CN211730244U - 一种3d打印机的多喷头切换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及3d打印领域，具体涉及一种3d打印机的多喷头切换装置，包括安装板，安装板上转动连接有喷头转台，安装板上设有喷头转台旋转机构，喷头转台旋转机构驱动喷头转台进行转动，喷头转台上设有若干双喷头组件，双喷头组件包括两个模块化喷头和喷头调节机构，在喷头调节机构的两侧分别设有一个模块化喷头，喷头调节机构驱动两个模块化喷头相互远离或者靠近，并使得模块化喷头在垂直方向上作升降运动，本实用新型每一个喷头都使其成为一个独立的打印系统，由此不再受到目前常规打印结构本身的影响，同时便于单独更换和维修，极大地降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及3d打印领域，具体是涉及一种3d打印机的多喷头切换装置。
背景技术
3d打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
主流的3d打印设备中通常配备了单喷头或者多喷头，通过设置多喷头系统可以实现多颜色、多材料的混合打印，多喷头打印时需要进行喷头的转换，但是当喷头的个数多于两个时，会增加机械结构等复杂性，考虑多个喷头的独立运行，因此需要设计一种多喷头切换装置，使得喷头在切换时不会发生对其他喷头进行运动干涉。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种3d打印机的多喷头切换装置，该技术方案解决了目前多喷头切换时候收到自身机构约束产生运动干涉的问题，每一个喷头都使其成为一个独立的打印系统，由此不再受到目前常规打印结构本身的影响，同时便于单独更换和维修，极大地降低成本。
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：
提供一种3d打印机的多喷头切换装置，包括安装板，安装板上转动连接有喷头转台，安装板上设有喷头转台旋转机构，喷头转台旋转机构驱动喷头转台进行转动，喷头转台上设有若干双喷头组件，双喷头组件包括两个模块化喷头和喷头调节机构，在喷头调节机构的两侧分别设有一个模块化喷头，喷头调节机构驱动两个模块化喷头相互远离或者靠近，并使得模块化喷头在垂直方向上作升降运动。
作为3d打印机的多喷头切换装置的一种优选方案，喷头转台旋转机构包括转台驱动电机、转台丝杆和主动齿条，转台驱动电机固定在安装板上，转台驱动电机的输出轴传动连接有转台丝杆，转台丝杆的一端与转台驱动电机传动连接，转台丝杆的另一端与安装板通过轴承座转动连接，转台丝杆上螺纹配合有转台丝杆螺母座，转台丝杆螺母座上连接有主动齿条，主动齿条沿转台丝杆的轴线方向运动时，驱动喷头转台进行转动。
作为3d打印机的多喷头切换装置的一种优选方案，喷头转台包括安装转台、旋转转台、安装转轴和从动齿轮，安装转台上设有若干双喷头组件,安装转台通过安装转轴连接有旋转转台，旋转转台与安装板通过轴承座转动连接，安装转台、旋转转台、安装转轴之间同轴设置，从动齿轮套设在安装转轴上，从动齿轮与主动齿条啮合。
作为3d打印机的多喷头切换装置的一种优选方案，安装转台包括拼接在一起的半圆柱转台和半正八棱台转台，半圆柱转台和半正八棱台转台的半径相等，双喷头组件安装在半正八棱台转台的各个侧棱面上。
作为3d打印机的多喷头切换装置的一种优选方案，半正八棱台转台的各个侧棱面均垂直于打印平面，双喷头组件的模块化喷头平行于双喷头组件所对应安装的侧棱面设置。
作为3d打印机的多喷头切换装置的一种优选方案，喷头调节机构包括喷头驱动电机、双向丝杆、第一丝杆螺母座和第二丝杆螺母座，喷头驱动电机设置在侧棱面上，喷头驱动电机垂直于打印平面，喷头驱动电机的输出轴传动连接有双向丝杆，双向丝杆具有旋向相反的两侧螺纹，双向丝杆的两侧螺纹上分别螺纹连接有第一丝杆螺母座和第二丝杆螺母座，第一丝杆螺母座上设有第一连接板，第二丝杆螺母座上设有第二连接板，第一连接板和第二连接板均设置为L型，且分别位于喷头驱动电机的两侧，两个模块化喷头分别安装在第一连接板和第二连接板上。
作为3d打印机的多喷头切换装置的一种优选方案，侧棱面上设有与模块化喷头滑动连接的导轨。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
直接安装在3d打印机自身配置的XYZ轴运动机构，通过XYZ轴运动机构带动该多喷头切换装置的安装板以及设置其上的其他组件一同执行XYZ三轴方向上的直线运动，安装板上的喷头转台旋转机构驱动喷头转台进行转动，喷头调节机构驱动两个模块化喷头相互远离或者靠近，并使得模块化喷头在垂直方向上作升降运动，每个双喷头组件的两个模块化喷头均可以执行Z轴方向作进一步的独立运动，由于两个模块化喷头设置在双向丝杆的两侧，两者运动时互不干涉。
通过使用该多喷头切换装置，可实现多颜色、多材料的混合打印，喷头在切换时，每个喷头都可以独立控制，每一个喷头都使其成为一个独立的打印系统，由此不再受到目前常规打印结构本身的影响，同时便于单独更换和维修，极大地降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中喷头转台驱动机构的结构示意图；
图3为本实用新型中喷头转台驱动机构驱动喷头转台处的示意图；
图4为本实用新型中喷头转台驱动机构驱动喷头转台转动的示意图；
图5为本实用新型中喷头转台的仰视图；
图6为本实用新型中喷头调节机构的结构示意图；
图7为图6中A处的放大示意图。
图中标号为：
1-安装板；
2-喷头转台；2a-安装转台；2a1-半圆柱转台；2a2-半正八棱台转台；2b-旋转转台；2c-安装转轴；2d-从动齿轮；
3-喷头转台旋转机构；3a-转台驱动电机；3b-转台丝杆；3c-驱动齿条；
4-模块化喷头；
5-喷头调节机构；5a-喷头驱动电机；5b-双向丝杆；5c-第一丝杆螺母座；5d-第二丝杆螺母座；5e-第一连接板；5f-第二连接板；5g-导轨。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参阅图1，该多喷头切换装置包括安装板1，该安装板1是直接安装在3d打印机自身配置的XYZ轴运动机构，通过XYZ轴运动机构带动该安装板1以及设置安装板1上的其他组件一同执行XYZ三轴方向上的直线运动，安装板1上转动连接有喷头转台2，安装板1上设有喷头转台旋转机构3，喷头转台旋转机构3驱动喷头转台2进行转动，喷头转台2上设有若干双喷头组件，双喷头组件包括两个模块化喷头4和喷头调节机构5，在喷头调节机构5的两侧分别设有一个模块化喷头4，喷头调节机构5驱动两个模块化喷头4相互远离或者靠近，并使得模块化喷头4在垂直方向上作升降运动，每个双喷头组件的两个模块化喷头4均可以执行Z轴方向的进一步精细化调整。
请参阅图2、图3和图4，喷头转台旋转机构3包括转台驱动电机3a、转台丝杆3b和主动齿条3c，转台驱动电机3a固定在安装板1上，转台驱动电机3a的输出轴传动连接有转台丝杆3b，转台丝杆3b的一端与转台驱动电机3a传动连接，转台丝杆3b的另一端与安装板1通过轴承座转动连接，转台丝杆3b上螺纹配合有转台丝杆螺母座，转台丝杆螺母座上连接有主动齿条3c，当转台驱动电机3a工作时，带动转台丝杆3b进行转动，当转台丝杆3b转动时，与其螺纹配合的转台丝杆螺母座便会沿转台丝杆3b的轴线方向运动，在转台丝杆螺母座移动的过程中，便会带动主动齿条3c沿转台丝杆3b的轴线方向运动时，进而驱动喷头转台2进行转动。
具体的，喷头转台2包括安装转台2a、旋转转台2b、安装转轴2c和从动齿轮2d，安装转台2a上设有若干双喷头组件,安装转台2a通过安装转轴2c连接有旋转转台2b，旋转转台2b与安装板1通过轴承座转动连接，安装转台2a、旋转转台2b、安装转轴2c之间同轴设置，从动齿轮2d套设在安装转轴2c上，从动齿轮2d与主动齿条3c啮合。当主动齿条3c沿转台丝杆3b的轴线方向运动时，便会带动与其啮合的从动齿轮2d转动，从动齿轮2d转动时，便会带动安装转台2a、旋转转台2b相应地转动相同的角度，安装在安装转台2a上的双喷头组件便会一起进行转动。
请参阅图5，安装转台2a包括拼接在一起的半圆柱转台2a1和半正八棱台转台2a2，半圆柱转台2a1和半正八棱台转台2a2的半径相等，双喷头组件安装在半正八棱台转台2a2的各个侧棱面上，半正八棱台转台2a2的各个侧棱面均垂直于打印平面，双喷头组件的模块化喷头4平行于双喷头组件所对应安装的侧棱面设置。由于是在半正八棱台转台2a2上设置了双喷头组件，因此当安装转台2a转动相应的角度时，便能切换到不同的双喷头组件进行打印工作。
请参阅图6和图7，喷头调节机构5包括喷头驱动电机5a、双向丝杆5b、第一丝杆螺母座5c和第二丝杆螺母座5d，喷头驱动电机5a设置在侧棱面上，喷头驱动电机5a垂直于打印平面，喷头驱动电机5a的输出轴传动连接有双向丝杆5b，双向丝杆5b具有旋向相反的两侧螺纹，双向丝杆5b的两侧螺纹上分别螺纹连接有第一丝杆螺母座5c和第二丝杆螺母座5d，第一丝杆螺母座5c上设有第一连接板5e，第二丝杆螺母座5d上设有第二连接板5f，第一连接板5e和第二连接板5f均设置为L型，且分别位于喷头驱动电机5a的两侧，两个模块化喷头4分别安装在第一连接板5e和第二连接板5f上，侧棱面上设有与模块化喷头4滑动连接的导轨5g，导轨5g的设置使得模块化喷头4运动时更加稳定。
当喷头驱动电机5a工作时，带动双向丝杆5b同时发生转动，使得第一丝杆螺母座5c和第二丝杆螺母座5d分别沿着双向丝杆5b轴线方向往相同或相反的方向运动，在第一丝杆螺母座5c和第二丝杆螺母座5d运动时，通过第一连接板5e和第二连接板5f各自带动与其安装在一起模块化喷头4一同沿着沿着双向丝杆5b轴线方向在Z轴方向上做进一步的独立运动。由于两个模块化喷头4设置在双向丝杆5b的两侧，两者运动时互不干涉。
本实用新型的工作原理为：直接安装在3d打印机自身配置的XYZ轴运动机构，通过XYZ轴运动机构带动该多喷头切换装置的安装板1以及设置其上的其他组件一同执行XYZ三轴方向上的直线运动，安装板1上的喷头转台旋转机构3驱动喷头转台2进行转动，喷头调节机构5驱动两个模块化喷头4相互远离或者靠近，并使得模块化喷头4在垂直方向上作升降运动，每个双喷头组件的两个模块化喷头均可以执行Z轴方向作进一步的独立运动，由于两个模块化喷头4设置在双向丝杆的两侧，两者运动时互不干涉。
通过使用该多喷头切换装置，可实现多颜色、多材料的混合打印，喷头在切换时，每个喷头都可以独立控制，每一个喷头都使其成为一个独立的打印系统，由此不再受到目前常规打印结构本身的影响，同时便于单独更换和维修，极大地降低成本。
Claims (7)
1.一种3d打印机的多喷头切换装置，其特征在于，包括安装板(1)，安装板(1)上转动连接有喷头转台(2)，安装板(1)上设有喷头转台旋转机构(3)，喷头转台旋转机构(3)驱动喷头转台(2)进行转动，喷头转台(2)上设有若干双喷头组件，双喷头组件包括两个模块化喷头(4)和喷头调节机构(5)，在喷头调节机构(5)的两侧分别设有一个模块化喷头(4)，喷头调节机构(5)驱动两个模块化喷头(4)相互远离或者靠近，并使得模块化喷头(4)在垂直方向上作升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种3d打印机的多喷头切换装置，其特征在于，喷头转台旋转机构(3)包括转台驱动电机(3a)、转台丝杆(3b)和主动齿条(3c)，转台驱动电机(3a)固定在安装板(1)上，转台驱动电机(3a)的输出轴传动连接有转台丝杆(3b)，转台丝杆(3b)的一端与转台驱动电机(3a)传动连接，转台丝杆(3b)的另一端与安装板(1)通过轴承座转动连接，转台丝杆(3b)上螺纹配合有转台丝杆螺母座，转台丝杆螺母座上连接有主动齿条(3c)，主动齿条(3c)沿转台丝杆(3b)的轴线方向运动时，驱动喷头转台(2)进行转动。
3.根据权利要求2所述的一种3d打印机的多喷头切换装置，其特征在于，喷头转台(2)包括安装转台(2a)、旋转转台(2b)、安装转轴(2c)和从动齿轮(2d)，安装转台(2a)上设有若干双喷头组件,安装转台(2a)通过安装转轴(2c)连接有旋转转台(2b)，旋转转台(2b)与安装板(1)通过轴承座转动连接，安装转台(2a)、旋转转台(2b)、安装转轴(2c)之间同轴设置，从动齿轮(2d)套设在安装转轴(2c)上，从动齿轮(2d)与主动齿条(3c)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种3d打印机的多喷头切换装置，其特征在于，安装转台(2a)包括拼接在一起的半圆柱转台(2a1)和半正八棱台转台(2a2)，半圆柱转台(2a1)和半正八棱台转台(2a2)的半径相等，双喷头组件安装在半正八棱台转台(2a2)的各个侧棱面上。
5.根据权利要求4所述的一种3d打印机的多喷头切换装置，其特征在于，半正八棱台转台(2a2)的各个侧棱面均垂直于打印平面，双喷头组件的模块化喷头(4)平行于双喷头组件所对应安装的侧棱面设置。
6.根据权利要求5所述的一种3d打印机的多喷头切换装置，其特征在于，喷头调节机构(5)包括喷头驱动电机(5a)、双向丝杆(5b)、第一丝杆螺母座(5c)和第二丝杆螺母座(5d)，喷头驱动电机(5a)设置在侧棱面上，喷头驱动电机(5a)垂直于打印平面，喷头驱动电机(5a)的输出轴传动连接有双向丝杆(5b)，双向丝杆(5b)具有旋向相反的两侧螺纹，双向丝杆(5b)的两侧螺纹上分别螺纹连接有第一丝杆螺母座(5c)和第二丝杆螺母座(5d)，第一丝杆螺母座(5c)上设有第一连接板(5e)，第二丝杆螺母座(5d)上设有第二连接板(5f)，第一连接板(5e)和第二连接板(5f)均设置为L型，且分别位于喷头驱动电机(5a)的两侧，两个模块化喷头(4)分别安装在第一连接板(5e)和第二连接板(5f)上。
7.根据权利要求6所述的一种3d打印机的多喷头切换装置，其特征在于，侧棱面上设有与模块化喷头(4)滑动连接的导轨(5g)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112518073A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-19 | 青岛科技大学 | 一种电弧熔丝金属打印机自动换丝装置 |
| CN113981616A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-01-28 | 辽宁盛京堂新材料科技有限公司 | 一种制作灭活病毒熔喷布的熔喷装置及其工艺 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN112518073A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-19 | 青岛科技大学 | 一种电弧熔丝金属打印机自动换丝装置 |
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