CN220130330U - 一种雨天物流无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雨天物流无人机，包括物流无人机本体，物流无人机本体的上表面以圆形阵列可拆卸安装有四个旋转机翼，物流无人机本体的下表面以矩形阵列焊接有四个支撑架，支撑架的底端固定安装有稳定底板，稳定底板的下表面沿中心对称固定安装有两个防倾斜组件。上述方案中，雨天物料无人机通过设置防倾斜组件，在物流无人机本体使用之前，首先将防倾斜组件内部的稳定底座与稳定底板的下表面进行连接，然后再将吸盘的下表面与工作地面进行贴合，此时吸盘会根据气压差，形成一定的吸附力，来保证物流无人机本体与工作地面稳定连接，从而避免物流无人机本体发生倾斜的现象，增强了装置的实用性。

Description

一种雨天物流无人机

技术领域

本实用新型涉及燃油式无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种雨天物流无人机。

背景技术

随着现在无人机技术发展的愈来愈成熟，使用无人机进行物流配送已经成为一种趋势，物流配送无人机就是利用无人机技术将配好的货物运输至指定地点的运输设备。

如公开了CN215323291U的一种电子商务物流配送的用的无人机，其技术方案要点是：包括无人机主体和固定设置在无人机主体底端的多个支撑腿，所述无人机主体底端设有用于减小夹持惯性冲击的夹持组件；所述夹持组件包括转动设置在无人机主体底端的两个安装板，两个所述安装板相对的侧壁开设有安装槽，所述安装槽之间转动设有安装杆，所述安装槽内还是有水平阻尼弹簧，所述水平阻尼弹簧靠近安装杆的一端连接有阻尼板；所述安装杆表面对称固定设有两个夹持杆，所述夹持杆底部设有夹持头，所述夹持杆之间滑动设有防雨罩，所述防雨罩两端分别通过滑块滑动设置在夹持杆侧壁滑槽内，且所述滑块与滑槽内壁之间设有调节弹簧，所述防雨罩整体呈弧形构造；其主要通过设置安装杆和与之配合使用的水平阻尼弹簧，可以实现在无人机减速或转弯时，减小物流箱造成的惯性力，避免无人机失去平衡。

上述一种雨天物流无人机，还存在一定的不足：由于物流无人机所固定的物品尺寸是固定的，一旦物品尺寸小于无人机所固定的尺寸，此时就会影响物品配送的速度，进而降低装置的实用性，因而需要提供一种雨天物流无人机。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种雨天物流无人机，以解决现有技术所存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种雨天物流无人机，包括物流无人机本体，所述物流无人机本体的上表面以圆形阵列可拆卸安装有四个旋转机翼，所述物流无人机本体的下表面以矩形阵列焊接有四个支撑架，所述支撑架的底端固定安装有稳定底板，所述稳定底板的下表面沿中心对称固定安装有两个防倾斜组件，所述物流无人机本体的下表面沿中心对称固定安装有两个物品夹持组件。

其中，所述防倾斜组件包括稳定底座、螺纹连接盘、螺纹安装环和吸盘，所述稳定底座的下表面固定安装有螺纹连接盘，所述螺纹连接盘的外表面可拆卸安装有螺纹安装环，所述螺纹安装环的下表面以圆形阵列固定安装有多个吸盘。

其中，所述稳定底座的上表面与稳定底板下表面的一侧相连接，所述吸盘的下表面与工作地面相贴合，所述吸盘的数量为若干个，若干个所述吸盘等量分为两组。

其中，所述物品夹持组件包括安装板、限位块和稳固板，所述安装板的正面固定安装有限位块，所述安装板的正面沿中心对称焊接有两个稳固板，所述安装板的背面与物流无人机本体下表面的一侧相连接。

其中，所述稳固板的侧壁可拆卸安装有限位连接杆，所述限位块的外表面沿中心对称活动套接有两个滑块，所述限位连接杆的外表面沿中心对称活动套接有限位板，所述限位板的背面与所述滑块的正面相连接。

其中，所述滑块的侧壁沿中心对称可拆卸安装有两个伸缩杆，所述限位板的正面固定安装有L形夹持板，所述L形夹持板的侧壁粘接有防护垫，所述防护垫的材质为橡胶质构件。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、上述方案中，所述雨天物料无人机通过设置物品夹持组件，当物品的尺寸小于物流无人机本体所能固定的尺寸时，此时将待配送的物品放置在两组L形夹持板的中心处，紧接着再启动伸缩杆，使其进行收缩，紧接着伸缩杆就会带动两组滑块向安装板的中心处进行收缩，因为L形夹持板是通过限位板与滑块正面连接的，所以滑块的移动能够带动L形夹持板的移动，直至将防护垫的侧壁与待配送物品的侧壁相贴合，即可将待配送的物品固定在物流无人机本体的下表面上，因为伸缩杆具备自动伸缩的功能，再加上滑块活动套接在限位块的表面，所以能够控制两组L形夹持板之间的距离大小，从而增强了装置的实用性，同时也节省配送所需时间；

2、上述方案中，所述雨天物料无人机通过设置防倾斜组件，在物流无人机本体使用之前，首先将防倾斜组件内部的稳定底座与稳定底板的下表面进行连接，然后再将吸盘的下表面与工作地面进行贴合，此时吸盘会根据气压差，形成一定的吸附力，来保证物流无人机本体与工作地面稳定连接，从而避免物流无人机本体发生倾斜的现象，增强了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的物流无人机本体与物品夹持组件装配示意图；

图3为本实用新型的防倾斜组件拆分示意图；

图4为本实用新型的物品夹持组件拆分示意图。

[附图标记]

1、物流无人机本体；2、旋转机翼；3、支撑架；4、稳定底板；5、防倾斜组件；6、物品夹持组件；51、稳定底座；52、螺纹连接盘；53、螺纹安装环；54、吸盘；61、安装板；62、限位块；63、稳固板；64、限位连接杆；65、滑块；66、限位板；67、伸缩杆；68、L形夹持板；69、防护垫。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

实施例1：

请参阅图1-4，一种雨天物流无人机，包括物流无人机本体1，物流无人机本体1的上表面以圆形阵列可拆卸安装有四个旋转机翼2，物流无人机本体1的下表面以矩形阵列焊接有四个支撑架3，支撑架3的底端固定安装有稳定底板4，稳定底板4的下表面沿中心对称固定安装有两个防倾斜组件5，物流无人机本体1的下表面沿中心对称固定安装有两个物品夹持组件6；

防倾斜组件5包括稳定底座51、螺纹连接盘52、螺纹安装环53和吸盘54，稳定底座51的下表面固定安装有螺纹连接盘52，螺纹连接盘52的外表面可拆卸安装有螺纹安装环53，螺纹安装环53的下表面以圆形阵列固定安装有多个吸盘54，稳定底座51的上表面与稳定底板4下表面的一侧相连接，吸盘54的下表面与工作地面相贴合，吸盘54的数量为若干个，若干个吸盘54等量分为两组，物品夹持组件6包括安装板61、限位块62和稳固板63，安装板61的正面固定安装有限位块62，安装板61的正面沿中心对称焊接有两个稳固板63，安装板61的背面与物流无人机本体1下表面的一侧相连接，稳固板63的侧壁可拆卸安装有限位连接杆64，限位块62的外表面沿中心对称活动套接有两个滑块65，限位连接杆64的外表面沿中心对称活动套接有限位板66，限位板66的背面与滑块65的正面相连接，滑块65的侧壁沿中心对称可拆卸安装有两个伸缩杆67，限位板66的正面固定安装有L形夹持板68，L形夹持板68的侧壁粘接有防护垫69，防护垫69的材质为橡胶质构件。

有益性：通过设置螺纹连接盘52和螺纹安装环53之间的相互配合，是为了有利于将吸盘54进行更换，从而增强了装置的实用性。

其中，伸缩杆67为龙翔牌，支撑气弹簧型号。

本实用新型的工作过程如下：

所述物流无人机本体1在使用的时候，为了提高物流无人机本体1的配送速度，所以设置有物品夹持组件6，当物品的尺寸小于物流无人机本体1所能固定的尺寸时，此时将待配送的物品放置在两组L形夹持板68的中心处，紧接着再启动伸缩杆67，使其进行收缩，紧接着伸缩杆67就会带动两组滑块65向安装板61的中心处进行收缩，因为L形夹持板68是通过限位板66与滑块65正面连接的，所以滑块65的移动能够带动L形夹持板68的移动，直至将防护垫69的侧壁与待配送物品的侧壁相贴合，即可将待配送的物品固定在物流无人机本体1的下表面上，因为伸缩杆67具备自动伸缩的功能，再加上滑块65活动套接在限位块62的表面，所以能够控制两组L形夹持板68之间的距离大小，从而增强了装置的实用性，同时也节省配送所需时间。

上述方案，所述物流无人机本体1在使用的时候，为了避免物流无人机本体1在未使用时，发生倾斜的现象，所以设置有防倾斜组件5，在物流无人机本体1使用之前，首先将防倾斜组件5内部的稳定底座51与稳定底板4的下表面进行连接，然后再将吸盘54的下表面与工作地面进行贴合，此时吸盘54会根据气压差，形成一定的吸附力，来保证物流无人机本体1与工作地面稳定连接，从而避免物流无人机本体1发生倾斜的现象，增强了装置的实用性。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种雨天物流无人机，包括物流无人机本体(1)，其特征在于，所述物流无人机本体(1)的上表面以圆形阵列可拆卸安装有四个旋转机翼(2)，所述物流无人机本体(1)的下表面以矩形阵列焊接有四个支撑架(3)，所述支撑架(3)的底端固定安装有稳定底板(4)，所述稳定底板(4)的下表面沿中心对称固定安装有两个防倾斜组件(5)，所述物流无人机本体(1)的下表面沿中心对称固定安装有两个物品夹持组件(6)。

2.根据权利要求1所述的雨天物流无人机，其特征在于，所述防倾斜组件(5)包括稳定底座(51)、螺纹连接盘(52)、螺纹安装环(53)和吸盘(54)，所述稳定底座(51)的下表面固定安装有螺纹连接盘(52)，所述螺纹连接盘(52)的外表面可拆卸安装有螺纹安装环(53)，所述螺纹安装环(53)的下表面以圆形阵列固定安装有多个吸盘(54)。

3.根据权利要求2所述的雨天物流无人机，其特征在于，所述稳定底座(51)的上表面与稳定底板(4)下表面的一侧相连接，所述吸盘(54)的下表面与工作地面相贴合，所述吸盘(54)的数量为若干个，若干个所述吸盘(54)等量分为两组。

4.根据权利要求1所述的雨天物流无人机，其特征在于，所述物品夹持组件(6)包括安装板(61)、限位块(62)和稳固板(63)，所述安装板(61)的正面固定安装有限位块(62)，所述安装板(61)的正面沿中心对称焊接有两个稳固板(63)，所述安装板(61)的背面与物流无人机本体(1)下表面的一侧相连接。

5.根据权利要求4所述的雨天物流无人机，其特征在于，所述稳固板(63)的侧壁可拆卸安装有限位连接杆(64)，所述限位块(62)的外表面沿中心对称活动套接有两个滑块(65)，所述限位连接杆(64)的外表面沿中心对称活动套接有限位板(66)，所述限位板(66)的背面与所述滑块(65)的正面相连接。

6.根据权利要求5所述的雨天物流无人机，其特征在于，所述滑块(65)的侧壁沿中心对称可拆卸安装有两个伸缩杆(67)，所述限位板(66)的正面固定安装有L形夹持板(68)，所述L形夹持板(68)的侧壁粘接有防护垫(69)，所述防护垫(69)的材质为橡胶质构件。