CN111168566B - 一种智能碳滑板用两端弧度夹持加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能碳滑板用两端弧度夹持加工设备，包括底板，底板顶面一端设有平移电机，底板顶面两端均固接有挡板，底板顶面一端上方设有第一丝杠、另一端顶面上方设有第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠上均螺旋连接有第一电动推杆，每根第一电动推杆活动端均固接有连接块，每块连接块一侧面均设有旋转电机、另一侧面均设有连接板，每块连接板另一端均连接有连接槽，每个连接槽内两端均滑动设有限位板，底板顶面上方设有顶板，顶板底面滑动设有第二电动推杆，第二电动推杆活动端固接有固定框，固定框一侧面滑动设有第一夹板、另一侧面滑动设有第二夹板，固定框一端侧面设有夹持电机。本发明结构简单、便于操作，有效的提高了作业效率。

Description

一种智能碳滑板用两端弧度夹持加工方法

技术领域

本发明涉及碳滑板加工设备技术领域，尤其涉及一种智能碳滑板用两端弧度夹持加工设备及其加工方法。

背景技术

而电力机车碳滑板是高铁、动车和客货电力机车提供动力的一个“咽喉”部件，碳滑板作为电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备，安装在机车或动车车顶上。在生产的过程中，需要对碳滑板进行外弧和内弧的打磨，打磨内弧是为了使其和标准的铝拖更好的贴合，为了给胶水粘接打好良好的基础，而打磨外弧是为了达到国家要求标准。

在碳滑板打磨加工过程中需要对碳滑板进行夹持固定，以便于对碳滑板打磨，对碳滑板本体夹持时，需要保持碳滑板本体的完整性，传统的工件夹持结构不能够满足对碳滑板本体进行夹持的要求，会对碳滑板本体造成损坏，也不具备翻转的功能，不便于使用，降低了加工效率，且不具备上下料的功能，增加了工人的劳动强度，费时费力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能碳滑板用两端弧度夹持加工设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能碳滑板用两端弧度夹持加工设备，包括底板，所述底板底面四角均固接有圆柱形的支撑柱，所述底板顶面一端设有平移电机，所述底板顶面两端均固接有矩形状的挡板，所述底板顶面一端上方设有第一丝杠，所述底板顶面另一端上方设有第二丝杠，所述第一丝杠一端与对应的挡板转动连接、另一端与第二丝杠对应一端通过联轴器连接，所述第二丝杠另一端与对应挡板转动连接，所述平移电机的电机轴与第一丝杠对应一端固接，所述第一丝杠和第二丝杠上均螺旋连接有第一电动推杆每根第一电动推杆活动端均固接矩形状的连接块，每块连接块一侧面均设有旋转电机，每块连接块另一侧面均转动连接有矩形状的连接板，每台旋转电机的电机轴均对应的连接板固接，每块连接板另一端均连接有矩形状的连接槽，每个连接槽内两端均滑动设有弧形状的限位板，所述底板一侧面固接有U形状的固定板，所述底板顶面上方设有矩形状的顶板，所述顶板一侧面与固定板固接，所述顶板底面中部滑动设有第二电动推杆，所述第二电动推杆活动端固接有矩形状的固定框，所述固定框一侧面滑动设有T形状的第一夹板，所述固定框另一侧面滑动设有T形状的第二夹板，所述固定框一端侧面设有夹持电机，所述夹持电机与第一夹板和第二夹板传动连接。

优选地，每根第一电动推杆固定端均固接有矩形状的固定块，其中一块固定块内设有第一丝杠螺母，另一块固定块内设有第二丝杠螺母，所述第一丝杠与第一丝杆螺母螺旋连接，第二丝杠与第二丝杠螺母螺旋连接，每块挡板一侧面均设有圆形的固定孔，每个固定孔内均固接有固定轴承，所述第一丝杠与所述第二丝杠一端均与对应的固定轴承内壁固接。

优选地，所述连接槽一侧面中部固接有矩形状的固定槽，每块连接板一端位于对应的固定槽内、且通过紧固螺栓连接，每块连接板另一端均固接圆柱形的转动杆，每根转动杆另一端均固接有连接轴承，每个连接轴承外壁均与连接块固接，每台旋转电机的电机轴均与转动杆对应一端固接。

优选地，所述连接槽内固接有圆柱形的滑杆，所述滑杆上套设有限位弹簧，每块限位板下端均设有圆形的限位孔，所述滑杆两端均套设有限位板，所述限位弹簧两端均与对应的限位板一侧面固接，所述连接槽两端内壁上端均设有第三电动推杆，每根第三电动推杆活动端均与对应的限位板固接。

优选地，所述顶板底面两侧均固接C形状的支撑滑槽，所述顶板顶面下方设有矩形状的滑板，所述滑板两侧面分布有转动轴，每根转动轴另一端均连接有滚轮，每个滚轮均位于对应的支撑滑槽内，所述顶板一端底面固接有矩形状的固定块，固定块一侧面固接第四电动推杆，所述第四电动推杆活动端与滑板一端侧面固接，所述第二电动推杆固定端与滑板底面中部固接。

优选地，所述固定框底面两侧均设有矩形状的开口，所述第一夹板顶面一侧固接第一齿条，所述第二夹板顶面一侧固接有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均位于对应的开口内，所述第一齿条和第二齿条两侧面均固接矩形状的限位滑块，每个开口内两侧壁均设有限位滑槽，每块限位滑块均位于对应的限位滑槽，所述夹持电机的电机轴穿过固定框、并固接有第一齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述固定框一侧内壁固接有支撑轴承，所述支撑轴承内壁固接有旋转轴，所述旋转轴一端固接有第二齿轮、另一端固接有第四齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，第四齿轮与第三齿轮啮合。

本发明还提出了一种智能碳滑板用两端弧度夹持加工设备的加工方法，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关打开，控制第四电动推杆伸长，第四第四电动推杆推动滑板外移，滑板带动第二电动推杆外移，直至第二电动推杆移动到合适的位置；

步骤二、控制第二电动推杆伸长，第二电动推杆带动固定框下移，固定框带动第一夹板和第二夹板下移，直至碳滑板位于第一夹板和第二夹板之间，控制夹持电机正转，夹持电机带动第一齿轮和第三齿轮转动，第三齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮带动旋转轴转动，旋转轴带动第二齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条内移，第一齿条带动第一夹板内移，第二齿轮带动第二齿条内移，第二齿条带动第二夹板内移，从而缩小第一夹板和第二夹板之间的间距，从而对碳滑板进行夹持；

步骤三、控制第二电动推杆回缩，碳滑板上移，控制第四带动农推杆回缩，碳滑板内移，直至将碳滑板移动到合适的位置，控制平移电机转动，调节底板两端限位板之间的间距，平移电机正转，平移电机带动第一丝杠和第二丝杠转动，第一丝杠和第二丝杠带动对应的第一电动推杆内移，第一电动推杆带动连接块内移，连接块带动连接槽内移，连接槽带动限位板内移，间距缩小，平移电机反转，间距扩大，控制第二电动推杆伸长，将碳滑板两端均放置在对应的限位板之间；

步骤四、控制第三电动推杆伸长，第三电动推杆推动限位板内移，从而对碳滑板两端进行夹持，控制夹持电机反转，第一夹板和第二夹板外移，控制第二电动推杆回缩；

步骤五、工人对碳滑板进行加工，需要翻转碳滑板时，控制第一电动推杆伸长，第一电动推杆伸长，第一电动推杆带动碳滑板上移，控制旋转电机转动，旋转电机带动连接板转动，连接板带动连接槽转动，连接槽带动限位板转动，从而带动碳滑板转动；

步骤六、碳滑板加工结束后，控制第二电动推杆伸长，控制夹持电机正转，夹取碳滑板，控制第三电动推杆回缩，空会第二电动推杆回缩，控制第四电动推杆伸长，将加工后的碳滑板放置到指定的位置、并夹取新的碳滑板进行加工；

步骤七、作业结束后，关闭电源开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的连接槽、连接板、第一电动推杆、第一丝杠、第二丝杠与限位板配合，便于对碳滑板两端进行夹持固定，保证了碳滑板完整性，不影响内外弧加工，有效的提高了加工效率和产品质量；

2、通过设置的滑板、支撑滑槽、第二电动推杆、第一齿条、第二齿条与第一夹板和第二夹板配合，便于取放碳滑板，不需要人工上下料，降低了工人的劳动强度，省时省力；

综上所述，本发明结构简单、便于操作，有效的提高了作业效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的固定框剖面图；

图4为本发明的连接槽剖面图；

图5为本发明的加工方法流程图；

图中序号：底板1、支撑柱2、平移电机3、挡板4、第一丝杠5、第二丝杠6、第一电动推杆7、旋转电机8、连接块9、连接板10、固定槽11、连接槽12、限位板13、固定板14、顶板15、支撑滑槽16、第二电动推杆17、固定框18、第一夹板19、第二夹板20、第一齿条21、第二齿条22、旋转轴23、第一齿轮24、第二齿轮25、第三齿轮26、夹持电机27、第四齿轮28、第三电动推杆29、滑杆30、限位弹簧31、四电动推杆32、滑板33、滚轮34。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参见图1-4，一种智能碳滑板用两端弧度夹持加工设备，包括底板1，所述底板1底面四角均固接有圆柱形的支撑柱2，所述底板1顶面一端设有平移电机3，所述底板1顶面两端均固接有矩形状的挡板4，所述底板1顶面一端上方设有第一丝杠5，所述底板1顶面另一端上方设有第二丝杠6，所述第一丝杠5一端与对应的挡板4转动连接、另一端与第二丝杠6对应一端通过联轴器连接，所述第二丝杠6另一端与对应挡板4转动连接，所述平移电机3的电机轴与第一丝杠5对应一端固接，所述第一丝杠5和第二丝杠6上均螺旋连接有第一电动推杆7，每根第一电动推杆7活动端均固接矩形状的连接块9，每块连接块9一侧面均设有旋转电机8，每块连接块9另一侧面均转动连接有矩形状的连接板10，每台旋转电机8的电机轴均对应的连接板10固接，每块连接板10另一端均连接有矩形状的连接槽12，每个连接槽12内两端均滑动设有弧形状的限位板13，所述底板1一侧面固接有U形状的固定板14，所述底板1顶面上方设有矩形状的顶板15，所述顶板15一侧面与固定板14固接，所述顶板15底面中部滑动设有第二电动推杆17，所述第二电动推杆17活动端固接有矩形状的固定框18，所述固定框18一侧面滑动设有T形状的第一夹板19，所述固定框18另一侧面滑动设有T形状的第二夹板20，所述固定框18一端侧面设有夹持电机27，所述夹持电机27与第一夹板19和第二夹板20传动连接。

在本发明中，每根第一电动推杆1固定端均固接有矩形状的固定块，其中一块固定块内设有第一丝杠螺母，另一块固定块内设有第二丝杠螺母，所述第一丝杠5与第一丝杆螺母螺旋连接，第二丝杠6与第二丝杠螺母螺旋连接，每块挡板4一侧面均设有圆形的固定孔，每个固定孔内均固接有固定轴承，所述第一丝杠5与所述第二丝杠6一端均与对应的固定轴承内壁固接，所述连接槽12一侧面中部固接有矩形状的固定槽11，每块连接板10一端位于对应的固定槽内、且通过紧固螺栓连接，每块连接板10另一端均固接圆柱形的转动杆，每根转动杆另一端均固接有连接轴承，每个连接轴承外壁均与连接块9固接，每台旋转电机8的电机轴均与转动杆对应一端固接，所述连接槽12内固接有圆柱形的滑杆30，所述滑杆30上套设有限位弹簧31，每块限位板13下端均设有圆形的限位孔，所述滑杆30两端均套设有限位板13，所述限位弹簧31两端均与对应的限位板13一侧面固接，所述连接槽12两端内壁上端均设有第三电动推杆29，每根第三电动推杆29活动端均与对应的限位板13固接。

在本发明中，所述顶板15底面两侧均固接C形状的支撑滑槽16，所述顶板15顶面下方设有矩形状的滑板33，所述滑板33两侧面分布有转动轴，每根转动轴另一端均连接有滚轮34，每个滚轮34均位于对应的支撑滑槽16内，所述顶板15一端底面固接有矩形状的固定块，固定块一侧面固接第四电动推杆32，所述第四电动推杆32活动端与滑板33一端侧面固接，所述第二电动推杆17固定端与滑板33底面中部固接，所述固定框18底面两侧均设有矩形状的开口，所述第一夹板19顶面一侧固接第一齿条21，所述第二夹板20顶面一侧固接有第二齿条22，所述第一齿条21和第二齿条22均位于对应的开口内，所述第一齿条21和第二齿条22两侧面均固接矩形状的限位滑块，每个开口内两侧壁均设有限位滑槽，每块限位滑块均位于对应的限位滑槽，所述夹持电机27的电机轴穿过固定框18、并固接有第一齿轮24和第三齿轮26，所述第一齿轮24与第一齿条21啮合，所述固定框18一侧内壁固接有支撑轴承，所述支撑轴承内壁固接有旋转轴23，所述旋转轴23一端固接有第二齿轮25、另一端固接有第四齿轮28，所述第二齿轮25与第二齿条22啮合，第四齿轮28与第三齿轮26啮合。

在本发明中，所述外设电源通过导线与电源开关连接，所述电源开关与平移电机3之间通过导线串联有平移电机控制开关，所述电源开关与旋转电机8之间通过导线串联有旋转电机控制开关，所述电源开关与夹持电机27之间通过导线串联有夹持电机控制开关，平移电机控制开关、旋转电机控制开关、夹持电机控制开关的型号均为LW26-20，所述电源开关与第一电动推杆7之间通过导线串联有第一电动推杆控制开关，所述电源开关与第二电动推杆17之间通过导线串联有第二电动推杆控制开关，所述电源开关与第三电动推杆29之间通过导线串联有第三电动推杆控制开关，所述电源开关与第四电动推杆32之间通过导线串联有第四电动推杆控制开关。

实施例2：参见图5，一种智能碳滑板用两端弧度夹持加工设备的加工方法，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关打开，控制第四电动推杆32伸长，第四第四电动推杆32推动滑板33外移，滑板33带动第二电动推杆17外移，直至第二电动推杆17移动到合适的位置；

步骤二、控制第二电动推杆17伸长，第二电动推杆17带动固定框18下移，固定框18带动第一夹板19和第二夹板20下移，直至碳滑板位于第一夹板19和第二夹板20之间，控制夹持电机27正转，夹持电机27带动第一齿轮24和第三齿轮26转动，第三齿轮26带动第四齿轮28转动，第四齿轮28带动旋转轴23转动，旋转轴23带动第二齿轮25转动，第一齿轮24带动第一齿条21内移，第一齿条21带动第一夹板19内移，第二齿轮25带动第二齿条22内移，第二齿条22带动第二夹板20内移，从而缩小第一夹板19和第二夹板20之间的间距，从而对碳滑板进行夹持；

步骤三、控制第二电动推杆17回缩，碳滑板上移，控制第四带动农推杆32回缩，碳滑板内移，直至将碳滑板移动到合适的位置，控制平移电机3转动，调节底板1两端限位板13之间的间距，平移电机3正转，平移电机3带动第一丝杠5和第二丝杠6转动，第一丝杠5和第二丝杠6带动对应的第一电动推杆7内移，第一电动推杆7带动连接块9内移，连接块9带动连接槽12内移，连接槽12带动限位板13内移，间距缩小，平移电机3反转，间距扩大，控制第二电动推杆17伸长，将碳滑板两端均放置在对应的限位板13之间；

步骤四、控制第三电动推杆29伸长，第三电动推杆29推动限位板13内移，从而对碳滑板两端进行夹持，控制夹持电机27反转，第一夹板19和第二夹板20外移，控制第二电动推杆17回缩；

步骤五、工人对碳滑板进行加工，需要翻转碳滑板时，控制第一电动推杆7伸长，第一电动推杆7伸长，第一电动推杆7带动碳滑板上移，控制旋转电机8转动，旋转电机8带动连接板10转动，连接板10带动连接槽12转动，连接槽12带动限位板13转动，从而带动碳滑板转动；

步骤六、碳滑板加工结束后，控制第二电动推杆17伸长，控制夹持电机27正转，夹取碳滑板，控制第三电动推杆29回缩，空会第二电动推杆17回缩，控制第四电动推杆32伸长，将加工后的碳滑板放置到指定的位置、并夹取新的碳滑板进行加工；

步骤七、作业结束后，关闭电源开关。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种智能碳滑板用两端弧度夹持加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关打开，控制第四电动推杆（32）伸长，第四电动推杆（32）推动滑板（33）外移，滑板（33）带动第二电动推杆（17）外移，直至第二电动推杆（17）移动到合适的位置；

步骤二、控制第二电动推杆（17）伸长，第二电动推杆（17）带动固定框（18）下移，固定框（18）带动第一夹板（19）和第二夹板（20）下移，直至碳滑板位于第一夹板（19）和第二夹板（20）之间，控制夹持电机（27）正转，夹持电机（27）带动第一齿轮（24）和第三齿轮（26）转动，第三齿轮（26）带动第四齿轮（28）转动，第四齿轮（28）带动旋转轴（23）转动，旋转轴（23）带动第二齿轮（25）转动，第一齿轮（24）带动第一齿条（21）内移，第一齿条（21）带动第一夹板（19）内移，第二齿轮（25）带动第二齿条（22）内移，第二齿条（22）带动第二夹板（20）内移，从而缩小第一夹板（19）和第二夹板（20）之间的间距，从而对碳滑板进行夹持；

步骤三、控制第二电动推杆（17）回缩，碳滑板上移，控制第四电动推杆（32）回缩，碳滑板内移，直至将碳滑板移动到合适的位置，控制平移电机（3）转动，调节底板（1）两端限位板（13）之间的间距，平移电机（3）正转，平移电机（3）带动第一丝杠（5）和第二丝杠（6）转动，第一丝杠（5）和第二丝杠（6）带动对应的第一电动推杆（7）内移，第一电动推杆（7）带动连接块（9）内移，连接块（9）带动连接槽（12）内移，连接槽（12）带动限位板（13）内移，间距缩小，平移电机（3）反转，间距扩大，控制第二电动推杆（17）伸长，将碳滑板两端均放置在对应的限位板（13）之间；

步骤四、控制第三电动推杆（29）伸长，第三电动推杆（29）推动限位板（13）内移，从而对碳滑板两端进行夹持，控制夹持电机（27）反转，第一夹板（19）和第二夹板（20）外移，控制第二电动推杆（17）回缩；

步骤五、工人对碳滑板进行加工，需要翻转碳滑板时，控制第一电动推杆（7）伸长，第一电动推杆（7）伸长，第一电动推杆（7）带动碳滑板上移，控制旋转电机（8）转动，旋转电机（8）带动连接板（10）转动，连接板（10）带动连接槽（12）转动，连接槽（12）带动限位板（13）转动，从而带动碳滑板转动；

步骤六、碳滑板加工结束后，控制第二电动推杆（17）伸长，控制夹持电机（27）正转，夹取碳滑板，控制第三电动推杆（29）回缩，空会第二电动推杆（17）回缩，控制第四电动推杆（32）伸长，将加工后的碳滑板放置到指定的位置、并夹取新的碳滑板进行加工；

步骤七、作业结束后，关闭电源开关。

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