CN220496715U - 一种具有调节功能的汽车钣金用喷漆设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种具有调节功能的汽车钣金用喷漆设备，包括喷漆机械臂和导向底板，导向底板的顶端加工有导向环槽，导向底板顶部的两侧分别设置有第一活动臂和第二活动臂，第一活动臂和第二活动臂的顶部之间设置有驱动架，驱动架的顶部传动连接有电机，驱动架顶部和底部的两侧均固定有支撑滑板，第一活动臂和第二活动臂的底端均固定有导向杆；其技术要点为：通过利用电机控制驱动架转动，当导向杆在导向环槽的内部滑动时，控制第一活动臂和第二活动臂在支撑滑板的外部滑动，可以使第一活动臂和第二活动臂相互靠近或远离，便于装配在支撑架板顶部且位于第二活动臂内部的喷漆机械臂对位于第一活动臂和第二活动臂之间的汽车钣金面进行喷漆工作。

Description

一种具有调节功能的汽车钣金用喷漆设备

技术领域

本实用新型属于喷漆设备技术领域，具体是一种具有调节功能的汽车钣金用喷漆设备。

背景技术

钣金喷漆作为汽车修复技术，其可以在车体外壳凹陷，利用钣金技术使之恢复原样，并在喷涂专用油漆后，使变形的汽车金属表面恢复到与其他完好的地方一样，光亮如初。在汽车钣金喷漆的过程中，首先需要填充工件底层的砂痕及微孔，增加下层涂料的附着力，然后喷涂中涂底漆为面漆准备一个完整光滑的工作面，最终喷涂面漆，在面漆的喷涂过程中，需要保证清洁、丰满、光亮、不垂、不挂、光泽均匀、不漏喷、不花枪、流平好、不咬底、不浮躁和不偏色。

现有中国专利文件公开号为CN212652058U的一种汽车钣金喷漆用的喷漆设备通过设置立式电导轨，水平电导柜，电控机械臂和激光定位仪，在装置工作过程中，利用两个水平电导柜配合两组立式电导轨构成两套电控定位支架，再利用两个电转轴配合两个安装卡座以及两个电控机械臂构成两组折叠式数控机械臂，最后通过两套电控定位支架配合两组折叠式数控机械臂来带动电控喷漆枪进行定位喷漆作业，同时利用定位筒座配合激光定位器为聚束喷管头提供精准定位依据，利用机械代替人工，提高了喷涂效率和喷涂质量。

但在实现上述技术方案的过程中，发现上述技术方案存在如下技术问题：

现有汽车钣金喷漆用的喷漆设备应用于汽车修复，其在利用立式电导轨、水平电导柜、电控机械臂和和激光定位仪控制喷漆工作时，容易因汽车所需喷漆位置不同，使机械臂不能对汽车车身的各个面进行喷漆工作，喷漆效果较差，需要变换汽车的摆放角度，较为麻烦。

实用新型内容

为了克服现有的不足，本申请实施例提供一种具有调节功能的汽车钣金用喷漆设备，通过利用电机控制驱动架在龙门架的内侧转动，固定在第一活动臂和第二活动臂底端的导向杆在导向环槽的内部滑动，控制第一活动臂和第二活动臂在支撑滑板的外部滑动，可以使第一活动臂和第二活动臂相互靠近或远离，便于装配在支撑架板顶部且位于第二活动臂内部的喷漆机械臂对位于第一活动臂和第二活动臂之间的汽车钣金面进行喷漆工作，解决了现有汽车钣金喷漆用的喷漆设备在利用立式电导轨、水平电导柜、电控机械臂和和激光定位仪控制喷漆工作时，容易因汽车所需喷漆位置不同，使机械臂不能对汽车车身的各个面进行喷漆工作，喷漆效果较差，需要变换汽车摆放角度的问题。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有调节功能的汽车钣金用喷漆设备，包括喷漆罐和导向底板，所述喷漆罐的一侧通过管道连接有喷漆机械臂，所述喷漆机械臂用于对钣金面进行喷漆工作；

所述导向底板的顶端加工有导向环槽，所述导向底板顶部的两侧分别设置有第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂和第二活动臂的顶部之间设置有驱动架，所述驱动架的顶部传动式连接有电机，所述驱动架顶部和底部的两侧均固定式连接有支撑滑板；

其中，位于一侧的两个所述支撑滑板滑动式连接在第一活动臂腔体的内部，位于另一侧的两个所述支撑滑板滑动式连接在第二活动臂腔体的内部，所述第一活动臂和第二活动臂的底端均固定式连接有导向杆，所述导向杆滑动式连接有导向环槽的内部。

在一种可能的实现方式中，所述导向底板的顶部通过螺栓固定式连接有龙门架，所述电机装配式连接在龙门架中心的顶部。

在一种可能的实现方式中，所述第一活动臂和第二活动臂底部的一侧均固定式连接有角块，所述角块的底部装配式连接万向轮。

在一种可能的实现方式中，所述万向轮的底部与导向底板的顶端接触式连接，两个所述万向轮位于第一活动臂和第二活动臂的外侧。

在一种可能的实现方式中，所述支撑滑板一端的内部加工有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有多个滚轮，所述滚轮的表面与第一活动臂或第二活动臂上腔体的内壁接触式连接。

在一种可能的实现方式中，所述第二活动臂中部的一侧固定式连接有挂架，所述挂架底部的一侧固定式连接有支撑架板，所述喷漆罐装配式连接在支撑架板一端的顶部。

在一种可能的实现方式中，所述喷漆机械臂装配式连接在支撑架板一端的顶部，所述喷漆机械臂活动式连接在第二活动臂的内部，所述支撑架板的一端架设在第二活动臂的内部。

在一种可能的实现方式中，所述挂架活动式连接在龙门架的内侧，所述第一活动臂和第二活动臂活动式连接在龙门架的内侧。

本申请的有益效果为：

一是，本方案中，通过利用电机控制驱动架在龙门架的内侧转动，固定在第一活动臂和第二活动臂底端的导向杆在导向环槽的内部滑动，控制第一活动臂和第二活动臂在支撑滑板的外部滑动，可以使第一活动臂和第二活动臂相互靠近或远离，便于装配在支撑架板顶部且位于第二活动臂内部的喷漆机械臂对位于第一活动臂和第二活动臂之间的汽车钣金面进行喷漆工作；

二是，本方案中，通过在第一活动臂和第二活动臂的底部与导向底板的顶端之间设置万向轮，并在支撑滑板的内部设置与第一活动臂和第二活动臂腔体内壁接触的滚轮，可以在第一活动臂和第二活动臂相互远离或靠近的过程中，降低活动阻力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部的放大示意图；

图3为本实用新型驱动架与第一活动臂和第二活动臂的连接结构示意图；

图4为本实用新型图3中B部的放大示意图；

图5为本实用新型挂架和第二活动臂的连接结构示意图。

附图说明：1、导向底板；2、导向环槽；3、第一活动臂；4、龙门架；5、驱动架；6、电机；7、第二活动臂；8、挂架；9、角块；10、导向杆；11、万向轮；12、收纳槽；13、滚轮；14、支撑滑板；15、喷漆罐；16、支撑架板；17、喷漆机械臂。

具体实施方式

本申请实施例中的技术方案为解决上述背景技术的问题，总体思路如下：

实施例1：

本实施例介绍了一种具有调节功能的汽车钣金用喷漆设备的具体结构，具体参照图1-图5所示，包括喷漆罐15和导向底板1，喷漆罐15的一侧通过管道连接有喷漆机械臂17；

其中，喷漆机械臂17用于对钣金面进行喷漆工作，为了方便对喷漆罐15和喷漆机械臂17进行架设，在第二活动臂7中部的一侧固定式连接挂架8，在挂架8底部的一侧固定式连接支撑架板16，使喷漆罐15装配式连接在支撑架板16一端的顶部，而喷漆机械臂17装配式连接在支撑架板16一端的顶部；

同时，为了表面第二活动臂7干涉喷漆机械臂17进行喷漆工作，使喷漆机械臂17活动式连接在第二活动臂7的内部，并将支撑架板16的一端架设在第二活动臂7的内部，对支撑架板16进行支撑，在喷漆机械臂17随第二活动臂7转动进行汽车钣金面进行喷漆工作时，第一活动臂3和第二活动臂7活动式连接在龙门架4的内侧，且挂架8活动式连接在龙门架4的内侧；

导向底板1的顶端加工有导向环槽2，导向底板1顶部的两侧分别设置有第一活动臂3和第二活动臂7，第一活动臂3和第二活动臂7的顶部之间设置有驱动架5，驱动架5的顶部传动式连接有电机6，驱动架5顶部和底部的两侧均固定式连接有支撑滑板14；

其中，位于一侧的两个支撑滑板14滑动式连接在第一活动臂3腔体的内部，位于另一侧的两个支撑滑板14滑动式连接在第二活动臂7腔体的内部，为了控制第一活动臂3和第二活动臂7在支撑滑板14的支撑下沿固定的路径活动，在第一活动臂3和第二活动臂7的底端均固定式连接导向杆10，使导向杆10滑动式连接有导向环槽2的内部，由导向环槽2和导向杆10控制第一活动臂3和第二活动臂7的活动范围；

其次，为了使第一活动臂3和第二活动臂7悬挂在空中，在导向底板1的顶部通过螺栓固定式连接有龙门架4，使电机6装配式连接在龙门架4中心的顶部，利用电机6控制驱动架5在龙门架4的内侧转动，并利用滑动在第一活动臂3和第二活动臂7腔体内部的支撑滑板14带动第一活动臂3和第二活动臂7转动。

通过采用上述技术方案：

上述设计通过利用电机6控制驱动架5在龙门架4的内侧转动，并利用滑动在第一活动臂3和第二活动臂7腔体内部的支撑滑板14带动第一活动臂3和第二活动臂7转动，在第一活动臂3和第二活动臂7转动时，固定在第一活动臂3和第二活动臂7底端的导向杆10在导向环槽2的内部滑动，控制第一活动臂3和第二活动臂7在支撑滑板14的外部滑动，可以使第一活动臂3和第二活动臂7相互靠近或远离，便于装配在支撑架板16顶部且位于第二活动臂7内部的喷漆机械臂17对位于第一活动臂3和第二活动臂7之间的汽车钣金面进行喷漆工作，可以使喷漆机械臂17在横向方向上和纵向方向上进行喷漆工作，无需调整汽车的位置使汽车钣金面面向喷漆机械臂17。

实施例2：

以实施例1为基础，本实施例介绍了第一活动臂3和第二活动臂7的具体结构，第一活动臂3和第二活动臂7底部的一侧均固定式连接有角块9，角块9的底部装配式连接万向轮11；

其中，为了降低第一活动臂3和第二活动臂7在龙门架4内侧转动时阻力，使万向轮11的底部与导向底板1的顶端接触式连接，并使两个万向轮11位于第一活动臂3和第二活动臂7的外侧，避免万向轮11滑入导向环槽2的内部；

其次，为了降低支撑滑板14在第一活动臂3和第二活动臂7腔体内部滑动的阻力，在支撑滑板14一端的内部加工收纳槽12，并在收纳槽12的内部设置多个滚轮13，使滚轮13的表面与第一活动臂3或第二活动臂7上腔体的内壁接触式连接。

具体的操作步骤为：

S1、电机6控制驱动架5在龙门架4的内侧转动，并利用滑动在第一活动臂3和第二活动臂7腔体内部的支撑滑板14带动第一活动臂3和第二活动臂7转动；

S2、导向杆10在导向环槽2的内部滑动，第一活动臂3和第二活动臂7的底部由万向轮11支撑在导向底板1的顶端，支撑滑板14内部的多个滚轮13支撑在第一活动臂3和第二活动臂7的内壁上；

S3、装配在第二活动臂7内部的喷漆机械臂17随转动的喷漆机械臂17对汽车四周的钣金面进行喷漆工作。

通过采用上述技术方案：

上述设计通过在第一活动臂3和第二活动臂7的底部与导向底板1的顶端之间设置万向轮11，并在支撑滑板14的内部设置与第一活动臂3和第二活动臂7腔体内壁接触的滚轮13，可以在第一活动臂3和第二活动臂7相互远离或靠近的过程中，降低活动阻力，保证第一活动臂3和第二活动臂7活动顺畅。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种具有调节功能的汽车钣金用喷漆设备，其特征在于，包括：

喷漆罐(15)，所述喷漆罐(15)的一侧通过管道连接有喷漆机械臂(17)，所述喷漆机械臂(17)用于对钣金面进行喷漆工作；

导向底板(1)，所述导向底板(1)的顶端加工有导向环槽(2)，所述导向底板(1)顶部的两侧分别设置有第一活动臂(3)和第二活动臂(7)，所述第一活动臂(3)和第二活动臂(7)的顶部之间设置有驱动架(5)，所述驱动架(5)的顶部传动式连接有电机(6)，所述驱动架(5)顶部和底部的两侧均固定式连接有支撑滑板(14)；

其中，位于一侧的两个所述支撑滑板(14)滑动式连接在第一活动臂(3)腔体的内部，位于另一侧的两个所述支撑滑板(14)滑动式连接在第二活动臂(7)腔体的内部，所述第一活动臂(3)和第二活动臂(7)的底端均固定式连接有导向杆(10)，所述导向杆(10)滑动式连接有导向环槽(2)的内部。

2.如权利要求1所述的一种具有调节功能的汽车钣金用喷漆设备，其特征在于：所述导向底板(1)的顶部通过螺栓固定式连接有龙门架(4)，所述电机(6)装配式连接在龙门架(4)中心的顶部。

3.如权利要求1所述的一种具有调节功能的汽车钣金用喷漆设备，其特征在于：所述第一活动臂(3)和第二活动臂(7)底部的一侧均固定式连接有角块(9)，所述角块(9)的底部装配式连接万向轮(11)。

4.如权利要求3所述的一种具有调节功能的汽车钣金用喷漆设备，其特征在于：所述万向轮(11)的底部与导向底板(1)的顶端接触式连接，两个所述万向轮(11)位于第一活动臂(3)和第二活动臂(7)的外侧。

5.如权利要求1所述的一种具有调节功能的汽车钣金用喷漆设备，其特征在于：所述支撑滑板(14)一端的内部加工有收纳槽(12)，所述收纳槽(12)的内部设置有多个滚轮(13)，所述滚轮(13)的表面与第一活动臂(3)或第二活动臂(7)上腔体的内壁接触式连接。

6.如权利要求1所述的一种具有调节功能的汽车钣金用喷漆设备，其特征在于：所述第二活动臂(7)中部的一侧固定式连接有挂架(8)，所述挂架(8)底部的一侧固定式连接有支撑架板(16)，所述喷漆罐(15)装配式连接在支撑架板(16)一端的顶部。

7.如权利要求1所述的一种具有调节功能的汽车钣金用喷漆设备，其特征在于：所述喷漆机械臂(17)装配式连接在支撑架板(16)一端的顶部，所述喷漆机械臂(17)活动式连接在第二活动臂(7)的内部，所述支撑架板(16)的一端架设在第二活动臂(7)的内部。

8.如权利要求6所述的一种具有调节功能的汽车钣金用喷漆设备，其特征在于：所述挂架(8)活动式连接在龙门架(4)的内侧，所述第一活动臂(3)和第二活动臂(7)活动式连接在龙门架(4)的内侧。