CN115743651A - 无人机舵机作动器防积水结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机舵机作动器防积水结构及无人机，涉及无人机技术领域。防积水结构包括横梁和上方开口、沿第一方向延伸的舵机整流罩，横梁包括底板和固定于底板上方的立板，底板和立板沿着垂直于第一方向的第二方向延伸，底板在第一方向上位于立板的一端，底板的至少部分板面构成遮挡板，遮挡板遮挡且固定于至少部分舵机整流罩的顶部开口。底板上方设置挡水板，底板和立板分别与遮挡板贴合固定，两个挡水板在第二方向上分别位于遮挡板的两侧。底板可阻挡部分积水进入舵机整流罩，对于底板上位于两个挡水板两侧的积水，可在横梁倾斜时，通过挡水板挡住底板上这些积水中的至少部分积水，减少或避免积水流向遮挡板，降低整流罩积水的可能性。

Description

无人机舵机作动器防积水结构及无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机舵机作动器防积水结构及无人机。

背景技术

目前，察打一体无人机得到广泛使用，在无人机停放时，有时可能需要停放于露天场地。其中，无人机的舵面和主翼面间结构存在间隔，如遇雨雪天气，雨水经该间隔向下流，安装在机翼下方的舵机整流罩存在进水积水问题，影响设备使用的安全性。

因此，如何降低舵机整流罩的积水的可能性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种无人机舵机作动器防积水结构及包括上述无人机舵机作动器防积水结构的无人机，其舵机整流罩的积水的可能性相对较低。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机舵机作动器防积水结构，包括横梁和上方开口的、沿着第一方向延伸的舵机整流罩，所述横梁包括底板和固定于所述底板上方的立板，所述底板和所述立板沿着垂直于所述第一方向的第二方向延伸，且所述底板在所述第一方向上位于所述立板的一端，所述底板的至少部分板面构成遮挡板，所述遮挡板遮挡住至少部分所述舵机整流罩的顶部开口且固定于所述顶部开口；所述底板上方设置挡水板，且所述底板和所述立板分别与所述遮挡板贴合固定，两个所述挡水板在所述第二方向上分别位于所述遮挡板的两侧。

优选地，所述底板上贯穿设置排水槽，且在所述第二方向上，所述排水槽、所述遮挡板并列设置。

优选地，在所述第二方向上，所述挡水板与所述遮挡板之间具有间距。

优选地，在所述第二方向上，所述排水槽设于所述底板上的两个所述挡水板之间的挡水区域之外。

优选地，在所述第二方向上，所述底板上位于所述挡水区域的两侧分别设置有所述排水槽。

优选地，在所述第一方向上，所述立板和所述排水槽分别设于所述底板的两端，所述排水槽远离所述立板的一端具有开口。

优选地，所述舵机整流罩上贯穿设置排水孔。

优选地，至少一个所述排水孔为第一排水孔；在所述无人机舵机作动器防积水结构处于预设无人机长时巡航俯仰角的状态下，所述第一排水孔位于所述舵机整流罩的最低位置。

优选地，至少一个所述排水孔为第二排水孔；在所述无人机舵机作动器防积水结构处于预设无人机停机角的状态下，所述第二排水孔位于所述舵机整流罩的最低位置。

一种无人机，包括主翼面和连接于所述主翼面的舵面，还包括如上无人机舵机作动器防积水结构；所述横梁通过所述立板固定连接于所述主翼面，所述舵机整流罩内设置舵机；所述无人机处于预设的角度范围内时，所述底板的至少部分结构位于所述主翼面、所述舵面之间的间隔的竖直下方。

本发明提供的无人机舵机作动器防积水结构，包括横梁和上方开口的、沿着第一方向延伸的舵机整流罩，横梁包括底板和固定于底板上方的立板，底板和立板沿着垂直于第一方向的第二方向延伸，且底板在第一方向上位于立板的一端，底板的至少部分板面构成遮挡板，遮挡板遮挡住至少部分舵机整流罩的顶部开口且固定于顶部开口。底板上方设置挡水板，且底板和立板分别与遮挡板贴合固定，两个挡水板在第二方向上分别位于遮挡板的两侧。

在应用于无人机时，横梁固定连接于主翼面的下方，且底板的至少部分结构位于主翼面、舵面之间的间隔的下方，从该间隙流下的至少部分积水落到底板上后，可以通过底板阻挡部分积水以避免进入舵机整流罩，同时，通过设置挡水板，对于底板上位于两个挡水板两侧的积水，可以在横梁倾斜时，通过挡水板挡住底板上这些积水中的至少部分积水，减少或避免积水流向遮挡板进而进入舵机整流罩，从而降低舵机整流罩中积水的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供防积水结构的结构示意图，虚线的箭头指示雨水流向；

图2为本发明所提供防积水结构的俯视图；

图3为本发明所提供防积水结构在处于预设无人机长时巡航俯仰角的状态下的侧视图；

图4为本发明所提供防积水结构在处于预设无人机停机角的状态下的侧视图；

图5为本发明所提供无人机的局部结构侧视图。

附图标记：

横梁1，立板11，底板12，排水槽121，遮挡板122，挡水区域123，挡水板13；

舵机2；

舵机整流罩3，第一排水孔31，第二排水孔32；

舵面4；

主翼面5；

间隔6；

第一方向X，第二方向Y；

预设无人机长时巡航俯仰角A，预设无人机停机角B，水平线C，重力方向G。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种无人机舵机作动器防积水结构及包括上述无人机舵机作动器防积水结构的无人机，其舵机整流罩的积水的可能性相对较低。

本发明所提供无人机舵机作动器防积水结构的具体实施例一，请参考图1至图5，包括横梁1和上方开口的、沿着第一方向X延伸的舵机整流罩3。在航行时，第一方向X对应为航行方向。

横梁1包括底板12和固定于底板12上方的立板11。底板12和立板11沿着垂直于第一方向X的第二方向Y延伸，且底板12在第一方向X上位于立板11的一端，具体地，在航行时，立板11位于底板12的去前端。

底板12的至少部分板面构成遮挡板122，遮挡板122遮挡住至少部分舵机整流罩3的顶部开口且固定于顶部开口。底板12上方设置挡水板13，且底板12和立板11分别与遮挡板122贴合固定，可选地，挡水板13为三角板，其两个侧面分别对接底板12和立板11。两个挡水板13在第二方向Y上分别位于遮挡板122的两侧。

在应用于无人机时，横梁1固定连接于主翼面5的下方，且底板12的至少部分结构位于主翼面5、舵面4之间的间隔6的下方，从该间隙流下的至少部分积水落到底板12上后，可以通过底板12阻挡部分积水以避免进入舵机整流罩3，同时，通过设置挡水板13，对于底板12上位于两个挡水板13两侧的积水，可以在横梁1倾斜时，通过挡水板13挡住底板12上这些积水中的至少部分积水，减少或避免积水流向遮挡板122进而进入舵机整流罩3，从而降低舵机整流罩3中积水的可能性。

进一步地，底板12上贯穿设置排水槽121，且在第二方向Y上，排水槽121、遮挡板122并列设置，使得在底板12上的积水可从排水槽121流下，进一步降低舵机整流罩3中积水的可能性。

进一步地,如图2所示，在第二方向Y上，挡水板13与遮挡板122之间具有间距，使得底板12上的积水远离遮挡板122区域，且在第二方向Y上，排水槽121设于底板12上的两个挡水板13之间的挡水区域123之外。更具体地，在第二方向Y上，底板12上位于挡水区域123的两侧分别设置有排水槽121，也就是说，积水在底板12上朝向挡水板13流动的过程中，至少部分积水可先从排水槽121排下，剩余部分受到挡水板13阻挡，以进一步提高排水效果。

其中，排水槽121的尺寸与位置可以根据需要进行设置，例如，底板12在第一方向X上的长度为L，排水槽121在第一方向X上的长度为L/2，在第二方向Y上，依次设置排水槽121、挡水板13、遮挡板122、挡水板13和排水槽121，对于每个挡水板13，其与遮挡板122的间距为L/2，排水槽121的开口宽度为L/3，排水槽121与其靠近的挡水板13的间距为L/3。

进一步地，在第一方向X上，立板11和排水槽121分别设于底板12的两端，排水槽121远离立板11的一端具有开口，以便于加工。

进一步地，舵机整流罩3上贯穿设置排水孔。由于水的张力特性，雨水通过舵面4与主翼面5之间的间隔6渗入后可能会吸附在立板11和遮挡板122的表面上并滑动，而且飞机在飞行阶段进行机动时，附着在其他区域的雨水会出现随机运动的特点，这就导致有些积水落到遮挡板122后，可能会进一步落到舵机整流罩3，此时，由于在舵机整流罩3上设置增设排水孔，可以将进入舵机整流罩3的积水直接排掉，进一步降低舵机整流罩3积水的可能性。

其中，如图3所示，至少一个排水孔为第一排水孔31。在无人机舵机作动器防积水结构处于预设无人机长时巡航俯仰角A的状态下，第一排水孔31位于舵机整流罩3的最低位置。可选地，第一排水孔31为圆孔，半径可根据实际需要进行设置，具体地，半径可不小于5厘米，例如15mm。在加工时，具体可以在无人机以预设无人机长时巡航俯仰角A航行时，以舵机整流罩3最低点为圆心进行加工。

其中，如图4所示，至少一个排水孔为第二排水孔32。在无人机舵机作动器防积水结构处于预设无人机停机角B的状态下，第二排水孔32位于舵机整流罩3的最低位置。在航行时，第二排水孔32位于第一排水孔31的前方，使得第二排水孔32、第一排水孔31依次在舵机整流罩3上构成前排水孔和后排水孔。可选地，第二排水孔32为圆孔，半径可根据实际需要进行设置，具体地，半径可不小于5厘米，例如15mm。在加工时，具体可以在无人机以停机过程中的预设无人机停机角B航行时，以舵机整流罩3最低点为圆心进行加工。

本实施例中的无人机舵机作动器防积水结构，针对现有技术中舵机整流罩3进入积水的问题，在舵机整流罩3的横梁1上增设挡水板13以及排水槽121，可以有效减少进入舵机整流罩3的积水，同时，舵机整流罩3上沿着航行方向分别设置第一排水孔31和第二排水孔32，即便因为降雨、结冰等原因使得舵机整流罩3内进水，也可以立即排出，进一步降低了积水的可能性，且该防积水结构能够在保证防积水效果的同时，结构简单、工艺易于实现。

除了上述无人机舵机作动器防积水结构，本发明还提供了一种无人机，该无人机包括无人机舵机作动器防积水结构，无人机舵机作动器防积水结构具体可以为以上任一实施例中提供的无人机舵机作动器防积水结构，有益效果可以相应参考以上各个实施例。

具体地，横梁1通过立板11固定连接于主翼面5，舵机整流罩3内设置舵机2。无人机处于预设的角度范围内，例如，在预设无人机长时巡航俯仰角A和预设无人机停机角B的范围内时，底板12的至少部分结构位于主翼面5、舵面4之间的间隔6的竖直下方。

本实施例中，通过应用无人机舵机作动器防积水结构，可以显著降低整流罩的进水可能性，并可以有效排出整流罩内潜在的积水，降低无人机的故障率，可避免舵机整流罩3上存在多余积水使得在飞行时发生结冰、舵面4卡死情况发生，增加飞行安全性，同时不会对无人机的其他性能造成负面影响。当雨水从上方主翼面5、舵面4之间的间隔6流至横梁1处时，如果因为无人机飞行导致雨水留在横梁1上左右运动，位于挡水区域123外的雨水会通过排水槽121排出，即使雨量过大、有雨水越过排水槽121，也会被挡水板13阻挡，无法进入舵机整流罩3。

另外，该无人机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的无人机舵机作动器防积水结构及无人机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机舵机作动器防积水结构，其特征在于，包括横梁(1)和上方开口的、沿着第一方向(X)延伸的舵机整流罩(3)，所述横梁(1)包括底板(12)和固定于所述底板(12)上方的立板(11)，所述底板(12)和所述立板(11)沿着垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Y)延伸，且所述底板(12)在所述第一方向(X)上位于所述立板(11)的一端，所述底板(12)的至少部分板面构成遮挡板(122)，所述遮挡板(122)遮挡住至少部分所述舵机整流罩(3)的顶部开口且固定于所述顶部开口；所述底板(12)上方设置挡水板(13)，且所述底板(12)和所述立板(11)分别与所述遮挡板(122)贴合固定，两个所述挡水板(13)在所述第二方向(Y)上分别位于所述遮挡板(122)的两侧。

2.根据权利要求1所述的无人机舵机作动器防积水结构，其特征在于，所述底板(12)上贯穿设置排水槽(121)，且在所述第二方向(Y)上，所述排水槽(121)、所述遮挡板(122)并列设置。

3.根据权利要求2所述的无人机舵机作动器防积水结构，其特征在于，在所述第二方向(Y)上，所述挡水板(13)与所述遮挡板(122)之间具有间距。

4.根据权利要求2所述的无人机舵机作动器防积水结构，其特征在于，在所述第二方向(Y)上，所述排水槽(121)设于所述底板(12)上的两个所述挡水板(13)之间的挡水区域(123)之外。

5.根据权利要求4所述的无人机舵机作动器防积水结构，其特征在于，在所述第二方向(Y)上，所述底板(12)上位于所述挡水区域(123)的两侧分别设置有所述排水槽(121)。

6.根据权利要求2所述的无人机舵机作动器防积水结构，其特征在于，在所述第一方向(X)上，所述立板(11)和所述排水槽(121)分别设于所述底板(12)的两端，所述排水槽(121)远离所述立板(11)的一端具有开口。

7.根据权利要求1至6任一项所述的无人机舵机作动器防积水结构，其特征在于，所述舵机整流罩(3)上贯穿设置排水孔。

8.根据权利要求7所述的无人机舵机作动器防积水结构，其特征在于，至少一个所述排水孔为第一排水孔(31)；在所述无人机舵机作动器防积水结构处于预设无人机长时巡航俯仰角(A)的状态下，所述第一排水孔(31)位于所述舵机整流罩(3)的最低位置。

9.根据权利要求7所述的无人机舵机作动器防积水结构，其特征在于，至少一个所述排水孔为第二排水孔(32)；在所述无人机舵机作动器防积水结构处于预设无人机停机角(B)的状态下，所述第二排水孔(32)位于所述舵机整流罩(3)的最低位置。

10.一种无人机，包括主翼面(5)和连接于所述主翼面(5)的舵面(4)，其特征在于，还包括权利要求1至9任一项所述的无人机舵机作动器防积水结构；所述横梁(1)通过所述立板(11)固定连接于所述主翼面(5)，所述舵机整流罩(3)内设置舵机(2)；所述无人机处于预设的角度范围内时，所述底板(12)的至少部分结构位于所述主翼面(5)、所述舵面(4)之间的间隔(6)的竖直下方。

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