CN209319045U - 数控滑轨平台 - Google Patents
数控滑轨平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209319045U CN209319045U CN201820760106.5U CN201820760106U CN209319045U CN 209319045 U CN209319045 U CN 209319045U CN 201820760106 U CN201820760106 U CN 201820760106U CN 209319045 U CN209319045 U CN 209319045U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- track
- pulley
- adjustable
- numerical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
数控滑轨平台，主要由轨道、平台滑轮板、平台底板和数控电机四部分组成，平台底板上方装配数控电机、平台立板和平台上面板，平台底板两侧装配平台滑轮板，平台滑轮板分别装配固定滑轮和调节滑轮，调节滑轮可以调节轨道中的圆棒滑轨与滑轮装配的间隙，轨道的直齿条与数控电机齿轮啮合，轨道下方装配可调节高度的地脚螺栓及外延地脚螺栓，可以调节轨道的水平度，外延地脚螺栓增加轨道的抗侧倒的稳定性，在数控电机的驱动下，平台在轨道上方作直线运动。本实用新型数控滑轨平台，结构简单，在轨道上运行平稳、精准，能满足数控运行精度要求，可在自身移动的流水线生产的机器人领域上应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业生产的焊接机器人数控滑轨平台，特别适合能够进行自身移动的流水线生产的机器人。
背景技术
数控滑轨平台广泛应用在阀门堆焊、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航空航天等领域的流水线生产上。目前有些自动焊接装置，底座固定，不能满足自身移动的流水线作业，需装配传输工件的辅助设备，结构复杂，工件固定要求高，不方便。
针对上述问题，需要发明数控滑轨平台装配焊接机器人，实现多件工件按顺序排列固定不动，机器人自行移动的流水线自动焊接作业。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单轻便、实现工业生产中自行移动实现流水作业的数控滑轨平台。
本实用新型是由以下技术方案实现的：
数控滑轨平台主要由轨道、平台滑轮板、平台底板和数控电机四部分组成，平台底板上方装配数控电机、平台立板和平台上面板，平台底板两侧装配平台滑轮板，平台滑轮板装配固定滑轮和调节滑轮，调节滑轮可以调节在轨道中的圆棒滑轨与固定滑轮装配的间隙，轨道的直齿条与数控电机齿轮啮合，轨道下方装配可调节高度的地脚螺栓及外延地脚螺栓，可以调节轨道的水平度，外延地脚螺栓增加轨道的抗侧倒的稳定性，在数控电机的驱动下，平台在轨道上方作直线运动。
轨道是挤出一体化的型材，安装方便，轨道两侧镶嵌圆棒滑轨，减少滑轮对轨道的摩擦力，提高轨道的耐磨性和运行稳定性，轨道两侧有直齿条安装槽，准确便捷在轨道上装配直齿条。
调节滑轮座内装配调节滑轮套筒螺母和调节滑轮滑轮，从平台滑轮板外侧用内六角扳手调节滑轮套筒螺母，锁紧调节滑轮，调节滑轮方便调节，受力均匀。
本实用新型数控滑轨平台结构简单，在轨道上运行平稳精确，能满足数控运行精度要求，属于一种集多功能性、经济性和实用性为一体的新型数控滑轨平台。本实用新型主要优点：1.自行移动可以连续焊接多个工件实现生产流水作业；2.轨道型材可以任意延长拼接，快捷方便。
附图说明
图1数控滑轨平台装配立面剖视图
图2数控滑轨平台装配平面图
图3数控滑轨平台装配平面A-A 剖视图
图4 数控滑轨平台右视图
图中标记：
地脚螺栓1、螺母2、外延杆3、外延地脚螺栓4、平台滑轮板5、轨道6、圆棒滑轨7、固定滑轮8、螺栓9、数控电机连接过渡板10、螺钉11、螺栓12、直齿条13、数控电机齿轮14、数控电机15、螺栓16、平台立板17、平台底板18、螺栓19、平台上面板20、螺栓21、调节滑轮22、调节滑轮座23、调节滑轮套筒螺母24。
具体实施方式
参见图1至图4，本实用新型数控滑轨平台主要由轨道6、平台滑轮板5、平台底板18和数控电机15四部分组成，数控电机15装配数控电机连接过渡板10上，由螺钉11紧固，数控电机连接过渡板10装配在平台底板18上，由螺栓16紧固，数控电机15装配数控电机齿轮14，平台立板17上下两端分别平台底板18上和平台上面板20下，分别由螺栓21和螺栓19紧固，平台底板18两侧装配平台滑轮板5，平台滑轮板5装配固定滑轮8和调节滑轮22，调节滑轮22可以调节在轨道6中的圆棒滑轨7与固定滑轮8之间的间隙，轨道6装配直齿条13与数控电机齿轮14啮合，轨道6下方装配可调节高度的地脚螺栓1、外延杆3和外延地脚螺栓4，可以调节轨道6的水平度，外延杆3的外延地脚螺栓4增加轨道6的抗侧倒的稳定性，在数控电机15的驱动下，数控滑轨平台在轨道6上方作直线运动。
轨道6是挤出一体化的型材，安装方便，轨道6两侧镶嵌圆棒滑轨7，减少滑轮对轨道6的摩擦力，提高轨道6的耐磨性和运行稳定性，轨道6两侧有直齿条安装槽，准确便捷在轨道上装配直齿条13。
调节滑轮座23内装配调节滑轮套筒螺母24和调节滑轮22，从平台滑轮板5外侧用内六角扳手调节滑轮套筒螺母24，锁紧调节滑轮22，调节滑轮22方便调节，受力均匀。
Claims (3)
1.数控滑轨平台，其特征在于：主要由轨道、平台滑轮板、平台底板和数控电机四部分组成，平台底板上方装配数控电机、平台立板和平台上面板，平台底板两侧装配平台滑轮板，平台滑轮板装配固定滑轮和调节滑轮，调节滑轮可以调节在轨道中的圆棒滑轨与固定滑轮装配的间隙，轨道的直齿条与数控电机齿轮啮合，轨道下方装配可调节高度的地脚螺栓及外延地脚螺栓，可以调节轨道的水平度，外延地脚螺栓增加轨道的抗侧倒的稳定性，在数控电机的驱动下，平台在轨道上方作直线运动。
2.根据权利要求1所述的数控滑轨平台，其特征在于：轨道是挤出一体化的型材，精度高，安装方便，轨道两侧镶嵌圆棒滑轨，减少滑轮对轨道的摩擦力，提高轨道的耐磨性和运行稳定性，轨道两侧有直齿条安装槽，准确便捷在轨道上装配直齿条。
3.根据权利要求1所述的数控滑轨平台，其特征在于：调节滑轮座内装配调节滑轮套筒螺母和调节滑轮，调节滑轮方便调节轨道圆棒滑轨与固定滑轮的间隙。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820760106.5U CN209319045U (zh) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 数控滑轨平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820760106.5U CN209319045U (zh) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 数控滑轨平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209319045U true CN209319045U (zh) | 2019-08-30 |
Family
ID=67705015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820760106.5U Expired - Fee Related CN209319045U (zh) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 数控滑轨平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209319045U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113843740A (zh) * | 2021-10-19 | 2021-12-28 | 国网天津市电力公司 | 更换变压器风扇电机的专用托盘 |
-
2018
- 2018-05-22 CN CN201820760106.5U patent/CN209319045U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113843740A (zh) * | 2021-10-19 | 2021-12-28 | 国网天津市电力公司 | 更换变压器风扇电机的专用托盘 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205394043U (zh) | 一种四自由度铣削夹具 | |
| CN209319045U (zh) | 数控滑轨平台 | |
| CN113199269B (zh) | 风扇支架铣面钻孔柔性夹具及夹持定位方法 | |
| CN201889384U (zh) | 一锤锻成无飞边十字轴精锻模具 | |
| CN105149723B (zh) | 应用于中冷器芯子总成的焊剂喷涂装置 | |
| CN2831590Y (zh) | 速调式电机底座 | |
| CN201231387Y (zh) | 一种模块式焊接结构基准平台 | |
| CN210789777U (zh) | 悬臂式自动化焊接装置 | |
| CN113600990B (zh) | 桥壳板座加压焊接工具 | |
| CN216542861U (zh) | 一种高可靠汽车塑胶件的固定夹具 | |
| CN107322376B (zh) | 一种旋转锉磨加工装置 | |
| CN214291657U (zh) | 组合式焊接平台固定机构 | |
| CN215413647U (zh) | 测头可调式端面量仪装置 | |
| CN211682114U (zh) | 一种模块化轻量化机械臂运动平台 | |
| CN209664695U (zh) | 一种适用于多车型焊接的设备 | |
| CN102689117B (zh) | 铁路货车柔性制造生产线及其生产工艺 | |
| CN109318005B (zh) | 行李牵引车桥臂机床加工工装 | |
| CN106994611A (zh) | 一种可移动式汽车acm阀体垂直方向夹紧工装 | |
| CN111451063A (zh) | 一种水基石墨喷洒机 | |
| CN112621276A (zh) | 一种车桥加工自动找正夹紧装置 | |
| CN110860408A (zh) | 一种用于竹制家具的半自动化喷漆机构 | |
| CN114309216B (zh) | 一种电池盖板连续生产用冲压设备 | |
| CN219310792U (zh) | 一种带有氮气平衡缸装置的机床 | |
| CN217675282U (zh) | 一种旋转机构 | |
| CN219005253U (zh) | 电熔鞍型管件加工用升降平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190830 |