CN220544451U - 一种全自动插针机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种全自动插针机，其包括机架和设于机架上的进料机构、输送机构、插针机构和检测机构，进料机构位于机架一侧，输送机构连接进料机构并沿机架方向延伸至另一端，输送机构包括输送轨道、定位块、推块和往复机构，输送轨道一端连通进料机构另一端延伸至机架相对一端，端子容置并定向滑动于输送轨道；定位块间隔升降连接于输送轨道上方，定位块可抵接于端子上方；推块对应定位块间距间隔设置，并滑动连接于输送轨道下方，推块相对进料机构一侧的侧壁可抵接端子；往复机构驱动推块靠近进料机构一侧的侧壁由下方绕过端子。本申请具有提高生产效率，有效的将插针与移动的过程良好结合的效果。
Description
技术领域
本申请涉及插针机技术领域，尤其是涉及一种全自动插针机。
背景技术
连接器包括壳体和端子，壳体和端子分别制造，其中端子的制造需要将端子中插入针脚，使端子可以进行导电。
现有的公开号为CN110858696A的中国专利公开了一种插针机，用于压针脚于工件上的装配孔中，其包括底板、支撑件、定位座、压准件、驱动件和冲压件，支撑件设置于底板上，定位座设置于底板上，且用于定位工件，压准件滑动设置于支撑件上，压准件朝向定位座的一端设有一压盖，压盖上设有导向孔，压盖能够沿支撑件滑动至抵持于工件上，并使导向孔对准装配孔。
上述中通过冲压件将针脚插入装配孔中，但装配过程需要人工摆放和拿取，缺少良好的生产动线，生产效率较低，针对上述中的相关技术，申请人认为将插针与移动的过程良好结合，可以有效提高生产效率。
实用新型内容
为了提高生产效率，有效的将插针与移动的过程良好结合，本申请提供一种全自动插针机。
本申请提供的一种全自动插针机采用如下的技术方案：
一种全自动插针机，包括机架和设于机架上的进料机构、输送机构、插针机构和检测机构，进料机构位于机架一侧，输送机构连接进料机构并沿机架方向延伸至另一端，输送机构包括输送轨道、定位块、推块和往复机构，输送轨道一端连通进料机构另一端延伸至机架相对一端，端子容置并定向滑动于输送轨道；定位块间隔升降连接于输送轨道上方，定位块可抵接于端子上方；推块对应定位块间距间隔设置，并滑动连接于输送轨道下方，推块相对进料机构一侧的侧壁可抵接端子；往复机构驱动推块靠近进料机构一侧的侧壁由下方绕过端子。
通过采用上述技术方案，推块可以带动端子有序的向前移动，且在移动过程中产生稳定的移动时间间隔，在端子停止移动期间，对针脚进行插接，从而节约了平均工件生产时间，使两个工位的动线结合更为合理，从而达到提升生产效率的有益效果。
优选的，往复机构包括斜面、复位弹簧、往复气缸和压力弹簧；斜面设置于定位块靠近进料机构一侧并由下至上逐渐远离进料机构；往复气缸位于输送轨道下方，往复气缸活动端向远离进料机构方向延伸，若干推块靠近进料机构一侧下端转动连接于往复气缸活动端；复位弹簧分别设置于推块远离进料机构一侧与往复气缸活动端之间，且复位弹簧支撑推块远离进料机构一侧的侧壁垂直设置；压力弹簧连接于输送轨道与定位块之间，并驱动定位块向下抵接端子，且斜面对端子的支持力小于端子与输送轨道和定位块的摩擦力。
通过采用上述技术方案，复位机构使推块可以周期性的带动端子移动，且驱动方式直接，结构稳定不易损坏，可以稳定运行，使端子有序前进，防止端子堆积报错，且速度可通过气缸驱动频率调节适用性强。
优选的，进料机构包括振动盘、进料轨道、横移轨道和横移推板，振动盘固定于机架，进料轨道一端连通振动盘另一端延伸并与输送轨道错位设置；横移轨道一端弯折连通输送轨道端部另一端弯折连通进料轨道端部，且横移轨道沿进料轨道方向宽度为一端子长度；横移推板容置并沿横移轨道由进料轨道向输送轨道方向往复滑动。
通过采用上述技术方案，进料机构可以将振动盘内的紧密排布的端子有序向输送轨道提供，从而防止端子卡滞于设备内，使设备可以稳定运行。
优选的，插针机构包括供针机构、插针轨道、推杆和插接爪，供针机构位于输送轨道一侧并连通插针轨道，插针轨道升降连接于机架；推杆朝向一定位块横向滑动连接于机架，推杆可穿设于插针轨道；插接爪对应推杆设置并位于定位块相对推杆一侧，对应的定位块升降连接于插接爪，插接爪连通输送轨道并可沿靠近推杆方向滑动连接于机架。
通过采用上述技术方案，插针机构可以自动对齐并对端子进行针脚的插接，无需人工操作，节省劳动力。
优选的，插针机构还包括紧固块，紧固块对应插接爪相对进料轨道一侧的定位块设置，紧固块可穿设于输送轨道并沿端子针脚方向抵接于端子。
通过采用上述技术方案，紧固块对针脚二次插接，从而保证了针脚的插接稳定，针脚头部齐平，提升产品质量。
优选的，检测机构包括检测线缆和出料轨道，检测线缆对应紧固块相对进料轨道一侧的定位块设置，且检测线缆可插接并电连接端子；出料轨道双排并列设置，并相对输送轨道横向滑动连接于机架；出料轨道一端连通输送轨道相对进料轨道一端，另一端分别连通有出料箱。
通过采用上述技术方案，设备可对端子插接质量进行自检，从而自动生产。
优选的，供针机构包括供针轨道、检测模块和升降气缸，供针轨道位于推杆下方，针脚容置并滑动连接于供针轨道内并向输送轨道方向输送针脚；检测模块发射激光穿设于供针轨道并控制供针轨道输送针脚；升降气缸固定于机架，供针轨道固定于升降气缸活动端；当插针轨道下降，插针轨道连通供针轨道；当插针轨道上升，插针轨道抵接于供针轨道。
通过采用上述技术方案，供针轨道可有序将针脚向推杆处上料，保障了设备的稳定运作。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
推块可以带动端子有序的向前移动，且在移动过程中产生稳定的移动时间间隔，在端子停止移动期间，对针脚进行插接，从而节约了平均工件生产时间，使两个工位的动线结合更为合理，从而达到提升生产效率的有益效果；
复位机构使推块可以周期性的带动端子移动，且驱动方式直接，结构稳定不易损坏，可以稳定运行，使端子有序前进，防止端子堆积报错，且速度可通过气缸驱动频率调节适用性强；
进料机构可以将振动盘内的紧密排布的端子有序向输送轨道提供，从而防止端子卡滞于设备内，使设备可以稳定运行；
插针机构可以自动对齐并对端子进行针脚的插接，无需人工操作，节省劳动力；
紧固块对针脚二次插接，从而保证了针脚的插接稳定，针脚头部齐平，提升产品质量。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图；
图2是本申请实施例隐藏部分输送轨道侧壁的局部示意图；
图3是本申请实施例的展示进料机构的结构示意图；
图4是本申请实施例的隐藏供针轨道上方覆盖件的局部示意图；
图5是本申请实施例隐藏出料箱的局部示意图。
附图标记说明：1、机架；2、进料机构；21、振动盘；22、进料轨道；23、横移轨道；24、横移推板；3、输送机构；31、输送轨道；32、定位块；33、推块；34、往复机构；341、斜面；342、压力弹簧；343、复位弹簧；344、往复气缸；4、插针机构；41、供针机构；411、供针轨道；412、检测模块；413、升降气缸；42、插针轨道；43、推杆；44、插接爪；45、紧固块；5、检测机构；51、检测线缆；52、出料轨道；6、出料箱。
实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种全自动插针机，参照图1、2，包括机架1和沿机架1方向延伸的输送机构3，输送机构3包括输送轨道31、定位块32、推块33和往复机构34，输送轨道31一端连通进料机构2另一端延伸至机架1相对一端，端子容置并定向滑动于输送轨道31；定位块32间隔升降连接于输送轨道31上方，定位块32可抵接于端子上方；推块33对应定位块32间距间隔设置，并滑动连接于输送轨道31下方，推块33相对进料机构2一侧的侧壁可抵接端子；往复机构34驱动推块33靠近进料机构2一侧的侧壁由下方绕过端子，使端子沿输送轨道31步进；输送轨道31前端设有向输送轨道31供料的进料机构2。
参照图1、3，进料机构2包括振动盘21、进料轨道22、横移轨道23和横移推板24，振动盘21固定于机架1，进料轨道22一端连通振动盘21另一端延伸并与输送轨道31错位设置；横移轨道23一端弯折连通输送轨道31端部另一端弯折连通进料轨道22端部，且横移轨道23沿进料轨道22方向宽度为一端子长度；横移推板24容置并沿横移轨道23由进料轨道22向输送轨道31方向往复滑动，从而使端子从横移轨道23有序进入输送轨道31。
参照图2、3，往复机构34包括斜面341、复位弹簧343、往复气缸344和压力弹簧342；斜面341设置于定位块32靠近进料轨道22一侧并由下至上逐渐远离进料轨道22；往复气缸344位于输送轨道31下方，往复气缸344活动端向远离进料轨道22方向延伸，若干推块33靠近进料轨道22一侧下端转动连接于往复气缸344活动端；复位弹簧343分别设置于推块33远离进料轨道22一侧与往复气缸344活动端之间，且复位弹簧343支撑推块33远离进料轨道22一侧的侧壁垂直设置；压力弹簧342连接于输送轨道31与定位块32之间，并驱动定位块32向下抵接端子，且斜面341对端子的支持力小于端子与输送轨道31和定位块32的摩擦力，当推块33向进料轨道22方向滑动，复位弹簧343压缩，端子位置不便推板绕过端子。
参照图1、4，输送轨道31一侧设有插针机构4，插针机构4包括供针机构41、插针轨道42、推杆43、插接爪44和紧固块45，插针轨道42升降连接于机架1并由供针机构41驱动；供针机构41包括供针轨道411、检测模块412和升降气缸413，供针轨道411位于输送轨道31下方，针脚容置并滑动连接于供针轨道411内并向输送轨道31方向输送针脚；检测模块412发射激光穿设于供针轨道411并控制供针轨道411输送针脚；升降气缸413固定于机架1，供针轨道411固定于升降气缸413活动端；当插针轨道42下降，插针轨道42连通供针轨道411；当插针轨道42上升，插针轨道42抵接于供针轨道411。
参照图1、4，推杆43朝向一定位块32横向滑动连接于机架1，推杆43可穿设于插针轨道42；插接爪44对应推杆43设置并位于定位块32相对推杆43一侧，对应的定位块32升降连接于插接爪44，插接爪44连通输送轨道31并可沿靠近推杆43方向滑动连接于机架1；当插针轨道42连通输送轨道31，插接爪44靠近推杆43，针脚容置于端子。
参照图1、5，紧固块45对应插接爪44相对进料轨道22一侧的定位块32设置，紧固块45可穿设于输送轨道31并沿端子针脚方向抵接于端子，从而保证针脚的连接紧密。
参照图1、5，输送轨道31后方设有检测机构5，检测机构5包括检测线缆51和出料轨道52，检测线缆51对应紧固块45相对进料轨道22一侧的定位块32设置，且检测线缆51可插接并电连接端子；出料轨道52双排并列设置，并相对输送轨道31横向滑动连接于机架1。出料轨道52一端连通输送轨道31相对进料轨道22一端，另一端分别连通有出料箱6；当端子接电失败，出料轨道52横向滑动，端子落入另一出料箱6。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全自动插针机，包括机架(1)和设于机架(1)上的进料机构(2)、输送机构(3)、插针机构(4)和检测机构(5)，其特征在于：所述进料机构(2)位于机架(1)一侧，输送机构(3)连接进料机构(2)并沿机架(1)方向延伸至另一端，输送机构(3)包括输送轨道(31)、定位块(32)、推块(33)和往复机构(34)，输送轨道(31)一端连通进料机构(2)另一端延伸至机架(1)相对一端，端子容置并定向滑动于输送轨道(31)；定位块(32)间隔升降连接于输送轨道(31)上方，定位块(32)可抵接于端子上方；推块(33)对应定位块(32)间距间隔设置，并滑动连接于输送轨道(31)下方，推块(33)相对进料机构(2)一侧的侧壁可抵接端子；往复机构(34)驱动推块(33)靠近进料机构(2)一侧的侧壁由下方绕过端子。
2.根据权利要求1所述的一种全自动插针机，其特征在于：所述往复机构(34)包括斜面(341)、复位弹簧(343)、往复气缸(344)和压力弹簧(342)；斜面(341)设置于定位块(32)靠近进料机构(2)一侧并由下至上逐渐远离进料机构(2)；往复气缸(344)位于输送轨道(31)下方，往复气缸(344)活动端向远离进料机构(2)方向延伸，若干推块(33)靠近进料机构(2)一侧下端转动连接于往复气缸(344)活动端；复位弹簧(343)分别设置于推块(33)远离进料机构(2)一侧与往复气缸(344)活动端之间，且复位弹簧(343)支撑推块(33)远离进料机构(2)一侧的侧壁垂直设置；压力弹簧(342)连接于输送轨道(31)与定位块(32)之间，并驱动定位块(32)向下抵接端子，且斜面(341)对端子的支持力小于端子与输送轨道(31)和定位块(32)的摩擦力。
3.根据权利要求1所述的一种全自动插针机，其特征在于：所述进料机构(2)包括振动盘(21)、进料轨道(22)、横移轨道(23)和横移推板(24)，振动盘(21)固定于机架(1)，进料轨道(22)一端连通振动盘(21)另一端延伸并与输送轨道(31)错位设置；横移轨道(23)一端弯折连通输送轨道(31)端部另一端弯折连通进料轨道(22)端部，且横移轨道(23)沿进料轨道(22)方向宽度为一端子长度；横移推板(24)容置并沿横移轨道(23)由进料轨道(22)向输送轨道(31)方向往复滑动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动插针机，其特征在于：所述插针机构(4)包括供针机构(41)、插针轨道(42)、推杆(43)和插接爪(44)，供针机构(41)位于输送轨道(31)一侧并连通插针轨道(42)，插针轨道(42)升降连接于机架(1)；推杆(43)朝向一定位块(32)横向滑动连接于机架(1)，推杆(43)可穿设于插针轨道(42)；插接爪(44)对应推杆(43)设置并位于定位块(32)相对推杆(43)一侧，对应的定位块(32)升降连接于插接爪(44)，插接爪(44)连通输送轨道(31)并可沿靠近推杆(43)方向滑动连接于机架(1)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动插针机，其特征在于：所述插针机构(4)还包括紧固块(45)，紧固块(45)对应插接爪(44)相对进料轨道(22)一侧的定位块(32)设置，紧固块(45)可穿设于输送轨道(31)并沿端子针脚方向抵接于端子。
6.根据权利要求5所述的一种全自动插针机，其特征在于：所述检测机构(5)包括检测线缆(51)和出料轨道(52)，检测线缆(51)对应紧固块(45)相对进料轨道(22)一侧的定位块(32)设置，且检测线缆(51)可插接并电连接端子；出料轨道(52)双排并列设置，并相对输送轨道(31)横向滑动连接于机架(1)；出料轨道(52)一端连通输送轨道(31)相对进料轨道(22)一端，另一端分别连通有出料箱(6)。
7.根据权利要求4所述的一种全自动插针机，其特征在于：所述供针机构(41)包括供针轨道(411)、检测模块(412)和升降气缸(413)，供针轨道(411)位于推杆(43)下方，针脚容置并滑动连接于供针轨道(411)内并向输送轨道(31)方向输送针脚；检测模块(412)发射激光穿设于供针轨道(411)并控制供针轨道(411)输送针脚；升降气缸(413)固定于机架(1)，供针轨道(411)固定于升降气缸(413)活动端；当插针轨道(42)下降，插针轨道(42)连通供针轨道(411)；当插针轨道(42)上升，插针轨道(42)抵接于供针轨道(411)。
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