CN110653103B - 一种多喷头喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多喷头喷涂装置，旨在提供一种可以均匀喷涂曲面的多喷头喷涂装置。它包括机架，机架包括底座和两块侧板，两块侧板以底座为中心呈左右对称分布，底座上设有工装台，工装台与底座滑动连接，侧板的顶端设有三轴喷涂机构，底座位于侧板的底端，三轴喷涂机构与侧板滑动连接，三轴喷涂机构上设有喷头一，喷头一与三轴喷涂机构转动连接，喷头一上设有多功能传感器一，侧板上设有摆动喷涂机构，摆动喷涂机构与侧板滑动连接，摆动喷涂机构上设有喷头二，喷头二与摆动喷涂机构转动连接，喷头二上设有多功能传感器二。本发明的有益效果是：实现对带有曲面的工件表面的均匀喷涂。

Description

一种多喷头喷涂装置

技术领域

本发明涉及喷涂装置相关技术领域，尤其是指一种多喷头喷涂装置。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。在喷涂行业，机器喷涂作业已经取代了传统的手工喷涂作业，手工喷涂不易控制涂层质量，效率低，同时涂料对人体会产生伤害。而现有的往复式喷涂装置多数只提供X、Y和Z三轴方向的喷涂，同时喷头不能做转动，这样在喷涂带有曲面的工件时，将导致油漆喷涂不均匀，甚至工件的有些部位无法实现一次性喷涂完成，难以将喷涂层均匀覆盖工件，影响喷涂质量和效率。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中喷涂层无法均匀覆盖带有曲面的工件的不足，提供了一种可以均匀喷涂曲面的多喷头喷涂装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多喷头喷涂装置，它包括机架，所述机架包括底座和两块侧板，两块侧板以底座为中心呈左右对称分布，所述底座上设有工装台，所述工装台与底座滑动连接，所述侧板的顶端设有三轴喷涂机构，所述底座位于侧板的底端，所述三轴喷涂机构与侧板滑动连接，所述三轴喷涂机构上设有喷头一，所述喷头一与三轴喷涂机构转动连接，所述喷头一上设有多功能传感器一，所述侧板上设有摆动喷涂机构，所述摆动喷涂机构与侧板滑动连接，所述摆动喷涂机构上设有喷头二，所述喷头二与摆动喷涂机构转动连接，所述喷头二上设有多功能传感器二。

机架包括底座和两块侧板，两块侧板以底座为中心呈左右对称分布，底座上设有工装台，工装台与底座滑动连接，侧板的顶端设有三轴喷涂机构，底座位于侧板的底端，三轴喷涂机构与侧板滑动连接，三轴喷涂机构上设有喷头一，喷头一与三轴喷涂机构转动连接，喷头一上设有多功能传感器一，侧板上设有摆动喷涂机构，摆动喷涂机构与侧板滑动连接，摆动喷涂机构上设有喷头二，喷头二与摆动喷涂机构转动连接，喷头二上设有多功能传感器二。控制系统控制三轴喷涂机构沿Y轴匀速滑动，同时通过X和Y轴方向的精准控制用以实现对工件顶部的喷涂；多功能传感器一用以监测喷头一至工件顶面的距离以及工件顶面的曲率变化，多功能传感器二用以监测喷头二到工件侧面的距离以及工件侧面的曲率变化；摆动喷涂机构沿Y轴匀速滑动，用以实现对工件侧面的喷涂，同时喷头一和喷头二自动调节喷涂角度使得喷头的喷涂方向始终与工件曲面垂直且距离不变，达到了可以均匀喷涂曲面的目的。

作为优选，三轴喷涂机构包括Y轴运动块，Y轴运动块与侧板滑动连接，Y轴运动块上设有X轴运动块，X轴运动块与Y轴运动块滑动连接，X轴运动块上设有Z轴运动块，所述Z轴运动块与X轴运动块滑动连接。Y轴运动块在侧板上的滑动用以实现Y轴方向的移动；X轴运动块在Y轴运动块上的滑动，用以实现X轴方向的移动；Z轴运动块在X轴运动块上的滑动，用以实现Z轴方向的移动，以此来实现三轴方向的同时移动。

作为优选，Y轴运动块的两端均设有挡块一，两块挡块一之间设有齿条一和滑轨一，齿条一和滑轨一均位于Y轴运动块的同一侧面上，齿条一与滑轨一相互平行，X轴运动块上设有步进电机一，步进电机一的输出端设有与齿条一相匹配的齿轮一，滑轨一上设有与其相匹配的滑块一，滑块一与X轴运动块固定连接，X轴运动块通过滑块一与Y轴运动块滑动连接，侧板的顶端设有滑轨二和两块挡块二，滑轨二上设有与其相匹配的滑块二，滑块二与Y轴运动块固定连接，Y轴运动块通过滑块二与侧板滑动连接，两块挡块二分别位于滑轨二的两端，其中一块挡块二上设有步进电机二，步进电机二的输出端设有主同步轮一，主同步轮一上设有同步带一，另一块挡块二上设有从同步轮一，主同步轮一通过同步带一与从同步轮一连接，挡块一的一侧分别与齿条一的端部和两条滑轨一的端部相接触，挡块一的另一侧设有与同步带一位置相对应的固定块，同步带一与固定块可拆卸连接。挡块一用以防止滑块一滑出滑轨一；步进电机一带动X轴运动块沿着滑轨一滑动实现了X轴方向的移动；步进电机二通过同步带一带动Y轴运动块沿着滑轨二滑动实现了Y轴方向的移动。

作为优选，X轴运动块包括壳体和底板，壳体与底板构成一个空腔，步进电机一位于空腔内，步进电机一的输出端贯穿底板后通过齿轮一与齿条一相啮合，步进电机一位于底板的一侧，滑块一位于底板的另一侧，底板通过滑块一与Y轴运动块滑动连接。步进电机一通过齿轮一与齿条一啮合，带动X轴运动块通过滑块一沿着滑轨一滑动实现了X轴方向的移动。

作为优选，Z轴运动块位于空腔内且位于步进电机一的侧面，Z轴运动块的一侧设有滑轨三，Z轴运动块的另一侧设有齿条二，滑轨三与齿条二相互平行，空腔的内侧壁上设有与滑轨三相匹配的滑块三，Z轴运动块通过滑块三与X轴运动块滑动连接，Z轴运动块的一端贯穿壳体的顶端后位于Y轴运动块的上方，Z轴运动块的另一端贯穿壳体的底端后位于Y轴运动块的下方，Z轴运动块的两端均设有挡块三，挡块三分别与滑轨三的端部和齿条二的端部相接触，位于Y轴运动块下方的挡块三的上端分别与滑轨三的端部和齿条二的端部相接触，且其下端设有两块支撑块一，两块支撑块一呈前后对称分布，支撑块一上设有转轴一，喷头一位于两块支撑块一之间，喷头一通过转轴一与支撑块一转动连接，其中一块支撑块一上设有步进电机三，步进电机三的输出端与转轴一固定连接，底板上设有滑块一的一侧设有步进电机四，步进电机四位于Y轴运动块的上方，步进电机四的输出端设有与齿条二相匹配的齿轮二，齿轮二位于空腔内，步进电机四的输出端贯穿底板后通过齿轮二与齿条二相啮合。步进电机三通过转轴一带动喷头一在0～180度角度范围内旋转，多功能传感器一实时监测喷头一到工件表面的距离以及曲面的曲率变化，当实际数值与设定的数值发生偏差时，多功能传感器一将信号传输给控制系统，控制系统控制步进电机三转动一定的角度使得喷头一与工件顶面垂直，同时控制步进电机四来调节喷头一至工件顶面的距离；步进电机四带动Z轴运动块沿着滑轨三滑动实现了Z轴方向的移动。

作为优选，侧板上设有两条滑轨四，两条滑轨四相互平行且呈上下对称分布，滑轨四与滑轨二相互平行，滑轨四上设有与其相匹配的滑块四，摆动喷涂机构与滑块四固定连接，摆动喷涂机构通过滑块四与侧板滑动连接，侧板的前端设有步进电机五，步进电机五位于两条滑轨四之间，步进电机五的输出端设有主同步轮二，主同步轮二上设有同步带二，侧板的后端设有从同步轮二，主同步轮二通过同步带二与从同步轮二连接，同步带二与摆动喷涂机构可拆卸连接。步进电机五通过同步带二带动摆动喷涂机构沿Y轴方向移动，实现了摆动喷涂机构对工件的侧面进行喷涂。

作为优选，摆动喷涂机构包括滑动座，同步带二与滑动座可拆卸连接，滑动座的两端均与滑块四固定连接，滑动座的一侧通过滑块四与侧板滑动连接，滑动座的另一侧设有摆动组件，摆动组件与滑动座滑动连接，滑动座上设有L型槽，L型槽内设有步进电机六和从同步轮三，步进电机六位于滑动座的一端且位于L型槽的其中一条边上，从同步轮三位于滑动座的另一端且位于L型槽的另一条边上，步进电机六的输出端设有主同步轮三，主同步轮三上设有同步带三，主同步轮三通过同步带三与从同步轮三连接，同步带三与摆动组件可拆卸连接。步进电机五通过同步带二带动滑动座沿Y轴方向移动，步进电机六通过同步带三带动摆动组件上下移动，通过摆动组件的前后上下移动，实现了对工件侧面的喷涂。

作为优选，滑动座上设有两条相互平行的滑槽，L型槽内设有步进电机六的一边位于滑槽的端部，L型槽内设有从同步轮三的一边位于两条滑槽之间，滑槽与滑轨四相互垂直，摆动组件包括滑块五，滑块五的一侧设有与滑槽相匹配的滑动块，滑块五通过滑动块与滑动座滑动连接，滑块五的另一侧设有两块支撑块二，两块支撑块二呈前后对称分布，支撑块二上设有转轴二，转轴二上设有转动块，转动块位于两块支撑块二之间，转动块的一端通过转轴二与支撑块二转动连接，其中一块支撑块二上设有步进电机七，步进电机七的输出端与转轴二固定连接，转动块的另一端设有U型开口槽，U型开口槽内设有转轴三，喷头二通过转轴三与转动块转动连接，转动块上设有步进电机八，步进电机八的输出端与转轴三固定连接。步进电机七通过转轴二带动转动块在0～180度角度范围内旋转，用以调节喷头二到工件侧面的距离；步进电机八通过转轴三带动喷头二在0～180度角度范围内旋转，用以调节喷头二的角度使得喷头二始终与工件侧面垂直；多功能传感器二实时监测喷头二到工件表面的距离以及曲面的曲率变化，当实际数值与设定的数值发生偏差时，多功能传感器二将信号传输给控制系统，控制系统控制步进电机八转动一定的角度使得喷头二与工件侧面垂直，同时控制步进电机七来调节喷头二至工件侧面的距离。

作为优选，底座上设有滚珠丝杆电机和两条滑轨五，滚珠丝杆电机位于底座的端部且位于滑轨五的侧面，滚珠丝杆电机的输出轴与工装台连接，两条滑轨五相互平行，滚珠丝杆电机的输出轴与滑轨五相互平行，滑轨五与滑轨四相互平行，滑轨五上设有与其相匹配的滑块六，工装台的底部与滑块六固定连接，工装台通过滑块六与底座滑动连接，工装台的中心位置处设有T型孔，T型孔内设有与其相匹配的托板，托板的顶部与工装台的顶部在同一平面上，托板的底部中心位置处设有圆柱形槽和从动齿轮，从动齿轮上设有连接柱，从动齿轮通过连接柱与托板固定连接，从动齿轮的中心和连接柱的中心均设有与圆柱形槽相匹配的圆孔，底座内设有电机腔，电机腔内设有气缸和电机，电机位于气缸的侧面，气缸的输出端依次贯穿底座和圆孔后位于圆柱形槽内，气缸的输出端上设有限位机构，圆柱形槽内设有与限位机构相匹配的限位槽一，电机的输出端设有主动齿轮，电机的输出端贯穿底座后与主动齿轮可拆卸连接，主动齿轮位于托板和从动齿轮之间。滚珠丝杆电机带动工装台前后滑动实现Y轴方向的移动；工件置于托板上，托板的顶部与工装台的顶部在同一平面上，保证工件喷涂时的平稳性；当工件的前后两侧需要喷涂时，气缸将托板顶出工装台，此时从动齿轮上移至与主动齿轮啮合的位置，电机带动主动齿轮转动90度，使得托板旋转90度后，将所需要喷涂的侧面转至左右两侧，然后气缸带动托板下行，这样设计实现了对工件侧面的全面喷涂。

作为优选，限位机构包括限位柱，限位柱的一端设有弹簧，限位柱的另一端的形状为半球形且位于限位槽一内，限位槽一的形状为圆环形，限位槽一的中心轴与圆柱形槽的中心轴为同一轴线，气缸的输出端上设有U型槽，限位柱位于U型槽内，限位柱通过弹簧与U型槽的底部固定连接，U型槽的侧面设有限位槽二，限位柱上设有与限位槽二相匹配的限位块，限位块位于限位槽二内。气缸的输出端插入托板底部的圆柱形槽内时，限位柱自动滑入限位槽一内，对转动过程中的托板具有一定的限位作用。

本发明的有益效果是：控制系统控制三轴喷涂机构通过X、Y和Z轴的三轴方向的精准控制用以实现对工件顶部的喷涂，喷头二用以实现对工件两侧的喷涂，喷头一和喷头二自动调节喷涂角度使得喷头一和碰头二的喷涂方向始终与工件曲面垂直且距离不变，实现对带有曲面的工件表面的均匀喷涂。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是三轴喷涂机构的右视图；

图3是图1中摆动喷涂机构的结构示意图；

图4是底座与工装台的结构示意图；

图5是图4中限位机构的结构示意图。

图中：1.机架，2.底座，3.侧板，4.工装台，5.三轴喷涂机构，6.喷头一，7.多功能传感器一，8.摆动喷涂机构，9.喷头二，10.多功能传感器二，11.Y轴运动块，12.X轴运动块，13.Z轴运动块，14.挡块一，15.齿条一，16.滑轨一，17.步进电机一，18.齿轮一，19.滑块一，20.滑轨二，21.挡块二，22.滑块二，23.步进电机二，24.同步带一，25.固定块，26.壳体，27.底板，28.空腔，29.滑轨三，30.齿条二，31.滑块三，32.挡块三，33.支撑块一，34.步进电机三，35.步进电机四，36.齿轮二，37.滑轨四，38.滑块四，39.步进电机五，40.同步带二，41.滑动座，42.摆动组件，43.L型槽，44.步进电机六，45.同步带三，46.滑槽，47.滑块五，48.支撑块二，49.转动块，50.步进电机七，51.U型开口槽，52.步进电机八，53.滚珠丝杆电机，54.滑轨五，55.滑块六，56.托板，57.圆柱形槽，58.从动齿轮，59.连接柱，60.圆孔，61.电机腔，62.气缸，63.电机，64.限位机构，65.限位槽一，66.主动齿轮，67.限位柱，68.弹簧，69.U型槽，70.限位槽二，71.限位块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所述的实施例中，一种多喷头喷涂装置，它包括机架1，机架1包括底座2和两块侧板3，两块侧板3以底座2为中心呈左右对称分布，底座2上设有工装台4，工装台4与底座2滑动连接，侧板3的顶端设有三轴喷涂机构5，底座2位于侧板3的底端，三轴喷涂机构5与侧板3滑动连接，三轴喷涂机构5上设有喷头一6，喷头一6与三轴喷涂机构5转动连接，喷头一6上设有多功能传感器一7，侧板3上设有摆动喷涂机构8，摆动喷涂机构8与侧板3滑动连接，摆动喷涂机构8上设有喷头二9，喷头二9与摆动喷涂机构8转动连接，喷头二9上设有多功能传感器二10。三轴喷涂机构5包括Y轴运动块11，Y轴运动块11与侧板3滑动连接，Y轴运动块11上设有X轴运动块12，X轴运动块12与Y轴运动块11滑动连接，X轴运动块12上设有Z轴运动块13，Z轴运动块13与X轴运动块12滑动连接。

如图1所示，Y轴运动块11的两端均设有挡块一14，两块挡块一14之间设有齿条一15和滑轨一16，齿条一15和滑轨一16均位于Y轴运动块11的同一侧面上，齿条一15与滑轨一16相互平行，X轴运动块12上设有步进电机一17，如图2所示，步进电机一17的输出端设有与齿条一15相匹配的齿轮一18，滑轨一16上设有与其相匹配的滑块一19，滑块一19与X轴运动块12固定连接，X轴运动块12通过滑块一19与Y轴运动块11滑动连接，如图1所示，侧板3的顶端设有滑轨二20和两块挡块二21，滑轨二20上设有与其相匹配的滑块二22，滑块二22与Y轴运动块11固定连接，Y轴运动块11通过滑块二22与侧板3滑动连接，两块挡块二21分别位于滑轨二20的两端，其中一块挡块二21上设有步进电机二23，步进电机二23的输出端设有主同步轮一，主同步轮一上设有同步带一24，另一块挡块二21上设有从同步轮一，主同步轮一通过同步带一24与从同步轮一连接，挡块一14的一侧分别与齿条一15的端部和两条滑轨一16的端部相接触，挡块一14的另一侧设有与同步带一24位置相对应的固定块25，同步带一24与固定块25可拆卸连接。

如图1、图2所示，X轴运动块12包括壳体26和底板27，壳体26与底板27构成一个空腔28，步进电机一17位于空腔28内，步进电机一17的输出端贯穿底板27后通过齿轮一18与齿条一15相啮合，步进电机一17位于底板27的一侧，滑块一19位于底板27的另一侧，底板27通过滑块一19与Y轴运动块11滑动连接。

如图1所示，Z轴运动块13位于空腔28内且位于步进电机一17的侧面，Z轴运动块13的一侧设有滑轨三29，Z轴运动块13的另一侧设有齿条二30，滑轨三29与齿条二30相互平行，空腔28的内侧壁上设有与滑轨三29相匹配的滑块三31，Z轴运动块13通过滑块三31与X轴运动块12滑动连接，Z轴运动块13的一端贯穿壳体26的顶端后位于Y轴运动块11的上方，Z轴运动块13的另一端贯穿壳体26的底端后位于Y轴运动块11的下方，Z轴运动块13的两端均设有挡块三32，挡块三32分别与滑轨三29的端部和齿条二30的端部相接触，位于Y轴运动块11下方的挡块三32的上端分别与滑轨三29的端部和齿条二30的端部相接触，且其下端设有两块支撑块一33，两块支撑块一33呈前后对称分布，支撑块一33上设有转轴一，喷头一6位于两块支撑块一33之间，喷头一6通过转轴一与支撑块一33转动连接，其中一块支撑块一33上设有步进电机三34，步进电机三34的输出端与转轴一固定连接，如图1、图2所示，底板27上设有滑块一19的一侧设有步进电机四35，步进电机四35位于Y轴运动块11的上方，步进电机四35的输出端设有与齿条二30相匹配的齿轮二36，齿轮二36位于空腔28内，步进电机四35的输出端贯穿底板27后通过齿轮二36与齿条二30相啮合。

如图1、图3所示，侧板3上设有两条滑轨四37，两条滑轨四37相互平行且呈上下对称分布，滑轨四37与滑轨二20相互平行，滑轨四37上设有与其相匹配的滑块四38，摆动喷涂机构8与滑块四38固定连接，摆动喷涂机构8通过滑块四38与侧板3滑动连接，侧板3的前端设有步进电机五39，步进电机五39位于两条滑轨四37之间，步进电机五39的输出端设有主同步轮二，主同步轮二上设有同步带二40，侧板3的后端设有从同步轮二，主同步轮二通过同步带二40与从同步轮二连接，同步带二40与摆动喷涂机构8可拆卸连接。

如图3所示，摆动喷涂机构8包括滑动座41，同步带二40与滑动座41可拆卸连接，滑动座41的两端均与滑块四38固定连接，滑动座41的一侧通过滑块四38与侧板3滑动连接，滑动座41的另一侧设有摆动组件42，摆动组件42与滑动座41滑动连接，滑动座41上设有L型槽43，L型槽43内设有步进电机六44和从同步轮三，步进电机六44位于滑动座41的一端且位于L型槽43的其中一条边上，从同步轮三位于滑动座41的另一端且位于L型槽43的另一条边上，步进电机六44的输出端设有主同步轮三，主同步轮三上设有同步带三45，主同步轮三通过同步带三45与从同步轮三连接，同步带三45与摆动组件42可拆卸连接。滑动座41上设有两条相互平行的滑槽46，L型槽43内设有步进电机六44的一边位于滑槽46的端部，L型槽43内设有从同步轮三的一边位于两条滑槽46之间，滑槽46与滑轨四37相互垂直，摆动组件42包括滑块五47，滑块五47的一侧设有与滑槽46相匹配的滑动块，滑块五47通过滑动块与滑动座41滑动连接，滑块五47的另一侧设有两块支撑块二48，两块支撑块二48呈前后对称分布，支撑块二48上设有转轴二，转轴二上设有转动块49，转动块49位于两块支撑块二48之间，转动块49的一端通过转轴二与支撑块二48转动连接，其中一块支撑块二48上设有步进电机七50，步进电机七50的输出端与转轴二固定连接，转动块49的另一端设有U型开口槽51，U型开口槽51内设有转轴三，喷头二9通过转轴三与转动块49转动连接，转动块49上设有步进电机八52，步进电机八52的输出端与转轴三固定连接。

如图1所示，底座2上设有滚珠丝杆电机53和两条滑轨五54，滚珠丝杆电机53位于底座2的端部且位于滑轨五54的侧面，滚珠丝杆电机53的输出轴与工装台4连接，两条滑轨五54相互平行，滚珠丝杆电机53的输出轴与滑轨五54相互平行，滑轨五54与滑轨四37相互平行，如图4所示，滑轨五54上设有与其相匹配的滑块六55，工装台4的底部与滑块六55固定连接，工装台4通过滑块六55与底座2滑动连接，工装台4的中心位置处设有T型孔，T型孔内设有与其相匹配的托板56，托板56的顶部与工装台4的顶部在同一平面上，托板56的底部中心位置处设有圆柱形槽57和从动齿轮58，从动齿轮58上设有连接柱59，从动齿轮58通过连接柱59与托板56固定连接，从动齿轮58的中心和连接柱59的中心均设有与圆柱形槽57相匹配的圆孔60，底座2内设有电机腔61，电机腔61内设有气缸62和电机63，电机63位于气缸62的侧面，气缸62的输出端依次贯穿底座2和圆孔60后位于圆柱形槽57内，气缸62的输出端上设有限位机构64，圆柱形槽57内设有与限位机构64相匹配的限位槽一65，电机63的输出端设有主动齿轮66，电机63的输出端贯穿底座2后与主动齿轮66可拆卸连接，主动齿轮66位于托板56和从动齿轮58之间。

如图5所示，限位机构64包括限位柱67，限位柱67的一端设有弹簧68，限位柱67的另一端的形状为半球形且位于限位槽一65内，限位槽一65的形状为圆环形，限位槽一65的中心轴与圆柱形槽57的中心轴为同一轴线，气缸62的输出端上设有U型槽69，限位柱67位于U型槽69内，限位柱67通过弹簧68与U型槽69的底部固定连接，U型槽69的侧面设有限位槽二70，限位柱67上设有与限位槽二70相匹配的限位块71，限位块71位于限位槽二70内。

工作原理：将待喷涂工件放置于工装台4上的托板56上，启动滚珠丝杆电机53，将待喷涂工件移至喷涂工作区；控制系统通过同时控制步进电机一17、步进电机二23和步进电机四35的转动，实现三轴喷涂机构X、Y和Z轴的三轴方向的精准控制，对工件顶部进行喷涂；步进电机三34通过转轴一带动喷头一6在0～180度角度范围内旋转，多功能传感器一7实时监测喷头一6至工件顶面的距离以及工件顶面的曲率变化，当实际数值与设定的数值发生偏差时，多功能传感器一7将信号传输给控制系统，控制系统控制步进电机三34转动一定的角度使得喷头一6始终与工件顶面垂直，同时控制步进电机四35来调节喷头一6至工件顶面的距离；摆动喷涂机构8用以实现对工件侧面的喷涂，步进电机七50通过转轴二带动转动块49在0～180度角度范围内旋转，用以调节喷头二9到工件侧面的距离，步进电机八52通过转轴三带动喷头二9在0～180度角度范围内旋转，用以调节喷头二9的角度使得喷头二9始终与工件的侧面垂直，多功能传感器二10实时监测喷头二9到工件侧面的距离以及工件侧面的曲率变化，当实际数值与设定的数值发生偏差时，多功能传感器二9将信号传输给控制系统，控制系统控制步进电机八52转动一定的角度使得喷头二9与工件侧面垂直，同时控制步进电机七50来调节喷头二9至工件侧面的距离；步进电机五39通过同步带二40带动摆动喷涂机构8沿Y轴方向移动，实现了摆动喷涂机构8对工件的侧面进行喷涂。

滚珠丝杆电机53带动工装台前后滑动实现Y轴方向的移动；当工件的前后两侧需要喷涂时，气缸62将托板56顶出工装台4，此时从动齿轮58上移至与主动齿轮66啮合的位置，电机63带动主动齿轮66转动90度，使得托板56旋转90度后，将所需要喷涂的侧面转至左右两侧，然后气缸62带动托板56下行，从动齿轮58脱离主动齿轮66，这样设计实现了对工件侧面的全面喷涂。

Claims (3)

1.一种多喷头喷涂装置，其特征是，包括机架（1），所述机架（1）包括底座（2）和两块侧板（3），两块侧板（3）以底座（2）为中心呈左右对称分布，所述底座（2）上设有工装台（4），所述工装台（4）与底座（2）滑动连接，所述侧板（3）的顶端设有三轴喷涂机构（5），所述底座（2）位于侧板（3）的底端，所述三轴喷涂机构（5）与侧板（3）滑动连接，所述三轴喷涂机构（5）上设有喷头一（6），所述喷头一（6）与三轴喷涂机构（5）转动连接，所述喷头一（6）上设有多功能传感器一（7），所述侧板（3）上设有摆动喷涂机构（8），所述摆动喷涂机构（8）与侧板（3）滑动连接，所述摆动喷涂机构（8）上设有喷头二（9），所述喷头二（9）与摆动喷涂机构（8）转动连接，所述喷头二（9）上设有多功能传感器二（10），所述三轴喷涂机构（5）包括Y轴运动块（11），所述Y轴运动块（11）与侧板（3）滑动连接，所述Y轴运动块（11）上设有X轴运动块（12），所述X轴运动块（12）与Y轴运动块（11）滑动连接，所述X轴运动块（12）上设有Z轴运动块（13），所述Z轴运动块（13）与X轴运动块（12）滑动连接，所述Y轴运动块（11）的两端均设有挡块一（14），两块挡块一（14）之间设有齿条一（15）和滑轨一（16），所述齿条一（15）和滑轨一（16）均位于Y轴运动块（11）的同一侧面上，所述齿条一（15）与滑轨一（16）相互平行，所述X轴运动块（12）上设有步进电机一（17），所述步进电机一（17）的输出端设有与齿条一（15）相匹配的齿轮一（18），所述滑轨一（16）上设有与其相匹配的滑块一（19），所述滑块一（19）与X轴运动块（12）固定连接，所述X轴运动块（12）通过滑块一（19）与Y轴运动块（11）滑动连接，所述侧板（3）的顶端设有滑轨二（20）和两块挡块二（21），所述滑轨二（20）上设有与其相匹配的滑块二（22），所述滑块二（22）与Y轴运动块（11）固定连接，所述Y轴运动块（11）通过滑块二（22）与侧板（3）滑动连接，两块挡块二（21）分别位于滑轨二（20）的两端，其中一块挡块二（21）上设有步进电机二（23），所述步进电机二（23）的输出端设有主同步轮一，所述主同步轮一上设有同步带一（24），另一块挡块二（21）上设有从同步轮一，所述主同步轮一通过同步带一（24）与从同步轮一连接，所述挡块一（14）的一侧分别与齿条一（15）的端部和两条滑轨一（16）的端部相接触，所述挡块一（14）的另一侧设有与同步带一（24）位置相对应的固定块（25），所述同步带一（24）与固定块（25）可拆卸连接，所述X轴运动块（12）包括壳体（26）和底板（27），所述壳体（26）与底板（27）构成一个空腔（28），所述步进电机一（17）位于空腔（28）内，所述步进电机一（17）的输出端贯穿底板（27）后通过齿轮一（18）与齿条一（15）相啮合，所述步进电机一（17）位于底板（27）的一侧，所述滑块一（19）位于底板（27）的另一侧，所述底板（27）通过滑块一（19）与Y轴运动块（11）滑动连接，所述Z轴运动块（13）位于空腔（28）内且位于步进电机一（17）的侧面，所述Z轴运动块（13）的一侧设有滑轨三（29），所述Z轴运动块（13）的另一侧设有齿条二（30），所述滑轨三（29）与齿条二（30）相互平行，所述空腔（28）的内侧壁上设有与滑轨三（29）相匹配的滑块三（31），所述Z轴运动块（13）通过滑块三（31）与X轴运动块（12）滑动连接，所述Z轴运动块（13）的一端贯穿壳体（26）的顶端后位于Y轴运动块（11）的上方，所述Z轴运动块（13）的另一端贯穿壳体（26）的底端后位于Y轴运动块（11）的下方，所述Z轴运动块（13）的两端均设有挡块三（32），所述挡块三（32）分别与滑轨三（29）的端部和齿条二（30）的端部相接触，位于Y轴运动块（11）下方的挡块三（32）的上端分别与滑轨三（29）的端部和齿条二（30）的端部相接触，且其下端设有两块支撑块一（33），两块支撑块一（33）呈前后对称分布，所述支撑块一（33）上设有转轴一，所述喷头一（6）位于两块支撑块一（33）之间，所述喷头一（6）通过转轴一与支撑块一（33）转动连接，其中一块支撑块一（33）上设有步进电机三（34），所述步进电机三（34）的输出端与转轴一固定连接，所述底板（27）上设有滑块一（19）的一侧设有步进电机四（35），所述步进电机四（35）位于Y轴运动块（11）的上方，所述步进电机四（35）的输出端设有与齿条二（30）相匹配的齿轮二（36），所述齿轮二（36）位于空腔（28）内，所述步进电机四（35）的输出端贯穿底板（27）后通过齿轮二（36）与齿条二（30）相啮合，所述侧板（3）上设有两条滑轨四（37），两条滑轨四（37）相互平行且呈上下对称分布，所述滑轨四（37）与滑轨二（20）相互平行，所述滑轨四（37）上设有与其相匹配的滑块四（38），所述摆动喷涂机构（8）与滑块四（38）固定连接，所述摆动喷涂机构（8）通过滑块四（38）与侧板（3）滑动连接，所述侧板（3）的前端设有步进电机五（39），所述步进电机五（39）位于两条滑轨四（37）之间，所述步进电机五（39）的输出端设有主同步轮二，所述主同步轮二上设有同步带二（40），所述侧板（3）的后端设有从同步轮二，所述主同步轮二通过同步带二（40）与从同步轮二连接，所述同步带二（40）与摆动喷涂机构（8）可拆卸连接，所述摆动喷涂机构（8）包括滑动座（41），所述同步带二（40）与滑动座（41）可拆卸连接，所述滑动座（41）的两端均与滑块四（38）固定连接，所述滑动座（41）的一侧通过滑块四（38）与侧板（3）滑动连接，所述滑动座（41）的另一侧设有摆动组件（42），所述摆动组件（42）与滑动座（41）滑动连接，所述滑动座（41）上设有L型槽（43），所述L型槽（43）内设有步进电机六（44）和从同步轮三，所述步进电机六（44）位于滑动座（41）的一端且位于L型槽（43）的其中一条边上，所述从同步轮三位于滑动座（41）的另一端且位于L型槽（43）的另一条边上，所述步进电机六（44）的输出端设有主同步轮三，所述主同步轮三上设有同步带三（45），所述主同步轮三通过同步带三（45）与从同步轮三连接，所述同步带三（45）与摆动组件（42）可拆卸连接，所述底座（2）上设有滚珠丝杆电机（53）和两条滑轨五（54），所述滚珠丝杆电机（53）位于底座（2）的端部且位于滑轨五（54）的侧面，所述滚珠丝杆电机（53）的输出轴与工装台（4）连接，两条滑轨五（54）相互平行，所述滚珠丝杆电机（53）的输出轴与滑轨五（54）相互平行，所述滑轨五（54）与滑轨四（37）相互平行，所述滑轨五（54）上设有与其相匹配的滑块六（55），所述工装台（4）的底部与滑块六（55）固定连接，所述工装台（4）通过滑块六（55）与底座（2）滑动连接，所述工装台（4）的中心位置处设有T型孔，所述T型孔内设有与其相匹配的托板（56），所述托板（56）的顶部与工装台（4）的顶部在同一平面上，所述托板（56）的底部中心位置处设有圆柱形槽（57）和从动齿轮（58），所述从动齿轮（58）上设有连接柱（59），所述从动齿轮（58）通过连接柱（59）与托板（56）固定连接，所述从动齿轮（58）的中心和连接柱（59）的中心均设有与圆柱形槽（57）相匹配的圆孔（60），所述底座（2）内设有电机腔（61），所述电机腔（61）内设有气缸（62）和电机（63），所述电机（63）位于气缸（62）的侧面，所述气缸（62）的输出端依次贯穿底座（2）和圆孔（60）后位于圆柱形槽（57）内，所述气缸（62）的输出端上设有限位机构（64），所述圆柱形槽（57）内设有与限位机构（64）相匹配的限位槽一（65），所述电机（63）的输出端设有主动齿轮（66），所述电机（63）的输出端贯穿底座（2）后与主动齿轮（66）可拆卸连接，所述主动齿轮（66）位于托板（56）和从动齿轮（58）之间。

2.根据权利要求1所述的一种多喷头喷涂装置，其特征是，所述滑动座（41）上设有两条相互平行的滑槽（46），所述L型槽（43）内设有步进电机六（44）的一边位于滑槽（46）的端部，所述L型槽（43）内设有从同步轮三的一边位于两条滑槽（46）之间，所述滑槽（46）与滑轨四（37）相互垂直，所述摆动组件（42）包括滑块五（47），所述滑块五（47）的一侧设有与滑槽（46）相匹配的滑动块，所述滑块五（47）通过滑动块与滑动座（41）滑动连接，所述滑块五（47）的另一侧设有两块支撑块二（48），两块支撑块二（48）呈前后对称分布，所述支撑块二（48）上设有转轴二，所述转轴二上设有转动块（49），所述转动块（49）位于两块支撑块二（48）之间，所述转动块（49）的一端通过转轴二与支撑块二（48）转动连接，其中一块支撑块二（48）上设有步进电机七（50），所述步进电机七（50）的输出端与转轴二固定连接，所述转动块（49）的另一端设有U型开口槽（51），所述U型开口槽（51）内设有转轴三，所述喷头二（9）通过转轴三与转动块（49）转动连接，所述转动块（49）上设有步进电机八（52），所述步进电机八（52）的输出端与转轴三固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种多喷头喷涂装置，其特征是，所述限位机构（64）包括限位柱（67），所述限位柱（67）的一端设有弹簧（68），所述限位柱（67）的另一端的形状为半球形且位于限位槽一（65）内，所述限位槽一（65）的形状为圆环形，所述限位槽一（65）的中心轴与圆柱形槽（57）的中心轴为同一轴线，所述气缸（62）的输出端上设有U型槽（69），所述限位柱（67）位于U型槽（69）内，所述限位柱（67）通过弹簧（68）与U型槽（69）的底部固定连接，所述U型槽（69）的侧面设有限位槽二（70），所述限位柱（67）上设有与限位槽二（70）相匹配的限位块（71），所述限位块（71）位于限位槽二（70）内。

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