CN211759414U - 一种龙门直角四轴焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门直角四轴焊接机器人，包括稳定底板、控制台、焊机和二氧化碳气罐，所述稳定底板的顶部固定连接有机架台，所述机架台的顶部固定连接有导轨，所述导轨的表面设置有线盒，所述机架台表面的一侧固定连接有送丝盘，线盒表面的一侧固定连接有工作盒，微调电机盒内壁的一侧固定连接有微调电动机，本实用新型涉及焊接技术领域。该龙门直角四轴焊接机器人，使得机器人中的焊接枪在正常移动工作时，可以通过对电磁控制块通电，使得滑动板挤压挤压弹簧同时带动接触块与从动齿轮脱离，机器人装置可以稳定移动，当机器人装置固定不动焊接时，设备不通电，机器人装置中的接触块与从动齿轮卡合，机器人焊接头稳定不动。

Description

一种龙门直角四轴焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种龙门直角四轴焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。

大型重卡、汽车改装行业产品复杂度高，普通的直立式直角坐标机器人焊接时受焊接宽度长度影响，容易造成位移、重复定位不精准现象，产品的一致性偏差较大，因此急需一种能够有效提高焊接面积和焊接精度的焊接机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种龙门直角四轴焊接机器人，解决了普通的直立式直角坐标机器人焊接时受焊接宽度长度影响，容易造成位移、重复定位不精准现象，产品一致性偏差较大的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种龙门直角四轴焊接机器人，包括稳定底板、控制台、焊机和二氧化碳气罐，所述稳定底板的顶部固定连接有机架台，所述机架台的顶部固定连接有导轨，所述导轨的表面设置有线盒，所述机架台表面的一侧固定连接有送丝盘，所述线盒表面的一侧固定连接有工作盒，所述工作盒内壁的一侧通过稳定块固定连接有微调电机盒，所述微调电机盒内壁的一侧固定连接有微调电动机，所述微调电动机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的左端依次贯穿微调电机盒和工作盒并且延伸至工作盒的外部，所述转动轴位于工作盒外部的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮表面的一侧啮合有连接齿轮，所述连接齿轮的轴心处固定连接有连接轴，并且连接轴的右端与工作盒表面的一侧通过转动块转动连接，所述连接齿轮表面的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处固定连接有旋转轴，所述旋转轴的右端贯穿工作盒并且延伸至工作盒的内部。

优选的，所述旋转轴位于工作盒内部的一端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴远离旋转轴的一端通过旋转块与工作盒内壁的右侧转动连接，所述工作盒内壁的左侧和右侧之间固定连接有引导杆，所述螺纹轴的表面螺纹连接有螺纹块。

优选的，所述螺纹块的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的底端贯穿工作盒并且延长至工作盒的底部。

优选的，所述移动杆的底端固定连接有焊接枪。

优选的，所述工作盒顶部的左侧固定连接有固定盒，所述固定盒内壁的底部固定连接有电磁控制块。

优选的，所述固定盒内壁的左右两侧之间滑动连接有滑动板，所述滑动板的左侧贯穿固定盒并且延伸至固定盒的左侧。

优选的，所述滑动板位于固定盒的左侧固定连接有卡板，所述卡板的底部固定连接有接触块。

优选的，所述滑动板的顶部固定连接有挤压弹簧，并且挤压弹簧的顶端与固定盒内壁的顶部固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种龙门直角四轴焊接机器人。与现有技术相比，具备以下有益效果：

(1)、该龙门直角四轴焊接机器人，通过稳定底板的顶部固定连接有机架台，机架台的顶部固定连接有导轨，导轨的表面设置有线盒，微调电机盒内壁的一侧固定连接有微调电动机，微调电动机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的左端依次贯穿微调电机盒和工作盒并且延伸至工作盒的外部，转动轴位于工作盒外部的一端固定连接有主动齿轮，主动齿轮表面的一侧啮合有连接齿轮，连接齿轮的轴心处固定连接有连接轴，并且连接轴的右端与工作盒表面的一侧通过转动块转动连接，连接齿轮表面的一侧啮合有从动齿轮，通过机架台、导轨和线盒的联合设置，使得焊接机器人对产品的焊接范围大幅度提高，并且因为机架台和导轨采用平台式设计，使得大尺寸的超宽超长产品可以方便的放置在机架台的顶部，方便焊接机器人焊接，并且通过微调电动机、转动轴、主动齿轮、连接齿轮和从动齿轮的联合设置，使得焊接机器人在操作焊接枪对产品进行焊接时，可以通过微调电动机的慢速转动，实现通过小圆缓速运动调控大圆运行的目的，较为精准的调控螺纹块所在位置，解决了普通的直立式直角坐标机器人焊接时受焊接宽度长度影响，容易造成位移、重复定位不精准现象，产品一致性偏差较大的问题。

(2)、该龙门直角四轴焊接机器人，通过工作盒顶部的左侧固定连接有固定盒，固定盒内壁的底部固定连接有电磁控制块，固定盒内壁的左右两侧之间滑动连接有滑动板，滑动板的左侧贯穿固定盒并且延伸至固定盒的左侧，滑动板位于固定盒的左侧固定连接有卡板，卡板的底部固定连接有接触块，滑动板的顶部固定连接有挤压弹簧，通过固定盒、电磁控制块、滑动板、卡板、接触块和挤压弹簧的联合设置，使得机器人中的焊接枪在正常移动工作时，可以通过对电磁控制块通电，使得滑动板挤压挤压弹簧同时带动接触块与从动齿轮脱离，机器人装置可以稳定移动，当机器人装置固定不动焊接时，设备不通电，机器人装置中的接触块与从动齿轮卡合，机器人焊接头稳定不动。

(3)、该龙门直角四轴焊接机器人，通过机架台表面的一侧固定连接有送丝盘，旋转轴位于工作盒内部的一端固定连接有螺纹轴，螺纹轴远离旋转轴的一端通过旋转块与工作盒内壁的右侧转动连接，工作盒内壁的左侧和右侧之间固定连接有引导杆，螺纹轴的表面螺纹连接有螺纹块，通过螺纹块与螺纹轴螺纹连接，螺纹轴带动螺纹块移动，进一步提高了装置运行时的精确度，通过机架台的表面设置有送丝盘，使得焊丝可以方便的跟随焊接枪移动，通过控制台、焊机和二氧化碳气罐的独立设置，使得机器人装置在维护时可以进行独立维护，提高了机器人装置维护时的效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型工作盒结构的剖视图；

图4为本实用新型主动齿轮结构的侧视图。

图中，1、稳定底板；2、控制台；3、焊机；4、二氧化碳气罐；5、机架台；6、导轨；7、线盒；8、送丝盘；9、工作盒；10、微调电机盒；11、微调电动机；12、转动轴；13、主动齿轮；14、连接齿轮；15、连接轴；16、从动齿轮；17、旋转轴；18、螺纹轴；19、引导杆；20、螺纹块；21、移动杆；22、焊接枪；23、固定盒；24、电磁控制块；25、滑动板；26、卡板； 27、接触块；28、挤压弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种龙门直角四轴焊接机器人，包括稳定底板1、控制台2、焊机3和二氧化碳气罐4，稳定底板1的顶部固定连接有机架台5，机架台5的顶部固定连接有导轨6，导轨6 的表面设置有线盒7，机架台5表面的一侧固定连接有送丝盘8，线盒7表面的一侧固定连接有工作盒9，工作盒9内壁的一侧通过稳定块固定连接有微调电机盒10，微调电机盒10内壁的一侧固定连接有微调电动机11，微调电动机11输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴12，转动轴12的左端依次贯穿微调电机盒10和工作盒9并且延伸至工作盒9的外部，转动轴12位于工作盒9外部的一端固定连接有主动齿轮13，主动齿轮13表面的一侧啮合有连接齿轮14，连接齿轮14的轴心处固定连接有连接轴15，并且连接轴15的右端与工作盒9表面的一侧通过转动块转动连接，连接齿轮14表面的一侧啮合有从动齿轮16，从动齿轮16的轴心处固定连接有旋转轴17，旋转轴17的右端贯穿工作盒9并且延伸至工作盒9的内部，旋转轴17位于工作盒9内部的一端固定连接有螺纹轴18，螺纹轴18远离旋转轴17的一端通过旋转块与工作盒9内壁的右侧转动连接，工作盒9内壁的左侧和右侧之间固定连接有引导杆19，螺纹轴18的表面螺纹连接有螺纹块20，螺纹块20的底部固定连接有移动杆21，移动杆21的底端贯穿工作盒9并且延长至工作盒9的底部，移动杆21的底端固定连接有焊接枪22，工作盒9顶部的左侧固定连接有固定盒23，固定盒23内壁的底部固定连接有电磁控制块24，固定盒23内壁的左右两侧之间滑动连接有滑动板25，滑动板25的左侧贯穿固定盒23并且延伸至固定盒23的左侧，滑动板25位于固定盒23的左侧固定连接有卡板26，通过螺纹块20与螺纹轴18螺纹连接，螺纹轴带动螺纹块移动，进一步提高了装置运行时的精确度，通过机架台5的表面设置有送丝盘8，使得焊丝可以方便的跟随焊接枪22移动，通过控制台2、焊机3和二氧化碳气罐4的独立设置，使得机器人装置在维护时可以进行独立维护，提高了机器人装置维护时的效率，卡板26的底部固定连接有接触块27，通过固定盒23、电磁控制块 24、滑动板25、卡板26、接触块27和挤压弹簧28的联合设置，使得机器人中的焊接枪22在正常移动工作时，可以通过对电磁控制块24通电，使得滑动板25挤压挤压弹簧28同时带动接触块27与从动齿轮16脱离，机器人装置可以稳定移动，当机器人装置固定不动焊接时，设备不通电，机器人装置中的接触块27与从动齿轮16卡合，机器人焊接头稳定不动，滑动板25的顶部固定连接有挤压弹簧28，通过机架台5、导轨6和线盒7的联合设置，使得焊接机器人对产品的焊接范围大幅度提高，并且因为机架台5和导轨6采用平台式设计，使得大尺寸的超宽超长产品可以方便的放置在机架台5的顶部，方便焊接机器人焊接，并且通过微调电动机11、转动轴12、主动齿轮13、连接齿轮14和从动齿轮16的联合设置，使得焊接机器人在操作焊接枪22对产品进行焊接时，可以通过微调电动机11的慢速转动，实现通过小圆缓速运动调控大圆运行的目的，较为精准的调控螺纹块20所在位置，解决了普通的直立式直角坐标机器人焊接时受焊接宽度长度影响，容易造成位移、重复定位不精准现象，产品一致性偏差较大的问题，并且挤压弹簧28的顶端与固定盒23内壁的顶部固定连接，微调电动机11为慢速电动机，主动齿轮13与连接齿轮14的半径比小于0.5,连接齿轮14与从动齿轮16的半径比小于0.67，从而实现通过小圆调控大圆，进而调控焊接枪22所在的位置。

使用时，将待焊接的产品放置在导轨6上，对其进行固定，开启装置，工作盒9被导轨6和线盒7的联合移动带动至合适位置，然后开启微调电机盒10内微调电动机11，通过转动轴12带动主动齿轮13转动，主动齿轮13 推动连接齿轮14转动，进而通过连接齿轮14带动从动齿轮16转动，通过旋转轴17带动螺纹轴18转动，螺纹轴18表面的螺纹块20沿着引导杆19移动至合适位置后开始焊接，如果焊接时焊接枪22需要移动，则对固定盒23内电磁控制块24通电，滑动板25挤压挤压弹簧28同时带动卡板26和接触块 27与从动齿轮16脱离，焊接机器人装置边焊接边移动，焊接枪22固定不动时，固定盒23内的挤压弹簧28推动滑动板25、卡板26和接触块27，接触块27与从动齿轮16卡紧，机器人装置完全固定，产品焊接完毕后，将装置复原。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种龙门直角四轴焊接机器人，包括稳定底板(1)、控制台(2)、焊机(3)和二氧化碳气罐(4)，其特征在于：所述稳定底板(1)的顶部固定连接有机架台(5)，所述机架台(5)的顶部固定连接有导轨(6)，所述导轨(6)的表面设置有线盒(7)，所述机架台(5)表面的一侧固定连接有送丝盘(8)，所述线盒(7)表面的一侧固定连接有工作盒(9)，所述工作盒(9)内壁的一侧通过稳定块固定连接有微调电机盒(10)，所述微调电机盒(10)内壁的一侧固定连接有微调电动机(11)，所述微调电动机(11)输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)的左端依次贯穿微调电机盒(10)和工作盒(9)并且延伸至工作盒(9)的外部，所述转动轴(12)位于工作盒(9)外部的一端固定连接有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)表面的一侧啮合有连接齿轮(14)，所述连接齿轮(14)的轴心处固定连接有连接轴(15)，并且连接轴(15)的右端与工作盒(9)表面的一侧通过转动块转动连接，所述连接齿轮(14)表面的一侧啮合有从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)的轴心处固定连接有旋转轴(17)，所述旋转轴(17)的右端贯穿工作盒(9)并且延伸至工作盒(9)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种龙门直角四轴焊接机器人，其特征在于：所述旋转轴(17)位于工作盒(9)内部的一端固定连接有螺纹轴(18)，所述螺纹轴(18)远离旋转轴(17)的一端通过旋转块与工作盒(9)内壁的右侧转动连接，所述工作盒(9)内壁的左侧和右侧之间固定连接有引导杆(19)，所述螺纹轴(18)的表面螺纹连接有螺纹块(20)。

3.根据权利要求2所述的一种龙门直角四轴焊接机器人，其特征在于：所述螺纹块(20)的底部固定连接有移动杆(21)，所述移动杆(21)的底端贯穿工作盒(9)并且延长至工作盒(9)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种龙门直角四轴焊接机器人，其特征在于：所述移动杆(21)的底端固定连接有焊接枪(22)。

5.根据权利要求1所述的一种龙门直角四轴焊接机器人，其特征在于：所述工作盒(9)顶部的左侧固定连接有固定盒(23)，所述固定盒(23)内壁的底部固定连接有电磁控制块(24)。

6.根据权利要求5所述的一种龙门直角四轴焊接机器人，其特征在于：所述固定盒(23)内壁的左右两侧之间滑动连接有滑动板(25)，所述滑动板(25)的左侧贯穿固定盒(23)并且延伸至固定盒(23)的左侧。

7.根据权利要求6所述的一种龙门直角四轴焊接机器人，其特征在于：所述滑动板(25)位于固定盒(23)的左侧固定连接有卡板(26)，所述卡板(26)的底部固定连接有接触块(27)。

8.根据权利要求6所述的一种龙门直角四轴焊接机器人，其特征在于：所述滑动板(25)的顶部固定连接有挤压弹簧(28)，并且挤压弹簧(28)的顶端与固定盒(23)内壁的顶部固定连接。

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