CN113373838B - 液压装卸系统及自动设障车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及特种车辆领域，具体是指一种自动设障车，包括车辆底盘，车辆底盘上设有车辆驾驶舱和液压系统，车辆底盘上设有液压装卸系统，液压装卸系统包括卸装支架，卸装支架上设有平移机构、旋转机构、翻转机构、升降机构和快拆锁止机构，载货支架上设有阻截网系统，卸装支架和阻截网系统之间设有阻截网限位固定机构，阻截网限位固定机构包括固定座、垫块、连接座、限位套、限位插销、旋锁螺栓、弹簧、钢珠和旋锁螺母，阻截网系统包括固定阻截网架、活动阻截网架和连接摆缸，本发明结构流畅、设障速度快、展开角度可调、阻截效果好、阻截高度高、安全性好。

Description

液压装卸系统及自动设障车

技术领域

本发明涉及特种车辆领域，具体是指一种自动设障车。

背景技术

设障车主要用于封控、阻滞和慑止骚暴乱群体场合中，设置路障，实现驱散暴力人群、目标保护、区域防范、现场控制等目的，现有的设障车，自动化程度低， 阻挡墙体的装卸靠人力操作，工作强度大，展撤时间长，极大影响了处理突发事件的效率，经检索，中国专利CN212958056U公开了一种全自动智能阻截墙系统布障车，其特征在于，设置有车辆驾驶舱、车辆底盘、自动卸装平台、模块化阻截墙系统，所述自动卸装平台设置有轨道车架、旋转装置、液压模块，所述轨道车架设置有轨道、横杆，所述轨道设置有水平部和垂直部，所述水平部安装在所述车辆底盘的上表面，所述垂直部设置于所述车辆底盘后侧的外部，所述垂直部朝向地面，所述旋转装置设置有平面旋转单元、侧壁辊轮、前壁铰接孔，所述平面旋转单元的顶面中心位置设置有旋转轴，所述侧壁辊轮设置于所述轨道内，所述侧壁辊轮沿轨道滑动，所述液压模块设置于所述轨道车架内部，所述液压模块设置有输出杆，所述液压模块输出杆的前端部与所述旋转装置的前壁铰接孔铰接连接，所述模块化阻截墙系统设置有第一阻挡墙体以及第二阻挡墙体，所述第一阻挡墙体的底面安装在平面旋转单元旋转转轴上，所述第二阻挡墙体设置有多片，所述第一阻挡墙体与紧邻的第二阻挡墙体之间侧边相接，所述相邻的第二阻挡墙体之间两两侧边相接，上述侧边相接位置均设置有伺服电机行星减速动力轴模块，所述轨道设置有两根，分别设置于轨道车架的左右两侧，所述两根轨道为C形截面轨道，所述C形截面轨道设置有侧面缺口，所述左右两个C形截面轨道的侧面缺口水平地、面地面地朝向轨道车架的内侧，所述侧壁辊轮设置于所述平面旋转单元的左右两个侧壁上，所述平面旋转单元的左右两个侧壁上分别设置有两个侧壁辊轮，所述侧壁辊轮设置于所述C型截面轨道内，所述侧壁辊轮沿着C形截面轨道运动，所述横杆连接在两根轨道之间，且位于轨道车架的底部，所述液压模块设置于所述轨道车架内部且安装在横杆上，所述液压模块设置于轨道车架靠近车辆驾驶舱的端部，所述第一阻挡墙体安装在所述旋转转轴上，且所述第一阻挡墙体的对称中心位于所述旋转转轴的轴线上，所述第一阻挡墙体的左右两侧分别设置有第二阻挡墙体，所述第一阻挡墙体左右两侧的第二阻挡墙体数量相等，所述第一阻挡墙体的高度与第二阻挡墙体的高度相等，所述第一阻挡墙体的宽度是第二阻挡墙体的宽度的两倍，所述伺服电机行星减速动力轴模块驱动下，侧边相接的第一阻挡墙体与第二阻挡墙体之间的夹角可以发生改变，所述第一阻挡墙体、第二阻挡墙体均设置有底边，所述底边均安装有万向轮，上述专利的不足：一是上述专利采用轨道的水平部和垂直部对阻截墙系统进行装卸，阻截墙系统设置在旋转装置的旋转转轴上，而旋转装置的前壁铰接孔铰接了液压模块输出杆，通过液压模块输出杆推动阻截墙系统水平移动和垂直上下移动，结合上述专利的附图9，我们可以看出旋转装置不可弯折，故阻截墙系统在水平移动到车尾后无法顺畅地向下移动，阻截墙系统可能无法竖直展开，阻截网高度受限，展开费时费力，设障速度慢，可能阻拦不及时；二是设障车设置的地面往往凹凸不平或高低坡度较大，上述专利的万向轮无法适应，阻挡墙体展开不便，容易倾倒，阻挡墙体站立不稳，阻截效果弱；三是上述专利中阻截墙系统与车辆底盘之间缺少限位固定装置，这在车辆行进过程中，阻截墙系统容易晃动，对于路面不平或者有坡度的地方，阻截墙系统可能滑动，不仅液压模块会受损，阻截墙系统还可能脱出车辆底盘，造成交通事故；四是上述阻截墙系统中第一阻挡墙体和第二阻挡墙体角度不可调，使用场所受限。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构流畅、设障速度快、展开角度可调、阻截效果好、阻截高度高、安全性好的自动设障车。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种液压装卸系统，包括卸装支架，其特征在于：所述卸装支架上设有平移机构、翻转机构和升降机构，所述平移机构包括平移油缸和平移支架，所述翻转机构包括翻转油缸和翻转支架，所述升降机构包括升降油缸和升降支架， 所述卸装支架从下至上间隔设有平移支架、翻转支架和升降支架，所述卸装支架上设有平移滑轨，所述卸装支架上至少设有一个平移油缸，所述平移油缸前端与卸装支架前端铰接，后端与平移支架前端铰接，所述平移支架下端设有与平移滑轨相配合的平移滑轮，所述平移支架与卸装支架滑动连接，以利于通过平移油缸带动平移支架在卸装支架上水平移动，所述平移支架上至少设有一个翻转油缸，所述翻转油缸前端与平移支架前端铰接，后端与翻转支架前端或中部铰接，翻转支架后端下面与平移支架后端铰接，以利于通过翻转油缸带动翻转支架翻转，实现翻转支架的水平状态到竖直状态的转变，所述翻转支架上设有升降滑轨，所述翻转支架上至少设有一个升降油缸，所述升降油缸前端与翻转支架前端铰接，后端与升降支架前端铰接，所述升降支架上设有与升降滑轨相配合的升降滑轮，所述升降支架与翻转支架滑动连接，以利于通过升降油缸实现升降支架的上下移动。

本发明所述升降支架上设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转摆缸和载货支架，所述升降支架上方设有载货支架，所述升降支架中部设有旋转摆缸，旋转摆缸的缸座与升降支架固定连接，旋转摆缸的转轴与载货支架中部固定连接，以利于通过旋转摆缸实现载货支架相对升降支架的旋转。

本发明所述卸装支架和平移支架之间设有快拆锁止机构，所述快拆锁止机构包括锁止支座、挡板和安全销，所述平移支架至少一侧设有至少一个锁止支座，所述锁止支座下端与卸装支架固定连接，所述锁止支座与平移支架间隔设置，所述锁止支座上设有锁止插孔，所述锁止支座位于锁止插孔上端设有挡板，所述挡板上端与锁止支座固定连接，挡板下端到卸装支架的高度小于锁止插孔顶点到卸装支架的高度，所述平移支架上设有与锁止插孔相配合的支架销孔，所述安全销上设有限位槽，所述限位槽朝向安全销插入的一端设有止旋面，所述安全销依次插入锁止插孔和支架销孔内，旋转安全销，挡板下端置于限位槽内将卸装支架和平移支架限位固定连接，以利于在不使用时，通过安全销限位平移支架，使得平移支架不移动不晃动。

本发明所述安全销包括插入段和锁止段，所述锁止段包括第一限位段、第二限位段和第三限位段，所述第二限位段一端与第一限位段固定连接，另一端与第三限位段一端固定连接，第三限位段另一端与插入段固定连接，所述第二限位段的外径小于第一限位段的外径，所述第二限位段的外径小于第三限位段的外径，所述第三限位段的外径大于插入段的外径，所述第一限位段、第三限位段和第二限位段之间形成环形的限位槽，所述第二限位段外壁和第三限位段外壁设有相齐的止旋面，所述锁止插孔包括第一插孔和第二插孔，所述第一插孔的内径与第三限位段的外径相配合，所述第二插孔的内径与插入段的外径相配合，将安全销的止旋面向上插入锁止支座内，插入段依次插入第一插孔、第二插孔和支架销孔，第三限位段插入第一插孔，旋转第三限位段，使得挡板进入第一限位段和第三限位段之间，将卸装支架和平移支架限位固定连接，安全销旋转插拔方便，平移支架结构稳定，安全性高。

一种自动设障车，包括车辆底盘，所述车辆底盘上设有车辆驾驶舱和液压系统，所述液压系统与车辆驾驶舱内车载控制系统相连接，其特征在于：所述车辆底盘上设有上述所述的液压装卸系统，所述卸装支架与车辆底盘固定连接，所述平移油缸、翻转油缸、升降油缸和旋转摆缸分别与液压系统和车载控制系统连接，所述载货支架上设有阻截网系统，以利于通过车载控制系统来控制液压装卸系统。

本发明所述卸装支架和阻截网系统之间设有阻截网限位固定机构，以利于阻截网系统收回或运输过程中通过阻截网限位固定机构限位阻截网系统，防止阻截网系统晃动或移动。

本发明所述阻截网限位固定机构包括固定座、垫块、连接座、限位套、限位插销、旋锁螺栓、弹簧、钢珠和旋锁螺母，所述卸装支架至少一侧设有至少一个固定座，所述固定座包括支撑板，所述支撑板至少一侧设有支撑侧板，支撑侧板上端与支撑板固定连接，下端与卸装支架固定连接，所述支撑板中间设有垫块，垫块内设有限位套，所述限位套外圈与垫块固定连接，限位套内壁设有环形凹槽，所述限位套内壁两侧设有限位凹槽，所述限位凹槽轴向设置，所述限位凹槽与环形凹槽相连通，限位套内设有旋锁螺栓，所述旋锁螺栓上设有弹簧穿孔，所述弹簧穿孔内设有弹簧，弹簧两端分别设有钢珠，所述旋锁螺栓置于限位套内，旋锁螺栓一端穿出垫块设有锁头，另一端设有旋锁螺母，钢珠一端与弹簧固定连接，另一端与环形凹槽或限位凹槽相抵靠，以利于旋锁螺栓即可与垫块固定又可相对垫块竖向移动，所述支撑板上设有垫块通孔，所述支撑板下端设有连接座，所述连接座包括前支板、后支板和下支板，所述前支板上端与支撑板前端固定连接，下端与下支板前端固定连接，所述后支板上端与支撑板后端固定连接，下端与下支板后端固定连接，所述前支板上端两侧分别设有限位前上销孔，所述前支板下端两侧分别设有限位前下销孔，所述后支板上端两侧分别设有限位后上销孔，所述后支板下端两侧分别设有限位后下销孔，所述下支板中间设有螺栓孔，所述垫块前面下端两侧和后面下端两侧分别设有连接块，所述连接块上端与垫块固定连接，所述连接块上设有连接销孔，限位插销穿过限位前上销孔、连接销孔和限位后上销孔将垫块与前支板和后支板限位固定连接，使得锁头和垫块露出垫块通孔，或者限位插销穿过限位前下销孔、连接销孔和限位后下销孔将垫块与前支板和后支板限位固定连接，使得锁头上端面的高度不高于支撑板上端面的高度，所述旋锁螺母位于下支板下方，旋锁螺母与旋锁螺栓螺纹连接，所述阻截网系统的固定阻截网架上设有锁紧容纳空间，所述固定阻截网架上设有锁紧插入孔，所述锁紧插入孔两侧设有锁止板，所述锁头穿过锁紧插入孔置于锁紧容纳空间内，锁头旋转90°后与锁止板相抵靠将卸装支架和阻截网系统固定连接，以利于当需要锁紧时，先将阻截网系统收起来，通过平移支架平移到卸装支架上方，使得锁紧插入孔正对下方的锁头，然后拔下位于前支板下端的限位插销，向上抬起旋锁螺栓，此时因为钢珠位于通孔和环形凹槽之间，旋锁螺栓与垫块因为钢珠而限位，可同时向上移动，露出支撑板并穿过锁紧插入孔，锁头进入锁紧容纳空间内，然后将限位插销插入前支板上端的限位前上销孔，在穿过连接销孔和限位后上销孔将垫块与前支板和后支板限位固定连接，转动旋锁螺栓，使得旋锁螺栓的锁头转动90°，此时钢珠由环形凹槽转动到限位凹槽内，然后转动旋锁螺母，限位凹槽限位旋锁螺栓的转动，使得旋锁螺栓只能竖向移动，转动旋锁螺母使旋锁螺栓向下，锁头下端抵在锁止板上将卸装支架与固定阻截网架固定连接。

本发明所述旋锁螺栓包括光滑段和螺纹段，所述光滑段上端与锁头固定连接，下端与螺纹段固定连接，所述光滑段上设有弹簧穿孔，所述螺纹段下端穿过下支板的螺栓孔与旋锁螺母螺纹连接。

本发明所述垫块左端下侧和右端下侧分别固定设有限位凸台，以利于旋锁螺栓和垫块向上移动时，限位凸台上端面与支撑板下端面相抵靠形成限位，然后插入限位插销即可，定位快速，省时省事。

本发明所述限位插销上设有限位锁止机构，所述限位锁止机构包括开口销和锁止片，所述限位插销一端设有开口槽，所述开口槽内设有锁止片，所述开口槽两端设有销孔，所述锁止片上设有锁止槽，所述开口销穿过销孔和锁止槽将锁止片与限位插销活动连接，锁止片可置于开口槽内，或锁止片一端露出开口槽形成限位端，以利于插入时，将锁止片转动使得锁止片与限位插销平行，锁止片置于开口槽内，限位插销穿过限位前销孔、连接销孔和限位后销孔将垫块与前支板和后支板限位固定连接，然后手动转动锁止片，使得锁止片一端露出开口槽，使得限位插销得以限位，不会滑出。

本发明所述螺纹段下端设有旋转件，所述旋转件包括摇把和固定开口销，所述螺纹段下端设有穿孔和开口销孔，所述穿孔和开口销孔相连通，所述摇把一端设有摇把销孔，所述摇把一端插入螺纹段的穿孔内，固定开口销穿过开口销孔和摇把销孔将摇把与螺纹段限位固定连接，以利于通过摇把带动旋锁螺栓旋转，操作方便。

本发明所述阻截网系统包括固定阻截网架、活动阻截网架和连接摆缸，所述固定阻截网架与载货支架固定连接，所述固定阻截网架两侧以固定阻截网架中心为中心对称设有首尾相铰接的活动阻截网架，所述固定阻截网架两端分别设有连接摆缸，所述固定阻截网架经连接摆缸与活动阻截网架铰接，相邻活动阻截网架之间设有连接摆缸，相邻活动阻截网架经连接摆缸铰接，所述连接摆缸与液压系统相连接，以利于通过连接摆缸实现阻截网系统的展开和闭合。

本发明所述固定阻截网架下端间隔设有避震轮机构，所述活动阻截网架下端设有避震轮机构，所述避震轮机构包括避震轮支座和避震轮组件，所述避震轮组件包括第一支杆、第二支杆、避震弹簧、万向轮和限位销，所述避震轮支座上端与固定阻截网架或活动阻截网架固定连接，避震轮支座下端两侧分别设有避震轮组件，所述第一支杆呈空心状，所述第一支杆上端与避震轮支座固定连接，所述第一支杆下端外壁两侧设有限位销孔，所述第一支杆内设有避震弹簧和第二支杆，所述避震弹簧上端与避震轮支座相抵靠，下端与第二支杆上端相抵靠，所述第二支杆呈空心状，第二支杆外壁两侧分别设有限位销槽，所述第二支杆经限位销、限位销孔和限位销槽与第一支杆活动连接，所述第二支杆下端与万向轮的支架固定连接，以利于当遇到凹凸不平的路面时，第二支杆可通过避震弹簧相对第一支杆上下移动进行缓冲避震。

本发明所述避震轮支座上设有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩油缸、第一铰接耳座和第二铰接耳座，所述避震轮支座包括第一支座和第二支座，所述第一支座两端分别设有伸缩滚轮，所述第二支座上设有伸缩滑轨，所述第一支座经伸缩滚轮、伸缩滑轨与第二支座滑动连接，所述第一支座下端设有第一铰接耳座，所述第二支座上端与固定阻截网架或活动阻截网架固定连接，下端设有第二铰接耳座，所述伸缩油缸一端与第一铰接耳座铰接，另一端与第二铰接耳座铰接，所述伸缩油缸与液压系统相连接，所述第一支座下端和第二支座下端分别安装有避震轮组件，以利于通过伸缩油缸实现两个避震轮组件之间跨距增大，提高阻截网架抗倾覆性以及适应地面不同拱横度要求的能力。

本发明所述第二支座上设有阻截网架角度可调机构，所述阻截网架角度可调机构包括俯仰摆缸，俯仰摆缸的缸座与固定阻截网架或活动阻截网架固定连接，俯仰摆缸的转轴与第二支座固定连接，所述俯仰摆缸与液压系统相连接，以利于根据需求通过俯仰摆缸调节固定阻截网架和活动阻截网架的角度。

本发明所述载货支架上设有阻截网系统可拆卸机构，所述阻截网系统可拆卸机构一端与载货支架固定连接，另一端与固定阻截网架固定连接，以利于阻截网系统展开后，将阻截网系统通过阻截网系统可拆卸机构将阻截网系统拆下来，与整车分开。

本发明所述载货支架上间隔设有挂装轮，所述挂装轮的支架与载货支架固定连接，以利于通过挂装轮来辅助支撑阻截网系统。

本发明所述卸装支架下端两侧分别设有液压支撑机构，所述液压支撑机构包括液压推杆和支腿，所述液压推杆一端与卸装支架固定连接，另一端与支腿固定连接，所述液压推杆与液压系统相连接，以利于通过液压推杆驱动支腿来支撑整个卸装支架。

本发明所述升降支架上间隔设有万向球，万向球的外壳与升降支架固定连接，万向球的滚珠与载货支架下端面相抵靠，以利于通过万向球来辅助支撑载货支架，并减小载货支架旋转时的摩擦力，使得载货支架旋转更加流畅。

本发明所述固定阻截网架两侧的活动阻截网架中至少一个活动阻截网架上设有抓捕通道，以利于机动前实施抓捕。

本发明由于采用上述结构，具有结构流畅、设障速度快、展开角度可调、阻截效果好、阻截高度高、安全性好等优点。

附图说明

图1是本发明中液压装卸系统的结构示意图。

图2是本发明中图1的右视图。

图3是本发明中图1的前视图。

图4是本发明中液压装卸系统平移的状态示意图。

图5是本发明中液压装卸系统旋转的状态示意图。

图6是本发明中液压装卸系统翻转的状态示意图。

图7是本发明中液压装卸系统升降的状态示意图。

图8是本发明中快拆锁止机构锁止状态的剖视图。

图9是本发明中快拆锁止机构解锁状态的剖视图。

图10是本发明中安全销的结构示意图。

图11是本发明中自动设障车的结构示意图。

图12是本发明中图11的俯视图。

图13是本发明中阻截网系统平移的示意图。

图14本发明中阻截网系统旋转90°的示意图。

图15是本发明中阻截网系统翻转90°的示意图。

图16是本发明中阻截网系统降落到地面的示意图。

图17是本发明中阻截网系统展开的状态示意图。

图18是本发明中阻截网系统全展开的示意图。

图19是本发明中相邻活动阻截网架连接的放大示意图。

图20是本发明中阻截网架角度可调机构的结构示意图。

图21是本发明中避震轮机构的结构示意图。

图22是本发明中第一支座和第二支座分开的一个角度的结构示意图。

图23是本发明中第一支座和第二支座分开的另一个角度的结构示意图。

图24是本发明中图21的剖视图。

图25是本发明中避震轮组件的放大结构示意图。

图26是本发明中阻截网系统的放大结构示意图。

图27是本发明图26中A处放大示意图。

图28是本发明中阻截网限位固定机构的示意图。

图29是本发明中阻截网限位固定机构与卸装支架固定的结构示意图。

图30是本发明中阻截网限位固定机构的部分放大示意图。

图31是本发明中图30的左视图。

图32是本发明中图30的后视图。

图33是本发明中图30的剖视图。

图34是本发明中限位套和垫块的结构示意图。

图35是本发明阻截网限位固定机构中锁头旋转锁紧的结构示意图。

图36是本发明阻截网限位固定机构中锁头和垫块一起下落，锁头解锁的结构示意图。

图37是本发明中限位插销上限位锁止机构的部分剖视图。

附图标记：卸装支架1，平移机构2，翻转机构3，升降机构4，平移油缸5，平移支架6，翻转油缸7，翻转支架8，升降油缸9，升降支架10，平移滑轨11，平移滑轮12，升降滑轨13，升降滑轮14，旋转机构15，旋转摆缸16，载货支架17，快拆锁止机构18，锁止支座19，挡板20，安全销21，锁止插孔22，支架销孔23，限位槽24，止旋面25，插入段26，第一限位段27，第二限位段28，第三限位段29，车辆底盘30，车辆驾驶舱31，液压系统32，阻截网系统33，阻截网限位固定机构34，固定座35，垫块36，连接座37，限位套38，限位插销39，旋锁螺栓40，弹簧41，钢珠42，旋锁螺母43，支撑板44，垫块通孔45，支撑侧板46，前支板47，后支板48，下支板49，限位前下销孔50，限位后上销孔51，限位后下销孔52，螺栓孔53，连接块54，连接销孔55，环形凹槽56，限位凹槽57，锁头58，光滑段59，螺纹段60，锁紧容纳空间61，锁止板62，限位凸台63，限位锁止机构64，开口销65，锁止片66，开口槽67，锁止槽68，旋转件69，摇把70，固定开口销71，固定阻截网架72，活动阻截网架73，连接摆缸74，避震轮机构75，避震轮支座76，避震轮组件77，第一支杆78，第二支杆79，避震弹簧80，万向轮81，限位销82，限位销槽83，伸缩机构84，伸缩油缸85，第一铰接耳座86，第二铰接耳座87，第一支座88，第二支座89，伸缩滚轮90，伸缩滑轨91，阻截网架角度可调机构92，俯仰摆缸93，挂装轮94，液压支撑机构95，液压推杆96，支腿97，万向球98，抓捕通道99。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

一种液压装卸系统，包括卸装支架1，其特征在于：所述卸装支架1上设有平移机构2、翻转机构3和升降机构4，所述平移机构2包括平移油缸5和平移支架6，所述翻转机构3包括翻转油缸7和翻转支架8，所述升降机构4包括升降油缸9和升降支架10， 所述卸装支架1从下至上间隔设有平移支架6、翻转支架8和升降支架10，

所述卸装支架1上设有平移滑轨11，所述卸装支架1上至少设有一个平移油缸5，所述平移油缸5前端与卸装支架1前端铰接，后端与平移支架6前端铰接，所述平移支架6下端设有与平移滑轨11相配合的平移滑轮12，所述平移支架6与卸装支架1滑动连接，以利于通过平移油缸带动平移支架在卸装支架上水平移动，所述平移支架6上至少设有一个翻转油缸7，所述翻转油缸7前端与平移支架6前端铰接，后端与翻转支架8前端或中部铰接，翻转支架8后端下面与平移支架6后端铰接，以利于通过翻转油缸带动翻转支架翻转，实现翻转支架的水平状态到竖直状态的转变，所述翻转支架8上设有升降滑轨13，所述翻转支架8上至少设有一个升降油缸9，所述升降油缸9前端与翻转支架8前端铰接，后端与升降支架10前端铰接，所述升降支架10上设有与升降滑轨13相配合的升降滑轮14，所述升降支架10与翻转支架8滑动连接，以利于通过升降油缸实现升降支架的上下移动。

本发明所述升降支架10上设有旋转机构15，所述旋转机构15包括旋转摆缸16和载货支架17，所述升降支架10上方设有载货支架17，所述升降支架10中部设有旋转摆缸16，旋转摆缸16的缸座与升降支架10固定连接，旋转摆缸16的转轴与载货支架17中部固定连接，以利于通过旋转摆缸实现载货支架相对升降支架的旋转。

本发明所述卸装支架1和平移支架6之间设有快拆锁止机构18，所述快拆锁止机构18包括锁止支座19、挡板20和安全销21，所述平移支架6至少一侧设有至少一个锁止支座19，所述锁止支座19下端与卸装支架1固定连接，所述锁止支座19与平移支架6间隔设置，所述锁止支座19上设有锁止插孔22，所述锁止支座19位于锁止插孔22上端设有挡板20，所述挡板20上端与锁止支座19固定连接，挡板20下端到卸装支架1的高度小于锁止插孔22顶点到卸装支架1的高度，所述平移支架6上设有与锁止插孔22相配合的支架销孔23，所述安全销21上设有限位槽24，所述限位槽24朝向安全销21插入的一端设有止旋面25，所述安全销21依次插入锁止插孔22和支架销孔23内，安全销21旋转后，挡板20下端置于限位槽24内将卸装支架1和平移支架6限位固定连接，以利于在不使用时，通过安全销限位平移支架，使得平移支架不移动不晃动。

本发明所述安全销21包括插入段26和锁止段，所述锁止段包括第一限位段27、第二限位段28和第三限位段29，所述第二限位段28一端与第一限位段27固定连接，另一端与第三限位段29一端固定连接，第三限位段29另一端与插入段26固定连接，所述第二限位段28的外径小于第一限位段27的外径，所述第二限位段28的外径小于第三限位段29的外径，所述第三限位段29的外径大于插入段26的外径，所述第一限位段27、第三限位段29和第二限位段28之间形成环形的限位槽24，所述第二限位段28外壁和第三限位段29外壁设有相齐的止旋面25，所述锁止插孔22包括第一插孔和第二插孔，所述第一插孔的内径与第三限位段29的外径相配合，所述第二插孔的内径与插入段26的外径相配合，将安全销21的止旋面25向上插入锁止支座19内，插入段26依次插入第一插孔、第二插孔和支架销孔23，第三限位段29插入第一插孔，旋转第三限位段29，使得挡板20进入第一限位段27和第三限位段29之间，将卸装支架1和平移支架6限位固定连接，安全销旋转插拔方便，平移支架结构稳定，安全性高。

一种自动设障车，包括车辆底盘30，所述车辆底盘30上设有车辆驾驶舱31和液压系统32，所述液压系统32与车辆驾驶舱31内车载控制系统相连接，其特征在于：所述车辆底盘30上设有上述所述的液压装卸系统，所述卸装支架1与车辆底盘30固定连接，所述平移油缸5、翻转油缸7、升降油缸9和旋转摆缸16分别与液压系统32和车载控制系统连接，所述载货支架17上设有阻截网系统33，以利于通过车载控制系统来控制液压装卸系统。

本发明所述卸装支架1和阻截网系统33之间设有阻截网限位固定机构34，以利于阻截网系统收回或运输过程中通过阻截网限位固定机构限位阻截网系统，防止阻截网系统晃动或移动。

本发明所述阻截网限位固定机构34包括固定座35、垫块36、连接座37、限位套38、限位插销39、旋锁螺栓40、弹簧41、钢珠42和旋锁螺母43，所述卸装支架1至少一侧设有至少一个固定座35，所述固定座35包括支撑板44，所述支撑板44至少一侧设有支撑侧板46，支撑侧板46上端与支撑板44固定连接，下端与卸装支架1固定连接，所述支撑板44中间设有垫块36，垫块36内设有限位套38，所述限位套38外圈与垫块36固定连接，限位套38内壁设有环形凹槽56，所述限位套38内壁两侧设有限位凹槽57，所述限位凹槽57轴向设置，所述限位凹槽57与环形凹槽56相连通，限位套38内设有旋锁螺栓40，所述旋锁螺栓40上设有弹簧穿孔，所述弹簧穿孔内设有弹簧41，弹簧41两端分别设有钢珠42，所述旋锁螺栓40置于限位套38内，旋锁螺栓40一端穿出垫块36设有锁头58，另一端设有旋锁螺母43，钢珠42一端与弹簧41固定连接，另一端与环形凹槽56或限位凹槽57相抵靠，以利于旋锁螺栓即可与垫块固定又可相对垫块竖向移动，所述支撑板44上设有垫块通孔45，所述支撑板44下端设有连接座37，所述连接座37包括前支板47、后支板48和下支板49，所述前支板47上端与支撑板44前端固定连接，下端与下支板49前端固定连接，所述后支板48上端与支撑板44后端固定连接，下端与下支板49后端固定连接，所述前支板47上端两侧分别设有限位前上销孔，所述前支板47下端两侧分别设有限位前下销孔50，所述后支板48上端两侧分别设有限位后上销孔51，所述后支板48下端两侧分别设有限位后下销孔52，所述下支板49中间设有螺栓孔53，所述垫块36前面下端两侧和后面下端两侧分别设有连接块54，所述连接块54上端与垫块36固定连接，所述连接块54上设有连接销孔55，限位插销39穿过限位前上销孔、连接销孔55和限位后上销孔51将垫块36与前支板47和后支板48限位固定连接，使得锁头58和垫块36露出垫块通孔45，或者限位插销39穿过限位前下销孔50、连接销孔55和限位后下销孔52将垫块36与前支板47和后支板48限位固定连接，使得锁头58上端面的高度不高于支撑板44上端面的高度，所述旋锁螺母43位于下支板49下方，旋锁螺母43与旋锁螺栓40螺纹连接，所述阻截网系统33的固定阻截网架72上设有锁紧容纳空间61，所述固定阻截网架72上设有锁紧插入孔，所述锁紧插入孔两侧设有锁止板62，所述锁头58穿过锁紧插入孔置于锁紧容纳空间61内，锁头58旋转90°后与锁止板62相抵靠将卸装支架1和阻截网系统33固定连接，以利于当需要锁紧时，先将阻截网系统收起来，通过平移支架平移到卸装支架上方，使得锁紧插入孔正对下方的锁头，然后拔下位于前支板下端的限位插销，向上抬起旋锁螺栓，此时因为钢珠位于通孔和环形凹槽之间，旋锁螺栓与垫块因为钢珠而限位，可同时向上移动，露出支撑板并穿过锁紧插入孔，锁头进入锁紧容纳空间内，然后将限位插销插入前支板上端的限位前上销孔，在穿过连接销孔和限位后上销孔将垫块与前支板和后支板限位固定连接，转动旋锁螺栓，使得旋锁螺栓的锁头转动90°，此时钢珠由环形凹槽转动到限位凹槽内，然后转动旋锁螺母，限位凹槽限位旋锁螺栓的转动，使得旋锁螺栓只能竖向移动，转动旋锁螺母使旋锁螺栓向下，锁头下端抵在锁止板上将卸装支架与固定阻截网架固定连接。

本发明所述旋锁螺栓40包括光滑段59和螺纹段60，所述光滑段59上端与锁头58固定连接，下端与螺纹段60固定连接，所述光滑段59上设有弹簧穿孔，所述螺纹段60下端穿过下支板49的螺栓孔53与旋锁螺母43螺纹连接。

本发明所述垫块36左端下侧和右端下侧分别固定设有限位凸台63，以利于旋锁螺栓和垫块向上移动时，限位凸台上端面与支撑板下端面相抵靠形成限位，然后插入限位插销即可，定位快速，省时省事。

本发明所述限位插销39上设有限位锁止机构64，所述限位锁止机构64包括开口销65和锁止片66，所述限位插销39一端设有开口槽67，所述开口槽67内设有锁止片66，所述开口槽67两端设有销孔，所述锁止片66上设有锁止槽68，所述开口销65穿过销孔和锁止槽68将锁止片66与限位插销39活动连接，锁止片66可置于开口槽67内，或锁止片66一端露出开口槽67形成限位端，以利于插入时，将锁止片转动使得锁止片与限位插销平行，锁止片置于开口槽内，限位插销穿过限位前销孔、连接销孔和限位后销孔将垫块与前支板和后支板限位固定连接，然后手动转动锁止片，使得锁止片一端露出开口槽，使得限位插销得以限位，不会滑出。

本发明所述螺纹段60下端设有旋转件69，所述旋转件69包括摇把70和固定开口销71，所述螺纹段60下端设有穿孔和开口销孔，所述穿孔和开口销孔相连通，所述摇把70一端设有摇把销孔，所述摇把70一端插入螺纹段60的穿孔内，固定开口销71穿过开口销孔和摇把销孔将摇把70与螺纹段60限位固定连接，以利于通过摇把带动旋锁螺栓旋转，操作方便。

本发明所述阻截网系统33包括固定阻截网架72、活动阻截网架73和连接摆缸74，所述固定阻截网架72与载货支架17固定连接，所述固定阻截网架72两侧以固定阻截网架72中心为中心对称设有首尾相铰接的活动阻截网架73，所述固定阻截网架72的宽度是活动阻截网架73宽度的两倍，所述固定阻截网架72两端分别设有连接摆缸74，所述固定阻截网架72经连接摆缸74与活动阻截网架73铰接，相邻活动阻截网架73之间设有连接摆缸74，相邻活动阻截网架73经连接摆缸74铰接，所述连接摆缸74与液压系统32相连接，以利于通过连接摆缸实现阻截网系统的展开和闭合。

本发明所述固定阻截网架72下端间隔设有避震轮机构75，所述活动阻截网架73下端设有避震轮机构75，所述避震轮机构75包括避震轮支座76和避震轮组件77，所述避震轮组件77包括第一支杆78、第二支杆79、避震弹簧80、万向轮81和限位销82，所述避震轮支座76上端与固定阻截网架72或活动阻截网架73固定连接，避震轮支座76下端两侧分别设有避震轮组件77，所述第一支杆78呈空心状，所述第一支杆78上端与避震轮支座76固定连接，所述第一支杆78下端外壁两侧设有限位销孔，所述第一支杆78内设有避震弹簧80和第二支杆79，所述避震弹簧80上端与避震轮支座76相抵靠，下端与第二支杆79上端相抵靠，所述第二支杆79呈空心状，第二支杆79外壁两侧分别设有限位销槽83，所述第二支杆79经限位销82、限位销孔和限位销槽83与第一支杆78活动连接，所述第二支杆79下端与万向轮81的支架固定连接，以利于当遇到凹凸不平的路面时，第二支杆可通过避震弹簧相对第一支杆上下移动进行缓冲避震。

本发明所述避震轮支座76上设有伸缩机构84，所述伸缩机构84包括伸缩油缸85、第一铰接耳座86和第二铰接耳座87，所述避震轮支座76包括第一支座88和第二支座89，所述第一支座88两端分别设有伸缩滚轮90，所述第二支座89上设有伸缩滑轨91，所述第一支座88经伸缩滚轮90、伸缩滑轨91与第二支座89滑动连接，所述第一支座88下端设有第一铰接耳座86，所述第二支座89上端与固定阻截网架72或活动阻截网架73固定连接，下端设有第二铰接耳座87，所述伸缩油缸85一端与第一铰接耳座86铰接，另一端与第二铰接耳座87铰接，所述伸缩油缸85与液压系统32相连接，所述第一支座88下端和第二支座89下端分别安装有避震轮组件77，以利于通过伸缩油缸实现两个避震轮组件之间跨距增大，提高阻截网架抗倾覆性以及适应地面不同拱横度要求的能力。

本发明所述第二支座89上设有阻截网架角度可调机构92，所述阻截网架角度可调机构92包括俯仰摆缸93，俯仰摆缸93的缸座与固定阻截网架72或活动阻截网架73固定连接，俯仰摆缸93的转轴与第二支座89固定连接，所述俯仰摆缸93与液压系统32相连接，以利于根据需求通过俯仰摆缸调节固定阻截网架和活动阻截网架的角度。

本发明所述载货支架17上设有阻截网系统可拆卸机构，所述阻截网系统可拆卸机构一端与载货支架17固定连接，另一端与固定阻截网架72固定连接，以利于阻截网系统展开后，将阻截网系统通过阻截网系统可拆卸机构将阻截网系统拆下来，与整车分开。

本发明所述载货支架17上间隔设有挂装轮94，所述挂装轮94的支架与载货支架17固定连接，以利于通过挂装轮来辅助支撑阻截网系统。

本发明所述卸装支架1下端两侧分别设有液压支撑机构95，所述液压支撑机构95包括液压推杆96和支腿97，所述液压推杆96一端与卸装支架1固定连接，另一端与支腿97固定连接，所述液压推杆96与液压系统32相连接，以利于通过液压推杆驱动支腿来支撑整个卸装支架。

本发明所述升降支架10上间隔设有万向球98，万向球98的外壳与升降支架10固定连接，万向球98的滚珠与载货支架17下端面相抵靠，以利于通过万向球来辅助支撑载货支架，并减小载货支架旋转时的摩擦力，使得载货支架旋转更加流畅。

本发明所述固定阻截网架72两侧的活动阻截网架中至少一个活动阻截网架73上设有抓捕通道99，以利于机动前实施抓捕。

如附图1-附图7为本发明中液压装卸系统的结构示意图，分别启动平移油缸、旋转摆缸、翻转油缸和升降油缸，实现载货支架的平移、旋转、翻转和升降，具体来说，启动平移油缸，平移油缸的活塞杆伸长，使得平移支架到达装卸支架的边缘，如附图4所示，平移支架后端与翻转支架的铰接处露出卸装支架，关闭平移油缸，启动旋转摆缸，使得载货支架可相对升降支架旋转90°，如附图5，相对附图1来说，载货支架可带动其上的货物旋转90°，关闭旋转摆缸，启动翻转油缸，翻转油缸的活塞杆伸长，直到翻转支架翻转90°呈竖直状态，如附图6所示，载货支架随之呈竖直状态，关闭旋转摆缸，启动升降油缸，升降油缸的活塞杆伸长带动载货支架下移，以便载货支架上货物装卸，操作流畅，装卸省时省力；

如附图1，附图8-附图10，本发明中卸装支架两侧分别设有快拆锁止机构，当载货支架需要装卸货物时，转动安全销，使得安全销的止旋面对着挡板，如附图9所示，向外拔出安全销，如此载货支架可进行平移、旋转、翻转和升降；当装卸完毕后，通过平移油缸将平移支架向前平移，使得平移支架的支架销孔与锁止支座的锁止插孔相对，然后将安全销的止旋面对着挡板插入支架销孔和锁止插孔内，转动安全销，使得挡板下端进入限位槽内将平移支架和卸装支架锁紧固定，操作快捷安全；

如附图11-附图18为本发明中自动设障车的结构示意图，平移油缸、旋转摆缸、翻转油缸、升降油缸、连接摆缸、伸缩油缸、俯仰摆缸和液压推杆均由车载控制系统控制驱动，也可以设置控制阀组，通过控制阀组手动控制平移油缸、旋转摆缸、翻转油缸和升降油缸，根据需求设置即可，卸装支架安装在汽车底盘上，卸装支架后端两侧分别设置液压支撑机构，便于作业前调平和装卸过程中辅助支撑，载货支架上安装阻截网系统，阻截网系统可通过液压装卸系统实现平移、旋转、翻转和升降，使用时，如附图13，启动平移油缸，将平移支架到平移到汽车底盘的后端，阻截网系统随之移动到汽车底盘后端，平移支架后端与翻转支架的铰接处露出卸装支架，关闭平移油缸，如附图14，启动旋转摆缸，使得载货支架带动阻截网系统相对汽车底盘旋转90°，关闭旋转摆缸，如附图15，启动翻转油缸，翻转油缸的活塞杆伸长，直到翻转支架翻转90°呈竖直状态，此时阻截网系统的固定阻截网架和活动阻截网架均呈竖直状态，关闭旋转摆缸，如附图16，启动升降油缸，升降油缸的活塞杆伸长带动载货支架下移，直到固定阻截网架和活动阻截网架下端接触地面即可，同步控制固定阻截网架和活动阻截网架上的连接摆缸，实现阻截网在最大宽度范围内布障宽度随意调节，固定阻截网架和活动阻截网架展开后，如附图18，附图19和附图20，每个活动阻截网架后端可设置手动伸缩斜支撑装置，用于支撑活动阻截网架，手动伸缩斜支撑装置与现有技术相同，不赘述，当路面凹凸不平时，避震轮组件中万向轮可通过第二支杆在避震弹簧作用下相对第一支架上下移动来提高阻截网系统抗倾覆的能力；当地面高低跨度比较大时，如附图17，附图20-附图25，固定阻截网架下端间隔设置两个避震轮机构，活动阻截网架下端设置一个避震轮机构，启动伸缩油缸，使得避震轮机构中两个避震轮组件之间的跨度增大，以适应地面不同拱横度的要求；当需要调节固定阻截网架和活动阻截网架展开后的角度时，如附图20，可启动俯仰油缸，调节固定阻截网架和活动阻截网架的俯仰角度，进而实现固定阻截网架和活动阻截网架的展开后的角度调整；当需要实施机动前抓捕时，如附图18，打开活动阻截网架上的抓捕通道即可；使用完毕后，启动伸缩油缸，将固定阻截网架和活动阻截网架下端的避震轮机构收起，然后收起手动伸缩斜支撑装置，在同步启动连接摆缸，将固定阻截网架两端的活动阻截网架同时折叠后形成长方体，如附图16和附图26所示，然后启动升降油缸将阻截网系统上升，在启动翻转油缸，翻转支架带动阻截网系统落到汽车底盘上，然后启动旋转摆缸，将阻截网系统旋转90°，然后启动平移油缸将阻截网系统向汽车底盘前端移动，使得平移支架的支架销孔与锁止支座的锁止插孔相对，固定阻截网架上的锁紧容纳空间正对着锁头，然后开始锁紧固定作业，一是将安全销的止旋面对着挡板插入支架销孔和锁止插孔内，转动安全销，使得挡板下端进入限位槽内将平移支架和卸装支架锁紧固定，安全销上可设置把手，如附图10，方便取放；二是如附图36，此时限位插销位于前支板下端，锁头和垫块均位于支撑板下端，方便阻截网系统在平移油缸作用下平移到支撑板上方，然后拔下限位插销，通过摇把向上抬起旋锁螺栓，此时因为钢珠位于通孔和环形凹槽之间，旋锁螺栓与垫块因为钢珠而限位，可同时向上移动，露出支撑板并穿过锁紧插入孔，锁头进入锁紧容纳空间内，当限位凸台抵在支撑板下端时，锁头和垫块上升到位，将限位插销插入前支板上端的限位前上销孔，在穿过连接销孔和限位后上销孔将垫块与前支板和后支板限位固定连接，转动摇把，进而转动旋锁螺栓，使得旋锁螺栓的锁头转动90°，此时钢珠由环形凹槽转动到限位凹槽内，然后转动旋锁螺母，限位凹槽限位旋锁螺栓的转动，使得旋锁螺栓只能竖向移动，转动旋锁螺母使旋锁螺栓向下，锁头下端抵在锁止板上将卸装支架与固定阻截网架固定连接，当需要布障时，旋松旋锁螺母，然后通过摇把带动旋锁螺栓旋转90°，然后拔下限位插销，旋锁螺栓和垫块下落，当垫块落至下支板时，将限位插销依次插入限位前下销孔、连接销孔和限位后下销孔，拨下锁止片，此时，锁头和垫块均位于支撑板下端，支撑板上端面无障碍，液压装卸系统可开始作业；

本发明中载货支架和阻截网系统的连接可以是固定连接，也可以是活动可拆卸的连接，固定连接时，因为旋转摆缸的缸座与升降支架固定连接，旋转摆缸的转轴与载货支架中部固定连接，载货支架与固定阻截网架固定连接，此时，也可不需要设置载货支架，旋转摆缸的转轴直接与固定阻截网架连接即可；活动可拆卸连接可以在载货支架和固定阻截网架之间设置阻截网系统可拆卸机构，阻截网系统可拆卸机构可以与阻截网限位固定机构的结构相同，这样当阻截网系统展开时，可通过解开锁头，将汽车底盘和阻截网系统分开；本发明能在处理群体性突发事件中快速装卸和布障，本发明中车辆底盘上还设置厢体，厢体内可配置照明灯、电源插座、工具箱、电控柜等，满足操作人员日常作业需求，厢体顶部可设置折叠升降灯，满足操作人员夜间工作要求，厢体顶部还可搭载北斗导航和通讯天线，满足信息通联要求；本发明结构简单，固定阻截网架和活动阻截网架高度不受限，可根据需求设置，阻截网系统展撤流畅，阻拦及时，设障速度快；二是本发明设置避震轮机构和伸缩机构，能够适应凹凸不平或者高低跨度不同的路面；三是通过设置快拆锁止机构和阻截网限位固定机构，快拆锁止机构能够限位液压装卸系统的前后、上下方向的运动，阻截网限位固定机构能够限位阻截网系统上下、左右方向的运动，保护了液压装卸系统和阻截网系统，提高了使用安全性；四是本发明中固定阻截网架和活动阻截网架以及相邻活动阻截网架之间均设置俯仰摆缸，实现阻截网系统展开后角度可调。

本发明由于采用上述结构，具有结构流畅、设障速度快、展开角度可调、阻截效果好、阻截高度高、安全性好等优点。

Claims (13)

1.一种自动设障车，包括车辆底盘，所述车辆底盘上设有车辆驾驶舱和液压系统，所述液压系统与车辆驾驶舱内车载控制系统相连接，其特征在于：所述车辆底盘上设有液压装卸系统，液压装卸系统包括卸装支架，所述卸装支架上设有平移机构、翻转机构和升降机构，所述平移机构包括平移油缸和平移支架，所述翻转机构包括翻转油缸和翻转支架，所述升降机构包括升降油缸和升降支架，所述卸装支架从下至上间隔设有平移支架、翻转支架和升降支架，所述卸装支架上设有平移滑轨，所述卸装支架上至少设有一个平移油缸，所述平移油缸前端与卸装支架前端铰接，后端与平移支架前端铰接，所述平移支架下端设有平移滑轮，所述平移滑轮与平移滑轨相配合，所述平移支架与卸装支架滑动连接，所述平移支架上至少设有一个翻转油缸，所述翻转油缸前端与平移支架前端铰接，后端与翻转支架前端或中部铰接，翻转支架后端下面与平移支架后端铰接，所述翻转支架上设有升降滑轨，所述翻转支架上至少设有一个升降油缸，所述升降油缸前端与翻转支架前端铰接，后端与升降支架前端铰接，所述升降支架上设有升降滑轮，所述升降滑轮与升降滑轨相配合，所述升降支架与翻转支架滑动连接，所述升降支架上设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转摆缸和载货支架，所述升降支架上方设有载货支架，所述升降支架中部设有旋转摆缸，旋转摆缸的缸座与升降支架固定连接，旋转摆缸的转轴与载货支架固定连接，所述卸装支架与车辆底盘固定连接，所述平移油缸、翻转油缸、升降油缸和旋转摆缸分别与液压系统相连接，所述载货支架上设有阻截网系统，所述卸装支架和阻截网系统之间设有阻截网限位固定机构，所述阻截网限位固定机构包括固定座、垫块、连接座、限位套、限位插销、旋锁螺栓、弹簧、钢珠和旋锁螺母，所述卸装支架至少一侧设有至少一个固定座，所述固定座包括支撑板，所述支撑板至少一侧设有支撑侧板，支撑侧板上端与支撑板固定连接，下端与卸装支架固定连接，所述支撑板中间设有垫块，垫块内设有限位套，所述限位套外圈与垫块固定连接，限位套内壁设有环形凹槽，所述限位套内壁两侧设有限位凹槽，所述限位凹槽轴向设置，所述限位凹槽与环形凹槽相连通，限位套内设有旋锁螺栓，所述旋锁螺栓上设有弹簧穿孔，所述弹簧穿孔内设有弹簧，弹簧两端分别设有钢珠，所述旋锁螺栓置于限位套内，旋锁螺栓一端穿出垫块设有锁头，另一端设有旋锁螺母，钢珠一端与弹簧固定连接，另一端与环形凹槽或限位凹槽相抵靠，所述支撑板上设有垫块通孔，所述支撑板下端设有连接座，所述连接座包括前支板、后支板和下支板，所述前支板上端与支撑板前端固定连接，下端与下支板前端固定连接，所述后支板上端与支撑板后端固定连接，下端与下支板后端固定连接，所述前支板上端两侧分别设有限位前上销孔，所述前支板下端两侧分别设有限位前下销孔，所述后支板上端两侧分别设有限位后上销孔，所述后支板下端两侧分别设有限位后下销孔，所述下支板中间设有螺栓孔，所述垫块前面下端两侧和后面下端两侧分别设有连接块，所述连接块上端与垫块固定连接，所述连接块上设有连接销孔，限位插销穿过限位前上销孔、连接销孔和限位后上销孔将垫块与前支板和后支板限位固定连接，使得锁头和垫块露出垫块通孔，或者限位插销穿过限位前下销孔、连接销孔和限位后下销孔将垫块与前支板和后支板限位固定连接，使得锁头上端面的高度不高于支撑板上端面的高度，所述旋锁螺母位于下支板下方，旋锁螺母与旋锁螺栓螺纹连接，所述阻截网系统的固定阻截网架上设有锁紧容纳空间，所述固定阻截网架上设有锁紧插入孔，所述锁紧插入孔两侧设有锁止板，所述锁头穿过锁紧插入孔置于锁紧容纳空间内，锁头旋转后与锁止板相抵靠将卸装支架和阻截网系统固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动设障车，其特征在于：所述垫块左端下侧和右端下侧分别固定设有限位凸台。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动设障车，其特征在于：所述限位插销上设有限位锁止机构，所述限位锁止机构包括开口销和锁止片，所述限位插销一端设有开口槽，所述开口槽内设有锁止片，所述开口槽两端设有销孔，所述锁止片上设有锁止槽，所述开口销穿过销孔和锁止槽将锁止片与限位插销活动连接，锁止片可置于开口槽内，或锁止片一端露出开口槽形成限位端。

4.根据权利要求3所述的一种自动设障车，其特征在于：所述旋锁螺栓下端设有旋转件，所述旋转件包括摇把和固定开口销，所述旋锁螺栓下端设有穿孔和开口销孔，所述穿孔和开口销孔相连通，所述摇把一端设有摇把销孔，所述摇把一端插入旋锁螺栓的穿孔内，固定开口销穿过开口销孔和摇把销孔将摇把与旋锁螺栓限位固定连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种自动设障车，其特征在于：所述阻截网系统包括固定阻截网架、活动阻截网架和连接摆缸，所述固定阻截网架与载货支架固定连接，所述固定阻截网架两侧以固定阻截网架中心为中心对称设有首尾相铰接的活动阻截网架，所述固定阻截网架两端分别设有连接摆缸，所述固定阻截网架经连接摆缸与活动阻截网架铰接，相邻活动阻截网架之间设有连接摆缸，相邻活动阻截网架经连接摆缸铰接，所述连接摆缸与液压系统相连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动设障车，其特征在于：所述固定阻截网架下端间隔设有避震轮机构，所述活动阻截网架下端设有避震轮机构，所述避震轮机构包括避震轮支座和避震轮组件，所述避震轮组件包括第一支杆、第二支杆、避震弹簧、万向轮和限位销，所述避震轮支座上端与固定阻截网架或活动阻截网架固定连接，避震轮支座下端两侧分别设有避震轮组件，所述第一支杆呈空心状，所述第一支杆上端与避震轮支座固定连接，所述第一支杆下端外壁两侧设有限位销孔，所述第一支杆内设有避震弹簧和第二支杆，所述避震弹簧上端与避震轮支座相抵靠，下端与第二支杆上端相抵靠，所述第二支杆呈空心状，第二支杆外壁两侧分别设有限位销槽，所述第二支杆经限位销、限位销孔和限位销槽与第一支杆活动连接，所述第二支杆下端与万向轮的支架固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动设障车，其特征在于：所述避震轮支座上设有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩油缸、第一铰接耳座和第二铰接耳座，所述避震轮支座包括第一支座和第二支座，所述第一支座两端分别设有伸缩滚轮，所述第二支座上设有伸缩滑轨，所述第一支座经伸缩滚轮、伸缩滑轨与第二支座滑动连接，所述第一支座下端设有第一铰接耳座，所述第二支座上端与固定阻截网架或活动阻截网架固定连接，下端设有第二铰接耳座，所述伸缩油缸一端与第一铰接耳座铰接，另一端与第二铰接耳座铰接，所述伸缩油缸与液压系统相连接，所述第一支座下端和第二支座下端分别安装有避震轮组件。

8.根据权利要求6或7所述的一种自动设障车，其特征在于：所述避震轮支座上设有阻截网架角度可调机构，所述阻截网架角度可调机构包括俯仰摆缸，俯仰摆缸的缸座与固定阻截网架或活动阻截网架固定连接，俯仰摆缸的转轴与避震轮支座固定连接，所述俯仰摆缸与液压系统相连接。

9.根据权利要求1或2或4或6或7所述的一种自动设障车，其特征在于：所述载货支架上设有阻截网系统可拆卸机构，所述阻截网系统可拆卸机构一端与载货支架固定连接，另一端与阻截网系统连接。

10.根据权利要求1或2或4或6或7所述的一种自动设障车，其特征在于：所述载货支架上间隔设有挂装轮，所述挂装轮的支架与载货支架固定连接。

11.根据权利要求1或2或4或6或7所述的一种自动设障车，其特征在于：所述卸装支架下端两侧分别设有液压支撑机构，所述液压支撑机构包括液压推杆和支腿，所述液压推杆一端与卸装支架固定连接，另一端与支腿固定连接，所述液压推杆与液压系统相连接。

12.根据权利要求1或2或4或6或7所述的一种自动设障车，其特征在于：所述升降支架上间隔设有万向球，万向球的外壳与升降支架固定连接，万向球的滚珠与载货支架下端面相抵靠。

13.根据权利要求5所述的一种自动设障车，其特征在于：所述固定阻截网架两侧的活动阻截网架中至少一个活动阻截网架上设有抓捕通道。

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