CN113459741A - 螺旋桨连接臂和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种螺旋桨连接臂和汽车。汽车包括车身和螺旋桨，螺旋桨连接臂包括第一连接臂以及第二连接臂，第一连接臂用于连接车身，第一连接臂具有展开姿态和收拢姿态。第二连接臂可伸缩地设置于第一连接臂，第二连接臂用于连接螺旋桨，第一连接臂从展开姿态变化为收拢姿态，螺旋桨与车身的距离缩小，有助于在第一连接臂通过处于收拢姿态而使螺旋桨与车身的距离缩小的情况下，第二连接臂通过向第一连接臂内收缩来使得螺旋桨与车身的位置较为紧凑，有助于减少螺旋桨收拢在汽车的后方时引起整车重心较大的变化，从而有利于降低汽车前后轮轴荷比的变化。

Description

螺旋桨连接臂和汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种螺旋桨连接臂和汽车。

背景技术

多旋翼汽车的螺旋桨能够为汽车提供推进力。当汽车在陆地行驶时，通常会将螺旋桨收拢在汽车的后方。然而，由于螺旋桨的重量较重，收拢螺旋桨后容易造成车的重心靠后，导致汽车前后轮轴荷比变化较大。

发明内容

本发明实施方式提出了一种螺旋桨连接臂或汽车，以改善上述至少一个问题。

本发明实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本发明实施方式提供一种汽车的螺旋桨连接臂，汽车包括车身和螺旋桨，螺旋桨连接臂包括第一连接臂以及第二连接臂，第一连接臂用于连接车身，第一连接臂具有展开姿态和收拢姿态。第二连接臂可伸缩地设置于第一连接臂，第二连接臂用于连接螺旋桨，第一连接臂从展开姿态变化为收拢姿态，螺旋桨与车身的距离缩小。

在一些实施方式中，螺旋桨连接臂还包括伸缩驱动件，第一连接臂与第二连接臂分别连接于伸缩驱动件的两端，伸缩驱动件的伸缩运动带动第二连接臂沿第一连接臂的轴向移动。

在一些实施方式中，伸缩驱动件包括驱动主体和伸缩杆，驱动主体连接于第一连接臂，伸缩杆可伸缩地连接于驱动主体，伸缩杆的伸缩方向为第一连接臂的轴向，伸缩杆背离驱动主体的端部连接于第二连接臂。

在一些实施方式中，第一连接臂具有收容腔，第二连接臂可伸缩地套设于收容腔内。

在一些实施方式中，收容腔呈非圆柱状，第二连接臂的外轮廓与收容腔相匹配。

在一些实施方式中，第一连接臂包括臂筒和卡环，臂筒具有收容腔，卡环固定于臂筒并位于收容腔内，第二连接臂穿设于卡环的内腔，内腔呈非圆柱状，第二连接臂的外轮廓与内腔相匹配。

在一些实施方式中，第二连接臂包括轴向相连的第一臂体和第二臂体，第一臂体穿设于内腔，第一臂体的外轮廓与内腔相匹配，第二臂体用于连接螺旋桨，第二臂体的外轮廓与收容腔相匹配。

在一些实施方式中，螺旋桨连接臂还包括伸缩驱动件，第一连接臂与第二连接臂分别连接于伸缩驱动件的两端，伸缩驱动件的伸缩运动带动第二连接臂沿第一连接臂的轴向移动；第一臂体具有避让腔，伸缩驱动件至少部分地伸入避让腔内。

在一些实施方式中，第一连接臂还包括铰接部，铰接部用于铰接于车身。

第二方面，本发明实施方式还提供一种汽车，汽车包括车身、螺旋桨以及上述任一实施方式的螺旋桨连接臂，第一连接臂连接于车身，第二连接臂连接于螺旋桨。

本发明实施方式提供的螺旋桨连接臂和汽车中，螺旋桨连接臂的第一连接臂用于连接车身，第二连接臂用于连接螺旋桨，由于第一连接臂从展开姿态变化为收拢姿态，螺旋桨与车身的距离缩小，有助于汽车在不需要螺旋桨提供推进力时能够将螺旋桨收起，并且由于第二连接臂可伸缩地设置于第一连接臂，有助于第二连接臂通过向第一连接臂内收缩来使得螺旋桨与车身更为紧凑，有助于减少螺旋桨收拢在汽车的后方的情况下引起整车重心较大的变化，从而有利于降低汽车前后轮轴荷比的变化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施方式提供的汽车的结构示意图。

图2示出了图1的汽车的螺旋桨连接臂的结构示意图。

图3示出了图2的螺旋桨连接臂的分解示意图。

图4示出了图2的螺旋桨连接臂的剖切示意图。

图5示出了图2的螺旋桨连接臂的第二连接臂处于另一位置的剖切示意图。

图6示出了本发明实施方式提供的螺旋桨连接臂的第一连接臂与第二连接臂的横截面示意图。

图7示出了图2的螺旋桨连接臂的第一连接臂与第二连接臂的横截面示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1和图2，本发明实施方式提供一种螺旋桨连接臂100，螺旋桨连接臂100可以作为汽车1000的结构，例如螺旋桨连接臂100可以用于连接汽车1000的车身200与螺旋桨300。

请参阅图3和图4，螺旋桨连接臂100包括第一连接臂10以及第二连接臂30，第一连接臂10用于连接车身200，例如第一连接臂10可移动地连接于车身200。第二连接臂30用于连接螺旋桨300，例如第二连接臂30可以通过螺旋桨电机连接于螺旋桨300，第二连接臂30可以连接于螺旋桨电机的底部，螺旋桨电机的输出轴可以连接于螺旋桨300。

第一连接臂10可以具有展开姿态和收拢姿态，在汽车1000需要螺旋桨300提供推进力时，第一连接臂10可以处于展开姿态，以便于螺旋桨300可以通过旋转为汽车1000提供推进力。在汽车1000不需要螺旋桨300提供推进力时，第一连接臂10可以处于收拢姿态，以便于将螺旋桨300收起来。第一连接臂10从展开姿态变化为收拢姿态，螺旋桨300与车身200的距离缩小，使得螺旋桨300与车身200较为紧凑，有助于汽车1000在不需要螺旋桨300工作时能够减小整车的外观尺寸，减少占据空间位置。

第一连接臂10处于展开姿态和收拢姿态时，螺旋桨300的位置可以根据实际情况进行调整。例如在第一连接臂10处于展开姿态时，螺旋桨300可以位于车身200的上方；在第一连接臂10处于收拢姿态时，螺旋桨300可以位于车身200的尾部或车身200内。其他实施方式中，第一连接臂10处于展开姿态和收拢姿态时，螺旋桨300可以位置车身200的其他位置。

第二连接臂30可伸缩地设置于第一连接臂10，第二连接臂30可以沿第一连接臂10的长度方向进行伸缩移动。例如图4所示的第二连接臂30的大部分结构收缩于第一连接臂10，图5所示的第二连接臂30的大部分结构伸出于第一连接臂10外，则第二连接臂30相对第一连接臂10的伸缩运动可以改变螺旋桨连接臂100的整体长度，继而可以改变螺旋桨300与车身200之间的位置距离。由于第二连接臂30可伸缩地设置于第一连接臂10，有助于第二连接臂30通过向第一连接臂10内收缩来进一步使得螺旋桨300与车身200更为紧凑，有助于减少螺旋桨300收拢在汽车1000的后方的情况下引起整车重心较大的变化，从而有利于降低汽车1000前后轮轴荷比的变化。

第一连接臂10可以通过转动的方式连接于车身200，以便于第一连接臂10通过相对车身200转动而可以在展开姿态和收拢姿态之间进行切换。第一连接臂10可以铰接于车身200，例如第一连接臂10可以包括铰接部13，铰接部13可以位于第一连接臂10背离第二连接臂30的端部，铰接部13可以用于铰接于车身200，使得第一连接臂10能够相对车身200转动。

第一连接臂10也可以通过滑动的方式连接于车身200，以便于第一连接臂10通过相对车身200滑动而可以在展开姿态和收拢姿态之间进行切换。例如第一连接臂10可以包括滑动部，滑动部可以位于第一连接臂10背离第二连接臂30的端部，滑动部可以用于滑动连接于车身200，使得第一连接臂10能够相对车身200滑动。

在其他实施方式中，第一连接臂10与车身200也可以采用其他的运动方式进行连接。

第一连接臂10可以具有收容腔11，第二连接臂30可伸缩地套设于收容腔11内，如此在第二连接臂30收缩于收容腔11内时，有助于减少第二连接臂30外露于第一连接臂10的体积，从而有助于减少螺旋桨连接臂100的整体尺寸，同时亦有助于在第一连接臂10处于收拢姿态并使螺旋桨连接臂100收纳于车身200内的情况下，能够减少螺旋桨连接臂100占据车身200内的空间位置。

请参阅图6，收容腔11可以呈非圆柱状，使得收容腔11的横截面可以呈非圆形，该横截面可以垂直于第一连接臂10的长度方向。第二连接臂30的外轮廓可以与收容腔11相匹配，例如第二连接臂30的外轮廓可以呈非圆柱状，第二连接臂30的外轮廓的形状可以与收容腔11的形状相同，第二连接臂30的外径可以略小于收容腔11的直径。如此，在第二连接臂30相对第一连接臂10进行伸缩运动的过程中，有助于避免第二连接臂30相对第一连接臂10发生转动的情况。

第一连接臂10可以为方管结构，则收容腔11可以呈长方体状，收容腔11的横截面可以呈方形，第二连接臂30的外轮廓也可以呈长方体状。

在其他实施方式中，第一连接臂10也可以为其他类型的结构，收容腔11可以呈圆柱状。例如请参阅图3和图7，第一连接臂10可以包括臂筒12和卡环14，臂筒12可以具有收容腔11(见图4)，此时收容腔11可以呈圆柱状，则臂筒12可以为圆管结构。卡环14可以固定于臂筒12并位于收容腔11内，卡环14围设有内腔141，内腔141可以呈非圆柱状。

第二连接臂30可以穿设于卡环14的内腔141，第二连接臂30的外轮廓与内腔141相匹配，例如第二连接臂30的外轮廓可以呈非圆柱状，第二连接臂30的外轮廓的形状可以与内腔141的形状相同，第二连接臂30的外径可以略小于内腔141的直径。如此，在第二连接臂30相对第一连接臂10进行伸缩运动的过程中，同样有助于避免第二连接臂30相对第一连接臂10发生转动的情况。

第二连接臂30可以包括第一臂体31和第二臂体33，第一臂体31和第二臂体33可以轴向相连，第一臂体31的外径可以小于第二臂体33的外径，第二臂体33背离第一臂体31的端部可以用于连接螺旋桨300。

第一臂体31可以穿设于内腔141，第一臂体31的外轮廓可以与内腔141相匹配，例如第一臂体31的外轮廓的形状可以与内腔141的形状相同，第一臂体31的外径可以略小于内腔141的直径。第二臂体33可以用于连接螺旋桨300，第二臂体33的外轮廓可以与收容腔11相匹配，例如第二臂体33的外轮廓的形状可以与收容腔11的形状相同，第二臂体33的外径可以略小于收容腔11的直径。如此，有助于第二连接臂30的结构可以根据内腔141和收容腔11的形状和尺寸进行适配性的调整，使得第一臂体31可以更为适配内腔141，第二臂体33可以更为适配收容腔11，有助于第二连接臂30相对第一连接臂10进行伸缩运动的稳定性。

卡环14的数量可以为多个，多个卡环14可以沿臂筒12的长度方向间隔地固定于臂筒12内，第一臂体31可以依次穿设多个卡环14，如此多个卡环14有助于提高第二连接臂30相对第一连接臂10进行伸缩运动的稳定性。其中，本发明中的术语“多个”是指大于或等于两个，例如本实施方式中，卡环14的数量为两个。

此外，由于卡环14固定于臂筒12内，使得卡环14还可以作为限制第二连接臂30朝臂筒12内收缩至最大限度的限位结构，例如卡环14可以限制第二臂体33朝臂筒12内收缩的最大限度，有助于避免第二连接臂30发生过于收缩于第一连接臂10内的情况。

请参阅图3和图4，螺旋桨连接臂100还可以包括伸缩驱动件50，第二连接臂30可以通过伸缩驱动件50相对第一连接臂10进行伸缩运动。第一连接臂10与第二连接臂30可以分别连接于伸缩驱动件50的两端，伸缩驱动件50的伸缩运动可以带动第二连接臂30沿第一连接臂10的轴向移动，从而可以实现第二连接臂30相对第一连接臂10的移动。

伸缩驱动件50可以包括驱动主体51和伸缩杆53，驱动主体51可以连接于第一连接臂10。伸缩杆53可伸缩地连接于驱动主体51，伸缩杆53的伸缩方向为第一连接臂10的轴向，伸缩杆53背离驱动主体51的端部可以连接于第二连接臂30，则伸缩杆53的伸缩移动能够带动第二连接臂30相对第一连接臂10移动。其中，伸缩驱动件50可以为线性电机，也可以为液压机。

第二连接臂30的结构可以根据伸缩驱动件50的结构进行调整。例如第二连接臂30的第一臂体31可以具有避让腔311，伸缩驱动件50可以至少部分地伸入避让腔311内，例如伸缩驱动件50的伸缩杆53可以伸入避让腔311内。伸缩杆53背离驱动主体51的端部可以固定于第一臂体31，或者在避让腔311贯穿第一臂体31的情况下，伸缩杆53背离驱动主体51的端部穿设于第一臂体31并可以固定于第二臂体33。在伸缩驱动件50带动第二连接臂30向第一连接臂10的臂筒12内收缩的过程中，第一臂体31可以朝向伸缩驱动件50的驱动主体51移动，使驱动主体51能够被收纳于第一臂体31的避让腔311。如此，有助于合理排布伸缩驱动件50与第二连接臂30在第一连接臂10内的位置，有助于减少伸缩驱动件50与第二连接臂30占据第一连接臂10内的空间，有助于第一连接臂10的尺寸不至于设计得过长。

第二连接臂30与第一连接臂10均可以采用碳纤维复合材料制成，有助于减少第二连接臂30相对第一连接臂10移动而造成的损耗。

请参阅图1，本发明实施方式还提供一种汽车1000，汽车1000可以为飞行汽车1000。汽车1000包括车身200、螺旋桨300以及上述任一实施方式的螺旋桨连接臂100，第一连接臂10连接于车身200，第二连接臂30连接于螺旋桨300。

本发明实施方式提供的汽车1000中，螺旋桨连接臂100的第一连接臂10用于连接车身200，第二连接臂30用于连接螺旋桨300，由于第一连接臂10从展开姿态变化为收拢姿态，螺旋桨300与车身200的距离缩小，有助于汽车1000在不需要螺旋桨300提供推进力时能够将螺旋桨300收起，并且由于第二连接臂30可伸缩地设置于第一连接臂10，有助于第二连接臂30通过向第一连接臂10内收缩来使得螺旋桨300与车身200的位置较为紧凑，有助于减少螺旋桨300收拢在汽车1000的后方时引起整车重心较大的变化，从而有利于降低汽车1000前后轮轴荷比的变化。

在本发明中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本发明中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车的螺旋桨连接臂，其特征在于，所述汽车包括车身和螺旋桨，所述螺旋桨连接臂包括：

第一连接臂，所述第一连接臂用于连接所述车身，所述第一连接臂具有展开姿态和收拢姿态；以及

第二连接臂，所述第二连接臂可伸缩地设置于所述第一连接臂，所述第二连接臂用于连接所述螺旋桨，所述第一连接臂从所述展开姿态变化为所述收拢姿态，所述螺旋桨与所述车身的距离缩小。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨连接臂，其特征在于，所述螺旋桨连接臂还包括伸缩驱动件，所述第一连接臂与所述第二连接臂分别连接于所述伸缩驱动件的两端，所述伸缩驱动件的伸缩运动带动所述第二连接臂沿所述第一连接臂的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨连接臂，其特征在于，所述伸缩驱动件包括驱动主体和伸缩杆，所述驱动主体连接于所述第一连接臂，所述伸缩杆可伸缩地连接于所述驱动主体，所述伸缩杆的伸缩方向为所述第一连接臂的轴向，所述伸缩杆背离所述驱动主体的端部连接于所述第二连接臂。

4.根据权利要求1所述的螺旋桨连接臂，其特征在于，所述第一连接臂具有收容腔，所述第二连接臂可伸缩地套设于所述收容腔内。

5.根据权利要求4所述的螺旋桨连接臂，其特征在于，所述收容腔呈非圆柱状，所述第二连接臂的外轮廓与所述收容腔相匹配。

6.根据权利要求4所述的螺旋桨连接臂，其特征在于，所述第一连接臂包括臂筒和卡环，所述臂筒具有所述收容腔，所述卡环固定于所述臂筒并位于所述收容腔内，所述第二连接臂穿设于所述卡环的内腔，所述内腔呈非圆柱状，所述第二连接臂的外轮廓与所述内腔相匹配。

7.根据权利要求6所述的螺旋桨连接臂，其特征在于，所述第二连接臂包括轴向相连的第一臂体和第二臂体，所述第一臂体穿设于所述内腔，所述第一臂体的外轮廓与所述内腔相匹配，所述第二臂体用于连接所述螺旋桨，所述第二臂体的外轮廓与所述收容腔相匹配。

8.根据权利要求7所述的螺旋桨连接臂，其特征在于，所述螺旋桨连接臂还包括伸缩驱动件，所述第一连接臂与所述第二连接臂分别连接于所述伸缩驱动件的两端，所述伸缩驱动件的伸缩运动带动所述第二连接臂沿所述第一连接臂的轴向移动；所述第一臂体具有避让腔，所述伸缩驱动件至少部分地伸入所述避让腔内。

9.根据权利要求1所述的螺旋桨连接臂，其特征在于，所述第一连接臂还包括铰接部，所述铰接部用于铰接于所述车身。

10.一种汽车，其特征在于，包括：

车身；

螺旋桨；以及

权利要求1至9任一项所述的螺旋桨连接臂，所述第一连接臂连接于所述车身，所述第二连接臂连接于所述螺旋桨。

Images