CN204413441U - 可移动的焊枪支撑机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可移动的焊枪支撑机构，用于自动旋转焊接装置的焊枪支撑定位，包括有与自动旋转焊接装置的多个焊接工位一一对应的焊枪，还包括有水平设置的第一导轨，第一导轨上设有垂直于该第一导轨且可沿该第一导轨水平移动定位的第二导轨，第二导轨上设有可沿该第二导轨水平移动定位的支撑板，支撑板的两端设有支撑臂，焊枪定位在支撑臂上。第一导轨、第二导轨、支撑板之间通过蜗轮蜗杆连接，支撑臂与支撑板之间设有纵向微调装置、横向微调装置。本实用新型结构合理，高度自动化，可灵活调整焊枪的位置，实现对待焊接的工件精确焊接，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种可移动的焊枪支撑机构。
背景技术
在对工件进行焊接时，尤其是对油箱进行焊接时，需要对水平的待焊接边沿进行焊接，焊枪的位置高度至关重要，需要频繁调整焊枪位置，才能提高焊缝的质量，现有技术中，人工焊接的效率低下，焊缝质量差，缺乏灵活的支撑机构来操控焊枪。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种可移动的焊枪支撑机构，其灵活度高，可在多维方向操控焊枪自动移位，生产效率高。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案：一种可移动的焊枪支撑机构，用于自动旋转焊接装置的焊枪支撑定位，包括有与所述自动旋转焊接装置的多个焊接工位一一对应的焊枪，还包括有水平设置的第一导轨，所述第一导轨上设有垂直于该第一导轨且可沿该第一导轨水平移动定位的第二导轨，所述第二导轨上设有可沿该第二导轨水平移动定位的支撑板，所述支撑板的两端设有支撑臂，所述焊枪定位在所述支撑臂上。
优选地,所述第一导轨包括有第一外壳，所述第一外壳内设有第一蜗杆，所述第一蜗杆上设有与该第一蜗杆啮合的第一蜗轮，所述第一蜗轮的蜗轮轴的两端空套有第一侧板，所述第一侧板定位在所述第二导轨的底侧，所述第一外壳的上侧设有第一导向板，所述第一侧板之间设有贴靠在所述第一导向板底部的第一限位板。
优选地,所述第二导轨包括有第二外壳，所述第二外壳内设有第二蜗杆，所述第二蜗杆上设有与该第二蜗杆啮合的第二蜗轮，所述第二蜗轮的蜗轮轴的两端空套有第二侧板，所述第二侧板定位在所述支撑板的底侧，所述第二外壳的上侧设有第二导向板，所述第二侧板之间设有贴靠在所述第二导向板底部的第二限位板。
优选地,所述支撑臂与支撑板之间设有纵向微调装置、横向微调装置，所述纵向微调装置上设有纵向微调旋钮，所述纵向微调装置包括有纵向导槽，所述纵向导槽内设有纵向套筒，所述纵向套筒外壁设有至少两个可沿所述纵向导槽自由滑动的纵向滑块，所述纵向套筒内设有与所述纵向微调旋钮相连接的纵向微调螺杆，所述横向微调装置定位在所述纵向套筒上；所述横向微调装置上设有横向微调旋钮，所述横向微调装置包括有横向导槽，所述横向导槽内设有横向套筒，所述横向套筒外壁设有至少两个可沿所述横向导槽自由滑动的横向滑块，所述横向套筒内设有与所述横向微调旋钮相连接的横向微调螺杆，所述支撑臂定位在所述横向套筒上。
优选地,所述支撑板的两端设有可拆卸的定位件。
本实用新型的有益效果：第一导轨和第二导轨分别控制焊枪在焊接时左右和前后移动，纵向微调装置和横向微调装置对焊枪进行微调整，使得焊枪处于最佳的位置对工件进行精确焊接，明显提高焊缝质量和生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中的俯视图；
图3是图1中第二导轨的结构示意图；
图4是图1中第一导轨的结构示意图；
图5是图1中纵向微调装置的结构示意图；
图6是图1中横向微调装置的结构示意图；
图中标号说明：1、第一导轨，2、第二导轨，3、支撑板，4、支撑臂，5、焊枪，6、模具，11、第一外壳，12、第一蜗杆，13、第一导向板，14、第一蜗轮，15、第一侧板，16、第一限位板，21、第二外壳，22、第二蜗杆，23、第二导向板，24、第二蜗轮，25、第二侧板，26、第二限位板，31、定位件，40、纵向微调装置，41、纵向微调旋钮，42、横向微调旋钮，43、横向微调装置，401、纵向导槽，402、纵向套筒，403、纵向滑块，411、纵向微调螺杆，431、横向导槽，432、横向套筒，433、横向滑块，421、横向微调螺杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
一种如图1-图6所示的可移动的焊枪支撑机构，用于自动旋转焊接装置的焊枪支撑定位，包括有与自动旋转焊接装置的多个焊接工位一一对应的焊枪5，还包括有水平设置的第一导轨1，第一导轨1上设有垂直于该第一导轨1且可沿该第一导轨1水平移动定位的第二导轨2，第二导轨2上设有可沿该第二导轨2水平移动定位的支撑板3，支撑板3的两端设有支撑臂4，焊枪5定位在支撑臂4上，焊枪5的前方设有用于定位工件的模具6。
第一导轨1包括有第一外壳11，第一外壳11内设有第一蜗杆12，第一蜗杆12上设有与该第一蜗杆12啮合的第一蜗轮14，第一蜗轮14的蜗轮轴的两端空套有第一侧板15，第一侧板15定位在第二导轨2的底侧，第一外壳11的上侧设有第一导向板13，第一侧板15之间设有贴靠在第一导向板13底部的第一限位板16，第一蜗杆12的一端设有驱动器，另一端空套在第一外壳11的端部。
第二导轨2包括有第二外壳21，第二外壳21内设有第二蜗杆22，第二蜗杆22上设有与该第二蜗杆22啮合的第二蜗轮24，第二蜗轮24的蜗轮轴的两端空套有第二侧板25，第二侧板25定位在支撑板3的底侧，第二外壳21的上侧设有第二导向板23，第二侧板25之间设有贴靠在第二导向板23底部的第二限位板26，第二蜗杆22的一端设有驱动器，另一端空套在第二外壳21的端部。
第一蜗杆12、第二蜗杆22的驱动器电连接有PLC可编程控制器，该PLC可编程控制器控制第一蜗杆12、第二蜗杆22的动作行程，进而控制焊枪的动作行程，高度自动化。
支撑臂4与支撑板3之间设有纵向微调装置40、横向微调装置43，纵向微调装置40上设有纵向微调旋钮41，纵向微调装置40包括有纵向导槽401，纵向导槽401内设有纵向套筒402，纵向套筒402外壁设有至少两个可沿纵向导槽401自由滑动的纵向滑块403，纵向套筒402内设有与纵向微调旋钮41相连接的纵向微调螺杆411，横向微调装置43定位在纵向套筒402上；横向微调装置43上设有横向微调旋钮42，横向微调装置40包括有横向导槽431，横向导槽431内设有横向套筒432，横向套筒432外壁设有至少两个可沿横向导槽431自由滑动的横向滑块433，横向套筒432内设有与横向微调旋钮42相连接的横向微调螺杆421，支撑臂4定位在横向套筒432上，旋转纵向微调旋钮41、横向微调旋钮42即可对焊枪5的纵向、横向位置进行微调整，实现对待焊接工件的焊缝精确焊接。
支撑板3的两端设有可拆卸的定位件31，纵向微调机构41通过定位件31定位在支撑板3上，安装和维护方便。
本实用新型结构合理，高度自动化，实现对焊枪的位置灵活调整，焊接质量高，生产效率高。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种可移动的焊枪支撑机构，用于自动旋转焊接装置的焊枪支撑定位，其特征在于,包括有与所述自动旋转焊接装置的多个焊接工位一一对应的焊枪(5)，还包括有水平设置的第一导轨(1)，所述第一导轨(1)上设有垂直于该第一导轨(1)且可沿该第一导轨(1)水平移动定位的第二导轨(2)，所述第二导轨(2)上设有可沿该第二导轨(2)水平移动定位的支撑板(3)，所述支撑板(3)的两端设有支撑臂(4)，所述焊枪(5)定位在所述支撑臂(4)上。
2.如权利要求1所述的可移动的焊枪支撑机构，其特征在于,所述第一导轨(1)包括有第一外壳(11)，所述第一外壳(11)内设有第一蜗杆(12)，所述第一蜗杆(12)上设有与该第一蜗杆(12)啮合的第一蜗轮(14)，所述第一蜗轮(14)的蜗轮轴的两端空套有第一侧板(15)，所述第一侧板(15)定位在所述第二导轨(2)的底侧，所述第一外壳(11)的上侧设有第一导向板(13)，所述第一侧板(15)之间设有贴靠在所述第一导向板(13)底部的第一限位板(16)。
3.如权利要求1所述的可移动的焊枪支撑机构，其特征在于,所述第二导轨(2)包括有第二外壳(21)，所述第二外壳(21)内设有第二蜗杆(22)，所述第二蜗杆(22)上设有与该第二蜗杆(22)啮合的第二蜗轮(24)，所述第二蜗轮(24)的蜗轮轴的两端空套有第二侧板(25)，所述第二侧板(25)定位在所述支撑板(3)的底侧，所述第二外壳(21)的上侧设有第二导向板(23)，所述第二侧板(25)之间设有贴靠在所述第二导向板(23)底部的第二限位板(26)。
4.如权利要求1所述的可移动的焊枪支撑机构，其特征在于,所述支撑臂(4)与支撑板(3)之间设有纵向微调装置(40)、横向微调装置(43)，所述纵向微调装置(40)上设有纵向微调旋钮(41)，所述纵向微调装置(40)包括有纵向导槽(401)，所述纵向导槽(401)内设有纵向套筒(402)，所述纵向套筒(402)外壁设有至少两个可沿所述纵向导槽(401)自由滑动的纵向滑块(403)，所述纵向套筒(402)内设有与所述纵向微调旋钮(41)相连接的纵向微调螺杆(411)，所述横向微调装置(43)定位在所述纵向套筒(402)上；
所述横向微调装置(43)上设有横向微调旋钮(42)，所述横向微调装置(40)包括有横向导槽(431)，所述横向导槽(431)内设有横向套筒(432)，所述横向套筒(432)外壁设有至少两个可沿所述横向导槽(431)自由滑动的横向滑块(433)，所述横向套筒(432)内设有与所述横向微调旋钮(42)相连接的横向微调螺杆(421)，所述支撑臂(4)定位在所述横向套筒(432)上。
5.如权利要求1所述的可移动的焊枪支撑机构，其特征在于,所述支撑板(3)的两端设有可拆卸的定位件(31)。
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| CN107186412A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-09-22 | 成都联创精密机械有限公司 | 一种可调双枪直缝焊接工装 |
| CN107476317A (zh) * | 2017-09-25 | 2017-12-15 | 中国五冶集团有限公司 | 用于基坑内支撑梁拆除的支撑组件 |
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