CN219927978U - 一种无人机用机翼托架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用机翼托架，包括设有脚轮的底座、机翼固定架以及V尾固定架，机翼固定架包括两组设于底座且同步的升降组件，V尾固定架包括至少一个设于底座上的V尾托块，两组升降组件和V尾托块沿底座的长度方向依次设置，于两组升降组件之间设有翻转组件，机翼可拆卸的固定于翻转组件上，于其中一组升降组件上设作用于机翼端部的轴向固定组件。本实用新型采用升降组件、翻转组件和V尾托块的组合使用，可实现机翼在拆装和转运过程中的升降、翻转和固定，以及V尾的固定，在需要对无人机进行运输时，可将机翼和V尾由机翼托架快速进行拆装和固定，从而提高无人机的转运效率，并降低人工劳动强度。

Description

一种无人机用机翼托架

技术领域

本实用新型属于无人机运输技术领域，具体的说，是一种无人机用机翼托架。

背景技术

无人机由机身、机翼、V尾等结构组成，在转运过程中需要完成拆卸、包装、运输和安装的全部流程，因此，在进行无人机转运时，往往需要10到15人协同，耗费一天时间才能完成一架飞机的拆卸和包装，另外，机身、机翼等结构拆卸后均采用人工送入集装箱，需要10人以上协作，费时费力。

现有技术中，公开号为CN217146406U的实用新型专利公开了一种无人机机翼托架，该机翼托架的托架主体为长方形框架，并设置有多个万向脚轮和尼龙支托，用于放置机翼且方便移动，但需要人工提前将机翼从机身上拆卸并由两人同时将机翼抬放于托架上，因此，并未彻底解决机翼或V尾从机身拆卸并转运的效率问题。为方便机翼的拆卸与安装，公告号为CN111137341A的发明专利公开了一种集装卸运一体的无人机机翼托架，该机翼托架采用底盘机构、升降调节机构、俯仰调节机构和机翼夹持机构组成，机翼夹持机构用于固定机翼，俯仰调节机构可控制机翼夹持机构的机翼托举框呈竖直或水平分布，升降调节机构可用于升降机翼夹持机构。该专利虽然能够实现无人机机翼在安装、拆卸、运输方面的一体式操作，但该装置仅适用于飞机机翼的拆装和运输，并未同时解决V尾的安装问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机用机翼托架，采用升降组件、翻转组件和V尾托块的组合使用，可实现机翼在拆装和转运过程中的升降、翻转和固定，以及V尾的固定，在需要对无人机进行运输时，可将机翼和V尾由机翼托架快速进行拆装和固定，从而提高无人机的转运效率，并降低人工劳动强度。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种无人机用机翼托架，包括设有脚轮的底座、机翼固定架以及V尾固定架，机翼固定架包括两组设于底座且同步的升降组件，V尾固定架包括至少一个设于底座上的V尾托块，两组升降组件和V尾托块沿底座的长度方向依次设置，于两组升降组件之间设有翻转组件，机翼可拆卸的固定于翻转组件上，于其中一组升降组件上设作用于机翼端部的轴向固定组件。

所述升降组件包括竖直设于底座上的固定支架、套设于固定支架上的升降支架以及控制升降支架的升降驱动机构，两升降驱动机构之间设控制其同步的传动轴，翻转组件可转动的设于两升降支架之间。

所述翻转组件包括翻转支架以及设于翻转支架上用于夹持机翼的机翼固定部，翻转支架两端可转动的套设于两升降支架上，翻转支架的一端与对应升降支架的连接处设回转驱动，翻转支架的另一端与对应升降支架的连接处设关节轴承。

所述机翼固定部包括夹持机翼前端的前端机翼托架和夹持机翼后端的后端机翼托架，前端机翼托架设于翻转支架对应回转驱动的一端，后端机翼托架对应设于翻转支架对应关节轴承的一端。

所述轴向固定组件包括固定座、轴向支架和机翼连接块，固定座设于固定支架上，轴向支架沿机翼轴向设置，其一端通过固定座与固定支架连接，其另一端通过机翼连接块对机翼进行轴向固定，且机翼连接块连接于机翼端部的安装孔上。

所述脚轮包括主支撑脚轮和辅助支撑脚轮，主支撑脚轮设于底座底部，底座上设有可旋转的转动支架，辅助支撑轮设于转动支架上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型的机翼托架可以同时固定机翼和V尾，并具有升降和翻转功能，可用于机翼、V尾的拆卸、安装和装载，在需要对无人机进行运输时，实现无人机的快速转运。

（2）本实用新型采用升降组件和翻转组件的配合实现机翼的升降和翻转，可采用升降驱动机构和回转驱动进行控制，可快速、稳定地驱动机翼升降并翻转至水平或竖直状态，满足机翼在拆卸、包装和安装时的状态要求，提高拆装效率。

（3）本实用新型具有可牢靠固定机翼的结构部件，例如设于机翼托架上用于固定机翼端部的轴向固定组件，以及设于机翼托架上用于夹持机翼的前端机翼托架和后端机翼托架，可提高无人机运输的稳定性。

（4）本实用新型的脚轮可采用主支撑脚轮和辅助支撑脚轮，方便机翼在拆装时加强底座的支撑，运输时，仅采用主支撑脚轮即可完成。

附图说明

图1为机翼托架的结构示意图。

图2为升降组件的结构示意图。

图3为升降组件在翻转支架竖直状态时的结构示意图。

图4为升降组件在翻转支架水平状态时的结构示意图。

图5为回转驱动的结构示意图。

图6为回转驱动自锁状态前后参照图。

图7为机翼固定部的结构示意图。

图8为机翼固定部开启状态参考图。

图9为轴向固定件的结构示意图。

图10为V尾固定架安装后的结构示意图。

图11为V尾固定架拆卸后的结构示意图。

图12为底座辅助支撑脚轮收缩时的结构示意图。

图13为底座辅助支撑脚轮撑开时的结构示意图。

其中，1—脚轮，1-1—主支撑脚轮，1-2—辅助支撑脚轮，2—底座，3—机翼固定架，3-1—升降组件，3-101—固定支架，3-102—升降支架，3-103—升降驱动机构，3-104—传动轴，3-2—翻转组件，3-201—翻转支架，3-202—机翼固定部，3-202-1—前端机翼托架，3-202-2—后端机翼托架，3-203—回转驱动，3-204—关节轴承，3-3—轴向固定组件，3-301—固定座，3-302—轴向支架，3-303—机翼连接块，4—V尾固定架，4-1—V尾托块，5—转动支架，6—手轮，7—基座，8—缓冲装置，9—卡槽，10—螺钉，11—钢制安装架，12—支撑架，13—托架，14—压板，15—下部支架，16—连接拉杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例：

本实施例是一种无人机用机翼托架。

该机翼托架主要由底座2、机翼固定架3和V尾固定架4组成，底座2上设脚轮1，方便机翼托架移动，机翼固定架3和V尾固定架4均设于底座2上，其中，机翼固定架3用于固定机翼，同时可实现机翼的翻转，便于机翼在拆装及运输过程中使用；V尾固定架4用于固定V尾，可将无人机机翼和V尾由机翼托架同时进行固定，便于无人机的快速转运。

具体的，机翼托架采用图1所示结构，机翼固定架3包括两组设于底座2且同步的升降组件3-1，V尾固定架4包括至少一个设于底座2上的V尾托块4-1，两组升降组件3-1和V尾托块4-1沿底座2的长度方向依次设置，于两组升降组件3-1之间设有翻转组件3-2，机翼可拆卸的固定于翻转组件3-2上，在机翼拆卸或安装时，可在升降组件3-1和翻转组件3-2的配合下，实现机翼的升降和翻转。其中，升降组件3-1采用竖直设于底座2上的固定支架3-101、套设于固定支架3-101上的升降支架3-102以及控制升降支架3-102的升降驱动机构3-103组成，两升降驱动机构3-103之间设控制其同步的传动轴3-104，翻转组件3-2可转动的设于两升降支架3-102之间。图2为省略翻转组件3-2的机翼固定架3的结构示意图，使用时，只需启动一组升降驱动机构3-103，即可在传动轴3-104的同步带动下，实现两组升降支架3-102于固定支架3-101上竖向移动，使固定于翻转组件3-2上的机翼升降。在一个具体的实施例中，可在固定支架3-101底部设基座7，将基座7与底座2之间通过缓冲装置8连接，如钢丝绳减震器，可减少运输过程中的振动对机翼造成的冲击。

在机翼托架的使用过程中，两组升降组件3-1同步升降实现机翼在安装或拆卸过程中的升降操作，翻转组件3-2可实现机翼的固定以及机翼在水平或竖直状态中的翻转。翻转组件3-2采用翻转支架3-201和机翼固定部3-202，如图3和图4所示，翻转支架3-201的两端可转动的套设于两升降支架3-102上，翻转支架3-201的一端与对应升降支架3-102的连接处设回转驱动3-203，翻转支架3-201的另一端与对应升降支架3-102的连接处设关节轴承3-204，当需要选择翻转支架3-201时，启动回转驱动3-203即可实现。为使机翼保持水平和竖直状态，可在回转驱动3-203上增加自锁功能，能够承受径向和轴向载荷、减速比大，采用电动工具或人工驱动均能实现机翼的平稳翻转。

例如，在一个具体的实施例中，采用图5所示结构的回转驱动3-203，利用锁止机构实现回转驱动3-203的自锁功能，如图6所示结构，采用上、下两个卡槽9和螺钉10的结构配合实现锁紧。在另一个具体的实施例中，机翼固定部3-202采用前端机翼托架3-202-1和后端机翼托架3-202-2组成，前端机翼托架3-202-1安装在回转驱动3-203上，后端机翼托架3-202-2安装在关节轴承3-204上，如图7所示，前端机翼托架3-202-1和后端机翼托架3-202-2均采用尼龙数控加工成型，型面粘贴缓冲垫，减小运输时的振动，有效保护机翼，前端机翼托架3-202-1和后端机翼托架3-202-2外为钢制安装架11，可增加整体强度和刚度，再通过钢制安装架11下部的支撑架12与旋转机构（即回转驱动3-203/关节轴承3-204）固定。前端机翼托架3-202-1和后端机翼托架3-202-2均采用可开合的托架13和压板14组成，参见图8所示，当机翼放置到托架13上后，闭合压板14，然后锁定钢制安装架11即可将机翼进行固定。

为加强机翼托架对机翼固定的稳定性，本实施例在其中一组升降组件3-1上还设有作用于机翼端部的轴向固定组件3-3，实现机翼端部的固定，限制机翼轴向窜动。具体的，在轴线固定组件的一个具体实施例中，可采用图9所示结构，采用固定座3-301、轴向支架3-302和机翼连接块3-303组成，参见图1所示结构，固定座3-301设于固定支架3-101上，轴向支架3-302沿机翼轴向设置，其一端通过固定座3-301与固定支架3-101连接，其另一端通过机翼连接块3-303对机翼进行轴向固定，且机翼连接块3-303连接于机翼端部的安装孔上。

如图1所示，V尾固定架4设置在机翼托架的尾部，即对应机翼固定架3固定的机翼尾部位置，用于实现拆卸后V尾的装载。V尾固定架4可拆卸的设置，例如，在V尾固定架4的下部支架15上设铰接的连接拉杆16（正反螺纹机构），使V尾固定架4底部与下部支架15铰接，当需要固定V尾固定架4时，将连接拉杆16与V尾固定架4的中部进行连接即可，如图10所示。当V尾固定架4与连接拉杆16拆卸后，V尾固定架4放下，如图11所示，可方便机翼旋转而不被限制。在V尾固定架4的具体实施方案中，具体参见图1，采用两个沿机翼固定方向依次设置的V尾固定架4，可将V尾固定在机翼一侧，近机翼固定架3的V尾固定架4为固定结构，用于固定V尾根部，远离机翼固定架3的V尾固定架4为前述可拆卸结构，用于固定V尾尾部。V尾尾部的V尾托块4-1一侧还可设置用于机翼尾部支撑的机翼尾部托块，同样采用可拆卸结构，方便机翼在调整角度时进行旋转。

由于机翼和V尾均固定在机翼托架上，同时，机翼托架还可配合机翼进行安装和拆卸，因此，需要对机翼托架的底座2进行改进，以增加底座2对机翼托架的稳定支撑，参见图12和图13所示，将设置在底座2上的脚轮1采用主支撑脚轮1-1和辅助支撑脚轮1-2组成，底座2的底部安装有8组主支撑脚轮1-1和4组辅助支撑脚轮1-2，主支撑脚轮1-1用于实现底座2的转运，辅助支撑脚轮1-2通过可旋转的转动支架5连接于底座2上，同时可通过转动支架5上的手轮6调节高度。运输时，辅助支撑脚轮1-2通过转动支架5和手轮6旋转收缩固定，减小运输时占用的空间，如图12所示；存放与安装机翼时旋转打开转动支架5至最大位置固定，增加机翼托架的稳定性，如图13所示。

本实施例的机翼托架可在无人机拆卸、转运和安装过程中使用，例如：

在无人机拆卸时，先将机翼托架的辅助支撑脚轮1-2打开，再将机翼托架送入机翼下方，打开机翼固定部3-202上前端机翼托架3-202-1和后端机翼托架3-202-2的压板14，根据机翼高度和角度对应调整升降支架3-102的高度和翻转支架3-201的旋转角度，将托架13的位置调整与机翼姿态一致后，回转驱动3-203锁定翻转支架3-201的旋转角度，闭合压板14使机翼固定，将机翼从机身上拆除。机翼拆卸后，回转驱动3-203复位，翻转支架3-201带动机翼旋转至竖直状态，将机翼连接块3-303与机翼端部的安装孔连接，防止机翼轴向窜动，完成机翼的固定；然后利用连接拉杆16将固定V尾尾部的V尾固定架4撑起，将拆卸下来的V尾固定在V尾固定架4上，完成V尾的固定。

在无人机转运时，保持机翼和V尾固定在机翼托架上，收起机翼托架的辅助支撑脚轮1-2，利用脚轮1将机翼托架送至集装箱的指定位置并固定，完成转运准备。

在无人机安装时，保持机翼和V尾固定在机翼托架上，将机翼托架从集装箱中移出，从机翼托架的V尾固定架4上取出V尾并安装于机身上，完成V尾的安装；将机翼托架的辅助支撑脚轮1-2打开，拆除机翼连接块3-303与机翼端部的安装孔的连接后，根据机翼高度和角度对应调整升降支架3-102的高度和翻转支架3-201的旋转角度，将托架位置调整与机翼姿态一致后，回转驱动3-203锁定翻转支架3-201的旋转角度，将机翼安装在机身上，再打开机翼固定部3-202，将机翼托架从机翼下方移出，完成机翼的安装。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机用机翼托架，其特征在于：包括设有脚轮（1）的底座（2）、机翼固定架（3）以及V尾固定架（4），机翼固定架（3）包括两组设于底座（2）且同步的升降组件（3-1），V尾固定架（4）包括至少一个设于底座（2）上的V尾托块（4-1），两组升降组件（3-1）和V尾托块（4-1）沿底座（2）的长度方向依次设置，于两组升降组件（3-1）之间设有翻转组件（3-2），机翼可拆卸的固定于翻转组件（3-2）上，于其中一组升降组件（3-1）上设作用于机翼端部的轴向固定组件（3-3）。

2.根据权利要求1所述的无人机用机翼托架，其特征在于：所述升降组件（3-1）包括竖直设于底座（2）上的固定支架（3-101）、套设于固定支架（3-101）上的升降支架（3-102）以及控制升降支架（3-102）的升降驱动机构（3-103），两升降驱动机构（3-103）之间设控制其同步的传动轴（3-104），翻转组件（3-2）可转动的设于两升降支架（3-102）之间。

3.根据权利要求2所述的无人机用机翼托架，其特征在于：所述翻转组件（3-2）包括翻转支架（3-201）以及设于翻转支架（3-201）上用于夹持机翼的机翼固定部（3-202），翻转支架（3-201）两端可转动的套设于两升降支架（3-102）上，翻转支架（3-201）的一端与对应升降支架（3-102）的连接处设回转驱动（3-203），翻转支架（3-201）的另一端与对应升降支架（3-102）的连接处设关节轴承（3-204）。

4.根据权利要求3所述的无人机用机翼托架，其特征在于：所述机翼固定部（3-202）包括夹持机翼前端的前端机翼托架（3-202-1）和夹持机翼后端的后端机翼托架（3-202-2），前端机翼托架（3-202-1）设于翻转支架（3-201）对应回转驱动（3-203）的一端，后端机翼托架（3-202-2）对应设于翻转支架（3-201）对应关节轴承（3-204）的一端。

5.根据权利要求2所述的无人机用机翼托架，其特征在于：所述轴向固定组件（3-3）包括固定座（3-301）、轴向支架（3-302）和机翼连接块（3-303），固定座（3-301）设于固定支架（3-101）上，轴向支架（3-302）沿机翼轴向设置，其一端通过固定座（3-301）与固定支架（3-101）连接，其另一端通过机翼连接块（3-303）对机翼进行轴向固定，且机翼连接块（3-303）连接于机翼端部的安装孔上。

6.根据权利要求1所述的无人机用机翼托架，其特征在于：所述脚轮（1）包括主支撑脚轮（1-1）和辅助支撑脚轮（1-2），主支撑脚轮（1-1）设于底座（2）底部，底座（2）上设有可旋转的转动支架（5），辅助支撑轮设于转动支架（5）上。