CN111441652A - 全自动智能阻截墙系统布障车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动智能阻截墙系统布障车，设置有车辆驾驶舱、车辆底盘、自动卸装平台、阻截墙系统，所述自动卸装平台设置有轨道车架、旋转装置、液压模块，轨道车架设置有水平部和垂直部，垂直部设置于所述车辆底盘后侧的外部，所述轨道车架的液压模块推动旋转装置沿轨道车架运动，阻截墙系统安装在旋转装置的旋转转轴上，所述阻截墙系统设置有多片阻挡墙体，所述阻挡墙体之间侧边相接，且可相对转动，车辆设置有远程无人驾驶与智能化自动控制系统，可自动完成设置阻截墙的任务。

Description

全自动智能阻截墙系统布障车

技术领域

本发明涉及特种车辆领域，尤其涉及一种全自动智能阻截墙系统布障车。

背景技术

布障车属于军用、警用特种车辆，主要用于对特定场所的布障，可实现设置路障、驱散暴力人群、目标保护、区域防范、现场控制、处置规模性群体骚乱事件等场合。布障车已经在公安、武警、特种部队以及交通管理等部门获得实际应用。布障车按照阻隔装置的不同可以区分为，刺绳布障车、刀片刺网布障车、防爆围栏布障车、板网布障车等。板网布障车是最新型的布障车。现有的板网布障车，自动化程度低，阻挡墙体的装卸需要人力操作，极大影响了处理突发事件的效率。此外，警用设障应用，需要阻挡墙体有预留观察孔和射击孔、配备催泪瓦斯发射器装置等，现有的布障车也无法满足这些需求。中国专利CN201811352689.9公开了一种液压折叠设障车，采用液压推动阻截墙系统的卸车，其缺点在于，阻截墙系统所能装载的阻挡墙体数量有限，单台车所能形成的布障区域小，作战能力不足。并且不能将其功能拓展到、应急、救援(水灾、火灾)等一般的经常性的应用场景，也不能成为，挡水墙、防火墙、配备给灾害应急部门和消防队，应用范围有限。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种自动化程度高、阻挡墙体装载数量多的全自动智能阻截墙系统布障车。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种全自动智能阻截墙系统布障车，设置有车辆驾驶舱、车辆底盘、自动卸装平台、模块化阻截墙系统，所述自动卸装平台设置有轨道车架、旋转装置、液压模块，

所述轨道车架设置有轨道、横杆，所述轨道设置有水平部和垂直部，所述水平部安装在所述车辆底盘的上表面，所述垂直部设置于所述车辆底盘后侧的外部，所述垂直部朝向地面，

所述旋转装置设置有平面旋转单元、侧壁辊轮、前壁铰接孔，所述平面旋转单元的顶面中心位置设置有旋转转轴，所述侧壁辊轮设置于所述轨道内，所述侧壁辊轮沿轨道滑动，

所述液压模块设置于所述轨道车架内部，所述液压模块设置有输出杆，所述液压模块输出杆的前端部与所述旋转装置的前壁铰接孔铰接连接，

所述阻截墙系统设置有第一阻挡墙体以及第二阻挡墙体，所述第一阻挡墙体的底面安装在平面旋转单元旋转转轴上，所述第二阻挡墙体设置有多片，所述第一阻挡墙体与紧邻的第二阻挡墙体之间侧边相接，所述相邻的第二阻挡墙体之间两两侧边相接，上述侧边相接位置均设置有伺服电机行星减速动力轴模块。

进一步优选的，所述轨道设置有两根，分别设置于轨道车架的左右两侧，所述两根轨道为C形截面轨道，所述C形截面轨道设置有侧面缺口，所述左右两个C形截面轨道的侧面缺口水平地、面对面地朝向轨道车架的内侧，所述侧壁辊轮设置于所述平面旋转单元的左右两个侧壁上，所述平面旋转单元的左右两个侧壁上分别设置有两个侧壁辊轮，所述侧壁辊轮设置于所述C形截面轨道内，所述侧壁辊轮沿着C形截面轨道运动。

进一步优选的，所述横杆连接在两根轨道之间，且位于轨道车架的底部，所述液压模块设置于所述轨道车架内部且安装在横杆上，所述液压模块设置于轨道车架靠近车辆驾驶舱的端部。

进一步优选的，所述第一阻挡墙体安装在所述旋转转轴上，且所述第一阻挡墙体的对称中心位于所述旋转转轴的轴线上，所述第一阻挡墙体的左右两侧分别设置有第二阻挡墙体，

所述第一阻挡墙体左右两侧的第二阻挡墙体数量相等。所述第一阻挡墙体的高度与第二阻挡墙体的高度相等，所述第一阻挡墙体的宽度是第二阻挡墙体的宽度的两倍。

所述伺服电机行星减速动力轴模块驱动下，侧边相接的第一阻挡墙体与第二阻挡墙体之间的夹角可以发生改变，

所述伺服电机行星减速动力轴模块驱动下，侧边相接的第二阻挡墙体与第二阻挡墙体之间的夹角会发生改变，

所述第一阻挡墙体、第二阻挡墙体均设置有底边，所述底边均安装有万向轮。

所述第一阻挡墙体与紧邻的第二阻挡墙体之间侧边相接，所述相邻的第二阻挡墙体之间两两侧边相接，上述侧边相接位置还设置有液压油路、电路、气路、水路、信号传输线路的快速连接接头。

进一步优选的，所述第一阻挡墙体以及第二阻挡墙体均设置有铝合金框架、阻燃棉层、蜂窝陶瓷层、芳纶纤维层、碳纤维层，

所述第二阻挡墙体上还设置有防弹玻璃观察窗、射击孔，

所述第二阻挡墙体上还设置有喷射口槽，所述喷射口槽的表面设置有锯齿状防护齿板，所述锯齿状防护齿板可掀起打开，所述喷射口槽内设置有喷射口，所述喷射口可以用于喷射烟雾、催泪瓦斯、辣椒水等，

所述第二阻挡墙体上还设置有防护板、喷射制动控制按钮。

进一步优选的，所述车辆驾驶舱与自动卸装平台之间，设置有升降式大功率LED广场照明灯，所述大功率LED广场照明灯设置有电源仓，电源仓设置有大容量蓄电池，

所述第一阻挡墙体以及第二阻挡墙体均设置有照明模块。

进一步优选的，所述车辆底盘的上表面设置有液压侧方位移动装置，所述轨道水平部安装在所述液压侧方位移动装置上。

进一步优选的，所述伺服电机行星减速动力轴模块驱动下，侧边相接的第二阻挡墙体可以叠合在一起，或者伸展成一面连续的墙体，

所述伺服电机行星减速动力轴模块驱动下，侧边相接的第二阻挡墙体可以叠合在一起，叠合后的第二阻挡墙体可以进一步与第一阻挡墙体叠合在一起，从而模块化阻截墙系统叠合成一个长方体。

进一步优选的，所述车辆驾驶舱设置有防弹装甲以及防弹玻璃，所述车辆驾驶舱设置有电子桅杆、无人远程操控系统、全自动激光测量设障系统，

所述第一阻挡墙体以及第二阻挡墙体均设置有摄像头，所述车辆驾驶舱设置有控制模块，所述摄像头的输出端口与所述控制模块的输入端口相连接，所述控制模块具有人脸、人流识别单元，对摄像头拍摄的图像进行人脸与人流设别。

进一步优选的，所述平面旋转单元设置有电机，所述旋转转轴为电机的输出转轴。

使用时，轨道车架的液压模块推动旋转装置沿轨道车架向后运动，旋转装置的旋转转轴上带动模块化阻截墙系统旋转90度，然后模块化阻截墙系统沿着所述轨道垂直部滑落至地面，第一阻挡墙体的左右两侧均设置有第二阻挡墙体，所述伺服电机行星减速动力轴模块驱动下，叠合在一起的第二阻挡墙体伸展成一面连续的墙体。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过轨道车架的液压模块推动旋转装置沿轨道车架运动，使得模块化阻截墙系统能够快速地降落至地面，实现高效率部署；模块化阻截墙系统安装在旋转装置的旋转转轴上，旋转装置的旋转转轴上带动模块化阻截墙系统旋转90度，装车时的长度方向变为宽度方向，第一阻挡墙体的左右两侧均设置有相等数量的第二阻挡墙体，从而使得装载的第二阻挡墙体数量增大一倍；所述伺服电机行星减速动力轴模块驱动下，叠合在一起的第二阻挡墙体伸展成一面连续的墙体，实现自动化操作。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例一的全自动智能阻截墙系统布障车整车示意图。

图2为本发明实施例一的全自动智能阻截墙系统布障车整车俯视示意图。

图3为本发明实施例一的全自动智能阻截墙系统布障车阻截墙系统旋转过程示意图。

图4为本发明实施例一的全自动智能阻截墙系统布障车阻截墙系统旋转后示意图。

图5为本发明实施例一的全自动智能阻截墙系统布障车阻截墙系统降落至地面过程示意图。

图6为本发明实施例一的全自动智能阻截墙系统布障车阻截墙系统降落至地面后示意图。

图7为本发明实施例一的全自动智能阻截墙系统布障车阻截墙系统展开过冲示意图。

图8为本发明实施例一的全自动智能阻截墙系统布障车阻截墙系统展开后示意图。

图9为本发明实施例一的全自动智能阻截墙系统布障车组件示意图。

图10为本发明实施例一的阻挡墙体结构示意图。

图11为本发明实施例二的全自动智能阻截墙系统布障车整车示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例一

请参考图1至图10，一种全自动智能阻截墙系统布障车，设置有车辆驾驶舱1、车辆底盘2、自动卸装平台4、模块化阻截墙系统3，所述自动卸装平台4设置有轨道车架41、旋转装置5、液压模块6，

所述轨道车架41设置有轨道44、横杆45，所述轨道44设置有水平部46和垂直部47，所述水平部46安装在所述车辆底盘2的上表面，所述垂直部47设置于所述车辆底盘2后侧的外部，所述垂直部47朝向地面，

所述旋转装置5设置有平面旋转单元51、侧壁辊轮52、前壁铰接孔53，所述平面旋转单元51的顶面中心位置设置有旋转转轴54，所述侧壁辊轮52设置于所述轨道44内，所述侧壁辊轮52沿轨道44滑动，

所述液压模块6设置于所述轨道车架41内部，所述液压模块6设置有输出杆61，所述液压模块6输出杆61的前端部与所述旋转装置5的前壁铰接孔53铰接连接，

所述模块化阻截墙系统3设置有第一阻挡墙体31以及第二阻挡墙体32，所述第一阻挡墙体31的底面安装在平面旋转单元51旋转转轴54上，所述第二阻挡墙体32设置有多片，所述第一阻挡墙体31与紧邻的第二阻挡墙体32之间侧边相接，所述相邻的第二阻挡墙体32之间两两侧边相接，上述侧边相接位置均设置有伺服电机行星减速动力轴模块。

所述轨道44设置有两根，分别设置于轨道车架41的左右两侧，所述两根轨道44为C形截面轨道，所述C形截面轨道44设置有侧面缺口，所述左右两个C形截面轨道44的侧面缺口水平地、面对面地朝向轨道车架41的内侧，所述侧壁辊轮52设置于所述平面旋转单元51的左右两个侧壁上，所述平面旋转单元51的左右两个侧壁上分别设置有两个侧壁辊轮52，所述侧壁辊轮52设置于所述C形截面轨道内，所述侧壁辊轮52沿着C形截面轨道44运动。

所述横杆45连接在两根轨道44之间，且位于轨道车架41的底部，所述液压模块6设置于所述轨道车架41内部且安装在横杆45上，所述液压模块6设置于轨道车架41靠近车辆驾驶舱1的端部。

所述第一阻挡墙体31安装在所述旋转转轴54上，且所述第一阻挡墙体31的对称中心位于所述旋转转轴54的轴线上，所述第一阻挡墙体31的左右两侧分别设置有第二阻挡墙体32，

所述第一阻挡墙体31左右两侧的第二阻挡墙体32数量相等。所述第一阻挡墙体31的高度与第二阻挡墙体32的高度相等，所述第一阻挡墙体31的宽度是第二阻挡墙体32的宽度的两倍。

所述伺服电机行星减速动力轴模块驱动下，侧边相接的第一阻挡墙体31与第二阻挡墙体32之间的夹角可以发生改变，

所述伺服电机行星减速动力轴模块驱动下，侧边相接的第二阻挡墙体32与第二阻挡墙体32之间的夹角会发生改变，

所述第一阻挡墙体31、第二阻挡墙体32均设置有底边，所述底边均安装有万向轮。

所述第一阻挡墙体31以及第二阻挡墙体32均设置有铝合金框架、阻燃棉层、蜂窝陶瓷层、芳纶纤维层、碳纤维层。

所述伺服电机行星减速动力轴模块驱动下，侧边相接的第二阻挡墙体32可以叠合在一起，或者伸展成一面连续的墙体，

所述伺服电机行星减速动力轴模块驱动下，侧边相接的第二阻挡墙体32可以叠合在一起，叠合后的第二阻挡墙体32可以进一步与第一阻挡墙体31叠合在一起，从而模块化阻截墙系统3叠合成一个长方体。

所述平面旋转单元51设置有电机，所述旋转转轴54为电机的输出转轴。

使用时，轨道车架41的液压模块6推动旋转装置5沿轨道车架41向后运动，旋转装置5的旋转转轴54上带动模块化阻截墙系统3旋转90度，然后模块化阻截墙系统3沿着所述轨道垂直部47滑落至地面，第一阻挡墙体31的左右两侧均设置有第二阻挡墙体32，所述伺服电机行星减速动力轴模块驱动下，叠合在一起的第二阻挡墙体32伸展成一面连续的墙体。

实施例二

所述车辆驾驶舱1与自动卸装平台4之间，设置有升降式大功率LED广场照明灯7，所述大功率LED广场照明灯7设置有电源仓，电源仓设置有大容量蓄电池，

所述第一阻挡墙体31以及第二阻挡墙体32均设置有照明模块。

所述车辆底盘2的上表面设置有液压侧方位移动装置，所述轨道水平部46安装在所述液压侧方位移动装置上。

所述第一阻挡墙体31与紧邻的第二阻挡墙体32之间侧边相接，所述相邻的第二阻挡墙体32之间两两侧边相接，上述侧边相接位置还设置有液压油路、电路、气路、水路、信号传输线路的快速连接接头。

其余与实施例一相同。

实施例三

所述第二阻挡墙体32上还设置有防弹玻璃观察窗、射击孔。

所述第二阻挡墙体32上还设置有喷射口槽，所述喷射口槽的表面设置有锯齿状防护齿板，所述锯齿状防护齿板可掀起打开，所述喷射口槽内设置有喷射口，所述喷射口可以用于喷射烟雾、催泪瓦斯、辣椒水等，

所述第二阻挡墙体32上还设置有防护板、喷射制动控制按钮。

所述车辆驾驶舱1设置有防弹装甲以及防弹玻璃，所述车辆驾驶舱1设置有电子桅杆、无人远程操控系统、全自动激光测量设障系统，

所述第一阻挡墙体31以及第二阻挡墙体32(每个墙体)均设置有摄像头，所述车辆驾驶舱1设置有控制模块，所述摄像头的输出端口与所述控制模块的输入端口相连接，所述控制模块具有人脸、人流识别单元，对摄像头拍摄的图像进行人脸与人流的设别。

其余与实施例一相同。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动智能阻截墙系统布障车，其特征在于，设置有车辆驾驶舱、车辆底盘、自动卸装平台、模块化阻截墙系统，所述自动卸装平台设置有轨道车架、旋转装置、液压模块，

所述轨道车架设置有轨道、横杆，所述轨道设置有水平部和垂直部，所述水平部安装在所述车辆底盘的上表面，所述垂直部设置于所述车辆底盘后侧的外部，所述垂直部朝向地面，

所述旋转装置设置有平面旋转单元、侧壁辊轮、前壁铰接孔，所述平面旋转单元的顶面中心位置设置有旋转转轴，所述侧壁辊轮设置于所述轨道内，所述侧壁辊轮沿轨道滑动，

所述液压模块设置于所述轨道车架内部，所述液压模块设置有输出杆，所述液压模块输出杆的前端部与所述旋转装置的前壁铰接孔铰接连接，

所述模块化阻截墙系统设置有第一阻挡墙体以及第二阻挡墙体，所述第一阻挡墙体的底面安装在平面旋转单元旋转转轴上，所述第二阻挡墙体设置有多片，所述第一阻挡墙体与紧邻的第二阻挡墙体之间侧边相接，所述相邻的第二阻挡墙体之间两两侧边相接，上述侧边相接位置均设置有伺服电机行星减速动力轴模块。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能阻截墙系统布障车，其特征在于，所述轨道设置有两根，分别设置于轨道车架的左右两侧，所述两根轨道为C形截面轨道，所述C形截面轨道设置有侧面缺口，所述左右两个C形截面轨道的侧面缺口水平地、面对面地朝向轨道车架的内侧，所述侧壁辊轮设置于所述平面旋转单元的左右两个侧壁上，所述平面旋转单元的左右两个侧壁上分别设置有两个侧壁辊轮，所述侧壁辊轮设置于所述C形截面轨道内，所述侧壁辊轮沿着C形截面轨道运动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能阻截墙系统布障车，其特征在于，所述横杆连接在两根轨道之间，且位于轨道车架的底部，所述液压模块设置于所述轨道车架内部且安装在横杆上，所述液压模块设置于轨道车架靠近车辆驾驶舱的端部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能阻截墙系统布障车，其特征在于，所述第一阻挡墙体安装在所述旋转转轴上，且所述第一阻挡墙体的对称中心位于所述旋转转轴的轴线上，所述第一阻挡墙体的左右两侧分别设置有第二阻挡墙体，

所述第一阻挡墙体左右两侧的第二阻挡墙体数量相等，所述第一阻挡墙体的高度与第二阻挡墙体的高度相等，所述第一阻挡墙体的宽度是第二阻挡墙体的宽度的两倍，

所述伺服电机行星减速动力轴模块驱动下，侧边相接的第一阻挡墙体与第二阻挡墙体之间的夹角可以发生改变，

所述伺服电机行星减速动力轴模块驱动下，侧边相接的第二阻挡墙体与第二阻挡墙体之间的夹角会发生改变，

所述第一阻挡墙体、第二阻挡墙体均设置有底边，所述底边均安装有万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能阻截墙系统布障车，其特征在于，所述第一阻挡墙体以及第二阻挡墙体均设置有铝合金框架、阻燃棉层、蜂窝陶瓷层、芳纶纤维层、碳纤维层，

所述第二阻挡墙体上还设置有防弹玻璃观察窗、射击孔，

所述第二阻挡墙体上还设置有喷射口槽，所述喷射口槽的表面设置有锯齿状防护齿板，所述锯齿状防护齿板可掀起打开，所述喷射口槽内设置有喷射口，所述喷射口可以用于喷射烟雾、催泪瓦斯、辣椒水等，

所述第二阻挡墙体上还设置有防护板、喷射制动控制按钮。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能阻截墙系统布障车，其特征在于，所述车辆驾驶舱与自动卸装平台之间，设置有升降式大功率LED广场照明灯，所述大功率LED广场照明灯设置有电源仓，电源仓设置有大容量蓄电池，

所述第一阻挡墙体以及第二阻挡墙体均设置有照明模块。

7.根据权利要求1所述的一种全自动智能阻截墙系统布障车，其特征在于，所述车辆底盘的上表面设置有液压侧方位移动装置，所述轨道水平部安装在所述液压侧方位移动装置上。

8.根据权利要求1或4所述的一种全自动智能阻截墙系统布障车，其特征在于，所述伺服电机行星减速动力轴模块驱动下，侧边相接的第二阻挡墙体可以叠合在一起，或者伸展成一面连续的墙体，

所述伺服电机行星减速动力轴模块驱动下，侧边相接的第二阻挡墙体可以叠合在一起，叠合后的第二阻挡墙体可以进一步与第一阻挡墙体叠合在一起，从而模块化阻截墙系统叠合成一个长方体，

所述第一阻挡墙体与紧邻的第二阻挡墙体之间侧边相接，所述相邻的第二阻挡墙体之间两两侧边相接，上述侧边相接位置还设置有液压油路、电路、气路、水路、信号传输线路的快速连接接头。

9.根据权利要求1所述的一种全自动智能阻截墙系统布障车，其特征在于，所述车辆驾驶舱设置有防弹装甲以及防弹玻璃，所述车辆驾驶舱设置有电子桅杆、无人远程操控系统、全自动激光测量设障系统，

所述第一阻挡墙体以及第二阻挡墙体均设置有摄像头，所述车辆驾驶舱设置有控制模块，所述摄像头的输出端口与所述控制模块的输入端口相连接，所述控制模块具有人脸识别单元，对摄像头拍摄的图像进行人脸设别。

10.根据权利要求1所述的一种全自动智能阻截墙系统布障车，其特征在于，所述平面旋转单元设置有电机，所述旋转转轴为电机的输出转轴。

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