CN113386651A - 一种折叠式全自动设障车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路隔离设施技术领域的折叠式全自动设障车，属于道路隔离设施技术领域。折叠式全自动设障车包括车辆底盘、阻截网系统和卸装系统；阻截网系统包括控制单元、驱动单元、主机架和阻截网机构；阻截网机构包括若干依次铰接的阻截网片模块；驱动单元包括安装第一驱动机构和第二驱动机构，控制单元控制第一驱动机构的运行能够带动阻截网机构移动至位于主机架一端的侧方，控制单元控制第二驱动机构的运行能够改变阻截网机构的阻截面积。本发明能够在最大范围内任意调节设障宽度，实现一键自动展收，作业时间短，布障区域大，阻截网机构倾角可调，从而使其更加稳定，且折叠后空间小，便于运输，节省兵力，降低劳动强度。

Description

一种折叠式全自动设障车

技术领域

本发明涉及一种折叠式全自动设障车，属于道路隔离设施技术领域。

背景技术

设障车属于军用、警用特种车辆，主要用于对特定场所的设障，可实现设置路障、驱散暴力人群、目标保护、区域防范、现场控制、处置规模性群体骚乱事件等场合。设障车已经在公安、武警、特种部队以及交通管理等部门获得实际应用。设障车按照阻隔装置的不同可以区分为，刺绳设障车、刀片刺网设障车、防爆围栏设障车、板网设障车等。本发明涉及板网设障车。现有的板网设障车主要存在的不足有：一是纯人力手工作业，没有实现自动化、机械化，占用兵力较多，设障时间较长，即达到作战状态的时间较长；二是设障封控距离较近，难以满足作战需要；三是封控网每片十分笨重，操作不便，需要多个人操作；四是技术手段相对落后，与目前装备的机械化、信息化、智能化发展趋势不相符合。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种折叠式全自动设障车，解决现有技术中阻截网无法自动布障、布障区域小且不能任意调节的问题。

为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种折叠式全自动设障车，其特征在于：包括车辆底盘、阻截网系统和卸装系统；

卸装系统包括底架、拉臂和拉臂驱动机构，底架安装于车辆底盘上，拉臂一端转动连接底架，另一端可拆卸连接阻截网系统；拉臂驱动机构能够驱动拉臂转动，从而带动拉臂所连的阻截网系统脱离车辆底盘或移动至车辆底盘上；

阻截网系统包括控制单元、驱动单元、主机架和分别活动安装于主机架两侧的阻截网机构；所述阻截网机构包括若干依次铰接的阻截网片模块；所述驱动单元包括安装于主机架与阻截网机构之间的第一驱动机构和安装于相邻阻截网片模块之间的第二驱动机构；控制单元安装于主机架上，控制单元控制第一驱动机构的运行能够带动阻截网机构移动至位于主机架一端的侧方，控制单元控制第二驱动机构的运行能够带动阻截网机构中相邻阻截网片模块之间的夹角变化，以改变阻截网机构的阻截面积。

阻截网系统可脱离运输车辆独立作业，实现自动化收展，节省兵力，降低劳动强度。

所述阻截网机构包括若干依次铰接的阻截网片模块，折叠后空间小，便于运输。阻截网既可全展也可W形或部分折叠部分展开，以适应不同的阻截宽度需要。

进一步的，所述阻截网系统还包括活动机架，阻截网机构通过活动机架与主机架连接，所述第一驱动机构安装于活动机架与阻截网片模块之间；所述驱动单元还包括安装于主机架与活动机架之间的第三驱动机构，控制单元控制第三驱动机构的运行能够改变活动机架的倾角，从而带动阻截网机构倾斜。

进一步的，阻截网系统中，所述主机架上设有通勤门，通勤门位于两侧阻截网机构之间，能够实现单兵突击抓捕，提高处理紧急状况的灵活性。

进一步的，卸装系统中，所述拉臂为L型，L型拉臂的横臂采用油缸，其连接竖臂一端的对端转动连接底架；竖臂的自由端上设有用于卡接主支架的卡扣；

拉臂驱动机构采用油缸，其两端分别连接底架/车辆底盘和L型拉臂中横臂的固定部。

进一步的，阻截网系统中，主机架下部设有装卸导轨，车辆底盘或底架上设有与所述装卸导轨相配合的导向轮，保证装卸过程的平顺性。

进一步的，车辆底盘或底架上还设有锁止机构，所述锁止机构包括卡盘和卡盘驱动油缸；卡盘驱动油缸固定于车辆底盘或底架上，其两端分别具有一驱动端，各驱动端分别驱动连接至少一卡盘。

进一步的，底架延伸至车辆底盘尾部之外，底架尾部的下方或车辆底盘上设有可伸缩式支撑油缸。

进一步的，各阻截网片模块分别包括主体框架和安装于主体框架上的阻截网，还包括第四驱动机构以及滑动安装于主体框架上的活动阻截网片模块，活动阻截网片模块的顶部设有防爬刺；控制单元控制第四驱动机构的运行，能够带动活动阻截网片模块滑动，使得活动阻截网模块具有隐藏于主体框架内的复位位置和伸出至主体框架外的阻截位置。

阻截网主体框架采用矩形钢管等型材焊接成型，主体框架整体呈矩形结构，辅以三角结构提高其稳定性。框架两侧铰接轴套与主框架焊接成一体。主体框架外侧采用防护网覆盖，每个阻截网片模块被主体框架分成多个区域，用多片防护网通过钢板与主体框架结构牢固的铆接在一起。

进一步的，所述第一驱动机构和第二驱动机构采用螺旋摆动油缸，第三驱动机构采用变幅油缸，控制单元通过液压系统控制第一驱动机构和第二驱动机构的运行；第四驱动机构采用电动推杆；

各阻截网机构中的阻截网片模块的数量为奇数个；各阻截网机构中，位于末端的阻截网片模块的主体框架边缘可拆卸连接活动机架或主机架。

进一步的，所述阻截网片模块还包括辅助支撑机构，辅助支撑机构一侧与阻截网主体框架下部铰接，另一侧下端设有支撑脚。当阻截网收回时，辅助支撑与阻截网片模块平行收回，并用限位机构锁止；当阻截网展开时，辅助支撑与阻截网片模块垂直，支撑脚伸出支撑地面，与阻截网片模块形成三角支撑结构，增强主体阻截网墙的稳定性。

所述阻截网片模块底部还设有带锁止结构的滚轮，滚轮的设计大幅降低了驱动阻力。当阻截网展开到位后，锁止结构即对其锁止。

在设障车上还配备定位系统，部队勤务管理系统及环视360度辅助驾驶系统，具有自检功能和故障报警功能。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

阻截网能够在最大范围内任意调节设障宽度，实现一键自动展收，作业时间短，布障区域大，且折叠后空间小，便于运输，节省兵力，降低劳动强度。

阻截网系统可脱离运输车辆独立作业。第三驱动机构及活动机架的设计，实现阻截网机构展开后向后倾角可调，从而使阻截网完全展开后支撑更加稳定。

通勤门的设计能够实现单兵突击抓捕，提高处理紧急状况的灵活性。

采用自动卸装系统，操作方便，装卸速度快，且具有锁止装置，运输平稳可靠。

附图说明

图1是一种折叠式全自动布障车整体组成结构图；

图2是阻截网系统结构图；

图3是卸装系统结构图；

图4是卸装系统锁止结构结构图；

图5是阻截网片模块结构图；

图6是卸装系统卸车过程；

图7是阻截网全展状态图；

图8是阻截网部分展开状态图；

图中： 1、车辆底盘；2、阻截网系统；3、卸装系统；4、底架；5、拉臂；6、拉臂驱动机构；7、控制单元；8、驱动单元；9、主机架；10、阻截网机构；11、阻截网片模块；12、活动机架；13、阻截网；14、第一驱动机构；15、第二驱动机构；16、通勤门；17、横臂；18、竖臂；19、装卸导轨；20、导向轮；21、锁止机构；22、卡盘；23、卡盘驱动油缸；24、可伸缩式支撑油缸；25、第四驱动机构；26、活动阻截网片模块；27、防爬刺；28、电动推杆；29、辅助支撑机构；30、支撑脚；31、带锁止结构的滚轮；32、主体框架；33、第三驱动机构；34、卡扣。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，一种折叠式全自动设障车，其特征在于：包括车辆底盘1、阻截网系统2和卸装系统3；

如图2、图5所示，阻截网系统2包括控制单元7、驱动单元8、主机架9和分别活动安装于主机架9两侧的阻截网机构10；阻截网机构10包括若干依次铰接的阻截网片模块11；驱动单元8包括安装于主机架9与阻截网机构10之间的第一驱动机构14和安装于相邻阻截网片模块11之间的第二驱动机构15；控制单元7安装于主机架9上，控制单元7控制第一驱动机构14的运行能够带动阻截网机构10移动至位于主机架9一端的侧方，控制单元7控制第二驱动机构15的运行能够带动阻截网机构10中相邻阻截网片模块11之间的夹角变化，以改变阻截网机构10的阻截面积。

阻截网系统2还包括活动机架12，阻截网机构通过活动机架12与主机架9连接，所述第一驱动机构安装于活动机架与阻截网片模块之间；所述驱动单元8还包括安装于主机架与活动机架之间的第三驱动机构33，控制单元控制第三驱动机构33的运行能够改变活动机架12的倾角，从而带动阻截网机构10倾斜。

阻截网系统2可脱离运输车辆独立作业，实现自动化收展，节省兵力，降低劳动强度。

阻截网机构10包括若干依次铰接的阻截网片模块11，相邻阻截网片模块之间的转角可通过第二驱动机构15调节，实现阻截网片模块的折叠或展开，折叠后空间小，便于运输。

如图7和图8所示，阻截网既可全展也可W形或部分折叠部分展开，以适应不同的阻截宽度需要。

阻截网系统2中，主机架9上可设置通勤门16，通勤门16位于两侧阻截网机构10之间，能够实现单兵突击抓捕，提高处理紧急状况的灵活性。

如图3、图6所示，卸装系统3包括底架4、拉臂5和拉臂驱动机构6，底架4安装于车辆底盘1上，拉臂5一端转动连接底架4，另一端可拆卸连接阻截网系统2；拉臂驱动机构6能够驱动拉臂5转动，从而带动拉臂5所连的阻截网系统2脱离车辆底盘1或移动至车辆底盘1上；

卸装系统3中，拉臂5为L型，L型拉臂5的横臂17可采用油缸，其连接竖臂18一端的对端转动连接底架4；竖臂18的自由端上设有用于卡接主支架的卡扣34；

拉臂驱动机构6可采用油缸，其两端分别连接底架4/车辆底盘1和L型拉臂5中横臂17的固定部。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例介绍的折叠式全自动设障车还进行了以下设计：

阻截网系统2中，主机架9上设有通勤门16，通勤门16位于两侧阻截网机构10之间。

同时在阻截网系统2中，主机架9下部设有装卸导轨19，车辆底盘1或底架4上还设有与装卸导轨19相配合的导向轮20。

实施例3

在上述实施例的基础上，本实施例介绍的折叠式全自动设障车还进行了以下设计：

车辆底盘1或底架4上还设有锁止机构21，锁止机构21包括卡盘22和卡盘驱动油缸23；卡盘驱动油缸23固定于车辆底盘1或底架4上，其两端分别具有一驱动端，各驱动端分别驱动连接至少一卡盘22。

底架4延伸至车辆底盘1尾部之外，底架4尾部的下方或车辆底盘1上设有可伸缩式支撑油缸24。在装卸作业时支撑地面，提高作业时的稳定性。

实施例4

在上述实施例的基础上，本实施例介绍的折叠式全自动设障车还进行了以下设计：

各阻截网片模块11分别包括主体框架32和安装于主体框架32上的阻截网13，还包括第四驱动机构25以及滑动安装于主体框架32上的活动阻截网片模块26，活动阻截网片模块26的顶部设有防爬刺27；控制单元7控制第四驱动机构25的运行，能够带动活动阻截网片模块11滑动，使得活动阻截网模块具有隐藏于主体框架32内的复位位置和伸出至主体框架32外的阻截位置。

阻截网主体框架采用矩形钢管等型材焊接成型，主体框架整体呈矩形结构，辅以三角结构提高其稳定性。框架两侧铰接轴套与主框架焊接成一体。

第一驱动机构14和第二驱动机构15可采用螺旋摆动油缸，第三驱动机构33采用变幅油缸，控制单元7通过液压系统控制第一驱动机构14和第二驱动机构15的运行；第四驱动机构采用电动推杆28；

本实施例中，第一驱动机构14可采用液压螺旋油缸驱动，支持一键展收，作业时间短。也可以采用其他方式，如电机、减速机等，或手动操作。

液压螺旋油缸匹配有平衡阀，当停止供油时可自行锁止。液压螺旋摆动缸输出轴通过花键与轴套相连，轴套通过滑轨与阻截网片相连，当出现液压故障不能自动驱动时，将轴套与液压螺旋油缸脱离，即可手动展开/撤收阻截网。各驱动机构既可同时动作实现一键展收，也能够单独控制调整单个阻截网片的展收幅度。

当阻截网展开时，电动推杆28推动活动阻截网模块26向上伸出，增加阻截高度，当阻截网撤收时，电动推杆28收回，活动阻截网模块26隐藏在主体框架内。同时，电动推杆28具有自锁功能，当停止驱动时，活动阻截网模块26自动锁止在固定位置。若遇电动推杆26故障，亦可手动操作将其推到设定高度，用销固定。

各阻截网机构10中的阻截网片模块11的数量为奇数个；各阻截网机构10中，位于末端的阻截网片模块11的主体框架32边缘可拆卸连接活动机架12或主机架9。

阻截网片模块11外侧能够铆接警示标识，如“管控区域，禁止靠近！”“STOP！”，用于威慑警示。

实施例5

在上述实施例的基础上，本实施例介绍的折叠式全自动设障车还进行了以下设计：

阻截网片模块11还包括辅助支撑机构29，辅助支撑机构一侧与主体框架32下部铰接，另一侧下端设有支撑脚30。辅助支撑机构29与阻截网片主体框架铰接连接，可90°折叠，当阻截网收回时，辅助支撑与主体框架平行收回，并用限位机构锁止；当阻截网展开时，辅助支撑与主体框架垂直，支撑脚30伸出支撑地面，与主体框架形成三角支撑结构，增强主体阻截网墙的稳定性。

阻截网片模块11底部还设有带锁止结构的滚轮31。滚轮的设计大幅降低了驱动阻力。当阻截网展开到位后，锁止结构即对其锁止。

在设障车上还配备定位系统，部队勤务管理系统及环视360度辅助驾驶系统，具有自检功能和故障报警功能。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种折叠式全自动设障车，其特征在于：包括车辆底盘（1）、阻截网系统（2）和卸装系统（3）；

卸装系统（3）包括底架（4）、拉臂（5）和拉臂驱动机构（6），底架（4）安装于车辆底盘（1）上，拉臂（5）一端转动连接底架（4），另一端可拆卸连接阻截网系统（2）；拉臂驱动机构（6）能够驱动拉臂（5）转动，从而带动拉臂（5）所连的阻截网系统（2）脱离车辆底盘（1）或移动至车辆底盘（1）上；

阻截网系统（2）包括控制单元（7）、驱动单元（8）、主机架（9）和分别活动安装于主机架（9）两侧的阻截网机构（10）；所述阻截网机构（10）包括若干依次铰接的阻截网片模块（11）；所述驱动单元（8）包括安装于主机架（9）与阻截网机构（10）之间的第一驱动机构（14）和安装于相邻阻截网片模块（11）之间的第二驱动机构（15）；控制单元（7）安装于主机架（9）上，控制单元（7）控制第一驱动机构（14）的运行能够带动阻截网机构（10）移动至位于主机架（9）一端的侧方，控制单元（7）控制第二驱动机构（15）的运行能够带动阻截网机构（10）中相邻阻截网片模块（11）之间的夹角变化，以改变阻截网机构（10）的阻截面积。

2.根据权利要求1所述的折叠式全自动设障车，其特征在于：所述阻截网系统（2）还包括活动机架（12），阻截网机构通过活动机架（12）与主机架（9）连接，所述第一驱动机构安装于活动机架与阻截网片模块之间；所述驱动单元（8）还包括安装于主机架与活动机架之间的第三驱动机构（33），控制单元控制第三驱动机构（33）的运行能够改变活动机架（12）的倾角，从而带动阻截网机构（10）倾斜。

3.根据权利要求1所述的折叠式全自动设障车，其特征在于：阻截网系统（2）中，所述主机架（9）上设有通勤门（16），通勤门（16）位于两侧阻截网机构（10）之间。

4.根据权利要求1所述的折叠式全自动设障车，其特征在于：卸装系统（3）中，所述拉臂（5）为L型，L型拉臂（5）的横臂（17）采用油缸，其连接竖臂（18）一端的对端转动连接底架（4）；竖臂（18）的自由端上设有用于卡接主支架的卡扣（34）；

拉臂驱动机构（6）采用油缸，其两端分别连接底架（4）/车辆底盘（1）和L型拉臂（5）中横臂（17）的固定部。

5.根据权利要求1所述的折叠式全自动设障车，其特征在于：阻截网系统（2）中，主机架（9）下部设有装卸导轨（19），车辆底盘（1）或底架（4）上设有与所述装卸导轨（19）相配合的导向轮（20）。

6.根据权利要求1所述的折叠式全自动设障车，其特征在于：车辆底盘（1）或底架（4）上还设有锁止机构（21），所述锁止机构（21）包括卡盘（22）和卡盘驱动油缸（23）；卡盘驱动油缸（23）固定于车辆底盘（1）或底架（4）上，其两端分别具有一驱动端，各驱动端分别驱动连接至少一卡盘（22）。

7.根据权利要求1所述的折叠式全自动设障车，其特征在于：底架（4）延伸至车辆底盘（1）尾部之外，底架（4）尾部的下方或车辆底盘（1）上设有可伸缩式支撑油缸（24）。

8.根据权利要求1所述的折叠式全自动设障车，其特征在于：各阻截网片模块（11）分别包括主体框架（32）和安装于主体框架（32）上的阻截网（13），还包括第四驱动机构（25）以及滑动安装于主体框架（32）上的活动阻截网片模块（26），活动阻截网片模块（26）的顶部设有防爬刺（27）；控制单元（7）控制第四驱动机构（25）的运行，能够带动活动阻截网片模块（11）滑动，使得活动阻截网模块具有隐藏于主体框架（32）内的复位位置和伸出至主体框架（32）外的阻截位置。

9.根据权利要求8所述的折叠式全自动设障车，其特征在于：所述第一驱动机构（14）和第二驱动机构（15）采用螺旋摆动油缸，第三驱动机构（33）采用变幅油缸，控制单元（7）通过液压系统控制第一驱动机构（14）和第二驱动机构（15）的运行；第四驱动机构（25）采用电动推杆（28）；

各阻截网机构（10）中的阻截网片模块（11）的数量为奇数个；各阻截网机构（10）中，位于末端的阻截网片模块（11）的主体框架（32）边缘可拆卸连接活动机架（12）或主机架（9）。

10.根据权利要求1所述的折叠式全自动设障车，其特征在于：所述阻截网片模块（11）还包括辅助支撑机构（29），辅助支撑机构一侧与主体框架（32）下部铰接，另一侧下端设有支撑脚（30）；

所述阻截网片模块（11）底部还设有带锁止结构的滚轮（31）。

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