CN218705711U - 一种固定翼无人机运输集装箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种固定翼无人机运输集装箱，包括箱体，所述箱体内部底板上安装有沿长度方向水平延伸的机身导轨和机翼导轨，所述箱体内部顶板上安装有沿长度方向水平延伸的悬挂梁，所述机身导轨上安装有能够沿所述机身导轨移动的机身托架，所述机翼导轨上安装有能够沿所述机翼导轨移动的第一机翼托架，所述悬挂梁下方连接有第二机翼托架，所述机身托架上设置有用于支撑并调节机身高度的升降装置。箱体内部三个托架为独立结构，可以按次序分别放入箱中，减少了对人员的需求。机身可以在升降装置的辅助下收放起落架后与托架撤离，不需要起重设备，拆卸打包和恢复安装时间大幅减少，整体工作效率大幅提高。

Description

一种固定翼无人机运输集装箱

技术领域

本实用新型涉及无人机运输领域，特别是涉及一种固定翼无人机运输集装箱。

背景技术

大型无人机需要具备快速拆解并进行长距离安全运输的能力，包括公路运输、铁路运输、海运和空运等。大型无人机由于尺寸大、结构复杂且安全防护要求高，采用一般的拆解打包方法难以将拆下的机身、机翼集中放置于标准集装箱中安全运输，且拆解和恢复无人机均需要大量辅助设备，对于大型起重设备依赖性高，费时费力且安全性低，不能满足频繁转场的条件下的效率和安全性要求，更无法满足试飞时的快速转场需求和使用时的快速部署需求。

现有技术中，空间布置无法装入机型更大的无人机，采用非标集装箱，运输成本高，且无法保证长距离运输的安全性，包装箱内无拆卸打包和恢复安装过程辅助能力，托架仅能作运输作用，不能作为存放和安装设备，需要依赖起重设备，需要更多的人力和时间来进行无人机的拆卸和打包。

因此，如何合理布局并具有辅助设备的固定翼无人机运输集装箱是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种固定翼无人机运输集装箱，通过合理布局，便于运输，降低运输成本，提升运输安全性，通过升降装置托举机身，减少拆卸安装时间，提升工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种固定翼无人机运输集装箱，包括箱体，所述箱体内部底板上安装有沿长度方向水平延伸的机身导轨和机翼导轨，所述箱体内部顶板上安装有沿长度方向水平延伸的悬挂梁，所述机身导轨上安装有能够沿所述机身导轨移动的机身托架，所述机翼导轨上安装有能够沿所述机翼导轨移动的第一机翼托架，所述悬挂梁下方连接有第二机翼托架，所述机身托架上设置有用于支撑并调节机身高度的升降装置。

优选地，所述机身托架包括下层矩形框架和上层矩形框架，所述下层矩形框架的前后两端设置有与所述机身导轨配合的滚轮，所述升降装置安装于所述上层矩形框架，所述下层矩形框架和所述上层矩形框架之间安装有减振机构。

优选地，所述下层矩形框架的两端分别设置有顶紧支座和固定连接杆。

优选地，所述下侧矩形框架的两端设置有牵引杆。

优选地，所述升降装置包括设置于所述机身托架中部的中部升降装置和设置于所述机身托架两端的端部升降装置。

优选地，所述中部升降装置包括中部托块和支撑所述中部托块两侧的单层自锁丝杆，所述端部升降装置包括端部托块和支撑所述端部托块两侧的双层自锁丝杆，所述中部托块和所述端部托块上表面设置有与机身底面匹配的凹槽。

优选地，所述端部升降装置上安装有收紧器。

优选地，所述机身托架前端设置有辅助托架，所述辅助托架包括辅助托块和支撑所述辅助托块两侧的手轮升降机构，所述手轮升降机构下方安装有滚轮。

优选地，所述第一机翼托架上安装有沿长度方向依次排列的多个第一托块，所述第一托块上设置有与机翼形状匹配的凹槽，所述第一托块支撑竖直布置的机翼。

优选地，所述第二机翼托架上安装有沿长度方向依次排列的多个第二托块，所述第二托块上设置有与机翼形状匹配的凹槽，所述第二托块支撑水平布置的机翼。

本实用新型提供一种固定翼无人机运输集装箱，包括箱体，所述箱体内部底板上安装有沿长度方向水平延伸的机身导轨和机翼导轨，所述箱体内部顶板上安装有沿长度方向水平延伸的悬挂梁，所述机身导轨上安装有能够沿所述机身导轨移动的机身托架，所述机翼导轨上安装有能够沿所述机翼导轨移动的第一机翼托架，所述悬挂梁下方连接有第二机翼托架，所述机身托架上设置有用于支撑并调节机身高度的升降装置。

打包时拆开机身和两个机翼，将机身安装在箱体内的底部，一个机翼安装在箱体内部的顶部，另一个机翼安装在箱体内部的后侧，内部空间合理布局，能够将各部件放置在一个标准集装箱内，便于多种方式运输，运输成本低且长距离运输安全性高，箱体内部三个托架为独立结构，可以按次序分别放入箱中，减少了对人员的需求。机身可以在升降装置的辅助下收放起落架后与托架撤离，不需要起重设备，拆卸打包和恢复安装时间大幅减少，整体工作效率大幅提高。

附图说明

图1为本实用新型所提供的固定翼无人机运输集装箱的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的固定翼无人机运输集装箱的一种具体实施方式的侧视示意图；

图3为本实用新型所提供的固定翼无人机运输集装箱的一种具体实施方式的内部示意图；

图4为本实用新型所提供的固定翼无人机运输集装箱的一种具体实施方式中机身托架的结构示意图；

图5为本实用新型所提供的固定翼无人机运输集装箱的一种具体实施方式中端部升降装置的结构示意图；

图6为本实用新型所提供的固定翼无人机运输集装箱的一种具体实施方式中辅助托架的结构示意图；

图7为本实用新型所提供的固定翼无人机运输集装箱的一种具体实施方式中第一机翼托架的结构示意图。

其中，箱体1、机身导轨2、机翼导轨3、悬挂梁4、机身托架5、下层矩形框架51、上层矩形框架52、减振机构53、牵引杆54、中部升降装置55、端部升降装置56、端部托块561、双层自锁丝杆562、收紧器563、第一机翼托架6、第一托块61、底座62、固定支架63、第二机翼托架7、第二托块71、辅助托架8、辅助托块81、手轮升降机构82。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种固定翼无人机运输集装箱，通过合理布局，便于运输，降低运输成本，提升运输安全性，通过升降装置托举机身，减少拆卸安装时间，提升工作效率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供的固定翼无人机运输集装箱的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型所提供的固定翼无人机运输集装箱的一种具体实施方式的侧视示意图；图3为本实用新型所提供的固定翼无人机运输集装箱的一种具体实施方式的内部示意图。

本实用新型具体实施方式提供一种固定翼无人机运输集装箱，包括箱体1，具体地，箱体1为常规的标准集装箱，可以根据无人机的型号大小选用1AAA标准集装箱，箱体1内部设置有机身导轨2、机翼导轨3和悬挂梁4，定义箱体1在水平面上底面的长变为长度方向，短边为宽度方向，竖直方向为高度方向，机身导轨2和机翼导轨3沿长度方向水平延伸，安装在箱体1内部的底板上，悬挂梁4沿长度方向水平延伸，安装在箱体1内部的顶板上。机身导轨2上安装有能够沿机身导轨2移动的机身托架5，机翼导轨3上安装有能够沿机翼导轨3移动的第一机翼托架6，悬挂梁4下方连接有第二机翼托架7，机身托架5上设置有用于支撑并调节机身高度的升降装置。

打包时拆开机身和两个机翼，将机身安装在箱体1内的底部，一个机翼安装在箱体1内部的顶部，另一个机翼安装在箱体1内部的后侧，内部空间合理布局，能够将各部件放置在一个标准集装箱内，便于多种方式运输，运输成本低且长距离运输安全性高，箱体1内部三个托架为独立结构，可以按次序分别放入箱中，减少了对人员的需求。机身可以在升降装置的辅助下收放起落架后与托架撤离，不需要起重设备，拆卸打包和恢复安装时间大幅减少，整体工作效率大幅提高。

请参考图4至图6，图4为本实用新型所提供的固定翼无人机运输集装箱的一种具体实施方式中机身托架的结构示意图；图5为本实用新型所提供的固定翼无人机运输集装箱的一种具体实施方式中端部升降装置的结构示意图；图6为本实用新型所提供的固定翼无人机运输集装箱的一种具体实施方式中辅助托架的结构示意图。

具体地，机身托架5为双层结构，包括下层矩形框架51和上层矩形框架52，下层矩形框架51的前后两端设置有与机身导轨2配合的滚轮，前后均设置有转向机构，有效减小转弯半径，减少对场地的需求，在机身导轨2上滚动，实现机身托架5的水平位移，升降装置安装于上层矩形框架52，下层矩形框架51和上层矩形框架52之间安装有减振机构53，具体地，可以安装把减振机构53，可以有效减小运输过程中的振动对机身造成的冲击，有效保护机身。

进一步地，下层矩形框架51的两端分别设置有顶紧支座和固定连接杆，机身托架5在箱体1内移动到位后，通过顶紧支座和固定连接杆固定机身托架5的位置，防止运输过程中机身托架5发生晃动。下侧矩形框架的两端设置有牵引杆54，便于拉动机身托架5进出箱体1。

在本实用新型具体实施方式提供的固定翼无人机运输集装箱中，升降装置包括设置于机身托架5中部的中部升降装置55和设置于机身托架5两端的端部升降装置56。具体地，中部升降装置55包括中部托块和支撑中部托块两侧的单层自锁丝杆，端部升降装置56包括端部托块561和支撑端部托块561两侧的双层自锁丝杆562，中部托块和端部托块561上表面设置有与机身底面匹配的凹槽，端部升降装置56上安装有收紧器563。

为满足机身升降，升降装置采用棘轮丝杆升降机构，共设置有四组，沿长度方向依次布置，其中前后两组用于将起落架顶离地面后，完成收放起落架的工作，中间两组用于运输时支撑机身。托块根据机身外形协调成型，型面上粘贴有毛毡和帆布，保护机身与托架的接触面。托块外安装有钢制安装架，增加整体强度与刚度，再通过安装架与升降机构连接。中部托块的最低高度低于端部托块561，机身处于运输状态后，再升起中部托块支撑机身。端部升降装置56上安装有收紧器563，采用快速收紧器563将机身固定到托架上

进一步地，机身托架5前端设置有辅助托架8，辅助托架8包括辅助托块81和支撑辅助托块81两侧的手轮升降机构82，手轮升降机构82下方安装有滚轮。辅助托架8用于机身在运输过程中，对机头进行辅助支撑，辅助托块81与机身接触部位均用毛毡、帆布进行保护。并安装有减振弹簧，防止因振动使机头出现大幅度摆动，损伤飞机，辅助托架8可通过卡槽稳定固定在集装箱内

请参考图7，图7为本实用新型所提供的固定翼无人机运输集装箱的一种具体实施方式中第一机翼托架的结构示意图。

在上述各具体实施方式提供的固定翼无人机运输集装箱的基础上，第一机翼托架6上安装有沿长度方向依次排列的多个第一托块61，第一托块61上设置有与机翼形状匹配的凹槽，第一托块61支撑竖直布置的机翼。进一步地，第一机翼托架6包括底座62和固定支架63，底座62安装滚轮与机翼轨道配合，固定支架63连接第一托块61，还可在底座62和固定支架63之间设置有减振弹簧。在箱体1内配备有过渡轨道，便于机身托架5和机翼托架进出集装箱。

同样地，第二机翼托架7上安装有沿长度方向依次排列的多个第二托块71，第二托块71上设置有与机翼形状匹配的凹槽，第二托块71支撑水平布置的机翼。

无人机的包装过程为：打开箱体1前后两端门，将外接导轨和箱内导轨连接固定，先将机身托架5、第一机翼托架6推出箱体1，将第二机翼托架7取下，推出箱体1。将一个机翼安装固定在第二机翼托架7上，将第二机翼托架7推进箱体1内指定位置，将第二机翼托架7悬挂在箱体1顶部，并用拉紧连杆紧固，将另一个机翼竖放安装在第一机翼托架6上，机身吊装固定在机身托架5上，分别将两个第一机翼托架6和机身托架5单独推进箱体1，到达指定位置后，用拉紧连杆将托架固定，将外接导轨悬挂在箱门上，完成进箱。

以上对本实用新型所提供的固定翼无人机运输集装箱进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种固定翼无人机运输集装箱，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)内部底板上安装有沿长度方向水平延伸的机身导轨(2)和机翼导轨(3)，所述箱体(1)内部顶板上安装有沿长度方向水平延伸的悬挂梁(4)，所述机身导轨(2)上安装有能够沿所述机身导轨(2)移动的机身托架(5)，所述机翼导轨(3)上安装有能够沿所述机翼导轨(3)移动的第一机翼托架(6)，所述悬挂梁(4)下方连接有第二机翼托架(7)，所述机身托架(5)上设置有用于支撑并调节机身高度的升降装置。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机运输集装箱，其特征在于，所述机身托架(5)包括下层矩形框架(51)和上层矩形框架(52)，所述下层矩形框架(51)的前后两端设置有与所述机身导轨(2)配合的滚轮，所述升降装置安装于所述上层矩形框架(52)，所述下层矩形框架(51)和所述上层矩形框架(52)之间安装有减振机构(53)。

3.根据权利要求2所述的固定翼无人机运输集装箱，其特征在于，所述下层矩形框架(51)的两端分别设置有顶紧支座和固定连接杆。

4.根据权利要求3所述的固定翼无人机运输集装箱，其特征在于，所述下层矩形框架的两端设置有牵引杆(54)。

5.根据权利要求1所述的固定翼无人机运输集装箱，其特征在于，所述升降装置包括设置于所述机身托架(5)中部的中部升降装置(55)和设置于所述机身托架(5)两端的端部升降装置(56)。

6.根据权利要求5所述的固定翼无人机运输集装箱，其特征在于，所述中部升降装置(55)包括中部托块和支撑所述中部托块两侧的单层自锁丝杆，所述端部升降装置(56)包括端部托块(561)和支撑所述端部托块(561)两侧的双层自锁丝杆(562)，所述中部托块和所述端部托块(561)上表面设置有与机身底面匹配的凹槽。

7.根据权利要求6所述的固定翼无人机运输集装箱，其特征在于，所述端部升降装置(56)上安装有收紧器(563)。

8.根据权利要求7所述的固定翼无人机运输集装箱，其特征在于，所述机身托架(5)前端设置有辅助托架(8)，所述辅助托架(8)包括辅助托块(81)和支撑所述辅助托块(81)两侧的手轮升降机构(82)，所述手轮升降机构(82)下方安装有滚轮。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的固定翼无人机运输集装箱，其特征在于，所述第一机翼托架(6)上安装有沿长度方向依次排列的多个第一托块(61)，所述第一托块(61)上设置有与机翼形状匹配的凹槽，所述第一托块(61)支撑竖直布置的机翼。

10.根据权利要求9所述的固定翼无人机运输集装箱，其特征在于，所述第二机翼托架(7)上安装有沿长度方向依次排列的多个第二托块(71)，所述第二托块(71)上设置有与机翼形状匹配的凹槽，所述第二托块(71)支撑水平布置的机翼。

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