CN218132715U - 仪表板自动喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仪表板加工领域，具体是仪表板自动喷涂机器人，包括支撑架，所述支撑架一端固定连接有驱动机构，驱动机构伸入支撑架之中，支撑架内表面滑动连接有传动机构，传动机构与驱动机构相啮合，所述支撑架固定连接有喷涂装置，支撑架一端转动连接有调节装置，调节装置与喷涂装置滑动连接，喷涂装置一侧转动连接有固定机构，固定机构与传动机构相啮合，该装置可以自动对工件进行换面，提高工件加工效率。

Description

仪表板自动喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及仪表板加工领域，具体是仪表板自动喷涂机器人。

背景技术

仪表盘是用于安装仪表及有关装置的刚性平板或结构件，按型式分有屏式仪表盘、框架式仪表盘、通道式仪表盘、柜式仪表盘，随着现代机械行业的高速发展，对于仪表盘的需求量也越来越多，因此对于仪表盘的加工也有了更多的需求。

现有的仪表盘喷涂装置，在使用过程中，对于仪表盘的侧面的喷涂效果并不好，在完成仪表盘的一次喷涂后，需要将仪表盘竖起来，再对仪表盘的侧面进行喷涂，加工速度较慢，对人们在使用过程中带来不便。

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，为此，提出仪表板自动喷涂机器人，

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供仪表板自动喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

仪表板自动喷涂机器人，包括支撑架，所述支撑架一端固定连接有驱动机构，驱动机构伸入支撑架之中，支撑架内表面滑动连接有传动机构，传动机构与驱动机构相啮合；

所述支撑架固定连接有喷涂装置，支撑架一端转动连接有调节装置，调节装置与喷涂装置滑动连接，喷涂装置一侧转动连接有固定机构，固定机构与传动机构相啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机与支撑架固定连接，驱动电机与支撑架接触面固定连接有驱动件，驱动件伸入支撑架之中，驱动件与传动机构相啮合，支撑架另一端转动连接有若干万向轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动机构包括传动件，传动件与支撑架垂直滑动连接，传动件与支撑架接触面开设有卡槽，卡槽之中滑动设置有滑板，滑板之中开设有导向槽，滑板固定连接有齿条，齿条位于导向槽之中，齿条与驱动件相啮合，传动件另一端开设有齿槽，齿槽与固定机构相啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述喷涂装置包括储料箱，储料箱一端固定连接有连管，连管另一端固定连接有喷头，连管圆柱面固定连接有固定板，固定板内部开设有限位滑槽，限位滑槽与调节装置相配合，固定板一侧转动连接有固定机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定机构包括滑板，滑板与固定板转动连接，滑板贯穿固定板，滑板一端位于齿槽之中并与齿槽相啮合，滑板另一端滑动连接有移动杆，移动杆一端固定连接有弹簧，弹簧另一端与滑板固定连接，移动杆圆柱面转动连接有夹爪，夹爪一侧与滑板滑动接触。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节装置包括螺栓，螺栓贯穿支撑架，螺栓与支撑架螺纹连接，螺栓一端转动连接有移动板，移动板一端位于限位滑槽之中并与固定板滑动接触，移动板另一端转动连接有卡盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置使用时，工件放置在卡盘与移动杆之间，转动螺栓，由于螺栓与支撑架螺纹连接，当螺栓转动时，螺栓向右移动，螺栓带动移动板右移，移动板带动卡盘右移，卡盘通过工件挤压移动杆右移，移动杆带动夹爪移动，右移夹爪右端与滑板滑动接触，夹爪右移时右端向外扩张，则夹爪左端对工件进行夹紧，然后驱动电机启动，驱动电机控制驱动件转动，由于驱动件与齿条啮合，驱动件带动齿条移动，当驱动件位于齿条上下端点时，齿条带动滑板沿着卡槽左右移动改变齿条与驱动件啮合方向，即齿条进行上下移动的往复运动，齿条通过滑板带动传动件进行上下移动，传动件带动固定板上下移动，由于固定板与滑板啮合，固定板移动时带动滑板转动，滑板通过弹簧带动工件转动进行换面，然后储料箱通过连管与喷头对工件进行喷涂，该装置可以自动对工件进行换面，提高工件加工效率。

附图说明

图1为仪表板自动喷涂机器人的结构示意图。

图2为仪表板自动喷涂机器人中正视剖视图的结构示意图。

图3为仪表板自动喷涂机器人中传动机构的结构示意图。

1-支撑架、2-喷头、3-螺栓、4-移动板、5-卡盘、6-万向轮、7-传动件、8-驱动电机、9-齿杆、10-连管、11-储料箱、12-固定板、13-夹爪、14-移动杆、15-弹簧、16-驱动件、17-齿槽、18-滑板、19-卡槽、20-导向槽、21-齿条、22-限位滑槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

实施例一

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，仪表板自动喷涂机器人，包括支撑架1，所述支撑架1一端固定连接有驱动机构，驱动机构伸入支撑架1之中，支撑架1内表面滑动连接有传动机构，传动机构与驱动机构相啮合；

所述支撑架1固定连接有喷涂装置，支撑架1一端转动连接有调节装置，调节装置与喷涂装置滑动连接，喷涂装置一侧转动连接有固定机构，固定机构与传动机构相啮合，该装置可以自动对工件进行换面，提高工件加工效率。

实施例二

请参阅图1-3，在实施例一的基础上，进一步的，所述驱动机构包括驱动电机8，驱动电机8与支撑架1固定连接，驱动电机8与支撑架1接触面固定连接有驱动件16，驱动件16伸入支撑架1之中，驱动件16与传动机构相啮合，支撑架1另一端转动连接有若干万向轮6。

进一步的，所述传动机构包括传动件7，传动件7与支撑架1垂直滑动连接，传动件7与支撑架1接触面开设有卡槽19，卡槽19之中滑动设置有滑板18，滑板18之中开设有导向槽20，滑板18固定连接有齿条21，齿条21位于导向槽20之中，齿条21与驱动件16相啮合，传动件7另一端开设有齿槽17，齿槽17与固定机构相啮合，驱动电机8启动，驱动电机8控制驱动件16转动，由于驱动件16与齿条21啮合，驱动件16带动齿条21移动，当驱动件16位于齿条21上下端点时，齿条21带动滑板18沿着卡槽19左右移动改变齿条21与驱动件16啮合方向，即齿条21进行上下移动的往复运动。

进一步的，所述喷涂装置包括储料箱11，储料箱11一端固定连接有连管10，连管10另一端固定连接有喷头2，连管10圆柱面固定连接有固定板12，固定板12内部开设有限位滑槽22，限位滑槽22与调节装置相配合，固定板12一侧转动连接有固定机构。

进一步的，所述固定机构包括滑板9，滑板9与固定板12转动连接，滑板9贯穿固定板12，滑板9一端位于齿槽17之中并与齿槽17相啮合，滑板9另一端滑动连接有移动杆14，移动杆14一端固定连接有弹簧15，弹簧15另一端与滑板9固定连接，移动杆14圆柱面转动连接有夹爪13，夹爪13一侧与滑板9滑动接触，齿条21通过滑板18带动传动件7进行上下移动，传动件7带动固定板12上下移动，由于固定板12与滑板9啮合，固定板12移动时带动滑板9转动，滑板9通过弹簧15带动工件转动进行换面。

进一步的，所述调节装置包括螺栓3，螺栓3贯穿支撑架1，螺栓3与支撑架1螺纹连接，螺栓3一端转动连接有移动板4，移动板4一端位于限位滑槽22之中并与固定板12滑动接触，移动板4另一端转动连接有卡盘5，转动螺栓3，由于螺栓3与支撑架1螺纹连接，当螺栓3转动时，螺栓3向右移动，螺栓3带动移动板4右移，移动板4带动卡盘5右移，卡盘5通过工件挤压移动杆14右移，移动杆14带动夹爪13移动，右移夹爪13右端与滑板9滑动接触，夹爪13右移时右端向外扩张，则夹爪13左端对工件进行夹紧。

本实用新型的工作原理是：该装置使用时，工件放置在卡盘5与移动杆14之间，转动螺栓3，由于螺栓3与支撑架1螺纹连接，当螺栓3转动时，螺栓3向右移动，螺栓3带动移动板4右移，移动板4带动卡盘5右移，卡盘5通过工件挤压移动杆14右移，移动杆14带动夹爪13移动，右移夹爪13右端与滑板9滑动接触，夹爪13右移时右端向外扩张，则夹爪13左端对工件进行夹紧，然后驱动电机8启动，驱动电机8控制驱动件16转动，由于驱动件16与齿条21啮合，驱动件16带动齿条21移动，当驱动件16位于齿条21上下端点时，齿条21带动滑板18沿着卡槽19左右移动改变齿条21与驱动件16啮合方向，即齿条21进行上下移动的往复运动，齿条21通过滑板18带动传动件7进行上下移动，传动件7带动固定板12上下移动，由于固定板12与滑板9啮合，固定板12移动时带动滑板9转动，滑板9通过弹簧15带动工件转动进行换面，然后储料箱11通过连管10与喷头2对工件进行喷涂，该装置可以自动对工件进行换面，提高工件加工效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.仪表板自动喷涂机器人，包括支撑架，其特征在于，所述支撑架一端固定连接有驱动机构，驱动机构伸入支撑架之中，支撑架内表面滑动连接有传动机构，传动机构与驱动机构相啮合；

所述支撑架固定连接有喷涂装置，支撑架一端转动连接有调节装置，调节装置与喷涂装置滑动连接，喷涂装置一侧转动连接有固定机构，固定机构与传动机构相啮合。

2.根据权利要求1所述的仪表板自动喷涂机器人，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机与支撑架固定连接，驱动电机与支撑架接触面固定连接有驱动件，驱动件伸入支撑架之中，驱动件与传动机构相啮合，支撑架另一端转动连接有若干万向轮。

3.根据权利要求2所述的仪表板自动喷涂机器人，其特征在于，所述传动机构包括传动件，传动件与支撑架垂直滑动连接，传动件与支撑架接触面开设有卡槽，卡槽之中滑动设置有滑板，滑板之中开设有导向槽，滑板固定连接有齿条，齿条位于导向槽之中，齿条与驱动件相啮合，传动件另一端开设有齿槽，齿槽与固定机构相啮合。

4.根据权利要求1所述的仪表板自动喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂装置包括储料箱，储料箱一端固定连接有连管，连管另一端固定连接有喷头，连管圆柱面固定连接有固定板，固定板内部开设有限位滑槽，限位滑槽与调节装置相配合，固定板一侧转动连接有固定机构。

5.根据权利要求4所述的仪表板自动喷涂机器人，其特征在于，所述固定机构包括滑板，滑板与固定板转动连接，滑板贯穿固定板，滑板一端位于齿槽之中并与齿槽相啮合，滑板另一端滑动连接有移动杆，移动杆一端固定连接有弹簧，弹簧另一端与滑板固定连接，移动杆圆柱面转动连接有夹爪，夹爪一侧与滑板滑动接触。

6.根据权利要求4所述的仪表板自动喷涂机器人，其特征在于，所述调节装置包括螺栓，螺栓贯穿支撑架，螺栓与支撑架螺纹连接，螺栓一端转动连接有移动板，移动板一端位于限位滑槽之中并与固定板滑动接触，移动板另一端转动连接有卡盘。

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