CN112498735B - 一种飞机t型尾翼翻转装置及翻转运输方法 - Google Patents

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Abstract

一种飞机T型尾翼翻转装置及翻转运输方法，翻转装置含有支撑平台、两个对称的支撑柱、翻转台、电动缸以及伺服控制系统，翻转台是一个与飞机T型尾翼匹配的刚性台，翻转台的翻转立柱位于两个对称的支撑柱之间，翻转立柱与支撑柱之间通过转盘轴承连接，该转盘轴承使翻转台相对支撑柱可以旋转，在翻转台两侧各有一个电动缸与支撑平台连接，操作人员通过伺服控制系统控制电动缸做伸缩运动，电动缸的伸缩端带动翻转平台绕转盘轴承转动，翻转平台倾斜，飞机T型尾翼的垂直高度降低。

Description

一种飞机T型尾翼翻转装置及翻转运输方法
技术领域
本申请涉及航空制造领域，具体是飞机T型尾翼翻转装置及翻转运输方法。
背景技术
在飞机的装配过程中，飞机大部件产品在装配站位组装完成后，需通过运输车运输至下一个装配站位进行装配工作，在运输的过程中，需保证飞机大部件产品以飞机姿态进行运输，防止因姿态错误导致的飞机零部件的损坏。
大型飞机的T型尾翼在尾翼总装站位装配完成后，需由AGV智能运输车将T型尾翼由尾翼架外站位运输至总装三站位进行总体装配。传统的运输方式是将T型尾翼竖直地放置于安置架上，然后由AGV运输车顶起并运输至目标站位，但是由于T型尾翼的高度过高，飞机T型尾翼放置于安置架上的高度远远高于运输通道的限高，因此传统的尾翼运输设备及方法已经不能满足运输目的，所以需研制一种新装备，先将T型尾翼旋转一定角度后将其高度降低，然后再通过AGV运输车将飞机T型尾翼运输至总装三站位，到达目标位置后将T型尾翼旋转恢复至直立状态，最后进行总装装配。
发明内容
本申请的目的是提供一种飞机T型尾翼翻转装置及翻转运输方法，该装置可以实现对飞机T型尾翼的翻转，在满足飞机T型尾翼的空中姿态的前提下，降低飞机T型尾翼在运输过程中的整个高度。
一种飞机T型尾翼翻转装置，其特征在于，含有支撑平台、两个对称的支撑柱、翻转台、电动缸以及伺服控制系统，所述的支撑平台是一个带支脚的方形平台，在支撑平台的前端设有两个第一安装座，所述的两个对称的支撑柱固定在支撑平台的中部，在两个对称支撑柱的内侧上部，分别设有一个转盘轴承，所述的翻转台是一个与飞机T型尾翼下端匹配的刚性台，翻转台的一端头两侧分别设有一个固定的翻转立柱，翻转台与翻转立柱为一体结构，翻转台的翻转立柱位于两个对称的支撑柱之间，翻转立柱与支撑柱之间通过转盘轴承连接，该转盘轴承使翻转台相对支撑柱可以旋转，在翻转立柱的下端设有第二安装座，在翻转台两侧各有一个电动缸与支撑平台连接，每侧电动缸的固定端连接在支撑平台的第一安装座上，电动缸的伸缩端与翻转立柱下端的第二安装座连接，电动缸的伸缩受伺服控制系统的控制，伺服控制系统设置在支撑平台上。
本申请还提供一种飞机T型尾翼翻转运输方法，其特征在于包含以下内容：1)使用上述的飞机T型尾翼翻转装置，电动缸的伸缩端处于伸展状态，使翻转平台处于水平状态放置于支撑平台上；2)将飞机T型尾翼以直立姿态从尾翼装配站位吊至翻转平台上，飞机T型尾翼的下端与翻转平台表面精准对接固定；3)操作人员通过伺服控制系统控制电动缸做收缩运动，电动缸的伸缩端带动翻转平台绕转盘轴承转动，翻转平台倾斜，飞机T型尾翼的垂直高度降低；4)飞机T型尾翼的垂直高度达到预定高度后，操作人员通过伺服控制系统控制电动缸停止收缩运动，并锁定电动缸状态；5)运输车顶起支撑平台和倾斜状态的飞机T型尾翼运输到目标位置，随后再将支撑平台和倾斜状态的飞机T型尾翼放置在目标位置；6)操作人员通过伺服控制系统控制电动缸做伸展运动，电动缸的伸缩端带动翻转平台绕转盘轴承反向转动，翻转平台逐步恢复水平状态，飞机T型尾翼恢复直立姿态即可。
本申请的有益效果在于：本申请的翻转装置将T型尾翼与翻转平台固定为一体，利用电动缸驱动，使翻转平台的翻转立柱相对支撑平台上的支撑立柱绕转盘轴承整体翻转，保证了T型尾翼的空中姿态，同时降低了T型尾翼的垂直高度，满足运输通道限高要求。翻转装置结构简单易操作，安全可靠，对飞机大部件的翻转调整具有普遍适用性。
以下结合实例附图对本申请做进一步详细描述。
附图说明
图1为飞机T型尾翼翻转装置结构示意图。
图2为支撑平台结构示意图。
图3为支撑立柱与支撑平台连接结构示意图。
图4为翻转平台结构示意图。
图5为飞机T型尾翼翻转状态结构示意图。
图中编号说明：1支撑平台、2支撑立柱、3翻转台、4电动缸、5伺服控制系统、6T型尾翼、7第一安装座、8凹槽、9减震台、10转盘轴承、11翻转立柱、12第二安装座、13下陷框、14配重结构。
具体实施方式
参见附图，本申请的飞机T型尾翼翻转装置，含有支撑平台1、两个对称的支撑柱2、翻转台3、电动缸4以及伺服控制系统5，所述的支撑平台1是一个带支脚的方形平台，如图2所示，在支撑平台1的前端设有两个第一安装座7，所述的两个对称的支撑柱2固定在支撑平台1的中部，为了躲避T型尾翼6在翻转状态下，支撑平台1对尾翼后缘的干涉，在支撑平台1的中后部设有一个条状凹槽8，该凹槽8与飞机T型尾翼6后缘匹配，为了保证T型尾翼6在恢复直立状态时的平稳，在支撑平台的前中部设有多个等高的减震台9，该减震台9上设有防震垫，翻转台3在水平状态时，其底部受减震台9的支撑。
在两个对称支撑柱的内侧上部，分别设有一个转盘轴承10，如图3所示。所述的翻转台3是一个与飞机T型尾翼下端匹配的刚性台，如图4所示。
翻转台3的一端头两侧分别设有一个固定的翻转立柱11，翻转台3与翻转立柱11为一体结构，翻转台3的翻转立柱11位于两个对称的支撑柱2之间，翻转立柱11与支撑柱2之间通过转盘轴承10连接，该转盘轴承10使翻转台3相对支撑柱2可以旋转，在翻转立柱11的下端设有第二安装座12，在翻转台3两侧各有一个电动缸4与支撑平台1连接，每侧电动缸4的固定端连接在支撑平台1的第一安装座7上，电动缸4的伸缩端与翻转立柱11下端的第二安装座12连接，电动缸4的伸缩受伺服控制系统5的控制，伺服控制系统5设置在支撑平台1上。
飞机T型尾翼6下端与翻转台3精加工上表面精准对接并固定，为了提高T型尾翼6在翻转过程的安全性，降低翻转台3及T型尾翼6的总重心，使其重心位置接近转盘轴承10轴心，在翻转台3内设有多个下陷框13，下陷框13内可放置配重结构14，该配重可以降低翻转台3及T型尾翼6的整体重心高度。
使用上述飞机T型尾翼翻转装置对飞机T型尾翼6翻转与运输时，电动缸4的伸缩端处于伸展状态，使翻转台3以水平状态放置于支撑平台1的减震台9上；将飞机T型尾翼6以直立姿态从尾翼装配站位吊至翻转台3上，飞机T型尾翼6的下端与翻转平台3表面精准对接固定；操作人员通过伺服控制系统5控制电动缸4做收缩运动，电动缸4的伸缩端带动翻转平台3绕转盘轴承10转动，翻转平台3倾斜，飞机T型尾翼6的垂直高度降低，如图5所示；飞机T型尾翼6的垂直高度达到预定高度后，操作人员通过伺服控制系统5控制电动缸4停止收缩运动，并锁定电动缸4状态；运输车顶起支撑平台1和倾斜状态的飞机T型尾翼6运输到目标位置，随后再将支撑平台1和倾斜状态的飞机T型尾翼6放置在目标位置；随后操作人员通过伺服控制系统5控制电动缸4做伸展运动，电动缸4的伸缩端带动翻转平台3绕转盘轴承10反向转动，翻转平台3逐步恢复水平状态，飞机T型尾翼6恢复直立姿态即可。
本申请提供的翻转装置和翻转方法不仅仅适用于飞机T型尾翼，也适用于其他需要翻转的飞机大部件和其他领域的大部件。

Claims (5)

1.一种飞机T型尾翼翻转装置，其特征在于，含有支撑平台、两个对称的支撑柱、翻转台、电动缸以及伺服控制系统，所述的支撑平台是一个带支脚的方形平台，在支撑平台的前端设有两个第一安装座，所述的两个对称的支撑柱固定在支撑平台的中部，在两个对称支撑柱的内侧上部，分别设有一个转盘轴承，所述的翻转台是一个与飞机T型尾翼下端匹配的刚性台，翻转台的一端头两侧分别设有一个固定的翻转立柱，翻转台与翻转立柱为一体结构，翻转台的翻转立柱位于两个对称的支撑柱之间，翻转立柱与支撑柱之间通过转盘轴承连接，该转盘轴承使翻转台相对支撑柱可以旋转，在翻转立柱的下端设有第二安装座，在翻转台两侧各有一个电动缸与支撑平台连接，每侧电动缸的固定端连接在支撑平台的第一安装座上，电动缸的伸缩端与翻转立柱下端的第二安装座连接，电动缸的伸缩受伺服控制系统的控制，伺服控制系统设置在支撑平台上。
2.如权利要求1所述的飞机T型尾翼翻转装置，其特征在于，所述的支撑平台的中后部设有一个条状凹槽，该凹槽与飞机T型尾翼后缘匹配。
3.如权利要求1或2所述的飞机T型尾翼翻转装置，其特征在于，所述的支撑平台的前中部设有多个等高的减震台，该减震台上设有防震垫。
4.如权利要求1或2所述的飞机T型尾翼翻转装置，其特征在于，所述的翻转台表面设有多个下陷框，下陷框内置放配重结构，飞机T型尾翼下端连接在翻转台表面。
5.一种飞机T型尾翼翻转运输方法，其特征在于包含以下内容：1)使用如权利要求1或2或3或4所述的飞机T型尾翼翻转装置，电动缸的伸缩端处于伸展状态，使翻转平台处于水平状态放置于支撑平台的减震台上；2)将飞机T型尾翼以直立姿态从尾翼装配站位吊至翻转平台上，飞机T型尾翼的下端与翻转平台表面精准对接固定；3)操作人员通过伺服控制系统控制电动缸做收缩运动，电动缸的伸缩端带动翻转平台绕转盘轴承转动，翻转平台倾斜，飞机T型尾翼的垂直高度降低；4)飞机T型尾翼的垂直高度达到预定高度后，操作人员通过伺服控制系统控制电动缸停止收缩运动，并锁定电动缸状态；5)运输车顶起支撑平台和倾斜状态的飞机T型尾翼运输到目标位置，随后再将支撑平台和倾斜状态的飞机T型尾翼放置在目标位置；6)操作人员通过伺服控制系统控制电动缸做伸展运动，电动缸的伸缩端带动翻转平台绕转盘轴承反向转动，翻转平台逐步恢复水平状态，飞机T型尾翼恢复直立姿态即可。
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