CN217893220U - 一种用于职业技能培训的植保无人飞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于职业技能培训的植保无人飞机，属于飞行器技术领域，飞机主体的表面固定连接有电池板，飞机主体的侧面固定安装有机臂，该用于职业技能培训的植保无人飞机，结构简洁，取下防护套便可直观看到飞行控制系统的连接，布局显示简洁明了，有利于进行线材或飞行系统的更换和保养，取下上板便可看到布在四周方便散热的动力系统，动力连接清楚可见方便更换与调试，简洁的飞机结构赋予飞机整体重量轻便化，在技能的培训中轻便的设计有利于搬运与组装测试，更加提高实际运用于实训效率，并且机臂和延伸部通过连接结构连接且可折叠操作维护便捷、体积小、重量轻且方便运输。

Description

一种用于职业技能培训的植保无人飞机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种用于职业技能培训的植保无人飞机。

背景技术

使用植保无人飞机喷洒农药是解决农作物的特殊田间作业的有效手段，如公告号CN210526847U公开的一种小型共轴双旋翼式无人机，但是现有植保无人飞机都是基于现场作业而设计，结构设计复杂，机臂长度过长导致整机占用空间大，在运输维修讲解时不便，闲置存放时也不便存放且占用空间大，重量较重，不便于进行运输，而且构复杂不便于使用者进行问题排查与飞机问题检修，为此，我们设计了一种用于职业技能培训的植保无人飞机，来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于职业技能培训的植保无人飞机，该用于职业技能培训的植保无人飞机，结构简洁，取下防护套便可直观看到飞行控制系统的连接，布局显示简洁明了，有利于进行线材或飞行系统的更换和保养，取下上板便可看到布在四周方便散热的动力系统，动力连接清楚可见方便更换与调试，简洁的飞机结构赋予飞机整体重量轻便化，在技能的培训中轻便的设计有利于搬运与组装测试，更加提高实际运用于实训效率，并且机臂和延伸部通过连接结构连接且可折叠操作维护便捷、体积小、重量轻且方便运输。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于职业技能培训的植保无人飞机，包括飞机主体，所述飞机主体的表面固定连接有电池板，所述飞机主体的侧面固定安装有机臂，所述机臂与飞机主体的连接三分之一处设有L型托架，所述机臂的一端可拆卸连接有电机座，所述电机座的一端通过电机轴杆固定安装有旋翼，所述电机座的表面固定安装有喷洒杆，所述喷洒杆的一端固定连接有喷头，所述喷洒杆的侧面通过软管固定连接有供药泵，所述供药泵的表面固定连接有药箱，所述药箱的表面固定安装有托架，所述托架的一端与飞机主体的表面固定连接，所述飞机主体的表面固定连接有控制盒，所述控制盒内部固定安装有用于对施药系统的喷洒流量进行控制并对喷洒流量进行记录、 查询和监控的喷药管理模块，所述喷药管理模块包括用于检测多旋翼飞行植保机飞行速度的速度检测仪和用于控制所述供药泵输出流量的数据处理单元，该用于职业技能培训的植保无人飞机，结构简洁，取下防护套便可直观看到飞行控制系统的连接，布局显示简洁明了，有利于进行线材或飞行系统的更换和保养，取下上板便可看到布在四周方便散热的动力系统，动力连接清楚可见方便更换与调试，简洁的飞机结构赋予飞机整体重量轻便化，在技能的培训中轻便的设计有利于搬运与组装测试，更加提高实际运用于实训效率，并且机臂和延伸部通过连接结构连接且可折叠操作维护便捷、体积小、重量轻且方便运输。

进一步的，所述飞机主体由上固定板和下固定板以及侧板组成，所述上固定板和下固定板之间通过铝件连接，所述上固定板和下固定板以及侧板的表面固定连接有上保护壳和下保护壳。

进一步的，所述上固定板和下固定板以及侧板分别通过两块大小一致的碳纤维复合材料和数块大小不一致的碳纤维复合材料通过榫卯结构和铝件进行连接固定。

进一步的，所述速度检测仪、数据处理单元和供药泵通过导线依次电连接，所述供药泵通过导线与电池板电连接。

进一步的，所述机臂采用短臂和长臂组合而成，且短臂的表面与托架的表面固定连接，同时短臂和长臂之间通过连接件转动连接。

进一步的，所述托架的表面开有第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔的内壁与定位杆的表面接触连接。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案结构简洁，取下防护套便可直观看到飞行控制系统的连接，布局显示简洁明了，有利于进行线材或飞行系统的更换和保养，取下上板便可看到布在四周方便散热的动力系统，动力连接清楚可见方便更换与调试。

（2）简洁的飞机结构赋予飞机整体重量轻便化，在技能的培训中轻便的设计有利于搬运与组装测试，更加提高实际运用于实训效率。

（3）机臂和延伸部通过连接结构连接且可折叠操作维护便捷、体积小、重量轻且方便运输。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的控制盒结构俯视图；

图3为本实用新型的托架结构侧视图。

图中标号说明：

1飞机主体、11上固定板、12下固定板、13上保护壳、14下保护壳、15电池板、2机臂、21连接件、22托架、23第一固定孔、24第二固定孔、3电机座、31旋翼、4药箱、41起落架、42供药泵、43软管、44喷洒杆、45喷头、5控制盒、51喷药管理模块、52速度检测仪、53数据处理单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于职业技能培训的植保无人飞机，包括飞机主体1，请参阅图1-3，飞机主体1的表面固定连接有电池板15，飞机主体1内部设有控制系统和动力系统等，其组成结构和工作原理均为本领域技术人员所熟知的，飞机主体1的侧面固定安装有机臂2，机臂2与飞机主体1的连接三分之一处设有L型托架22，机臂2的一端可拆卸连接有电机座3，电机座3采用工程塑料和碳纤维板组合连接制备，电机座3的表面固定安装有电机，用来控制旋翼31进行旋转，电机座3的一端通过电机轴杆固定安装有旋翼31，电机座3的表面固定安装有喷洒杆44，喷洒杆44的一端固定连接有喷头45，喷洒杆44的侧面通过软管43固定连接有供药泵42，供药泵42的表面固定连接有药箱4，药箱4的表面固定安装有托架22，托架22可以避免机臂2下垂磕碰，同时具有左右折叠的功能，托架22的表面开有第一固定孔23和第二固定孔24，第一固定孔23的内壁与定位杆的表面接触连接，方便通过定位杆快速的固定机臂2的展示位置和左右折叠位置，托架22的一端与飞机主体1的表面固定连接，飞机主体1的表面固定连接有控制盒5，控制盒5内部固定安装有用于对施药系统的喷洒流量进行控制并对喷洒流量进行记录、 查询和监控的喷药管理模块51，喷药管理模块51包括用于检测多旋翼飞行植保机飞行速度的速度检测仪52和用于控制供药泵42输出流量的数据处理单元53。

请参阅图1，飞机主体1由上固定板11和下固定板12以及侧板组成，上固定板11和下固定板12之间通过铝件连接，上固定板11和下固定板12以及侧板的表面固定连接有上保护壳13和下保护壳14，上保护壳13和下保护壳14具有防尘防水的功能，而且上固定板11和下固定板12以及侧板的连接方式便于进行拆解，上固定板11和下固定板12以及侧板分别通过两块大小一致的碳纤维复合材料和数块大小不一致的碳纤维复合材料通过榫卯结构和铝件进行连接固定，采用碳纤维复合材料制成的上固定板11、下固定板12和侧板，降低了飞机主体1 的重量，可以将原有飞机重量降低到十一千克左右。

请参阅图1和 2，速度检测仪52、数据处理单元53和供药泵42通过导线依次电连接，供药泵42通过导线与电池板15电连接，具有部件模块化、易于操作、方便维修、便于学习整体的工作原理和使用维修操作，机臂2采用短臂和长臂组合而成，且短臂的表面与托架22的表面固定连接，同时短臂和长臂之间通过连接件21转动连接，使得机臂2具有旋转折叠的功能，不仅减少了占用空间位置，而且可以更好的保护电机。

该用于职业技能培训的植保无人飞机具有部件模块化、易于操作、方便维修、便于学习整体的工作原理和使用维修操作，旋翼31产生的向下气流有助于增加喷头45喷出的药水雾流对作物的穿透性，防治效果高，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，结构简洁，取下上保护壳13和下保护壳14便可直观看到飞行控制系统的连接，布局显示简洁明了，有利于进行线材或飞行系统的更换和保养，取下上固定板11便可看到布在四周方便散热的动力系统，动力连接清楚可见方便更换与调试，简洁的飞机结构赋予飞机整体重量轻便化，在技能的培训中轻便的设计有利于搬运与组装测试，更加提高实际运用于实训效率，并且机臂2和延伸部通过连接件21转动连接，可折叠操作，维护便捷、体积小、重量轻且方便运输。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于职业技能培训的植保无人飞机，包括飞机主体（1），其特征在于：所述飞机主体（1）的表面固定连接有电池板（15），所述飞机主体（1）的侧面固定安装有机臂（2），所述机臂（2）与飞机主体（1）的连接三分之一处设有L型托架（22），所述机臂（2）的一端可拆卸连接有电机座（3），所述电机座（3）的一端通过电机轴杆固定安装有旋翼（31），所述电机座（3）的表面固定安装有喷洒杆（44），所述喷洒杆（44）的一端固定连接有喷头（45），所述喷洒杆（44）的侧面通过软管（43）固定连接有供药泵（42），所述供药泵（42）的表面固定连接有药箱（4），所述药箱（4）的表面固定安装有托架（22），所述托架（22）的一端与飞机主体（1）的表面固定连接，所述飞机主体（1）的表面固定连接有控制盒（5），所述控制盒（5）内部固定安装有用于对施药系统的喷洒流量进行控制并对喷洒流量进行记录、 查询和监控的喷药管理模块（51），所述喷药管理模块（51）包括用于检测多旋翼飞行植保机飞行速度的速度检测仪（52）和用于控制所述供药泵（42）输出流量的数据处理单元（53）。

2.根据权利要求1所述的一种用于职业技能培训的植保无人飞机，其特征在于：所述飞机主体（1）由上固定板（11）和下固定板（12）以及侧板组成，所述上固定板（11）和下固定板（12）之间通过铝件连接，所述上固定板（11）和下固定板（12）以及侧板的表面固定连接有上保护壳（13）和下保护壳（14）。

3.根据权利要求2所述的一种用于职业技能培训的植保无人飞机，其特征在于：所述上固定板（11）和下固定板（12）以及侧板分别通过两块大小一致的碳纤维复合材料和数块大小不一致的碳纤维复合材料通过榫卯结构和铝件进行连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于职业技能培训的植保无人飞机，其特征在于：所述速度检测仪（52）、数据处理单元（53）和供药泵（42）通过导线依次电连接，所述供药泵（42）通过导线与电池板（15）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于职业技能培训的植保无人飞机，其特征在于：所述机臂（2）采用短臂和长臂组合而成，且短臂的表面与托架（22）的表面固定连接，同时短臂和长臂之间通过连接件（21）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于职业技能培训的植保无人飞机，其特征在于：所述托架（22）的表面开有第一固定孔（23）和第二固定孔（24），所述第一固定孔（23）的内壁与定位杆的表面接触连接。

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