液压缸401的伸缩杆也是通过液压缸连接架与所述面板300连接的，所述液压缸连接架能够方便所述面板液压缸401和所述着陆架液压缸620的安装和拆卸。所述防滑板302上设有防滑纹，可以有效防止重物滑动。所述安装台100的上表面上还设有支撑轮架，所述支撑轮架上设有支撑轮，所述支撑轮对所述面板300起支撑作用，并且能够使所述面板300的移动更加顺畅。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于搭载重物的爬楼机，其特征在于，包括：

安装台，所述安装台顶部设有滑轨，所述安装台上安装有电池和电机，所述电池与所述电机电连接；

履带组件，所述履带组件安装在所述安装台的底部，所述履带组件与所述电机驱动连接；

面板，所述面板滑动安装在所述滑轨上，所述面板的两侧设有若干捆绑钩，所述面板的一端设有操作把手；

面板伸缩组件，所述面板伸缩组件远离所述操作把手的一端与所述安装台连接，所述面板伸缩组件的另一端与所述面板连接；

支腿，所述支腿安装在所述安装台的两侧，所述支腿包括支腿伸缩组件和万向轮，所述支腿伸缩组件的一端与所述安装台连接，所述支腿伸缩组件的另一端安装有所述万向轮；

着陆架组件，所述着陆架组件包括着陆架和着陆架伸缩组件，所述着陆架远离所述操作把手的一端与所述安装台的底部转动连接，所述着陆架的另一端安装有滚轮，所述着陆架伸缩组件远离所述操作把手的一端与所述安装台连接，所述着陆架伸缩组件的另一端与所述着陆架转动连接；

控制器，所述控制器与所述电机、所述面板伸缩组件、所述支腿伸缩组件电连接。

2.如权利要求1所述用于搭载重物的爬楼机，其特征在于，所述安装台包括安装台底座和两个滑轨底座，两个所述滑轨底座分别安装在所述安装台底座上表面的两侧，所述安装台底座的下表面上设有连接板，所述连接板与所述履带组件连接，所述安装台底座朝向所述操作把手的一端通过连接螺栓与所述履带组件连接。

3.如权利要求2所述用于搭载重物的爬楼机，其特征在于，所述电池安装在所述安装台底座远离所述操作把手的一端的上表面上，所述安装台底座朝向所述操作把手的端部设有电机安装架，所述电机安装在所述电机安装架上。

4.如权利要求2所述用于搭载重物的爬楼机，其特征在于，所述履带组件包括两个履带安装架和两条履带，两个所述履带安装架通过第一横梁和第二横梁连接，所述第二横梁与所述连接板连接，所述履带安装架朝向所述操作把手一端的顶部设有凸台，所述履带安装架底部的两端分别安装有一个履带安装轮，所述凸台上设有履带驱动轮、履带辅助轮和连接螺栓安装孔，所述连接螺栓安装在所述连接螺栓安装孔内，所述履带套在两个所述履带安装轮和所述履带驱动轮的外侧，所述履带位于所述履带辅助轮的下侧，两个所述履带安装架上的所述履带驱动轮通过传动轴连接，所述传动轴与所述电机传动连接。

5.如权利要求1所述用于搭载重物的爬楼机，其特征在于，所述面板包括面板架和防滑板，所述防滑板安装在所述面板架的上表面上，所述面板架两侧的底部设有若干滑块，所述滑块滑动安装在所述滑轨上，所述面板架的一端安装有所述操作把手。

6.如权利要求5所述用于搭载重物的爬楼机，其特征在于，所述操作把手包括把手主体和把手连接杆，所述把手主体的两端设有把手，所述控制器安装在所述把手主体内，所述把手连接杆的一端与所述把手主体连接，另一端与所述面板架连接，所述把手主体的上设有若干控制按钮，所述控制按钮与所述控制器电连接。

7.如权利要求4所述用于搭载重物的爬楼机，其特征在于，所述面板伸缩组件包括面板液压缸和第一液压站，所述面板液压缸的缸体与所述安装台的上表面连接，所述面板液压缸的伸缩杆与所述面板的底面连接，所述面板液压缸通过管道与所述第一液压站连接，所述第一液压站安装在所述第一横梁上，所述第一液压站与所述电池、所述控制器电连接。

8.如权利要求1所述用于搭载重物的爬楼机，其特征在于，所述支腿为四个，所述安装台的两侧各设有两个支腿安装槽，所述支腿伸缩组件包括支腿液压缸和第二液压站，所述支腿液压缸的缸体安装在所述支腿安装槽内，所述支腿液压缸的伸缩杆与所述万向轮连接，所述第二液压站与四个所述支腿液压缸以管道连接，所述第二液压站安装在所述安装台的上表面上，所述第二液压站与所述电池、所述控制器电连接。

9.如权利要求7所述用于搭载重物的爬楼机，其特征在于，所述着陆架包括连接部件和支撑部件，所述连接部件包括两个连接纵梁和一个连接横梁，所述连接横梁的两端分别连接一个所述连接纵梁，所述支撑部件包括两个支撑纵梁和一个支撑横梁，所述支撑横梁的两端分别连接一个所述支撑纵梁，所述连接纵梁的一端设有连接头，所述连接纵梁的另一端与所述支撑纵梁的一端连接，所述支撑纵梁的另一端安装有所述滚轮，所述连接纵梁与所述支撑纵梁形成的钝角为140°～150°，所述连接头通过铰链与所述安装台的底面连接，所述支撑部件位于所述第一横梁的下侧。

10.如权利要求9所述用于搭载重物的爬楼机，其特征在于，所述着陆架伸缩组件包括着陆架液压缸和第三液压站，所述着陆架液压缸的缸体与所述安装台的底面连接，所述连接横梁上设有转动支架，所述转动支架上设有转轴，所述着陆架液压缸的伸缩杆与所述转轴转动连接，所述第三液压站安装在所述安装台的上表面上，所述着陆架液压缸通过管道与所述第三液压站连接，所述第三液压站与所述电池、所述控制器电连接。

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