CN217140875U - 一种喷涂装置以及流水线 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种喷涂装置以及流水线，包括：机架；第一移位部件，可移动地设于所述机架上，所述第一移位部件可在高度上移动；第二移位部件，可移动地设于所述第一移位部件上，所述第二移位部件可在水平移动；喷枪，设于所述第二移位部件上，用于进行喷涂；移动部件，设于所述机架的底部，用于移动所述机架可移动。

Description

一种喷涂装置以及流水线

技术领域

本实用新型涉及汽车喷涂的技术领域，特别是涉及一种喷涂装置以及流水线。

背景技术

喷涂装置主要应用在对汽车的零件或者外观进行喷涂，现有的喷涂装置是采用六轴机器人进行喷涂，六轴机器人需要较为宽大的喷涂房间进行装配，占用的空间比较大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种喷涂装置，用于解决现有的喷涂装置是采用六轴机器人进行喷涂，六轴机器人需要较为宽大的喷涂房间进行装配，占用的空间比较大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用了如下技术方案：

本申请提供了一种喷涂装置，包括：

机架；

第一移位部件，可移动地设于所述机架上；

第二移位部件，可移动地设于所述第一移位部件上；

喷枪，设于所述第二移位部件上，用于进行喷涂；

移动部件，设于所述机架的底部，用于移动所述机架可移动。

在本申请的一些实施例中，还包括：

第一驱动部件，设于所述机架上，且与所述第一移位部件连接，用于驱动所述第一移位部件在所述机架上移动；

第二驱动部件，设于所述第一移位部件上，且与所述第二移位部件连接，用于驱动所述第二移位部件相对所述第一移位部件移动。

在本申请的一些实施例中，还包括：

控制器，设有所述机架上，电连接所述第一驱动部件、所述第二驱动部件以及所述喷枪，用于控制所述第一驱动部件、所述第二驱动部件以及所述喷枪。

在本申请的一些实施例中，还包括：

电柜，设于所述机架上，电连接所述控制器、所述第一驱动部件、所述第二驱动部件以及所述喷枪。

在本申请的一些实施例中，还包括：

气源，与所述喷枪连接，用于为所述喷枪供气；

气压表，设于所述机架上，分别连接所述喷枪以及所述气源，用于检测所述气源提供给喷枪的气体的压力。

在本申请的一些实施例中，所述机架上具有第一导轨，所述第一移位部件设有第一导槽，所述第一导轨与所述第一导槽相互适配；

所述第一移位部件设有第二导轨，所述第二移位部件设有第二导槽，所述第二导槽与所述第二导轨相互适配。

在本申请的一些实施例中，所述第一驱动部件包括：

第一电机，设于所述机架上；

第一同步带直线模组，设于所述机架上，且分别连接所述第一电机以及所述第一移位部件，用于在所述第一电机的驱动下，带动所述第一移位部件在高度上运动。

在本申请的一些实施例中，所述第二驱动部件包括：

第二电机，设于所述机架上；

第二同步带直线模组，设于所述第一移位部件上，且分别连接所述第二电机以及所述第二移位部件，用于在所述第二电机的驱动下，带动所述第二移位部件水平运动。

在本申请的一些实施例中，所述移动部件包括至少三个设于所述机架的底部的万向轮。

本申请的实施例提供了一种流水线，包括如上所述的喷涂装置。

相比于现有技术，本实用新型的实施例的有益效果在于：

本申请的实施例提供了一种喷涂装置以及流水线，包括机架、第一移位装置、第二移位装置、喷枪以及移动部件，在对车辆进行喷涂时，可以通过移动部件移动至喷枪对准所述车辆的位置上，通过所述第一移位部件在所述机架上移动，将所述第一移位部件移动到需求的高度上，再通过所述第二移位部件进行水平移动，使得所述喷枪移动至需要喷涂的位置，执行喷涂任务，本实施例的所述喷涂装置，其结构相对简单，不需要对车间进行重大改造，而且可以基于钣喷场所现有条件设计开发，能够快速使用，不会对喷涂技术人员作业流程产生巨大影响；有限空间内实现三轴同步移动，有效地解决了现有的喷涂装置是采用六轴机器人进行喷涂，六轴机器人需要较为宽大的喷涂房间进行装配，占用的空间比较大的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种喷涂装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种喷涂装置的另一视角的结构示意图；

其中：

100、机架；200、第一移位部件；300、第二移位部件；400、喷枪；500、移动部件；600、控制器；700、电柜；800、气压表。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，图1是本实用新型实施例提供的一种喷涂装置的结构示意图。

如图1和图2所示，本申请提供了一种喷涂装置，包括：

机架；

第一移位部件，可移动地设于所述机架上，所述第一移位部件可在高度上移动；

第二移位部件，可移动地设于所述第一移位部件上，所述第二移位部件可在水平移动；

喷枪，设于所述第二移位部件上，用于进行喷涂；

移动部件，设于所述机架的底部，用于移动所述机架可移动。

本申请的实施例提供的喷涂装置，包括机架、第一移位装置、第二移位装置、喷枪以及移动部件，在对车辆进行喷涂时，可以通过移动部件移动至喷枪对准所述车辆的位置上，通过所述第一移位部件在所述机架上移动，将所述第一移位部件移动到需求的高度上，再通过所述第二移位部件进行水平移动，使得所述喷枪移动至需要喷涂的位置，执行喷涂任务，本实施例的所述喷涂装置，其结构相对简单，不需要对车间进行重大改造，而且可以基于钣喷场所现有条件设计开发，能够快速使用，不会对喷涂技术人员作业流程产生巨大影响；有限空间内实现三轴同步移动，有效地解决了现有的喷涂装置是采用六轴机器人进行喷涂，六轴机器人需要较为宽大的喷涂房间进行装配，占用的空间比较大的技术问题。

所述喷枪通过螺栓或者焊接等方式在安装在所述第二移位部件上，所述喷枪也可以为可县对所述第二移位部件可以调节的，通过调节所述喷枪，能够实现对不同角度进行喷涂。

在本申请的一些实施例中，还包括：

第一驱动部件，设于所述机架上，且与所述第一移位部件连接，用于驱动所述第一移位部件在所述机架上移动；

第二驱动部件，设于所述第一移位部件上，且与所述第二移位部件连接，用于驱动所述第二移位部件相对所述第一移位部件移动。

所述第一驱动部件以及第二驱动部件能够通过驱动所述第一移位部件以及第二移位部件移动，从而能够实现自动地进行调节喷枪的位置，无需人工进行调节，方便快捷。

具体地，所述第一驱动部件包括：

第一电机，设于所述机架上；

第一同步带直线模组，设于所述机架上，且分别连接所述第一电机以及所述第一移位部件，用于在所述第一电机的驱动下，带动所述第一移位部件在高度上运动。

所述第二驱动部件包括：

第二电机，设于所述机架上；

第二同步带直线模组，设于所述第一移位部件上，且分别连接所述第二电机以及所述第二移位部件，用于在所述第二电机的驱动下，带动所述第二移位部件水平运动。

所述第一电机驱动所述第一同步带直线模组驱动所述第一移位部件移动，以实现所述第一移位部件在高度上的移动；

所述第二电机驱动所述第二同步带直线模组驱动所述第二移位部件移动，以实现所述第二移位部件在水平移动；

所述第一同步带直线模组以及第二同步带直线模组也可以为丝杆和移动块的方式构成，或者是齿条和齿轮的方式构成。

在本申请的一些实施例中，还包括：

控制器，设有所述机架上，电连接所述第一驱动部件、所述第二驱动部件以及所述喷枪，用于控制所述第一驱动部件、所述第二驱动部件以及所述喷枪。

所述控制器可以为PLC可编程控制器或者是单片机等，通过控制所述第一驱动部件、第二驱动部件来带动所述第一移位部件和第二移位部件移动，再通过控制喷枪喷涂涂料，从而实现自动化的喷涂过程；

通过所述控制器，能够对3轴，分为横向X轴，纵向Y轴，垂直向Z轴。通过程序的设定，喷涂时，分别对应3个喷枪的移动参数，横向速度、垂直方向距离、Y轴的重叠部，保证喷涂手法的稳定。使用PLC，对程序进行预设，之后使用不同的喷涂程序，应对不同的颜色及车型。

在本申请的一些实施例中，还包括：

电柜，设于所述机架上，电连接所述控制器、所述第一驱动部件、所述第二驱动部件以及所述喷枪。

所述电柜内储放有各种线路、驱动器以及控制电路等，通过控制器与所述电柜电连接，再通过电柜输出电路与所述控制器、所述第一驱动部件、所述第二驱动部件等电连接。

在本申请的一些实施例中，还包括：

气源，与所述喷枪连接，用于为所述喷枪供气；

气压表，设于所述机架上，分别连接所述喷枪以及所述气源，用于检测所述气源提供给喷枪的气体的压力。

所述气源和所述气压表能够对所述喷枪进行供气以及检测调节喷枪的气压，从而实现对不同的车型进行喷涂时，提供不同的压力，从而实现有效地喷涂。

在本申请的一些实施例中，所述机架上具有第一导轨，所述第一移位部件设有第一导槽，所述第一导轨与所述第一导槽相互适配；

所述第一移位部件设有第二导轨，所述第二移位部件设有第二导槽，所述第二导槽与所述第二导轨相互适配。

通过所述第一导轨与所述第一导槽相互配合能够使得所述第一移位部件在所述机架上进行平稳的移动，以带动所述第二移位部件在高度上移动；

所述第二导轨与所述第二导槽相互配合，能够使得第二移位部件带动所述喷枪在所述第一移位部件上移动至预置位置，所述喷枪在水平和高度上平稳移动。

在本申请的一些实施例中，所述移动部件包括至少三个设于所述机架的底部的万向轮。

所述机架的底部设置的万向轮为四个，能够使得所述机架可以平衡稳定地移动，所述机架的底部的轮子也可以为三个、五个、六个等可根据实际情况而定。

本申请的实施例提供了一种流水线，包括如上所述的喷涂装置。

所述流水线在对车辆进行喷涂时，可以通过移动部件移动至喷枪对准所述车辆的位置上，通过所述第一移位部件在所述机架上移动，将所述第一移位部件移动到需求的高度上，再通过所述第二移位部件进行水平移动，使得所述喷枪移动至需要喷涂的位置，执行喷涂任务，本实施例的所述喷涂装置，其结构相对简单，不需要对车间进行重大改造，而且可以基于钣喷场所现有条件设计开发，能够快速使用，不会对喷涂技术人员作业流程产生巨大影响；有限空间内实现三轴同步移动，有效地解决了现有的喷涂装置是采用六轴机器人进行喷涂，六轴机器人需要较为宽大的喷涂房间进行装配，占用的空间比较大的技术问题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种喷涂装置，其特征在于，包括：

机架；

第一移位部件，可移动地设于所述机架上，所述第一移位部件可在高度上移动；

第二移位部件，可移动地设于所述第一移位部件上，所述第二移位部件可在水平移动；

喷枪，设于所述第二移位部件上，用于进行喷涂；

移动部件，设于所述机架的底部，用于移动所述机架可移动。

2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，还包括：

第一驱动部件，设于所述机架上，且与所述第一移位部件连接，用于驱动所述第一移位部件在所述机架上移动；

第二驱动部件，设于所述第一移位部件上，且与所述第二移位部件连接，用于驱动所述第二移位部件相对所述第一移位部件移动。

3.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，还包括：

控制器，设有所述机架上，电连接所述第一驱动部件、所述第二驱动部件以及所述喷枪，用于控制所述第一驱动部件、所述第二驱动部件以及所述喷枪。

4.根据权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，还包括：

电柜，设于所述机架上，电连接所述控制器、所述第一驱动部件、所述第二驱动部件以及所述喷枪。

5.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，还包括：

气源，与所述喷枪连接，用于为所述喷枪供气；

气压表，设于所述机架上，分别连接所述喷枪以及所述气源，用于检测所述气源提供给喷枪的气体的压力。

6.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述机架上具有第一导轨，所述第一移位部件设有第一导槽，所述第一导轨与所述第一导槽相互适配；

所述第一移位部件设有第二导轨，所述第二移位部件设有第二导槽，所述第二导槽与所述第二导轨相互适配。

7.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述第一驱动部件包括：

第一电机，设于所述机架上；

第一同步带直线模组，设于所述机架上，且分别连接所述第一电机以及所述第一移位部件，用于在所述第一电机的驱动下，带动所述第一移位部件在高度上运动。

8.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述第二驱动部件包括：

第二电机，设于所述机架上；

第二同步带直线模组，设于所述第一移位部件上，且分别连接所述第二电机以及所述第二移位部件，用于在所述第二电机的驱动下，带动所述第二移位部件水平运动。

9.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述移动部件包括至少三个设于所述机架的底部的万向轮。

10.一种流水线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的喷涂装置。

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