CN109435604B - 飞行汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行汽车，包括车体、车头涵道组件及车尾涵道组件，车头涵道组件和车尾涵道组件分别设置在车体的前端和后端，沿车体长度方向，车头涵道组件的前端和车尾涵道组件的后端之间的间距可调。在本申请提供的飞行汽车中，沿车体长度方向，车头涵道组件的前端和车尾涵道组件的后端之间的间距可调，实现在地面行驶时，缩短飞行汽车的整体长度，避免地面行驶时由于飞行汽车过长干扰行驶的情况，能够避免与地面上其他车辆、物体或行人的触碰，并能适应路面法规要求，因此，本申请提供的飞行汽车在地面行驶的通过性提高。

Description

飞行汽车

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种飞行汽车。

背景技术

飞行汽车是指具有在空中飞行及地面行驶功能的汽车，由于飞行汽车可以低空飞行，有效缓解地面交通压力，减少交通拥堵的情况。

传统的涵道式的飞行汽车，需要布置足够的涵道及螺旋桨，以获得必要的升力，外廓尺寸较大。此外，在飞行汽车总体设计上，受实现飞行功能的制约，飞行模块设计的优先级往往高于地面行驶模块，常常牺牲一定的陆上行驶性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种飞行汽车，飞行汽车在地面行驶的通过性提高。

为实现上述目的，本发明提供一种飞行汽车，包括车体、提供飞行功能的车头涵道组件及提供飞行功能的车尾涵道组件，所述车头涵道组件和所述车尾涵道组件分别设置在所述车体的前端和后端，沿所述车体长度方向，所述车头涵道组件的前端和所述车尾涵道组件的后端之间的间距可调。

优选地，沿所述车体长度方向，所述车头涵道组件和/或所述车尾涵道组件包括由至少两排涵道单元形成的端部涵道组件，所述端部涵道组件沿所述车体长度方向可叠置。

优选地，还包括升降装置，所述端部涵道组件包括固定涵道及能够沿所述车体长度方向运动的端部涵道，所述固定涵道与所述车体固定连接，所述固定涵道顶端及所述端部涵道底端一者设有端部限位槽，另一者设有能够沿所述端部限位槽移动的端部滑轨，所述升降装置能够带动所述端部涵道上升与所述固定涵道配合，且能够带动所述端部涵道下降至所述固定涵道外端面的外侧。

优选地，所述车体内设有用于容纳所述车头涵道组件和/或所述车尾涵道组件的端部涵道容纳腔，当所述飞行汽车位于地面行驶时，所述车头涵道组件和/或所述车尾涵道组件位于所述端部涵道容纳腔内。

优选地，还包括与所述车体连接，且用于提供飞行功能的车身涵道组件，沿所述车体长度方向，所述车身涵道组件位于所述车头涵道组件和所述车尾涵道组件之间，所述车体内设有用于容纳所述车身涵道组件的车身涵道容纳腔。

优选地，当所述飞行汽车处于水平飞行状态时，所述车身涵道组件、所述车头涵道组件及所述车尾涵道组件处于同一水平面。

优选地，所述车身涵道组件为侧部涵道组件、，所述车体左右两侧均设有侧部涵道组件、，所述侧部涵道组件、通过侧部锁紧开关能够与所述车体锁紧，所述侧部涵道组件、具有位于所述车身涵道容纳腔内的非工作位及伸出所述车体的工作位。

优选地，所述车体和所述侧部涵道组件、一者上设有侧部滑轨，另一者上设有用于容纳所述侧部滑轨的侧部限位槽，所述侧部滑轨沿所述车体宽度方向延伸。

优选地，所述车头涵道组件和所述车尾涵道组件能够沿所述车体长度方向滑动，且所述车头涵道组件和所述车尾涵道组件能够通过端部锁紧开关与所述车体相对固定。

优选地，所述侧部锁紧开关和/或所述端部锁紧开关为闭锁开关，所述闭锁开关包括底座、定位销、弹性限位件及套设在所述定位销第一端上的压板，所述定位销的中部设有凸缘，所述弹性限位件的一端套设在所述定位销的第二端上，所述弹性限位件的另一端与所述底座连接，所述弹性限位件和所述压板布置于所述凸缘相对两侧。

优选地，所述闭锁开关包括至少两个定位销，且每个所述定位销上设有弹性限位件，所述定位销沿所述压板长度方向排布。

优选地，还包括设置在所述车体上的动力舱，所述车头涵道组件、所述车尾涵道组件及所述车身涵道组件均位于所述动力舱上方。

在上述技术方案中，本发明提供的飞行汽车包括车体、提供飞行功能的车头涵道组件及提供飞行功能的车尾涵道组件，车头涵道组件和车尾涵道组件分别设置在车体的前端和后端，沿车体长度方向，车头涵道组件的前端和车尾涵道组件的后端之间的间距可调。当飞行汽车在空中飞行时，车头涵道组件和车尾涵道组件均处于车体外侧的工作状态，当飞行汽车在地面行驶时，缩短车头涵道组件的前端和车尾涵道组件的后端之间的间距，避免干扰飞行汽车正常行驶。

通过上述描述可知，在本申请提供的飞行汽车中，沿车体长度方向，车头涵道组件的前端和车尾涵道组件的后端之间的间距可调，实现在地面行驶时，缩短飞行汽车的整体长度，避免地面行驶时由于飞行汽车过长干扰行驶的情况，因此，本申请提供的飞行汽车在地面行驶的通过性提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的飞行汽车的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的飞行汽车处于飞行状态的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的飞行汽车处于地面行驶状态的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的闭锁开关处于锁紧状态的结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的闭锁开关处于解锁状态的结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的闭锁开关的分解图。

其中图1-6中：1-车体、11-车身涵道容纳腔、2-驾驶舱、3-车尾涵道组件、4-侧部涵道组件、41-侧壁、5-动力舱、6-车轮、7-车头涵道组件、8-侧部涵道组件、91-压板、92-定位销、93-凸缘、94-弹性限位件、95-底座、96-限位柱。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种飞行汽车，飞行汽车在地面行驶的通过性提高。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图6，在一种具体实施方式中，本发明具体实施例提供的飞行汽车包括车体1、车轮6、驾驶舱2、提供飞行功能的车头涵道组件7及提供飞行功能的车尾涵道组件3，驾驶舱2安装在车体1上，优选驾驶舱2位于车头涵道组件7及车尾涵道组件3的上方，车轮6安装在车体1的底端。车头涵道组件7和车尾涵道组件3分别设置在车体1的前端和后端，沿车体1长度方向，车头涵道组件7的前端和车尾涵道组件3的后端之间的间距可调，其中车体1长度方向为飞行汽车在直线行驶时的方向。具体的，车头涵道组件7和车尾涵道组件3中涵道风扇组的个数及形状根据实际需要而定。

为了实现飞行平稳性，优选，飞行汽车处于水平面静止状态时，车头涵道组件7与车尾涵道组件3处于同一水平面，车头涵道组件7和车尾涵道组件3对称布置在车体1前后两侧。

具体的，车体1内设有用于容纳车头涵道组件7和/或车尾涵道组件3的端部涵道容纳腔，当飞行汽车位于地面行驶时，车头涵道组件7和/或车尾涵道组件3位于端部涵道容纳腔内。其中，车头涵道组件7和车尾涵道组件3能够通过端部锁紧开关与车体1相对锁紧。具体的，可以在车体1上设置滑轨或滑槽，当需要进行飞行状态时，使用者可以将车头涵道组件7和/或车尾涵道组件3由车体1内拉出，为了保证飞行安全性，优选，拉出后车头涵道组件7和/或车尾涵道组件3与车体1固定连接，用人为拉动车头涵道组件7和/或车尾涵道组件3的情况减少飞行汽车零部件，减轻飞行汽车总体重量。

为了降低使用者的劳动强度，提高自动化程度，车头涵道组件7和/或车尾涵道组件3可以通过伸缩装置带动往复运动于端部涵道容纳腔和车体1外侧，具体的，伸缩装置具体可以为气缸、伸缩杆或液压缸等。

当飞行汽车在空中飞行时，车头涵道组件7和车尾涵道组件3均处于车体1外侧的工作状态，当飞行汽车在地面行驶时，缩短车头涵道组件7的前端和车尾涵道组件3的后端之间的间距，避免干扰飞行汽车正常行驶。

通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的飞行汽车中，沿车体1长度方向，车头涵道组件7的前端和车尾涵道组件3的后端之间的间距可调，实现在地面行驶时，缩短飞行汽车的整体长度，避免地面行驶时由于飞行汽车过长干扰行驶的情况，因此，本申请提供的飞行汽车在地面行驶的通过性提高。

优选的，沿车体1长度方向，车头涵道组件7和/或车尾涵道组件3包括由至少两排涵道单元形成的端部涵道组件，其中涵道单元包括至少一个涵道及布置于涵道内的风扇，其中涵道与风扇一对一对应，端部涵道组件沿车体1长度方向可叠置。具体的，相邻两排车头涵道可以通过铰链铰接，当飞行汽车处于飞行状态时，涵道单元与车体1相对固定，具体的，距离车体1最近的涵道单元与车体1固定连接，其它相邻涵道单元通过端部锁紧开关连接。

进一步，该飞行汽车还包括升降装置，端部涵道组件包括固定涵道及能够沿车体1长度方向运动的端部涵道，固定涵道与车体1固定连接，固定涵道顶端及端部涵道底端一者设有端部限位槽，另一者设有能够沿端部限位槽移动的端部滑轨，升降装置能够带动端部涵道上升与所述固定涵道配合，且能够带动端部涵道下降至固定涵道外端面的外侧。其中该升降装置可以为气缸、液压缸或伸缩杆等。端部涵道在固定涵道上可以为手动带动滑动或通过机械结构带动自动滑动。

飞行汽车还包括与车体1连接，且用于提供飞行功能的车身涵道组件，沿车体1长度方向，车身涵道组件位于车头涵道组件7和车尾涵道组件3之间，车体1内设有用于容纳车身涵道组件的车身涵道容纳腔11。具体的，车身涵道组件可以固定连接在车身涵道容纳腔内，为了便于操控飞行汽车飞行状态，优选，车身涵道组件对称设置在车体1底端相对两侧。

为了进一步便于操控飞行汽车飞行状态，优选，当飞行汽车处于水平飞行状态时，车身涵道组件、车头涵道组件7及车尾涵道组件3处于同一水平面。

进一步，该车身涵道组件为侧部涵道组件4、8，车体1左右两侧均设有侧部涵道组件4、8，其中侧部涵道组件4、8包括多个涵道单元，每个涵道单元包括至少一个涵道及布置于涵道内的风扇，其中涵道与风扇一对一对应。具体的，侧部涵道组件4、8可以与车体1固定连接。其中，为了提高飞行平稳性，优选，车体1左右两侧的侧部涵道组件4、8沿车体1长度方向的中心线对称设置。

考虑到飞行汽车在地面行驶时，侧部涵道组件4、8位于车体1外侧，导致整个飞行汽车宽度较大，不便于行驶。优选，侧部涵道组件4、8沿车体1宽度方向可折叠设置，沿车体1宽度方向，侧部涵道组件4、8包括由至少两排涵道单元形成的侧部涵道组件，侧部涵道组件沿车体1宽度方向可折叠设置，具体的，折叠及固定方式与车头涵道组件7或车尾涵道组件3折叠方式固定方式相同，本文不再赘述。

侧部涵道组件4、8通过侧部锁紧开关能够与所述车体1锁紧，车体1内设有用于容纳侧部涵道组件4、8的车身涵道容纳腔11，侧部涵道组件4、8具有位于车身涵道容纳腔11内的非工作位及伸出车体1的工作位。

其中侧部锁紧开关和端部锁紧开关可以为榫卯结构、键槽卡接常规卡扣，或为螺纹紧固件，当然，可通过伸缩件实现侧部涵道组件4、8与车体1固定，和/或通过伸缩件实现车头涵道组件7和车尾涵道组件3与车体1固定，和/或通过伸缩件实现固定涵道与端部涵道的固定。具体的，可以通过伸缩装置将侧部涵道组件4、8移动至车身涵道容纳腔11或移出车身涵道容纳腔11，具体的，伸缩件可以为气缸、液压缸或伸缩杆等。

为了使侧部涵道组件4、8沿预设位置滑动，优选，车体1和侧部涵道组件4、8一者上设有侧部滑轨，另一者上设有用于容纳侧部滑轨的侧部限位槽，侧部滑轨沿车体1宽度方向延伸。优选，侧部滑轨和侧壁限位槽均至少为两个，侧部滑轨和侧部限位槽一对一对应。通过设置侧部滑轨和侧部限位槽能够使得侧部涵道组件4、8沿预设位置滑动，具体的，当侧部涵道组件4、8滑动到预设位置时，通过侧壁锁紧开关将车体1与侧部。

优选的，侧部锁紧开关和/或端部锁紧开关为闭锁开关，其中闭锁开关包括底座95、定位销92、弹性限位件94及套设在定位销92第一端上的压板91，定位销92的中部设有凸缘93，优选，弹性限位件94为弹簧。弹性限位件、94、的一端套设在定位销92的第二端上，且弹性限位件94和压板91布置于凸缘93相对两侧，弹性限位件94的另一端与底座95连接。

为了提高飞行汽车的安全性，优选，闭锁开关包括至少两个定位销92，且每个定位销92上设有弹性限位件94，定位销92沿压板91长度方向排布。

当侧部锁紧开关为闭锁开关时，闭锁开关可以安装在侧部涵道组件4、8内，车体1和侧部涵道组件4、8的侧壁41均设有用于容纳定位销92第一端的限位孔，当定位销92的第一端伸入车体1和侧部涵道组件4、8的侧壁41的限位孔，侧部涵道组件4、8与车体1固定连接。为了避免定位销92与侧部涵道组件4、8的侧壁41脱离，优选，当定位销92的第二端位于侧部涵道组件4、8的侧壁41内部时，定位销92的第一端与底座95抵接，此时可以相互滑动。为了便于安装对弹性限位件94导向，优选，底座95上设有限位柱96，弹性限位件94套设在限位柱96上。当然，根据实际需要还可以将闭锁开关设置于车体1内，即定位销92的第二端伸出车体1，接着伸入侧部涵道组件4、8的侧壁41时，实现锁紧。

闭锁开关解锁时，向底座95方向压动压板91，弹性限位件94预紧力将定位销92顶在侧部涵道组件4、8的侧壁41上，具体可以为侧部涵道组件4、8外侧的凸缘上，侧部涵道组件4、8可自由移动。闭锁开关闭锁时，弹性限位件94预紧力推动定位销92穿透侧部涵道组件4、8的侧壁41的外侧，直至顶在车体1上开设的限位孔内，侧部涵道组件4、8与车体1固定。飞行工况时，侧部涵道组件4、8通过闭锁开关固定在车体1外部，为飞行时提供所需的升力。

当在地面行驶时，解除闭锁开关，需要将位于车体1左右两侧的侧部涵道组件4、8移入车体1内部。同时，当车头涵道组件7和车尾涵道组件3也存在滑动位移时，车头涵道组件7和车尾涵道组件3也可以通过闭锁开关与车体1锁紧或解锁，具体结构如前文所述。

当端部锁紧开关为闭锁开关时，当车头涵道组件7和车尾涵道组件3为叠置结构时，飞行汽车在地面行驶时，将位于车体1前、后侧的车头涵道组件7和车尾涵道组件3中的端部涵道首先举升到固定涵道的上表面，然后沿着固定涵道的上表面向车体1方向滑动，从而到叠放到固定涵道的顶部，然后通过闭锁开关将固定涵道与端部涵道锁紧，当需要解锁时，向弹性限位件94方向压动压板91，使得固定涵道与端部涵道解锁，便可移动端部涵道，具体的，底座95可以安装在端部涵道或固定涵道内，且端部涵道和固定涵道上均设有用于卡接定位销92的限位孔。

当车头涵道组件7和车尾涵道组件3与车体1固定时，底座95可以安装车体1上，或安装在车头涵道组件7和车尾涵道组件3上，车体、车头涵道组件7和车尾涵道组件3均设有用于卡接定位销92的限位孔，优选，当车头涵道组件7和车尾涵道组件3的涵道单元伸出车体1外和缩进车体1内时，均通过闭锁开关锁紧。

具体的，该飞行汽车还包括设置在车体1上的动力舱5，车头涵道组件7、车尾涵道组件3及侧部涵道组件4、8位于动力舱5上方，其中动力舱5用于布置发动机、传动系统及控制系统。其中发动机的动力系统分为两路：一路驱动车轮6转动，实现地面行驶功能；一路驱动上述各个涵道内的螺旋桨转动，提供升力，实现飞行功能。驾驶舱2用于布置乘(载)员座椅和操控设备。更为优选的，驾驶舱2位于车头涵道组件7上方，地面行驶模块位于动力舱5下方，具体的，地面行驶模块包括车轮6及悬架装置，用于保证车辆在地面上正常行驶。通过飞行汽车分层设计，按照功能模块沿车体1高度方向分层设计，可以充分利用空间，从而控制飞行汽车横向和纵向外廓尺寸。

为了便于加工及组装，优选，侧部涵道组件4、8和端部涵道为一体式涵道结构，具体的，涵道结构内设有螺旋桨，具体涵道结构内工作动力结构与传统结构相同。一体化涵道设计，根据设计需求，将若干个涵道设计为一体结构，既满足功能需求，又可获得较好的结构刚度。

本申请提供的飞行汽车，根据飞行及地面工况实现对整机外形转变，使涵道外壁与车体1外形融合，达到减小飞行汽车外廓尺寸，而涵道数量按需设计，通过涵道位置调节降低地面行驶时气动阻力的目的，同时能够避免与地面上其他车辆、物体或行人的触碰，并能适应路面法规要求。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种飞行汽车，其特征在于，包括车体(1)、提供飞行功能的车头涵道组件(7)及提供飞行功能的车尾涵道组件(3)，所述车头涵道组件(7)和所述车尾涵道组件(3)分别设置在所述车体(1)的前端和后端，沿所述车体(1)长度方向，所述车头涵道组件(7)的前端和所述车尾涵道组件(3)的后端之间的间距可调；

沿所述车体(1)长度方向，所述车头涵道组件(7)和/或所述车尾涵道组件(3)包括由至少两排涵道单元形成的端部涵道组件，所述端部涵道组件沿所述车体(1)长度方向可叠置；

所述飞行汽车还包括升降装置，所述端部涵道组件包括固定涵道及能够沿所述车体(1)长度方向运动的端部涵道，所述固定涵道与所述车体(1)固定连接，所述固定涵道顶端及所述端部涵道底端一者设有端部限位槽，另一者设有能够沿所述端部限位槽移动的端部滑轨，所述升降装置能够带动所述端部涵道上升与所述固定涵道配合，且能够带动所述端部涵道下降至所述固定涵道外端面的外侧。

2.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述车体(1)内设有用于容纳所述车头涵道组件(7)和/或所述车尾涵道组件(3)的端部涵道容纳腔，当所述飞行汽车位于地面行驶时，所述车头涵道组件(7)和/或所述车尾涵道组件(3)位于所述端部涵道容纳腔内。

3.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，还包括与所述车体(1)连接，且用于提供飞行功能的车身涵道组件，沿所述车体(1)长度方向，所述车身涵道组件位于所述车头涵道组件(7)和所述车尾涵道组件(3)之间，所述车体(1)内设有用于容纳所述车身涵道组件的车身涵道容纳腔(11)。

4.根据权利要求3所述的飞行汽车，其特征在于，当所述飞行汽车处于水平飞行状态时，所述车身涵道组件、所述车头涵道组件(7)及所述车尾涵道组件(3)处于同一水平面。

5.根据权利要求3所述的飞行汽车，其特征在于，所述车身涵道组件为侧部涵道组件(4)、(8)，所述车体(1)左右两侧均设有侧部涵道组件(4)、(8)，所述侧部涵道组件(4)、(8)通过侧部锁紧开关能够与所述车体(1)锁紧，所述侧部涵道组件(4)、(8)具有位于所述车身涵道容纳腔(11)内的非工作位及伸出所述车体(1)的工作位。

6.根据权利要求5所述的飞行汽车，其特征在于，所述车体(1)和所述侧部涵道组件(4)、(8)一者上设有侧部滑轨，另一者上设有用于容纳所述侧部滑轨的侧部限位槽，所述侧部滑轨沿所述车体(1)宽度方向延伸。

7.根据权利要求5所述的飞行汽车，其特征在于，所述车头涵道组件(7)和所述车尾涵道组件(3)能够沿所述车体(1)长度方向滑动，且所述车头涵道组件(7)和所述车尾涵道组件(3)能够通过端部锁紧开关与所述车体(1)相对固定。

8.根据权利要求7所述的飞行汽车，其特征在于，所述侧部锁紧开关和/或所述端部锁紧开关为闭锁开关，所述闭锁开关包括底座(95)、定位销(92)、弹性限位件(94)及套设在所述定位销(92)第一端上的压板(91)，所述定位销(92)的中部设有凸缘(93)，所述弹性限位件(94)的一端套设在所述定位销(92)的第二端上，所述弹性限位件(94)的另一端与所述底座(95)连接，所述弹性限位件(94)和所述压板91布置于所述凸缘(93)相对两侧。

9.根据权利要求8所述的飞行汽车，其特征在于，所述闭锁开关包括至少两个定位销(92)，且每个所述定位销(92)上设有弹性限位件(94)，所述定位销(92)沿所述压板(91)长度方向排布。

10.根据权利要求3-9中任一项所述的飞行汽车，其特征在于，还包括设置在所述车体(1)上的动力舱(5)，所述车头涵道组件(7)、所述车尾涵道组件(3)及所述车身涵道组件均位于所述动力舱(5)上方。