CN110154661A - 一种折叠旋翼的飞行汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种折叠旋翼的飞行汽车，在汽车本体的顶部左右对称地安装有旋翼组件，旋翼组件包括至少一个旋翼板，旋翼组件能通过电动推杆实现翻折展开及收拢或者水平推移展开及收拢，当旋翼组件展开时，所有的螺旋桨位于汽车本体的左右两侧，当旋翼组件收拢时，所有的螺旋桨位于汽车本体的正上方；在旋翼组件的每个展开部位设置有电动连接螺栓，电动连接螺栓包括第一固定套筒、第二固定套筒、电机、连接轴和连接螺杆，将第一固定套筒、第二固定套筒拉紧在一起。当作为汽车使用时，旋翼组件处于收折状态，减少宽度和占用空间，满足道路行驶通过要求；当作为飞行器使用时，展开的旋翼组件能布置更多的螺旋桨，以显著提高飞行能力。
Description
技术领域
本发明涉及飞行汽车技术领域，具体涉及一种旋翼能折叠的飞行汽车，旋翼组件能翻折展开作为飞行器使用，旋翼组件也能收折作为汽车在马路上行驶。
背景技术
现有的飞行汽车，由于旋翼固定，其上设置的螺旋桨数量有限，飞行能力受限，且螺旋桨尺寸较大，不适合在马路上行驶。
发明内容
本发明旨在提供一种旋翼能折叠的飞行汽车，能增加螺旋桨的数量，显著提高飞行能力；并能收折后作为汽车使用，满足马路行驶宽度要求。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种折叠旋翼的飞行汽车，包括汽车本体，在所述汽车本体的顶部左右对称地安装有旋翼组件，所述旋翼组件包括至少一个旋翼板，旋翼组件能通过电动推杆实现翻折展开及收拢或者水平推移展开及收拢，两个旋翼组件上对称地嵌装有螺旋桨，当旋翼组件展开时，所有的螺旋桨位于汽车本体的左右两侧，当旋翼组件收拢时，所有的螺旋桨位于汽车本体的正上方；
在所述旋翼组件的每个展开部位设置有电动连接螺栓，所述电动连接螺栓包括第一固定套筒、第二固定套筒、电机、连接轴和连接螺杆，在第一固定套筒、第二固定套筒内设置有与连接螺杆的外螺纹匹配的内螺纹，电机固定安装在第一固定套筒内并靠末端位置处，连接轴的前端设置有花键形凸起，连接螺杆内设置有横截面为花键状的条形槽，花键形凸起伸入条形槽内实现连接轴与连接螺杆的花键连接，连接轴的后端与电机相连；当第一固定套筒与第二固定套筒的端头贴合并轴线重合后，电机驱动连接轴转动，连接轴带动连接螺杆同步转动的同时，连接螺杆轴向移动直至伸入第二固定套筒内，从而将第一固定套筒、第二固定套筒拉紧在一起，且连接螺杆轴向移动的过程中，花键形凸起在条形槽内移动；
所述第一固定套筒、第二固定套筒分别固定安装在展开部位的两相对主体内，以确保电动连接螺栓能将展开后的两相对主体紧固在一起。
作为上述方案的第一种优选，当采用电动推杆实现翻折展开及收拢时，所述旋翼板之间或旋翼板与汽车本体之间采用合页结构铰接在一起，电动连接螺栓水平设置在展开后的两相对主体上并将两相对主体紧固在一起。
作为上述方案的第二种优选，当采用电动推杆实现水平推移展开及收拢时，电动连接螺栓竖直设置在展开后的两相对主体上并将两相对主体紧固在一起。
进一步有选为，每个所述螺旋桨配备有一台驱动电机，所述旋翼组件上设置有与螺旋桨一一对应的中空区，所述螺旋桨的转轴的上下两端分别通过十字形安装架安装在对应的中空区内，所述驱动电机通过转轴带动螺旋桨转动。上下两个十字形安装架结合转轴共同用于安装螺旋桨，结构简单稳固可靠。
进一步优选为，所述转轴及十字形安装架均采用空心杆用于过线，线束穿过空心杆，隐蔽性好，且安全整洁。
进一步优选为，所述花键形凸起呈圆周均布在连接轴的前端，条形槽的花键状横截面与之匹配，扭矩传递效果好。
本发明的有益效果：通过在汽车本体的顶部左右对称地配备能通过电动推杆实现翻折展开及收拢或者水平推移展开及收拢的旋翼组件，当作为汽车使用时，旋翼组件处于收折状态，减少宽度和占用空间，满足马路行驶通过要求；当作为飞行器使用时，展开的旋翼组件布置更多的螺旋桨，以显著提高飞行能力。
附图说明
图1为本发明采用翻折展开状态的结构示意图。
图2为图1收折状态的结构示意图。
图3为本发明采用水平推移展开状态的结构示意图。
图4为图2收折状态的结构示意图。
图5为电动连接螺栓在飞行器展开部位的安装示意图。
图6为电动连接螺栓的分解示意图。
图7为电动连接螺栓紧固前的状态。
图8为电动连接螺栓紧固后的状态。
图9为花键形凸起与条形槽安装的状态。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：
结合图1—图4所示，一种折叠旋翼的飞行汽车，主体为汽车本体6。在汽车本体6的顶部左右对称地安装有旋翼组件7，以确保左右受力平衡。
旋翼组件7包括两个旋翼板，旋翼板的数量至少为一个，以1—3个为宜。旋翼组件7能通过电动推杆实现翻折展开及收拢或者水平推移展开及收拢。可以在一侧设置两个展开部位，但以在一侧设置1—3个展开部位为宜，展开部位既可以是翻折展开及收拢，也可以是水平推移展开及收拢。当采用两个或两个以上的展开部位时，还可以是翻折展开及收拢与水平推移展开及收拢组合的方式。两个旋翼组件7上对称地嵌装有螺旋桨9，当旋翼组件7展开时，所有的螺旋桨9位于汽车本体6的左右两侧，当旋翼组件7收拢时，所有的螺旋桨9位于汽车本体6的正上方。
图1、图2所示为采用电动推杆(图中未示出)实现翻折展开及收拢的形式。旋翼板之间或旋翼板与汽车本体6之间采用合页结构8铰接在一起，翻折展开后，旋翼板之间或旋翼板与汽车本体6之间共面，在旋翼组件7的每个展开部位设置有电动连接螺栓。电动连接螺栓水平设置在展开后的两相对主体上并将两相对主体紧固在一起。翻折收拢后，各个旋翼板叠合在汽车本体6的正上方。左右两侧的旋翼组件7各自收拢后占用汽车本体6顶部的一半空间。每个展开部位设置的电动连接螺栓和合页结构8不限于一个，根据需要可以配备两个，但最多不超过三个为宜。
图3、图4所示为采用电动推杆(图中未示出)实现水平推移展开及收拢的形式。水平推移展开后，旋翼板之间或旋翼板与汽车本体6之间仍然上下错开，在旋翼组件7的每个展开部位设置有电动连接螺栓。电动连接螺栓竖直设置在展开后的两相对主体上并将两相对主体紧固在一起。水平推移收拢后，各个旋翼板叠合在汽车本体6的正上方。左右两侧的旋翼组件7各自收拢后占用汽车本体6顶部的一半空间。最好是，汽车本体6的顶板采用夹层结构，水平推移收拢后，旋翼组件7隐藏在夹层内。
结合图5—图9所示，电动连接螺栓主要由第一固定套筒1、第二固定套筒2、电机3、连接轴4和连接螺杆5组成。在第一固定套筒1、第二固定套筒2内均设置有内螺纹，且内螺纹与连接螺杆5的外螺纹匹配。电机3固定安装在第一固定套筒1内并靠末端位置处，连接轴4的前端设置有花键形凸起4a，连接轴4的杆部为圆杆。连接螺杆5内设置有横截面为花键状的条形槽5a，条形槽5a的长度根据连接螺杆5轴向移动的行程确定。花键形凸起4a伸入条形槽5a内实现连接轴4与连接螺杆5的花键连接，花键连接实现扭矩传递，同时花键形凸起能在条形槽内移动，使得连接螺杆能相对连接轴轴向移动。连接轴4的后端与电机3相连。
当第一固定套筒1与第二固定套筒2的端头贴合并轴线重合后(如图7所示的状态)，电机3驱动连接轴4转动，连接轴4带动连接螺杆5同步转动的同时，连接螺杆5轴向移动直至伸入第二固定套筒2内，从而将第一固定套筒1、第二固定套筒2拉紧在一起(如图6所示的状态)。连接螺杆5轴向移动的过程中，花键形凸起4a在条形槽5a内移动。
第一固定套筒1、第二固定套筒2分别固定安装在展开部位的两相对主体内。第一固定套筒1焊接或通过螺栓紧固在展开部位的其中一个相对主体内，实现隐藏式安装，第二固定套筒2焊接或通过螺栓紧固在展开部位的另外一个相对主体内。
当水平推移展开或翻转展开后，第一固定套筒1与第二固定套筒2的端面贴合并轴线重合在一起，以确保电动连接螺栓能将折叠部位的两相对主体紧固在一起。当然，也可以将电机3固定安装在第二固定套筒2内并靠末端位置处，连接轴4的后端与连接螺杆5花键相连。
当连接螺杆5拧紧到位时，第一固定套筒1、第二固定套筒2的螺纹旋合段最好相等。
最好是，每个螺旋桨9配备有一台驱动电机，旋翼组件7上设置有与螺旋桨9一一对应的中空区，螺旋桨9的转轴10的上下两端分别通过十字形安装架11安装在对应的中空区内，驱动电机通过转轴10带动螺旋桨9转动。另外，转轴10及十字形安装架11均采用空心杆用于过线。
如图9所示，花键形凸起4a最好呈圆周均布在连接轴4的前端，条形槽5a的花键状横截面与之匹配。
Claims (6)
1.一种折叠旋翼的飞行汽车，包括汽车本体(6)，其特征在于：在所述汽车本体(6)的顶部左右对称地安装有旋翼组件(7)，所述旋翼组件(7)包括至少一个旋翼板，所述旋翼组件(7)能通过电动推杆实现翻折展开及收拢或者水平推移展开及收拢，两个旋翼组件(7)上对称地嵌装有螺旋桨(9)，当旋翼组件(7)展开时，所有的螺旋桨(9)位于汽车本体(6)的左右两侧，当旋翼组件(7)收拢时，所有的螺旋桨(9)位于汽车本体(6)的正上方；
在所述旋翼组件(7)的每个展开部位设置有电动连接螺栓，所述电动连接螺栓包括第一固定套筒(1)、第二固定套筒(2)、电机(3)、连接轴(4)和连接螺杆(5)，在第一固定套筒(1)、第二固定套筒(2)内设置有与连接螺杆(5)的外螺纹匹配的内螺纹，电机(3)固定安装在第一固定套筒(1)内并靠末端位置处，连接轴(4)的前端设置有花键形凸起(4a)，连接螺杆(5)内设置有横截面为花键状的条形槽(5a)，花键形凸起(4a)伸入条形槽(5a)内实现连接轴(4)与连接螺杆(5)的花键连接，连接轴(4)的后端与电机(3)相连；当第一固定套筒(1)与第二固定套筒(2)的端头贴合并轴线重合后，电机(3)驱动连接轴(4)转动，连接轴(4)带动连接螺杆(5)同步转动的同时，连接螺杆(5)轴向移动直至伸入第二固定套筒(2)内，从而将第一固定套筒(1)、第二固定套筒(2)拉紧在一起，且连接螺杆(5)轴向移动的过程中，花键形凸起(4a)在条形槽(5a)内移动；
所述第一固定套筒(1)、第二固定套筒(2)分别固定安装在展开部位的两相对主体内，以确保电动连接螺栓能将展开后的两相对主体紧固在一起。
2.按照权利要求1所述的折叠旋翼的飞行汽车，其特征在于：当采用电动推杆实现翻折展开及收拢时，所述旋翼板之间或旋翼板与汽车本体(6)之间采用合页结构(8)铰接在一起，电动连接螺栓水平设置在展开后的两相对主体上并将两相对主体紧固在一起。
3.按照权利要求1所述的折叠旋翼的飞行汽车，其特征在于：当采用电动推杆实现水平推移展开及收拢时，电动连接螺栓竖直设置在展开后的两相对主体上并将两相对主体紧固在一起。
4.按照权利要求1—3中任一项所述的折叠旋翼的飞行汽车，其特征在于：每个所述螺旋桨(9)配备有一台驱动电机，所述旋翼组件(7)上设置有与螺旋桨(9)一一对应的中空区，所述螺旋桨(9)的转轴(10)的上下两端分别通过十字形安装架(11)安装在对应的中空区内，所述驱动电机通过转轴(10)带动螺旋桨(9)转动。
5.按照权利要求4所述的折叠旋翼的飞行汽车，其特征在于：所述转轴(10)及十字形安装架(11)均采用空心杆用于过线。
6.按照权利要求1—3中任一项所述的折叠旋翼的飞行汽车，其特征在于：所述花键形凸起(4a)呈圆周均布在连接轴(4)的前端，条形槽(5a)的花键状横截面与之匹配。
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