CN115218070B - 一种弧度导轨机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种弧度导轨机构，包括位于弧度运动调节机构上的相机伸缩调节机构和光源伸缩调节机构，所述弧度运动调节机构包括弧形滑轨和弧形滑轨导向轮，所述弧形滑轨和弧形滑轨导向轮配合用于相机与光源在弧形滑轨上滑动且始终保持同心，本发明调试简易，通过驱动电机，使CCD检测相机在弧度导轨上移动，可快速捕捉光源折射回的光。

Description

一种弧度导轨机构
技术领域
本发明涉及一种手机液晶模组TP盖板水波纹AOI外观线扫检测领域，具体是涉及应用于AOI外观检测的CCD线扫相机与光源同心弧度导轨机构检测方式。
背景技术
手机液晶模组TP盖板AOI外观检测领域视觉系统中的光源系统是极其重要的一部分，它的好坏直接影响着后面的图像处理，光源与相机间角度不同，成像效果千差万别。合适的光源角度可以使图像中的目标特征与背景信息得到最佳分离，从而大大降低图像处理的难度，提高系统的精度和可靠性。
传统AOI外观检测，相机与光源安装支架机构分别独立分开，单独调整相机与光源的YZR角度。在固定好光源位置与角度后，通过CCD图像采集去调整相机角度，捕捉光源折射的光，使其光折射进入相机靶面，故调整相机角度耗时长，往复调整相机角度但无法保证相机角度正好接受到光的最佳位置。
例如，申请号为CN202010258713.3，名称为应用于AOI检测的CCD工业相机多视角传动机构，实现方式为滑动调节结构包括滑轨、同步带、同步轮、主动轮，同步带通过同步轮、主动轮做往返运动；滑动传动部件通过锁紧装置锁紧同步带在滑轨上做往返滑动，弧形运动结构包括传动板，传动板下端设置有连接板，上端设置有伸缩杆，连接板一侧设置有滚轮结构，伸缩杆上设置有伸缩结构，伸缩杆通过所述伸缩结构在传动板上做伸缩运动，该结构也能实现相机的弧形运动，但是结构比较复杂。
发明内容：
针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供应用于AOI外观外线检测的CCD线扫相机与光源同心弧度导轨机构，以解决上述背景技术中的调试复制，无法保证最佳相机角度问题，以及解决现有技术中相机弧形运动方式的机构比较复杂，在生产中不便于进行维修和更换。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种弧度导轨机构，包括位于弧度运动调节机构上的相机伸缩调节机构和光源伸缩调节机构，所述弧度运动调节机构包括弧形滑轨和弧形滑轨导向轮，所述弧形滑轨和弧形滑轨导向轮配合用于相机与光源在弧形滑轨上滑动且始终保持同心。
作为本发明进一步的方案，所述弧度运动调节机构包括驱动电机和运动调节丝杆，所述驱动电机通过同步带带动运动调节丝杆旋转，所述运动调节丝杆与丝杆螺母座配合，用于调节与光源相机在弧形滑轨上位置。
作为本发明进一步的方案，所述丝杆螺母座连接有转接轴承座。
作为本发明进一步的方案，所述弧形滑轨导向轮安装在弧形运动板上，所述弧形运动板上设有一滑轨。
作为本发明进一步的方案，所述滑轨上活动连接有活动滑块，所述转接轴承座与所述活动滑块连接，所述转接轴承座带动所述活动滑块在所述滑轨上运动，带动弧形滑轨导向轮在弧形滑轨上运动，从而带动相机在弧形滑轨上滑动且与光源始终保持同心。
作为本发明进一步的方案，相机位于弧形运动板的另一侧。
作为本发明进一步的方案，所述弧度运动调节机构包括四个弧形滑轨导向轮，所述弧形滑轨两侧分别设有两个所述弧形滑轨导向轮，所述滑轨位于两弧形滑轨导向轮之间。
作为本发明进一步的方案，所述相机伸缩调节机构包括第一台阶式滑轨，所述第一台阶式滑轨配合有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽一侧设置有第一限位锁紧部件，所述第一限位滑槽通过第一限位锁紧部件与第一台阶式滑轨配合，用于调节相机检测距离。
作为本发明进一步的方案，所述光源伸缩调节机构包括第二台阶式滑轨，所述第二台阶式滑轨连接有一第二限位滑槽，所述第二限位滑槽一侧设置有第二限位锁紧部件，所述第二限位滑槽通过第二限位锁紧部件与第二台阶式滑轨配合，用于调节光源与检测物体间距离。
本发明还提供了一种一种弧度导轨机构的外观检测方法，通过驱动电机，使CCD检测相机在弧度导轨上移动，快速捕捉光源折射回的光，通过弧度导轨结构，使相机与光源在同心弧轨上运动，使光源折射的光正好进去检测相机靶面。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明调试简易，通过驱动电机，使CCD检测相机在弧度导轨上移动，可快速捕捉光源折射回的光。使成像角度最佳，通过弧度导轨结构，使相机与光源始终保证在同心弧轨上运动，可使光源折射的光正好进去检测相机靶面。一致性强，机构调试变量少，当机构数量多或者同类设备时，可通过弧度导轨机构，使每个工站或设备间的光学与相机角度位置一致，从而确保图像一致性。
本发明通过丝杆螺母座连接有转接轴承座，以及滑轨上活动连接有活动滑块，转接轴承座与活动滑块连接，从而实现转接轴承座带动活动滑块在滑轨上运动，带动弧形滑轨导向轮在弧形滑轨上运动，从而带动相机在弧形滑轨上滑动且与光源始终保持同心，与现有技术中的弧形运动结构相比，该弧形运动结构简单，设计巧妙。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明提供的一种弧度导轨机构的结构示意图。
图2和图3是本发明提供的一种弧度导轨机构的结构侧视图和俯视图；以及图4为图2中A部分的放大示意图，图5为图3中B部分的放大示意图。
图6、图7是发明中弧度运动调节机构、相机伸缩调节机构的后视图和立体图的分解图，以及图8是图7中的局部放大示意图。
图9、图10是本发明弧度运动调节机构、相机伸缩调节机构和光源伸缩调节机构安装位置示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和有关知识对本发明作出进一步的说明，进行清楚、完整地描述，显然，所描述的应用仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1所示，一种弧度导轨机构，包括位于弧度运动调节机构3上的相机伸缩调节机构1和光源伸缩调节机构2，弧度运动调节机构包括弧形滑轨10和弧形滑轨导向轮11，弧形滑轨10和弧形滑轨导向轮11配合用于相机与光源在弧形滑轨上滑动且始终保持同心。参照图1所示，该运动结构可以保持相机和光源以同心做弧形运动。
实施例2
参照图1-图3所示，本发明一种弧度导轨机构，包括位于弧度运动调节机构3上的相机伸缩调节机构1和光源伸缩调节机构2，弧度运动调节机构包括弧形滑轨10和弧形滑轨导向轮11，弧形滑轨10和弧形滑轨导向轮11配合用于相机与光源在弧形滑轨上滑动且始终保持同心。
进一步优选，弧度运动调节机构3还包括驱动电机和运动调节丝杆13，驱动电机通过同步带14带动运动调节丝杆13旋转，运动调节丝杆13与丝杆螺母座15配合，用于调节与光源相机在弧形滑轨上位置。参照图2所示，运动调节丝杆13带动丝杆螺母座15做往复运动，丝杆螺母座15带动弧形滑轨导向轮11在弧形滑轨10上往复运动，从而带动相机在弧形滑轨10上往复运动，而且始终保持与光源同心。
实施例3
本发明一种弧度导轨机构，包括位于弧度运动调节机构3上的相机伸缩调节机构1和光源伸缩调节机构2，弧度运动调节机构包括弧形滑轨10和弧形滑轨导向轮11，弧形滑轨10和弧形滑轨导向轮11配合用于相机与光源在弧形滑轨上滑动且始终保持同心。
弧度运动调节机构3还包括驱动电机和运动调节丝杆13，驱动电机通过同步带14带动运动调节丝杆13旋转，运动调节丝杆13与丝杆螺母座15配合，用于调节与光源相机在弧形滑轨上位置。
进一步优选，丝杆螺母座15连接有转接轴承座16；
参照图2所示，运动调节丝杆13带动丝杆螺母座15做往复运动，丝杆螺母座15通过转接轴承座16带动弧形滑轨导向轮11在弧形滑轨10上往复运动，从而带动相机在弧形滑轨10上往复运动，而且始终保持与光源同心。
实施例4
本发明一种弧度导轨机构，包括位于弧度运动调节机构3上的相机伸缩调节机构1和光源伸缩调节机构2，弧度运动调节机构包括弧形滑轨10和弧形滑轨导向轮11，弧形滑轨10和弧形滑轨导向轮11配合用于相机与光源在弧形滑轨上滑动且始终保持同心。
弧度运动调节机构3还包括驱动电机和运动调节丝杆13，驱动电机通过同步带14带动运动调节丝杆13旋转，运动调节丝杆13与丝杆螺母座15配合，用于调节与光源相机在弧形滑轨上位置。
丝杆螺母座15连接有转接轴承座16；
弧形滑轨导向轮11安装在弧形运动板17上，弧形运动板17上设有一滑轨18；
参照图2-图8所示，运动调节丝杆13带动丝杆螺母座15做往复运动，丝杆螺母座15通过转接轴承座16通过滑轨18带动弧形滑轨导向轮11在弧形滑轨10上往复运动，从而带动相机在弧形滑轨10上往复运动，而且始终保持与光源同心。
实施例5
本发明一种弧度导轨机构，包括位于弧度运动调节机构3上的相机伸缩调节机构1和光源伸缩调节机构2，弧度运动调节机构包括弧形滑轨10和弧形滑轨导向轮11，弧形滑轨10和弧形滑轨导向轮11配合用于相机与光源在弧形滑轨上滑动且始终保持同心。
弧度运动调节机构3还包括驱动电机和运动调节丝杆13，驱动电机通过同步带14带动运动调节丝杆13旋转，运动调节丝杆13与丝杆螺母座15配合，用于调节与光源相机在弧形滑轨上位置。
丝杆螺母座15连接有转接轴承座16；
弧形滑轨导向轮11安装在弧形运动板17上，弧形运动板17上设有一滑轨18；
滑轨18上活动连接有活动滑块19，转接轴承座16与活动滑块19连接，转接轴承座16带动活动滑块19在滑轨18上运动，带动弧形滑轨导向轮11在弧形滑轨10上运动，从而带动相机在弧形滑轨上滑动且与光源始终保持同心；
进一步优选，转接轴承座16设置有一凸起12，该凸起用于插入活动滑块19的凹槽内，不需要通过额外的固定件进行固定，从而实现转接轴承座16便携式的推动活动滑块19在滑轨上运动；
参照图2、图4、图6、图7、图8所示，本发明的弧形运动结构设计巧妙，结构简单，不需要其他复杂辅助的运动机构，就可以实现相机的弧形运动，运动过程流畅，具体的实现方式为：通过运动调节丝杆13与丝杆螺母座15配合，使丝杆螺母座15做往复运动，然后丝杆螺母座15连接有转接轴承座16，转接轴承座16与活动滑块19连接，活动滑块19与滑轨18活动连接，进而实现了本发明的整个传动过程，丝杆螺母座15通过转接轴承座16带动活动滑块19运动，活动滑块19在滑轨18上进行滑动，从而推动弧形滑轨导向轮11在弧形滑轨10上运动，实现了相机的弧形运动。
进一步优选，相机位于弧形运动板的另一侧，弧度运动调节机构包括四个弧形滑轨导向轮11，弧形滑轨两侧分别设有两个所述弧形滑轨导向轮，滑轨18位于两弧形滑轨导向轮之间，通过在弧形滑轨10两侧分别设有两个弧形滑轨导向轮11，可以实现在运动过程中更加的稳定可靠。
参照图9和图10所示，
相机伸缩调节机构包括第一台阶式滑轨4，第一台阶式滑轨4配合有第一限位滑槽5，第一限位滑槽5一侧设置有第一限位锁紧部件6，第一限位滑槽5通过第一限位锁紧部件6与第一台阶式滑轨4配合，用于调节相机检测距离；光源伸缩调节机构包括第二台阶式滑轨7，第二台阶式滑轨7连接有一第二限位滑槽8，第二限位滑槽8一侧设置有第二限位锁紧部件9，第二限位滑槽8通过第二限位锁紧部件9与第二台阶式滑轨7配合，用于调节光源与检测物体间距离。
实施例6
一种一种弧度导轨机构的外观检测方法，通过驱动电机，使CCD检测相机在弧度导轨上移动，快速捕捉光源折射回的光，通过弧度导轨结构，使相机与光源在同心弧轨上运动，使光源折射的光正好进去检测相机靶面，保证相机角度正好接受到光的最佳位置。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种弧度导轨机构，其特征在于，包括位于弧度运动调节机构上的相机伸缩调节机构和光源伸缩调节机构，所述弧度运动调节机构包括弧形滑轨和弧形滑轨导向轮，所述弧形滑轨和弧形滑轨导向轮配合用于相机与光源在弧形滑轨上滑动且始终保持同心，所述弧形滑轨导向轮安装在弧形运动板上，所述弧形运动板上设有一滑轨，所述滑轨上活动连接有活动滑块，转接轴承座与所述活动滑块连接，所述转接轴承座带动所述活动滑块在所述滑轨上运动，带动弧形滑轨导向轮在弧形滑轨上运动，从而带动相机在弧形滑轨上滑动且与光源始终保持同心，所述弧度运动调节机构还包括驱动电机和运动调节丝杆，所述驱动电机通过同步带带动运动调节丝杆旋转，所述运动调节丝杆与丝杆螺母座配合，用于调节与光源相机在弧形滑轨上位置，所述丝杆螺母座连接有转接轴承座。
2.如权利要求1的一种弧度导轨机构，其特征在于，相机位于弧形运动板的另一侧。
3.如权利要求2的一种弧度导轨机构，其特征在于，所述弧度运动调节机构包括四个弧形滑轨导向轮，所述弧形滑轨两侧分别设有两个所述弧形滑轨导向轮，所述滑轨位于两弧形滑轨导向轮之间。
4.如权利要求1的一种弧度导轨机构，其特征在于，所述相机伸缩调节机构包括第一台阶式滑轨，所述第一台阶式滑轨配合有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽一侧设置有第一限位锁紧部件，所述第一限位滑槽通过第一限位锁紧部件与第一台阶式滑轨配合，用于调节相机检测距离。
5.如权利要求1的一种弧度导轨机构，其特征在于，所述光源伸缩调节机构包括第二台阶式滑轨，所述第二台阶式滑轨连接有一第二限位滑槽，所述第二限位滑槽一侧设置有第二限位锁紧部件，所述第二限位滑槽通过第二限位锁紧部件与第二台阶式滑轨配合，用于调节光源与检测物体间距离。
6.一种应用权利要求1-5所述的弧度导轨机构的外观检测方法，其特征在于，通过驱动电机，使CCD检测相机在弧度导轨上移动，快速捕捉光源折射回的光，通过弧度导轨结构，使相机与光源在同心弧轨上运动，使光源折射的光正好进去检测相机靶面。
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