CN115274525A - 一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构，包括：机架；供料机构；拉刀机构；治具平移机构，其包括第一直线导轨、安装基板、横移气缸和治具座，安装基板滑动连接在第一直线导轨上，横移气缸固定安装在安装基板上，治具座滑动连接在安装基板上，治具座上设置有位置对应横移气缸的避让孔，横移气缸的缸杆固定安装在避让孔的侧壁上，治具放置在治具座上；治具进出料机构，其包括输送带、治具进料轨道、治具出料轨道和推入组件，治具进料轨道和治具出料轨道对称布置在治具平移机构两侧，输送带固定安装在机架上，治具放置在输送带上。本发明相较于现有技术，引线治具实现自动化上料，进而实现引线全自动填入石墨舟。

Description

一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构
技术领域
本发明属于二极管加工领域，尤其涉及一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构。
背景技术
二极管是最早诞生的半导体器件之一，利用二极管和电阻、电容、电感等元器件进行合理的连接，构成不同功能的电路，可以实现对交流电整流、对调制信号检波、限幅和钳位以及对电源电压的稳压等多种功能。
二极管就是由一个PN结加上相应的电极引线及管壳封装而成的。二极管的加工过程中，需要将电极引线装入石墨舟中，以便于后续加工。
现有技术中，引线通常会逐行填入具有石墨舟的引线治具内，但引线治具需要手动放入装填机构中，才能实现引线填入。引线治具的上料、下料效率低下，不能实现自动化上料、下料，影响引线装填效率。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构，引线治具实现自动化上料，进而实现引线全自动填入石墨舟。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构，包括：
机架；
供料机构，其包括供料盘和下料轨道，供料盘安装在机架上，下料轨道倾斜布置，下料轨道一端连接供料盘的出料轨道，下料轨道上设置有若干道平行布置的第一出料槽，引线滑动连接在第一出料槽内；
拉刀机构，其包括拉刀座、拉刀、拉刀气缸和引导板，拉刀座设置有若干道引线导槽，一个引线导槽位置对应一个第一出料槽，拉刀滑动连接在拉刀座上，拉刀一端连接拉刀气缸的输出端，拉刀上设置有位置对应第一出料槽的缺口，引导板设置在拉刀上方，引导板上设置有沿自身长度方向布置的若干个锯齿状凸起，锯齿状凸起一侧设置有引导面，引导面端部延伸至引线导槽上方；
治具平移机构，其包括第一直线导轨、安装基板、横移气缸和治具座，安装基板滑动连接在第一直线导轨上，横移气缸固定安装在安装基板上，治具座滑动连接在安装基板上，治具座上设置有位置对应横移气缸的避让孔，横移气缸的缸杆固定安装在避让孔的侧壁上，治具放置在治具座上；
治具进出料机构，其包括输送带、治具进料轨道、治具出料轨道和推入组件，治具进料轨道和治具出料轨道对称布置在治具平移机构两侧，输送带固定安装在机架上，治具放置在输送带上，输送带垂直于治具进料轨道，推入组件固定安装在治具进料轨道一侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
下料轨道上设置有沿第一出料槽长度方向依次布置的上料位光纤传感器、下料位光纤传感器。
作为上述技术方案的进一步描述：
拉刀座上还设置有拉刀卡料传感器，拉刀卡料传感器和拉刀气缸对称布置在拉刀座两侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
拉刀座包括第一座体和第二座体，第二座体顶部铰接在第一座体上，第二座体一侧设置有遮光片，遮光片一侧设置有第一传感器。
作为上述技术方案的进一步描述：
推入组件包括第二直线导轨和推板，第二直线导轨沿治具进料轨道的长度方向布置，推板滑动连接在第二直线导轨上，推板一端延伸至治具进料轨道上方。
作为上述技术方案的进一步描述：
治具包括治具体、石墨舟和亚克力导模，石墨舟放置在治具体上的收纳腔内，亚克力导模放置在石墨舟上，石墨舟表面设置有阵列排布的引线收纳孔，亚克力导模上设置有位置对应引线收纳孔的导向孔，导向孔的直径大于引线收纳孔的直径，导向孔底部设置有过渡段，过渡段的竖截面呈“上宽下窄”梯形结构。
作为上述技术方案的进一步描述：
石墨舟的高度小于收纳腔的深度。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，引线排列机构通过拉刀机构和治具平移机构的配合，将引线逐行装填入治具内，同时治具通过治具进出料机构自动实现上下料，引线治具实现自动化上料，进而实现引线全自动填入石墨舟。
2、本发明中，下料轨道上设置有沿第一出料槽长度方向依次布置的上料位光纤传感器、下料位光纤传感器，每一个第一出料槽都对应设置有上料位光纤传感器、下料位光纤传感器。下料位光纤传感器检测到下料位缺料，拉刀停止工作，避免装填空料；上料位光纤传感器检测满料时，对应的供料盘停止供料，有效保证引线装填效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构的立体图。
图2为一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构中治具进出料机构的结构示意图。
图3为一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构中下料轨道的立体图。
图4为一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构中下料轨道的下料过程示意图一。
图5为一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构中下料轨道的下料过程示意图二。
图6为图5中A处的局部放大图。
图7为一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构中拉刀机构的结构示意图。
图8为一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构中治具平移机构的立体图。
图9为一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构中治具的立体图。
图10为一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构中治具的剖视图。
图例说明：
1、机架；2、供料机构；21、供料盘；211、出料轨道；22、下料轨道；221、第一出料槽；222、上料位光纤传感器；223、下料位光纤传感器；3、拉刀机构；31、拉刀座；311、引线导槽；312、第一座体；313、第二座体；32、拉刀；321、缺口；33、拉刀气缸；34、引导板；341、锯齿状凸起；3411、引导面；35、拉刀卡料传感器；36、遮光片； 4、治具平移机构；41、第一直线导轨；42、安装基板；43、横移气缸；44、治具座；5、治具进出料机构；51、输送带；52、治具进料轨道；53、治具出料轨道；54、推入组件；541、第二直线导轨；542、推板；6、治具；61、治具体；611、收纳腔；62、石墨舟；621、引线收纳孔；63、亚克力导模；631、导向孔；6311、过渡段；7、引线。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构，包括：
机架1；
供料机构2，其包括供料盘21和下料轨道22，供料盘21具体可以为振动盘，供料盘21安装在机架1上，下料轨道22倾斜布置，下料轨道22一端连接供料盘21的出料轨道211，下料轨道22上设置有若干道平行布置的第一出料槽221，出料轨道211上设置有对应第一出料槽221的多个出料槽，引线7滑动连接在第一出料槽221内；
拉刀机构3，其包括拉刀座31、拉刀32、拉刀气缸33和引导板34，拉刀座31设置有若干道引线导槽311，一个引线导槽311位置对应一个第一出料槽221，引线导槽311朝向第一出料槽221一侧设置有避让位，避让位具体为引线导槽311上开口，使得引线可以进入引线导槽311，拉刀32滑动连接在拉刀座31上，拉刀32一端连接拉刀气缸33的输出端，拉刀32上设置有位置对应第一出料槽221的缺口321，引导板34设置在拉刀32上方，引导板34上设置有沿自身长度方向布置的若干个锯齿状凸起341，锯齿状凸起341一侧设置有引导面3411，引导面3411端部延伸至引线导槽311上方，拉刀机构3通过拉刀32的一侧往复运动，将一行引线7分配到下方治具6内；
治具平移机构4，其包括第一直线导轨41、安装基板42、横移气缸43和治具座44，安装基板42滑动连接在第一直线导轨41上，横移气缸43固定安装在安装基板42上，治具座44滑动连接在安装基板42上，治具座44上设置有位置对应横移气缸43的避让孔，横移气缸43的缸杆固定安装在避让孔的侧壁上，治具6放置在治具座44上，由于治具6上相邻两行通孔之间错位布置，通孔用于引线7收料，因此治具座44沿着第一直线导轨41向前移动、逐行实现引线7收料时，治具座44还通过横移气缸43实现在安装基板42上的横向移动，使得治具6上通孔可以对准引线7；
治具进出料机构5，其包括输送带51、治具进料轨道52、治具出料轨道53和推入组件54，治具进料轨道52和治具出料轨道53对称布置在治具平移机构4两侧，输送带51固定安装在机架1上，治具6放置在输送带51上，输送带51垂直于治具进料轨道52，推入组件54固定安装在治具进料轨道52一侧。
下料轨道22上设置有沿第一出料槽221长度方向依次布置的上料位光纤传感器222、下料位光纤传感器223，上料位光纤传感器222和下料位光纤传感器223具体为对射光纤传感器，每一个第一出料槽221都对应设置有上料位光纤传感器222、下料位光纤传感器223。下料位光纤传感器223检测到第一出料槽221内下料位缺料，拉刀32停止工作，避免装填空料；上料位光纤传感器222检测第一出料槽221内满料时，对应的供料盘21停止供料，有效保证引线装填效果。
拉刀座31上还设置有拉刀卡料传感器35，拉刀卡料传感器35和拉刀气缸33对称布置在拉刀座31两侧，拉刀卡料传感器35检测是否有引线卡在拉刀32上，避免石墨舟上出现漏装，石墨舟即治具6。
拉刀座31包括第一座体312和第二座体313，引线导槽311由第一座体312和第二座体313拼合形成，第二座体313顶部铰接在第一座体312上，第二座体313一侧设置有遮光片36，遮光片36一侧设置有第一传感器，第一传感器用于检测遮光片36的位置。因此，当引线导槽311内出现卡料、引线7不能落入治具6中的情况时，引线7会导致引线导槽311撑开，即第二座体313转动打开，导致遮光片36出现移位，第一传感器报警，有效防止拉刀座31内卡料。
推入组件54包括第二直线导轨541和推板542，第二直线导轨541沿治具进料轨道52的长度方向布置，推板542滑动连接在第二直线导轨541上，推板542一端延伸至治具进料轨道52上方，治具6上料时，先放置在输送带51上，然后输送至治具进料轨道52一侧，接着推板542将输送带51上的治具6横向推入治具进料轨道52。
治具6包括治具体61、石墨舟62和亚克力导模63，石墨舟62放置在治具体61上的收纳腔611内，亚克力导模63放置在石墨舟62上，石墨舟62表面设置有阵列排布的引线收纳孔621，亚克力导模63上设置有位置对应引线收纳孔621的导向孔631，导向孔631的直径大于引线收纳孔621的直径，导向孔631底部设置有过渡段6311，过渡段6311的竖截面呈“上宽下窄”梯形结构。亚克力导模63的设置，便于将引线7导入引线收纳孔621内，同时有效保护石墨舟62表面不受损伤。
石墨舟62的高度小于收纳腔611的深度，使得亚克力导模63可以通过收纳腔611定位，避免引线收纳孔621和导向孔631错位，保证引线装填效果。
工作原理：引线全自动填入石墨舟的流程如下：
1）供料盘21内存储的引线7从出料轨道211振动下料；
2）引线7从出料轨道211进入下料轨道22的第一出料槽221，引线7在自身重力的作用下，沿着第一出料槽221向下滑动；
3）引线7从第一出料槽221底部卡入拉刀32上缺口321；
4）拉刀32在拉刀气缸33的驱动下向前移动，缺口321内引线7的头部沿着引导面3411移动，使得引线7脱离缺口321并落入引线导槽311，拉刀32回位；
5）随着拉刀32的往复运动，将一行行引线7分配到下方治具座44上的治具6内，治具座44上在此过程中沿着第一直线导轨41向前移动；
6）引线7逐行填满治具6后，治具座44回位，推入组件54中推板542沿第二直线导轨541移动，推动治具进料轨道52内空的治具6向治具座44移动，并将治具座44上装填好引线7的治具6挤出至治具出料轨道53，完成新治具6的上料和已装填治具6的下料。
此外为提高引线7的装填效率，装置采用双工位装填，供料盘21和治具体61内石墨舟62都是两个。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构，其特征在于，包括：
机架（1）；
供料机构（2），其包括供料盘（21）和下料轨道（22），所述供料盘（21）安装在所述机架（1）上，所述下料轨道（22）倾斜布置，所述下料轨道（22）一端连接所述供料盘（21）的出料轨道（211），所述下料轨道（22）上设置有若干道平行布置的第一出料槽（221），引线（7）滑动连接在所述第一出料槽（221）内；
拉刀机构（3），其包括拉刀座（31）、拉刀（32）、拉刀气缸（33）和引导板（34），所述拉刀座（31）设置有若干道引线导槽（311），一个所述引线导槽（311）位置对应一个所述第一出料槽（221），所述拉刀（32）滑动连接在所述拉刀座（31）上，所述拉刀（32）一端连接所述拉刀气缸（33）的输出端，所述拉刀（32）上设置有位置对应所述第一出料槽（221）的缺口（321），所述引导板（34）设置在所述拉刀（32）上方，所述引导板（34）上设置有沿自身长度方向布置的若干个锯齿状凸起（341），所述锯齿状凸起（341）一侧设置有引导面（3411），所述引导面（3411）端部延伸至所述引线导槽（311）上方；
治具平移机构（4），其包括第一直线导轨（41）、安装基板（42）、横移气缸（43）和治具座（44），所述安装基板（42）滑动连接在所述第一直线导轨（41）上，所述横移气缸（43）固定安装在所述安装基板（42）上，所述治具座（44）滑动连接在所述安装基板（42）上，所述治具座（44）上设置有位置对应所述横移气缸（43）的避让孔，所述横移气缸（43）的缸杆固定安装在所述避让孔的侧壁上，治具（6）放置在所述治具座（44）上；
治具进出料机构（5），其包括输送带（51）、治具进料轨道（52）、治具出料轨道（53）和推入组件（54），所述治具进料轨道（52）和所述治具出料轨道（53）对称布置在所述治具平移机构（4）两侧，所述输送带（51）固定安装在所述机架（1）上，所述治具（6）放置在所述输送带（51）上，所述输送带（51）垂直于所述治具进料轨道（52），所述推入组件（54）固定安装在所述治具进料轨道（52）一侧。
2.根据权利要求1所述的一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构，其特征在于，所述下料轨道（22）上设置有沿所述第一出料槽（221）长度方向依次布置的上料位光纤传感器（222）、下料位光纤传感器（223）。
3.根据权利要求1所述的一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构，其特征在于，所述拉刀座（31）上还设置有拉刀卡料传感器（35），所述拉刀卡料传感器（35）和所述拉刀气缸（33）对称布置在所述拉刀座（31）两侧。
4.根据权利要求1所述的一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构，其特征在于，所述拉刀座（31）包括第一座体（312）和第二座体（313），所述第二座体（313）顶部铰接在所述第一座体（312）上，所述第二座体（313）一侧设置有遮光片（36），所述遮光片（36）一侧设置有第一传感器。
5.根据权利要求1所述的一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构，其特征在于，所述推入组件（54）包括第二直线导轨（541）和推板（542），所述第二直线导轨（541）沿所述治具进料轨道（52）的长度方向布置，所述推板（542）滑动连接在所述第二直线导轨（541）上，所述推板（542）一端延伸至所述治具进料轨道（52）上方。
6.根据权利要求1所述的一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构，其特征在于，所述治具（6）包括治具体（61）、石墨舟（62）和亚克力导模（63），所述石墨舟（62）放置在所述治具体（61）上的收纳腔（611）内，所述亚克力导模（63）放置在所述石墨舟（62）上，所述石墨舟（62）表面设置有阵列排布的引线收纳孔（621），所述亚克力导模（63）上设置有位置对应所述引线收纳孔（621）的导向孔（631），所述导向孔（631）的直径大于所述引线收纳孔（621）的直径，所述导向孔（631）底部设置有过渡段（6311），所述过渡段（6311）的竖截面呈“上宽下窄”梯形结构。
7.根据权利要求6所述的一种大功率光伏二极管全自动引线排列机构，其特征在于，所述石墨舟（62）的高度小于所述收纳腔（611）的深度。
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