CN219442199U - 一种自动喷漆运行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动喷漆运行机构，涉及喷漆设备技术领域，包括：第一丝杆模组和第二丝杆模组，其中所述第一丝杆模组的数量为两个，且两个所述第一丝杆模组信号连接；所述第二丝杆模组可沿直线方向移动的安置在两个所述第一丝杆模组上；齿条，所述齿条固定安置在所述第二丝杆模组的侧壁上；喷漆组件，所述喷漆组件活动安置在所述第二丝杆模组上，并与所述齿条相连接，所述喷漆组件上连接有进料管；连接板，两个所述第一丝杆模组的一端之间通过连接板固定相连。该自动喷漆运行机构，保证增加对于非平面状态工件的喷漆效果，配合喷漆装置整体在水平面上的运动轨迹，使得喷漆的均匀程度能够得到明显提升。

Description

一种自动喷漆运行机构

技术领域

本实用新型涉及喷漆设备技术领域，具体为一种自动喷漆运行机构。

背景技术

自动喷漆是一种高效率、高精度且省时省力的喷漆方式，它是利用计算机控制的自动化喷枪对物体进行均匀、连续、高质量的喷漆。自动喷漆常用于汽车、家具、电子设备、塑料制品、金属制品等各种制造工业中，在工业化生产中具有非常重要的应用；

目前现有技术中的喷漆机构部分采用工人喷漆的方式，还有部分采用自动喷漆的机构，但是自动喷漆基本上仅仅具有通过丝杆进行控制的效果，虽然能够替代人工喷漆的方式，但是其喷漆效果的均匀性一般，喷漆的角度固定，形成的喷漆具有一定的线条杆，尤其是在面对喷漆表面为非平面的工件时，喷漆不均匀的问题愈发明显。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动喷漆运行机构，以解决现有技术中提出的喷漆角度固定，喷漆均匀性一般的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动喷漆运行机构，包括：

第一丝杆模组和第二丝杆模组，其中所述第一丝杆模组的数量为两个，且两个所述第一丝杆模组信号连接；所述第二丝杆模组可沿直线方向移动的安置在两个所述第一丝杆模组上；

齿条，所述齿条固定安置在所述第二丝杆模组的侧壁上；

喷漆组件，所述喷漆组件活动安置在所述第二丝杆模组上，并与所述齿条相连接，所述喷漆组件上连接有进料管；

连接板，两个所述第一丝杆模组的一端之间通过连接板固定相连。

在一种可行的实施方式中，两个所述第一丝杆模组包括：第一固定座、第一导轨、第一丝杆、第一移动块和第一步进电机；所述第一固定座的数量为两个，且所述第一固定座的上方设置有第一导轨和第一丝杆，所述第一丝杆位于所述第一导轨上方，所述第一丝杆的一端连接有第一步进电机，所述第一丝杆上活动套设有第一移动块；其中，两个所述第一步进电机均由驱动器进行驱动控制。

在一种可行的实施方式中，所述第二丝杆模组包括：第二固定座、第二导轨、第二丝杆、第二移动块、第二步进电机；所述第二固定座固定安置在两个所述第一移动块的顶端，所述第二固定座上设置有第二导轨，所述第二导轨的前侧侧壁上设置有所述齿条，所述第二导轨的上方还设置有第二丝杆，所述第二丝杆的一端连接有第二步进电机，所述第二丝杆的外壁上还活动套设有第二移动块，所述第二移动块的前端还设置有喷漆组件；其中，所述第二步进电机由驱动器进行驱动控制，所述第二步进电机与第一步进电机上的驱动器均连接于控制器。

在一种可行的实施方式中，所述喷漆组件包括：驱动部、调节杆和喷漆部；所述驱动部固定安置在所述第二移动块的前侧外壁上，所述调节杆沿垂直方向贯穿于所述驱动部，所述调节杆的底端还设置有喷漆部。

在一种可行的实施方式中，所述驱动部包括：壳体、主轴和变速箱；所述壳体固定安置在所述第二移动块的外壁前侧，所述壳体为空腔状态；所述主轴可转动的安置在所述调节杆下半部的内腔中，所述主轴的底端固定连接有喷漆部；所述变速箱固定安置在所述壳体的内腔中，所述变速箱的输入端为齿轮，且所述齿轮与所述齿条相啮合，所述变速箱的输出端与所述主轴相连接。

在一种可行的实施方式中，所述喷漆部包括旋转盘、连接座、喷漆设备和供料管；所述旋转盘固定连接在所述主轴的底端，所述旋转盘为空腔状态，并与所述进料管相连接，所述旋转盘的底端还设置有两个连接座，所述连接座内设置有可转动的喷漆设备，所述喷漆设备与所述进料管之间通过供料管连接；其中，两个所述喷漆设备向内倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动喷漆运行机构，包括第一丝杆模组和第二丝杆模组，其中第一丝杆模组的数量为两个，且平行设置，第二丝杆模组安置在两个第一丝杆模组的上方，因此通过上述多组丝杆模组，能够稳定的驱动喷漆装置可以按照预定路线进行位移，使得喷漆量能够相对更加均匀，降低喷漆难度，提升喷漆均匀效果；此外本装置中提供的喷漆组件还与第二丝杆模组相连接，在喷漆装置沿X轴移动的过程中，能够实现下方喷头整体进行高速旋转的效果，配合多喷头或者倾斜角度设置的喷头，进一步保证增加对于非平面状态工件的喷漆效果，配合喷漆装置整体在水平面上的运动轨迹，使得喷漆的均匀程度能够得到明显提升。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的测试剖视结构示意图；

图4为图1中的A处放大结构示意图；

图5为图3中的B处局部放大结构示意图。

图中：1、第一丝杆模组，2、第二丝杆模组，3、喷漆组件，4、连接板，5、齿条，6、进料管，11、第一固定座、12、第一导轨，13、第一丝杆，14、第一移动块，15、第一步进电机，21、第二固定座，22、第二导轨，23、第二丝杆，24、第二移动块，25、第二步进电机，31、驱动部，32、调节杆，33、喷漆部，311、壳体，312、变速箱，313、主轴，331、旋转盘，332、连接座，333、喷漆设备，334、供料管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动喷漆运行机构，包括：第一丝杆模组1、第二丝杆模组2、喷漆组件3、连接板4、齿条5和进料管6；其中第一丝杆模组1的数量为两个，且两个第一丝杆模组1信号连接；第二丝杆模组2可沿直线方向移动的安置在两个第一丝杆模组1上；齿条5固定安置在第二丝杆模组2的侧壁上；喷漆组件3活动安置在第二丝杆模组2上，并与齿条5相连接，喷漆组件3上连接有进料管6；两个第一丝杆模组1的一端之间通过连接板4固定相连，增强本装置的结构稳定性。

借由上述技术方案可知，本申请提供的自动喷漆运行机构，包括第一丝杆13模组1和第二丝杆模组2，其中第一丝杆13模组1的数量为两个，且平行设置，第二丝杆模组2安置在两个第一丝杆13模组1的上方，因此，本装置通过同时控制两个第一丝杆13模组1可以实现带动整第二丝杆模组2以及其上布置的喷漆组件3在Y轴方向进行直线移动，通过控制第二丝杆模组2能够改变喷漆组件3在X轴上的方位，因此通过上述多组丝杆模组，能够稳定的驱动喷漆装置可以按照预定路线进行位移，使得喷漆量能够相对更加均匀，降低喷漆难度，提升喷漆均匀效果；

此外本装置中提供的喷漆组件3还与第二丝杆模组2相连接，在喷漆装置沿X轴移动的过程中，能够实现下方喷头整体进行高速旋转的效果，配合多喷头或者倾斜角度设置的喷头，进一步保证增加对于非平面状态的工件的喷漆效果，配合喷漆装置整体在二维上的运动轨迹，使得喷漆的均匀程度能够得到明显提升。

在一些示例中，更进一步的，两个第一丝杆模组1包括：第一固定座11、第一导轨12、第一丝杆13、第一移动块14和第一步进电机15；第一固定座11的数量为两个，且第一固定座11的上方设置有第一导轨12和第一丝杆13，第一丝杆13位于第一导轨12上方，第一丝杆13的一端连接有第一步进电机15，第一丝杆13上活动套设有第一移动块14；其中，两个第一步进电机15均由驱动器进行驱动控制；第二丝杆模组2包括：第二固定座21、第二导轨22、第二丝杆23、第二移动块24、第二步进电机25；第二固定座21固定安置在两个第一移动块14的顶端，第二固定座21上设置有第二导轨22，第二导轨22的前侧侧壁上设置有齿条5，第二导轨22的上方还设置有第二丝杆23，第二丝杆23的一端连接有第二步进电机25，第二丝杆23的外壁上还活动套设有第二移动块24，第二移动块24的前端还设置有喷漆组件3；其中，第二步进电机25由驱动器进行驱动控制，第二步进电机25与第一步进电机15上的驱动器均连接于控制器。

可以理解的是，在具体实施过程中，两个第一丝杆13模组1的结构完全相同，其包括第一固定座11、第一导轨12、第一丝杆13、第一移动座以及第一步进电机15，其中，第一步进电机15用于驱动第一移动座进行移动，第一移动座通过第一导轨12的限位作用，使其能够沿第一导轨12长度方向进行直线移动，两个第一步进电机15均通过驱动器进行驱动控制，两个第一步进电机15启动后，能够同时带动两个第一移动块14进行移动，并使得整体第二丝杆模组2同步移动，在通过控制第二丝杆模组2上的第二步进电机25带动第二丝杆23进行旋转，并通过第二导轨22的导向作用，实现带动整体第二移动块24以及其上的喷漆组件3能够在X轴和Y轴两个方向上进行同步运动，具体的可以通过控制器内程序设定，通过上述丝杆模组控制实现喷漆装置在预设轨迹上进行运动。

在一些示例中，更进一步的，喷漆组件3包括：驱动部31、调节杆32和喷漆部33；驱动部31固定安置在第二移动块24的前侧外壁上，调节杆32沿垂直方向贯穿于驱动部31，调节杆32的底端还设置有喷漆部33。

可以理解的是，驱动部31在本示例中与齿条5相连接，驱动部31在实际使用过程中，与第二移动块24同步移动，实现带动整体喷漆部33进行旋转，因此驱动部31的动力借助于第二步进电机25对第二丝杆23的驱动力实现进一步的传动效果，驱使喷漆部33在第二步进电机25转动时，能够实现对喷漆位置的旋转变化，进而提升整体喷漆装置的均匀性。

在一些示例中，更进一步的，驱动部31包括：壳体311、主轴313和变速箱312；壳体311固定安置在第二移动块24的外壁前侧，壳体311为空腔状态；主轴313可转动的安置在调节杆32下半部的内腔中，主轴313的底端固定连接有喷漆部33；变速箱312固定安置在壳体311的内腔中，变速箱312的输入端为齿轮，且齿轮与齿条5相啮合，变速箱312的输出端与主轴313相连接。

可以理解的是，驱动部31中包括壳体311和变速箱312，其中变速箱312输入端上的齿轮与齿条5为啮合连接关系，在第二滑块移动的过程中，能够为变速箱312提供动力输入，该动力经由变速箱312输出后，能够驱动主轴313实现更快的转速，并带动下方的喷漆装置进行高速旋转，实现喷漆部33的旋转和均匀喷漆效果。

在一些示例中，更进一步的，喷漆部33包括旋转盘331、连接座332、喷漆设备333和供料管334；旋转盘331固定连接在主轴313的底端，旋转盘331为空腔状态，并与进料管6相连接，旋转盘331的底端还设置有两个连接座332，连接座332内设置有可转动的喷漆设备333，喷漆设备333与进料管6之间通过供料管334连接；其中，两个喷漆设备333向内倾斜设置。

还可以理解的是，喷漆部33中设置有旋转盘331和连接座332，其中旋转盘331与主轴313同轴设置，并可跟随主轴313进行同步旋转，旋转盘331的顶端开设有环形漏料孔(图中未示出)，使得进料管6中的漆料能够经由漏料孔进入到旋转盘331中，并通过供料管334为喷漆设备333供漆，漆料最终通过喷漆设备333喷出，并以倾斜旋转的姿态落到不同位置的工件表面，实现高均匀性的喷涂效果。

在本实用新型中使用到的变速箱312是基于现有技术中使用的变速箱312，其变速箱312的动力输入为齿轮，动力输出端可以与主轴313固定连接，实现驱动主轴313旋转，变速箱312的内部为多个齿轮组，具有变速功能的齿轮排布可以参考现有技术中的变速箱312，由于其功能为公众所知的现有技术，因此在本实用新型中不做过多赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“端部”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动喷漆运行机构，其特征在于，包括：

第一丝杆模组和第二丝杆模组，其中所述第一丝杆模组的数量为两个，且两个所述第一丝杆模组信号连接；所述第二丝杆模组可沿直线方向移动的安置在两个所述第一丝杆模组上；

齿条，所述齿条固定安置在所述第二丝杆模组的侧壁上；

喷漆组件，所述喷漆组件活动安置在所述第二丝杆模组上，并与所述齿条相连接，所述喷漆组件上连接有进料管；

连接板，两个所述第一丝杆模组的一端之间通过连接板固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷漆运行机构，其特征在于：两个所述第一丝杆模组包括：第一固定座、第一导轨、第一丝杆、第一移动块和第一步进电机；

所述第一固定座的数量为两个，且所述第一固定座的上方设置有第一导轨和第一丝杆，所述第一丝杆位于所述第一导轨上方，所述第一丝杆的一端连接有第一步进电机，所述第一丝杆上活动套设有第一移动块；

其中，两个所述第一步进电机均由驱动器进行驱动控制。

3.根据权利要求2所述的一种自动喷漆运行机构，其特征在于：所述第二丝杆模组包括：第二固定座、第二导轨、第二丝杆、第二移动块、第二步进电机；

所述第二固定座固定安置在两个所述第一移动块的顶端，所述第二固定座上设置有第二导轨，所述第二导轨的前侧侧壁上设置有所述齿条，所述第二导轨的上方还设置有第二丝杆，所述第二丝杆的一端连接有第二步进电机，所述第二丝杆的外壁上还活动套设有第二移动块，所述第二移动块的前端还设置有喷漆组件；

其中，所述第二步进电机由驱动器进行驱动控制，所述第二步进电机与第一步进电机上的驱动器均连接于控制器。

4.根据权利要求3所述的一种自动喷漆运行机构，其特征在于：所述喷漆组件包括：驱动部、调节杆和喷漆部；

所述驱动部固定安置在所述第二移动块的前侧外壁上，所述调节杆沿垂直方向贯穿于所述驱动部，所述调节杆的底端还设置有喷漆部。

5.根据权利要求4所述的一种自动喷漆运行机构，其特征在于：所述驱动部包括：壳体、主轴和变速箱；

所述壳体固定安置在所述第二移动块的外壁前侧，所述壳体为空腔状态；所述主轴可转动的安置在所述调节杆下半部的内腔中，所述主轴的底端固定连接有喷漆部；所述变速箱固定安置在所述壳体的内腔中，所述变速箱的输入端为齿轮，且所述齿轮与所述齿条相啮合，所述变速箱的输出端与所述主轴相连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动喷漆运行机构，其特征在于：所述喷漆部包括旋转盘、连接座、喷漆设备和供料管；

所述旋转盘固定连接在所述主轴的底端，所述旋转盘为空腔状态，并与所述进料管相连接，所述旋转盘的底端还设置有两个连接座，所述连接座内设置有可转动的喷漆设备，所述喷漆设备与所述进料管之间通过供料管连接；

其中，两个所述喷漆设备的喷头向内倾斜设置。