CN110578858B - 一种立体运动摄影器材支架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及摄影设备领域，具体涉及一种立体运动摄影器材支架,包括有水平移动机构、升降机构、旋转机构、稳定机构和控制器；水平移动机构固定在机架侧壁上，升降机构可滑动的安装在水平移动机构上，旋转机构固定在升降机构上，稳定机构固定安装在旋转机构上，水平移动机构、升降机构和旋转机构均与控制器电连接;该设备满足了摄影器材拍摄时的防抖减震需要，实现了摄影机在各个方向上的位置调整，实现了摄像机对于水平方向上各个角度的拍摄，适用范围广泛。

Description

一种立体运动摄影器材支架
技术领域
本发明涉及摄影设备领域，具体涉及一种立体运动摄影器材支架。
背景技术
运动摄影是指指在拍摄一个镜头时，摄影机的持续性运动的摄影方式。既在一个镜头中通过移动摄像机机位，或者改变镜头光轴，或者变化镜头焦距所进行的拍摄。通过这种拍摄方式所拍到的画面，称为运动画面。如：由推、拉、摇、移、跟、升降摄像和综合运动摄像形成的推镜头、拉镜头、摇镜头、移镜头、跟镜头、升降镜头和综合运动镜头等。传统的运动摄影采用的支架分三种，一种是由人手持或者肩扛，这种方式十分耗费体力，且当运动目标速度较快时很难捕捉目标，第二种是利用摇臂拍摄，虽然摇臂较为省力，但设备体积较大不易移动，第三种常见于田径运动场，将摄影器材架设在高速运动的轨道上，利于捕捉高速运动的目标，其缺点是智能沿轨道拍摄。所以有必要发明一种既省力又体积小巧，还能在多个方向自由调节的摄影器材支架。
中国发明CN201710607014.3公布了一种立体三维运动摄影器材支架结构，包括滑轨、支撑板、导向轮组、电机、第一电动缸、导向轴、连接板、第二电动缸、丝杠以及连接块，电机通过齿轮与滑轨上的齿条相互传动连接；导向轮组与滑轨抵接；第一电动缸、第一电动缸分别控制连接板的上下前后运动；连接板上设置有摄像机稳定器，摄像机稳定器包括套筒、设置在套筒内腔的减震弹簧、关节轴承、连接杆、设置在连接杆一端的摄像机连接底座、设置在连接杆另一端的配重。本发明所述的一种立体三维运动摄影器材支架结构，其结构合理，具有结构简单、使用方便、便于移动、操作灵活等优点，有效解决现有运动摄影器材支架过于笨重的问题。
但该装置的摄像机连接底座稳定性欠佳，且其升降结构由两组电动缸共同实现，当其中一组电动缸发生故障时，难以保证设备的升降功能得以顺利实现，且其滑轨的连接方式不稳固，高速运动过程中容易出现脱轨的情况，另外该结构不能自动实现拍摄中的水平方向上角度的调整，需要提供一种可以更好的防抖减震、结构稳定适用范围更广泛的设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立体运动摄影器材支架，该设备满足了摄影器材拍摄时的防抖减震需要，实现了摄影机在各个方向上的位置调整，实现了摄像机对于水平方向上各个角度的拍摄，适用范围广泛。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种立体运动摄影器材支架，包括有水平移动机构、升降机构、旋转机构、稳定机构和控制器；
水平移动机构固定在机架侧壁上，升降机构可滑动的安装在水平移动机构上，旋转机构固定在升降机构上，稳定机构固定安装在旋转机构上，水平移动机构、升降机构和旋转机构均与控制器电连接。
作为一种立体运动摄影器材支架的一种优选方案，所述水平移动机构包括有第一滑轨、第一滑移座和第一直线驱动机构；
若干第一滑轨在水平方向上相互平行设置在机架上，第一滑移座的一侧和第一滑轨滑动连接，第一滑移座另一侧和升降机构固定连接，第一直线驱动机构固定安装在第一滑移座上，第一直线驱动机构和控制器电连接。
作为一种立体运动摄影器材支架的一种优选方案，所述升降机构包括第二滑轨、第二滑移座和第二直线驱动机构；
若干第二滑轨在竖直方向上相互平行设置在水平移动机构上，第二滑移座一侧和第二滑轨滑动连接，第二滑移座的另一侧和旋转机构固定连接，第二直线驱动机构固定安装在第二滑移座上，第二直线驱动机构和控制器电连接。
作为一种立体运动摄影器材支架的一种优选方案，所述旋转机构包括有旋转支架、旋转驱动机构和轴承；
旋转支架固定安装在升降机构上，旋转驱动机构和轴承设置在旋转支架上，旋转驱动机构上方和稳定机构固定连接，旋转驱动机构和控制器电连接。
作为一种立体运动摄影器材支架的一种优选方案，所述稳定机构包括有稳定支架、球面铰链机构、顶部托板和负重块，其中球面铰链机构包括有外部壳体和重心调节球；
稳定支架固定设置在旋转机构上，球面铰链机构悬吊的安装在稳定支架中间，外部壳体和稳定支架固定连接，重心调节球铰接在外部壳体内，重心调节球为内部中空而底部有额外负重的球形壳体，重心调节球顶部和底部对称地设置有凸块，外部壳体两侧被重心调节球贯穿，外部壳体内部上下留有可容重心调节球的凸块活动的间隙，顶部托板设置在球面铰链机构的顶端，顶部托板和重心调节球伸出外部壳体的侧面部分固定连接，顶部托板位于外部壳体的上方，顶部托板处于球面铰链机构重心的正上方，负重块和重心调节球伸出外部壳体的侧面部分固定连接，负重块设置在整个球面铰链机构的最底端，负重块位于外部壳体的下方，负重块处于球面铰链机构重心的正下方。
作为一种立体运动摄影器材支架的一种优选方案，所述第一滑移座还设有第一勾搭扣和第一滑轮组；
第一勾搭扣和第一滑轮组均与第一滑轨配对设置，第一勾搭扣和第一滑轨两侧扣接，每一对第一勾搭扣自身参照与其扣接的第一滑轨长度方向对称，第一滑轮组设置在每对第一勾搭扣的中心线上，第一滑轮组圆周曲面和第一滑轨接触。
作为一种立体运动摄影器材支架的一种优选方案，所述第一直线驱动机构包括有第一齿条、第一旋转驱动器和第一主动齿轮；
第一齿条和第一滑轨平行固定设置在机架上，第一旋转驱动器固定设置在第一滑移座上，第一旋转驱动器工作轴垂直贯穿第一滑移座指向第一滑轨，第一主动齿轮和第一旋转驱动器工作轴末端固定连接，第一主动齿轮轴心和第一旋转驱动器工作轴轴心共线，第一主动齿轮和第一齿条啮合，第一旋转驱动器和控制器电连接。
作为一种立体运动摄影器材支架的一种优选方案，所述第二滑移座包括第二勾搭扣和第二滑轮组；
第二勾搭扣和第二滑轮组均与第二滑轨配对设置，第二勾搭扣和第二滑轨两侧扣接，每一对第二勾搭扣自身参照与其扣接的第二滑轨长度方向对称，第二滑轮组设置在每对第二勾搭扣的中心线上，第二滑轮组圆周曲面和第二滑轨接触。
作为一种立体运动摄影器材支架的一种优选方案，所述第二直线驱动机构包括有第二齿条、第二旋转驱动器、辊轴和第二主动齿轮；
若干第二齿条相互平行的竖直设置于第二滑移座上，第二旋转驱动器固定安装在水平移动机构上，第二旋转驱动器工作轴轴向和第二滑移座滑动方向平行，辊轴和第二旋转驱动器工作轴末端固定连接，辊轴轴线和第二旋转驱动器工作轴轴线共线，一对第二主动齿轮分别固定设置在辊轴的两端，第二主动齿轮和辊轴轴线共线，第二主动齿轮和第二齿条啮合，第二旋转驱动器和控制器电连接。
作为一种立体运动摄影器材支架的一种优选方案，所述旋转驱动机构包括有第三旋转驱动器、第三主动齿轮和齿圈；
第三旋转驱动器固定设置在旋转支架上，第三旋转驱动器工作轴垂直贯穿旋转支架，第三主动齿轮固定在第三旋转驱动器工作轴末端，第三主动齿轮轴线和第三旋转驱动器工作轴轴线共线，齿圈和第三主动齿轮啮合，齿圈固定设置在稳定机构底端，第三旋转驱动器和控制器电连接。
本发明的有益效果：
所有用电设备均与供电装置电连接；当需要进行水平方向位置调节时，工作人员通过控制器发送信号给水平移动机构，水平移动机构将依次带动升降机构、升降机构上的旋转机构、旋转机构上的稳定机构进行水平方向的移动，以满足水平方向的位置调整，同时该装置可满足工作人员对于高速水平运动物体的拍摄需要，当需要对摄影器材的高度进行调节时，工作人员通过控制器发送信号给升降机构，升降机构可精确控制安装于其上的旋转机构、稳定机构一起爬升和下降，同时摄影器材随旋转机构、稳定机构一同爬升和下降，以满足不同高度的拍摄需要，当需要对不同角度的物体进行拍摄时，工作人员通过控制器发送信号给旋转机构，旋转机构可精确调节安装于其上的稳定机构进行旋转，摄影器材随着稳定机构一同旋转从而实现对于不同角度的拍摄，稳定机构全程参与到所有的拍摄工作中以对摄影器材起到稳定防抖的作用，稳定机构可根据重力自动调整位置，使得固定在其上方的摄影器材保持在水平位置，通过水平移动机构、升降机构和旋转机构的共同作用可实现摄影器材的各个方向的拍摄需要，通过第一勾搭扣和第一滑轨的扣接，使第一滑移座和第一滑轨的滑动连接更为紧固，避免第一滑移座在活动方向以外的方向上发生位移影响设备结构的稳定性，通过增设第一滑轮组，可以使第一滑移座和第一滑轨的相对运动从滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦力的同时可以进一步提高设备在第一滑轨上的滑动速度，更进一步的，第一滑轮组可以减小设备的整体功耗，通过第二勾搭扣和第二滑轨的扣接，使第二滑移座和第二滑轨的滑动连接更为紧固，避免第二滑移座在活动方向以外的方向上发生位移影响设备结构的稳定性，通过增设第二滑轮组，可以使第二滑移座和第二滑轨的相对运动从滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦力的同时可以进一步提高设备在第二滑轨上的滑动速度，更进一步的，第二滑轮组可以减小设备的整体功耗。
1、满足了摄影器材拍摄时的防抖减震需要。
2、实现了摄影机在各个方向上的位置调整。
3、实现了摄像机对于水平方向上各个角度的拍摄。
4、适用范围广泛。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例所述的一种立体运动摄影器材支架的立体图一；
图2是本发明实施例所述的一种立体运动摄影器材支架的立体图二；
图3是本发明实施例所述的一种立体运动摄影器材支架的立体图三；
图4是本发明实施例所述的一种立体运动摄影器材支架的正视图；
图5是图4中A-A方向的剖视图；
图6是本发明实施例所述的一种立体运动摄影器材支架的左视图；
图7是本发明实施例所述的一种立体运动摄影器材支架的右视图；
图8是本发明实施例所述的一种立体运动摄影器材支架的俯视图；
图9是本发明实施例所述的一种立体运动摄影器材支架的爆炸视图；
图10是本发明实施例所述的一种立体运动摄影器材支架的重心调节球立体图；
图11是本发明实施例所述的一种立体运动摄影器材支架的立体图四；
图12是图11中B处的局部放大视图；
图中：
1、水平移动机构；1a、第一滑轨；1b、第一滑移座；1b1、第一勾搭扣；1b2、第一滑轮组；1c、第一直线驱动机构；1c1、第一齿条；1c2、第一旋转驱动器；1c3、第一主动齿轮；
2、升降机构；2a、第二滑轨；2b、第二滑移座；2b1、第二勾搭扣；2b2、第二滑轮组；2c、第二直线驱动机构；2c1、第二齿条；2c2、第二旋转驱动器；2c3、辊轴；2c4、第二主动齿轮；
3、旋转机构；3a、旋转支架；3b、旋转驱动机构；
3b1、第三旋转驱动器；3b2、第三主动齿轮；3b3、齿圈；3c、轴承；
4、稳定机构；4a、稳定支架；4b、球面铰链机构；4b1、外部壳体；4b2、重心调节球；4c、顶部托板；4d、负重块。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图12所示的一种立体运动摄影器材支架，其特征在于，包括有水平移动机构1、升降机构2、旋转机构3、稳定机构4和控制器；
水平移动机构1固定在机架侧壁上，升降机构2可滑动的安装在水平移动机构1上，旋转机构3固定在升降机构2上，稳定机构4固定安装在旋转机构3上，水平移动机构1、升降机构2和旋转机构3均与控制器电连接。
所有用电设备均与供电装置电连接；当需要进行水平方向位置调节时，工作人员通过控制器发送信号给水平移动机构1，水平移动机构1将依次带动升降机构2、升降机构2上的旋转机构3、旋转机构3上的稳定机构4进行水平方向的移动，以满足水平方向的位置调整，同时该装置可满足工作人员对于高速水平运动物体的拍摄需要，当需要对摄影器材的高度进行调节时，工作人员通过控制器发送信号给升降机构2，升降机构2可精确控制安装于其上的旋转机构3、稳定机构4一起爬升和下降，同时摄影器材随旋转机构3、稳定机构4一同爬升和下降，以满足不同高度的拍摄需要，当需要对不同角度的物体进行拍摄时，工作人员通过控制器发送信号给旋转机构3，旋转机构3可精确调节安装于其上的稳定机构4进行旋转，摄影器材随着稳定机构4一同旋转从而实现对于不同角度的拍摄，稳定机构4全程参与到所有的拍摄工作中以对摄影器材起到稳定防抖的作用，稳定机构4可根据重力自动调整位置，使得固定在其上方的摄影器材保持在水平位置，通过水平移动机构1、升降机构2和旋转机构3的共同作用可实现摄影器材的各个方向的拍摄需要。
所述水平移动机构1包括有第一滑轨1a、第一滑移座1b和第一直线驱动机构1c；
若干第一滑轨1a在水平方向上相互平行设置在机架上，第一滑移座1b的一侧和第一滑轨1a滑动连接，第一滑移座1b另一侧和升降机构2固定连接，第一直线驱动机构1c固定安装在第一滑移座1b上，第一直线驱动机构1c和控制器电连接。
当摄影器材需要在水平方向上移动时，工作人员通过控制器发送信号给第一直线驱动机构1c，第一直线驱动机构1c做功使第一滑移座1b在第一滑轨1a上沿水平方向运动，且所述第一直线驱动机构1c可以精确控制第一滑移座1b的运动速度，进而安装在水平移动机构1上的升降机构2、旋转机构3、稳定机构4也随着第一滑移座1b一同沿水平方向运动，摄影器材得以一同沿水平方向运动，既可以满足对于位置的调整需要也可以用于拍摄高速水平方向运动的物体。
所述升降机构2包括第二滑轨2a、第二滑移座2b和第二直线驱动机构2c；
若干第二滑轨2a在竖直方向上相互平行设置在水平移动机构1上，第二滑移座2b一侧和第二滑轨2a滑动连接，第二滑移座2b的另一侧和旋转机构3固定连接，第二直线驱动机构2c固定安装在第二滑移座2b上，第二直线驱动机构2c和控制器电连接。
当摄影器材需要在竖直方向上调整位置时，工作人员通过控制器发送信号给第二直线驱动机构2c，第二直线驱动机构2c做功使第二滑移座2b在第二滑轨2a上沿竖直方向运动，进而依次带动固定在第二滑移座2b上的旋转机构3、稳定机构4一同沿竖直方向运动，摄影器材得以一同沿竖直方向运动使竖直方向上的位置调整得以实现。
所述旋转机构3包括有旋转支架3a、旋转驱动机构3b和轴承3c；
旋转支架3a固定安装在升降机构2上，旋转驱动机构3b和轴承3c设置在旋转支架3a上，旋转驱动机构3b上方和稳定机构4固定连接，旋转驱动机构3b和控制器电连接。
当摄影器材需要在水平方向上旋转以调整位置时，工作人员发送信号给旋转驱动机构3b，旋转驱动机构3b驱动安装在旋转机构3上的稳定机构4进行水平方向的旋转，轴承为稳定机构4提供承托，另外轴承使旋转可以更加顺畅高效的进行，进而摄影器材随着稳定机构4一同旋转，摄影器材在水平方向上的位置调整得以实现。
所述稳定机构4包括有稳定支架4a、球面铰链机构4b、顶部托板4c和负重块4d，其中球面铰链机构4b包括有外部壳体4b1和重心调节球4b2；
稳定支架4a固定设置在旋转机构3上，球面铰链机构4b悬吊的安装在稳定支架4a中间，外部壳体4b1和稳定支架4a固定连接，重心调节球4b2铰接在外部壳体4b1内，重心调节球4b2为内部中空而底部有额外负重的球形壳体，重心调节球4b2顶部和底部对称地设置有凸块，外部壳体4b1两侧被重心调节球4b2贯穿，外部壳体4b1内部上下留有可容重心调节球4b2的凸块活动的间隙，顶部托板4c设置在球面铰链机构4b的顶端，顶部托板4c和重心调节球4b2伸出外部壳体4b1的侧面部分固定连接，顶部托板4c位于外部壳体4b1的上方，顶部托板4c处于球面铰链机构4b重心的正上方，负重块4d和重心调节球4b2伸出外部壳体4b1的侧面部分固定连接，负重块4d设置在整个球面铰链机构4b的最底端，负重块4d位于外部壳体4b1的下方，负重块4d处于球面铰链机构4b重心的正下方。
稳定机构4作用于所有支架发挥作用的阶段，其原理是利用了重力的作用，重心调节球4b2内部底端有额外负重，加上负重块4d一起使整个球面铰链机构4b的中心线始终向竖直方向回正，外部壳体4b1对重心调节球4b2提供支撑但因为其铰链结构所以不能对重心调节球4b2、顶部托板4c、负重块4d的回正运动进行干涉，但因为重力的作用，当旋转机构3发生旋转时外部壳体4b1又可以随着稳定支架4a旋转进而带动重心调节球4b2一同旋转，目的是使顶部托板4c可以旋转，以作为对旋转机构3功能的支持。
所述第一滑移座1b还设有第一勾搭扣1b1和第一滑轮组1b2；
第一勾搭扣1b1和第一滑轮组1b2均与第一滑轨1a配对设置，第一勾搭扣1b1和第一滑轨1a两侧扣接，每一对第一勾搭扣1b1自身参照与其扣接的第一滑轨1a长度方向对称，第一滑轮组1b2设置在每对第一勾搭扣1b1的中心线上，第一滑轮组1b2圆周曲面和第一滑轨1a接触。
通过第一勾搭扣1b1和第一滑轨1a的扣接，使第一滑移座1b和第一滑轨1a的滑动连接更为紧固，避免第一滑移座1b在活动方向以外的方向上发生位移影响设备结构的稳定性，通过增设第一滑轮组1b2，可以使第一滑移座1b和第一滑轨1a的相对运动从滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦力的同时可以进一步提高设备在第一滑轨1a上的滑动速度，更进一步的，第一滑轮组1b2可以减小设备的整体功耗。
所述第一直线驱动机构1c包括有第一齿条1c1、第一旋转驱动器1c2和第一主动齿轮1c3；
第一齿条1c1和第一滑轨1a平行固定设置在机架上，第一旋转驱动器1c2固定设置在第一滑移座1b上，第一旋转驱动器1c2工作轴垂直贯穿第一滑移座1b指向第一滑轨1a，第一主动齿轮1c3和第一旋转驱动器1c2工作轴末端固定连接，第一主动齿轮1c3轴心和第一旋转驱动器1c2工作轴轴心共线，第一主动齿轮1c3和第一齿条1c1啮合，第一旋转驱动器1c2和控制器电连接。
所述第一旋转驱动器1c2为伺服电机；当摄影器材需要沿水平方向移动时，工作人员通过控制器发送信号给第一旋转驱动器1c2，第一旋转驱动器1c2工作轴带动第一主动齿轮1c3一同旋转，因第一滑轨1a和第一滑移座1b相互滑动连接产生的限位作用，第一齿条1c1和第一主动齿轮1c3发生直线方向的相对位移，因第一滑轨1a固定在机架上，因而第一齿条1c1静止而第一滑移座1b沿着第一齿条1c1长度方向做直线运动，该结构使旋转的扭矩转变成直线方向上的推动力进而实现水平移动机构1的直线运动目的，固定在第一滑移座1b上的升降机构2带动着旋转机构3、稳定机构4一同随着第一滑移座1b做直线运动，从而实现摄影器材水平方向上运动的目的。
所述第二滑移座2b包括第二勾搭扣2b1和第二滑轮组2b2；
第二勾搭扣2b1和第二滑轮组2b2均与第二滑轨2a配对设置，第二勾搭扣2b1和第二滑轨2a两侧扣接，每一对第二勾搭扣2b1自身参照与其扣接的第二滑轨2a长度方向对称，第二滑轮组2b2设置在每对第二勾搭扣2b1的中心线上，第二滑轮组2b2圆周曲面和第二滑轨2a接触。
通过第二勾搭扣2b1和第二滑轨2a的扣接，使第二滑移座2b和第二滑轨2a的滑动连接更为紧固，避免第二滑移座2b在活动方向以外的方向上发生位移影响设备结构的稳定性，通过增设第二滑轮组2b2，可以使第二滑移座2b和第二滑轨2a的相对运动从滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦力的同时可以进一步提高设备在第二滑轨2a上的滑动速度，更进一步的，第二滑轮组2b2可以减小设备的整体功耗。
所述第二直线驱动机构2c包括有第二齿条2c1、第二旋转驱动器2c2、辊轴2c3和第二主动齿轮2c4；
若干第二齿条2c1相互平行的竖直设置于第二滑移座2b上，第二旋转驱动器2c2固定安装在水平移动机构1上，第二旋转驱动器2c2工作轴轴向和第二滑移座2b滑动方向平行，辊轴2c3和第二旋转驱动器2c2工作轴末端固定连接，辊轴2c3轴线和第二旋转驱动器2c2工作轴轴线共线，一对第二主动齿轮2c4分别固定设置在辊轴2c3的两端，第二主动齿轮2c4和辊轴2c3轴线共线，第二主动齿轮2c4和第二齿条2c1啮合，第二旋转驱动器2c2和控制器电连接。
所述第二旋转驱动器2c2为伺服电机；当摄影器材需要在竖直方向上调整位置时，工作人员通过控制器发送信号给第二旋转驱动器2c2，第二旋转驱动器2c2工作轴旋转，辊轴2c3以及固定在辊轴2c3两端的第二主动齿轮2c4一同随着第二旋转驱动器2c2工作轴旋转，因为第二滑移座2b和第二滑轨2a的滑动连接产生的限位作用，第二滑移座2b开始沿竖直方向运动，进而带动固定在第二滑移座2b上的旋转机构3、稳定机构4一同运动，使摄影器材得以实现在竖直方向上的位置调整。
所述旋转驱动机构3b包括有第三旋转驱动器3b1、第三主动齿轮3b2和齿圈3b3；
第三旋转驱动器3b1固定设置在旋转支架3a上，第三旋转驱动器3b1工作轴垂直贯穿旋转支架3a，第三主动齿轮3b2固定在第三旋转驱动器3b1工作轴末端，第三主动齿轮3b2轴线和第三旋转驱动器3b1工作轴轴线共线，齿圈3b3和第三主动齿轮3b2啮合，齿圈3b3固定设置在稳定机构4底端，第三旋转驱动器3b1和控制器电连接。
所述第三旋转驱动器3b1是伺服电机；当摄影器材需要在水平方向调整拍摄角度时，工作人员通过控制器发送信号给第三旋转驱动器3b1，第三旋转驱动器3b1工作轴旋转，第三主动齿轮3b2随着第三旋转驱动器3b1工作轴一同旋转，稳定机构4被轴承3c承托着，第三主动齿轮3b2带动与之啮合的齿圈3b3发生旋转，齿圈3b3带着稳定机构4在轴承3c上一同旋转，进而实现摄影器材对于水平拍摄角度的调整。
本发明的工作原理：
所有用电设备均与供电装置电连接；当需要进行水平方向位置调节时，工作人员通过控制器发送信号给水平移动机构1，水平移动机构1将依次带动升降机构2、升降机构2上的旋转机构3、旋转机构3上的稳定机构4进行水平方向的移动，以满足水平方向的位置调整，同时该装置可满足工作人员对于高速水平运动物体的拍摄需要，当需要对摄影器材的高度进行调节时，工作人员通过控制器发送信号给升降机构2，升降机构2可精确控制安装于其上的旋转机构3、稳定机构4一起爬升和下降，同时摄影器材随旋转机构3、稳定机构4一同爬升和下降，以满足不同高度的拍摄需要，当需要对不同角度的物体进行拍摄时，工作人员通过控制器发送信号给旋转机构3，旋转机构3可精确调节安装于其上的稳定机构4进行旋转，摄影器材随着稳定机构4一同旋转从而实现对于不同角度的拍摄，稳定机构4全程参与到所有的拍摄工作中以对摄影器材起到稳定防抖的作用，稳定机构4可根据重力自动调整位置，使得固定在其上方的摄影器材保持在水平位置，通过水平移动机构1、升降机构2和旋转机构3的共同作用可实现摄影器材的各个方向的拍摄需要，通过第一勾搭扣1b1和第一滑轨1a的扣接，使第一滑移座1b和第一滑轨1a的滑动连接更为紧固，避免第一滑移座1b在活动方向以外的方向上发生位移影响设备结构的稳定性，通过增设第一滑轮组1b2，可以使第一滑移座1b和第一滑轨1a的相对运动从滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦力的同时可以进一步提高设备在第一滑轨1a上的滑动速度，更进一步的，第一滑轮组1b2可以减小设备的整体功耗，通过第二勾搭扣2b1和第二滑轨2a的扣接，使第二滑移座2b和第二滑轨2a的滑动连接更为紧固，避免第二滑移座2b在活动方向以外的方向上发生位移影响设备结构的稳定性，通过增设第二滑轮组2b2，可以使第二滑移座2b和第二滑轨2a的相对运动从滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦力的同时可以进一步提高设备在第二滑轨2a上的滑动速度，更进一步的，第二滑轮组2b2可以减小设备的整体功耗。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种立体运动摄影器材支架，其特征在于，包括有水平移动机构(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)、稳定机构(4)和控制器；
水平移动机构(1)固定在机架侧壁上，升降机构(2)可滑动的安装在水平移动机构(1)上，旋转机构(3)固定在升降机构(2)上，稳定机构(4)固定安装在旋转机构(3)上，水平移动机构(1)、升降机构(2)和旋转机构(3)均与控制器电连接；
所述稳定机构(4)包括有稳定支架(4a)、球面铰链机构(4b)、顶部托板(4c)和负重块(4d)，其中球面铰链机构(4b)包括有外部壳体(4b1)和重心调节球(4b2)；
稳定支架(4a)固定设置在旋转机构(3)上，球面铰链机构(4b)悬吊的安装在稳定支架(4a)中间，外部壳体(4b1)和稳定支架(4a)固定连接，重心调节球(4b2)铰接在外部壳体(4b1)内，重心调节球(4b2)为内部中空而底部有额外负重的球形壳体，重心调节球(4b2)顶部和底部对称地设置有凸块，外部壳体(4b1)两侧被重心调节球(4b2)贯穿，外部壳体(4b1)内部上下留有可容重心调节球(4b2)的凸块活动的间隙，顶部托板(4c)设置在球面铰链机构(4b)的顶端，顶部托板(4c)和重心调节球(4b2)伸出外部壳体(4b1)的侧面部分固定连接，顶部托板(4c)位于外部壳体(4b1)的上方，顶部托板(4c)处于球面铰链机构(4b)重心的正上方，负重块(4d)和重心调节球(4b2)伸出外部壳体(4b1)的侧面部分固定连接，负重块(4d)设置在整个球面铰链机构(4b)的最底端，负重块(4d)位于外部壳体(4b1)的下方，负重块(4d)处于球面铰链机构(4b)重心的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种立体运动摄影器材支架，其特征在于，所述水平移动机构(1)包括有第一滑轨(1a)、第一滑移座(1b)和第一直线驱动机构(1c)；
若干第一滑轨(1a)在水平方向上相互平行设置在机架上，第一滑移座(1b)的一侧和第一滑轨(1a)滑动连接，第一滑移座(1b)另一侧和升降机构(2)固定连接，第一直线驱动机构(1c)固定安装在第一滑移座(1b)上，第一直线驱动机构(1c)和控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种立体运动摄影器材支架，其特征在于，所述升降机构(2)包括第二滑轨(2a)、第二滑移座(2b)和第二直线驱动机构(2c)；
若干第二滑轨(2a)在竖直方向上相互平行设置在水平移动机构(1)上，第二滑移座(2b)一侧和第二滑轨(2a)滑动连接，第二滑移座(2b)的另一侧和旋转机构(3)固定连接，第二直线驱动机构(2c)固定安装在第二滑移座(2b)上，第二直线驱动机构(2c)和控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种立体运动摄影器材支架，其特征在于，所述旋转机构(3)包括有旋转支架(3a)、旋转驱动机构(3b)和轴承(3c)；
旋转支架(3a)固定安装在升降机构(2)上，旋转驱动机构(3b)和轴承(3c)设置在旋转支架(3a)上，旋转驱动机构(3b)上方和稳定机构(4)固定连接，旋转驱动机构(3b)和控制器电连接。
5.根据权利要求2所述的一种立体运动摄影器材支架，其特征在于，所述第一滑移座(1b)还设有第一勾搭扣(1b1)和第一滑轮组(1b2)；
第一勾搭扣(1b1)和第一滑轮组(1b2)均与第一滑轨(1a)配对设置，第一勾搭扣(1b1)和第一滑轨(1a)两侧扣接，每一对第一勾搭扣(1b1)自身参照与其扣接的第一滑轨(1a)长度方向对称，第一滑轮组(1b2)设置在每对第一勾搭扣(1b1)的中心线上，第一滑轮组(1b2)圆周曲面和第一滑轨(1a)接触。
6.根据权利要求2所述的一种立体运动摄影器材支架，其特征在于，所述第一直线驱动机构(1c)包括有第一齿条(1c1)、第一旋转驱动器(1c2)和第一主动齿轮(1c3)；
第一齿条(1c1)和第一滑轨(1a)平行固定设置在机架上，第一旋转驱动器(1c2)固定设置在第一滑移座(1b)上，第一旋转驱动器(1c2)工作轴垂直贯穿第一滑移座(1b)指向第一滑轨(1a)，第一主动齿轮(1c3)和第一旋转驱动器(1c2)工作轴末端固定连接，第一主动齿轮(1c3)轴心和第一旋转驱动器(1c2)工作轴轴心共线，第一主动齿轮(1c3)和第一齿条(1c1)啮合，第一旋转驱动器(1c2)和控制器电连接。
7.根据权利要求3所述的一种立体运动摄影器材支架，其特征在于，所述第二滑移座(2b)包括第二勾搭扣(2b1)和第二滑轮组(2b2)；
第二勾搭扣(2b1)和第二滑轮组(2b2)均与第二滑轨(2a)配对设置，第二勾搭扣(2b1)和第二滑轨(2a)两侧扣接，每一对第二勾搭扣(2b1)自身参照与其扣接的第二滑轨(2a)长度方向对称，第二滑轮组(2b2)设置在每对第二勾搭扣(2b1)的中心线上，第二滑轮组(2b2)圆周曲面和第二滑轨(2a)接触。
8.根据权利要求3所述的一种立体运动摄影器材支架，其特征在于，所述第二直线驱动机构(2c)包括有第二齿条(2c1)、第二旋转驱动器(2c2)、辊轴(2c3)和第二主动齿轮(2c4)；
若干第二齿条(2c1)相互平行的竖直设置于第二滑移座(2b)上，第二旋转驱动器(2c2)固定安装在水平移动机构(1)上，第二旋转驱动器(2c2)工作轴轴向和第二滑移座(2b)滑动方向平行，辊轴(2c3)和第二旋转驱动器(2c2)工作轴末端固定连接，辊轴(2c3)轴线和第二旋转驱动器(2c2)工作轴轴线共线，一对第二主动齿轮(2c4)分别固定设置在辊轴(2c3)的两端，第二主动齿轮(2c4)和辊轴(2c3)轴线共线，第二主动齿轮(2c4)和第二齿条(2c1)啮合，第二旋转驱动器(2c2)和控制器电连接。
9.根据权利要求4所述的一种立体运动摄影器材支架，其特征在于，所述旋转驱动机构(3b)包括有第三旋转驱动器(3b1)、第三主动齿轮(3b2)和齿圈(3b3)；
第三旋转驱动器(3b1)固定设置在旋转支架(3a)上，第三旋转驱动器(3b1)工作轴垂直贯穿旋转支架(3a)，第三主动齿轮(3b2)固定在第三旋转驱动器(3b1)工作轴末端，第三主动齿轮(3b2)轴线和第三旋转驱动器(3b1)工作轴轴线共线，齿圈(3b3)和第三主动齿轮(3b2)啮合，齿圈(3b3)固定设置在稳定机构(4)底端，第三旋转驱动器(3b1)和控制器电连接。
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