CN113488563B - 撕高温布模组、光伏组件预处理设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种撕高温布模组、光伏组件预处理设备及其方法，预处理方法包括向高温布喷射气流，使得高温布的边沿脱离光伏层压件；沿着汇流条宽度方向铲起高温布的边沿，并带动汇流条翘起；夹持被铲起的高温布并带动其升高至预设高度处，使得高温布脱离光伏层压件；将基准件置于两个汇流条之间的区域内，推动汇流条以使其紧贴于基准件的侧面，从而使汇流条处于竖直状态。本发明不仅能够撕除高温布，还可以令汇流条运动至竖直，显著提高了预处理光伏层压件的工作效率，同时降低了预处理设备的生产成本。

Description

撕高温布模组、光伏组件预处理设备及其方法

技术领域

本发明涉及光伏领域，特别涉及一种撕高温布模组、光伏组件预处理设备及其方法。

背景技术

光伏组件由晶硅电池片、钢化玻璃以及封装材料按照不同的顺序层叠后，经过层压形成层压件，并且在层压过程中升温使汇流条上层和/或下层的EVA胶膜熔化，实现汇流条一端在层压件中的定位，汇流条的另一端则从上层封装材料的引出孔伸出，用于后续与接线盒进行连接安装。

现有技术中，为了防止在层压过程中熔融的EVA胶从引出孔溢出而影响光伏层压件的性能和美观，需要在层压之前使用高温布（所述高温布是以悬浮聚四氟乙烯乳液为原料，浸渍高性能玻璃纤维布而成的高性能且多用途的复合材料，它具有非粘着性）附在光伏层压件表面并覆盖引出孔，以防止EVA胶溢出，而在完成层压后，还需要撕除所述高温布，并需要将层压过程中被弯折至贴附于高温布表面的汇流条向上转动至竖直。

对于高温布的撕除工作，过去往往采用人工操作，成本高且撕除效率低，为了降低成本以及提高生产效率，现有技术直接使用夹爪装置在光伏层压件表面上进行撕除高温布作业，虽然解决了成本及效率问题，但是由于夹爪装置在撕除高温布的作业过程中直接接触光伏层压件表面，夹爪非常容易刮花光伏层压件而造成光伏层压件损坏，使得光伏产品良率降低。再者，专利公开号为CN 113245826A的中国专利申请公开了一种通过吸盘吸附高温布而实现撕除作业的方案，但由于汇流条压在高温布上方，所以需要保证吸盘的吸附力度足够大，才能够将高温布吸附起来，否则无法撕除高温布，经过试验证明该方案在实际应用中较难实施，高温布的撕除效果不够理想。而在实际工作过程中，设备均为按照设定的操作程序机械化地对光伏层压件进行流水化的操作，因此，若未能成功吸附高温布，设备也无法检测到高温布撕除失败，因此其会继续流转到下一操作步骤，而不会再次执行撕除高温布的操作，严重影响了光伏产品的正常生产。此外，目前市面上没有能够保证汇流条转动至标准竖直状态，且不会对汇流条造成损坏的方案，这会直接影响后续工序中汇流条与接线盒的组装效果。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种撕高温布模组、光伏组件预处理设备及其方法，不仅能够撕除光伏层压件上的高温布，还能够使层压在高温布上的汇流条运动至竖直。本发明提供的技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种用于光伏组件的预处理方法，用于撕除光伏层压件上的高温布，以及使层压在所述高温布上的两个汇流条分别运动至竖直，包括以下步骤：

S1、向高温布喷射气流，使得所述高温布的边沿脱离光伏层压件；

S2、沿着汇流条宽度方向铲起所述高温布的边沿，并带动所述汇流条翘起；

S3、夹持被铲起的高温布并带动其升高至预设高度处，使得所述高温布脱离所述光伏层压件；

S4、将基准件置于两个汇流条之间的区域内，推动所述汇流条以使其紧贴于所述基准件的侧面，从而使所述汇流条处于竖直状态。

另一方面，本发明提供了一种撕高温布模组，用于撕除光伏层压件上的用于封胶的高温布，所述撕高温布模组包括：

控制模块；

喷气机构，在所述控制模块的控制下，所述喷气机构能够向光伏层压件上的高温布喷射气流；

夹爪及与其配合的第一动力机构、第二动力机构，在所述第一动力机构的驱动下，所述夹爪能够由张开状态切换至闭合状态，以夹持所述高温布；在所述第二动力机构的驱动下，所述夹爪能够上下移动；

预铲机构及与其配合的第三动力机构，在所述第三动力机构的驱动下，所述预铲机构能够水平移动，且始终保持与所述光伏层压件表面的间距为预设距离；

所述控制模块与所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构分别连接；响应于所述喷气机构向所述高温布喷射气流，使得所述高温布的边沿脱离所述光伏层压件，则所述控制模块控制所述第三动力机构驱动所述预铲机构朝着所述高温布移动，使得所述高温布的边沿被所述预铲机构铲起，且所述高温布带动光伏层压件上的汇流条翘起；进而所述控制模块控制所述第一动力机构驱动所述夹爪闭合以夹持被铲起的高温布，再控制所述第二动力机构驱动所述夹爪升高至预设高度处，使得所述高温布脱离所述光伏层压件，并带动所述汇流条翘起。

通过气流吹起高温布，所述预铲机构能够更加容易地铲起高温布，避免所述预铲机构刮花光伏层压件表面。

作为一种可选的方案，所述第一动力机构驱动所述夹爪闭合之前，所述喷气机构向所述高温布喷射气流。在所述预铲机构铲起高温布并带动汇流条翘起过程中，向高温布持续喷射气流，有利于高温布的铲起。

优选地，层压在一个高温布上的汇流条数量为两个，所述夹爪的数量为两个，并分别设置在所述高温布沿汇流条长度方向上的两侧，所述预铲机构设置在所述高温布沿汇流条宽度方向上的至少一侧，所述预铲机构包括两个具有斜面结构的铲件，两个铲件分别与两个汇流条一一对应。

优选地，所述预铲机构上还设有相互连通的进气接口和出气口，在外部气泵连通所述进气接口时，所述外部气泵的气流能够通过出气口向所述高温布喷射气流。所述预铲机构上的出气口与所述预铲机构的铲件均朝向高温布设置，在铲件面向高温布作业的同时向高温布喷射气流，能够更容易地使高温布与光伏层压件脱离。

优选地，所述夹爪上设有与所述汇流条适配的避让部，在所述避让部的作用下，所述夹爪仅能够夹持所述高温布。

进一步地，所述撕高温布模组还用于使层压在所述高温布上的两个汇流条分别运动至竖直；所述撕高温布模组还包括：

基准件及与其配合的第四动力机构，在所述第四动力机构的驱动下，所述基准件能够上下移动；所述基准件与所述汇流条适配，用于将所述汇流条限制于基准位置；

第一限位件及与其配合的第五动力机构，所述第一限位件的数量为两个，且分别设置在所述高温布沿汇流条长度方向上的两侧；在所述第五动力机构的驱动下，所述第一限位件能够水平移动，以接触所述汇流条并带动其运动；

所述控制模块与所述第四动力机构、第五动力机构分别连接；响应于在所述高温布脱离所述光伏层压件后，所述控制模块控制所述第四动力机构驱动所述基准件下降至所述光伏层压件上的预设位置处，则所述控制模块控制所述第五动力机构驱动两个第一限位件移动，使得所述第一限位件与对应的汇流条接触并带动其转动，直至所述汇流条内壁紧贴于所述基准件。

进一步地，所述基准件为立方体，且大小与两个汇流条之间的区域相适配；

所述撕高温布模组还包括：

第二限位件及与其配合的第六动力机构，所述第二限位件的数量为两个，且分别设置在所述高温布沿汇流条宽度方向上的两侧；在所述第六动力机构的驱动下，所述第二限位件能够水平移动，以接触所述汇流条并带动其运动；

所述控制模块与所述第六动力机构连接；响应于所述汇流条内壁紧贴于所述基准件，则所述控制模块控制所述第六动力机构驱动两个第二限位件移动，使得所述第二限位件接触汇流条，直至所述第二限位件紧贴于所述基准件，从而使所述汇流条处于竖直状态。

进一步地，所述撕高温布模组还包括加热机构，用于对所述高温布下的涂胶进行加热，这能够加快高温布下的涂胶的固化过程，有助于后续高温布与光伏层压件的分离。

另一方面，本发明提供了一种撕高温布模组，用于撕除光伏层压件上的用于封胶的高温布，所述撕高温布模组包括：

控制模块；

喷气机构，在所述控制模块的控制下，所述喷气机构能够向光伏层压件上的高温布喷射气流；

夹爪及与其配合的第一动力机构、第二动力机构，在所述第一动力机构的驱动下，所述夹爪能够由张开状态切换至闭合状态，以夹持所述高温布；在所述第二动力机构的驱动下，所述夹爪能够上下移动；

所述控制模块与所述第一动力机构和第二动力机构分别连接；响应于所述喷气机构向所述高温布喷射气流，使得所述高温布的边沿脱离所述光伏层压件，则所述控制模块控制所述第一动力机构驱动所述夹爪闭合以夹持被吹起的高温布的边沿，再控制所述第二动力机构驱动所述夹爪升高至预设高度处，使得所述高温布脱离所述光伏层压件，并带动光伏层压件上的汇流条翘起。

进一步地，所述撕高温布模组还包括：

预铲机构及与其配合的第三动力机构，在所述第三动力机构的驱动下，所述预铲机构能够水平移动，且始终保持与所述光伏层压件表面的间距为预设距离；

所述控制模块与所述第三动力机构连接；响应于所述喷气机构向所述高温布喷射气流，使得所述高温布的边沿脱离所述光伏层压件，则所述控制模块控制所述第三动力机构驱动所述预铲机构朝着所述高温布移动，使得所述高温布的边沿被所述预铲机构铲起，直至所述高温布带动所述汇流条翘起。

优选地，层压在一个高温布上的汇流条数量为两个，所述夹爪的数量为两个，并分别设置在所述高温布沿汇流条长度方向上的两侧，所述预铲机构设置在所述高温布沿汇流条宽度方向上的至少一侧，所述预铲机构包括两个具有斜面结构的铲件，两个铲件分别与两个汇流条一一对应。

优选地，所述预铲机构上还设有相互连通的进气接口和出气口，在外部气泵连通所述进气接口时，所述外部气泵的气流能够通过出气口向所述高温布喷射气流。所述预铲机构上的出气口与所述预铲机构的铲件均朝向高温布设置，在铲件面向高温布作业的同时向高温布喷射气流，使得高温布更容易地与光伏层压件脱离。

进一步地，所述撕高温布模组还用于使层压在所述高温布上的两个汇流条分别运动至竖直；所述撕高温布模组还包括：

基准件及与其配合的第四动力机构，在所述第四动力机构的驱动下，所述基准件能够上下移动；所述基准件与所述汇流条适配，用于将所述汇流条限制于基准位置；

第一限位件及与其配合的第五动力机构，所述第一限位件的数量为两个，且分别设置在所述高温布沿汇流条长度方向上的两侧；在所述第五动力机构的驱动下，所述第一限位件能够水平移动，以接触所述汇流条并带动其运动；

所述控制模块与所述第四动力机构和第五动力机构分别连接；响应于在所述高温布脱离所述光伏层压件后，所述控制模块控制所述第四动力机构驱动所述基准件下降至所述光伏层压件上的预设位置处，则所述控制模块控制所述第五动力机构驱动两个第一限位件移动，使得所述第一限位件与对应的汇流条接触并带动其转动，直至所述汇流条内壁紧贴于所述基准件。

进一步地，所述基准件为立方体，且大小与两个汇流条之间的区域相适配；

所述撕高温布模组还包括：

第二限位件及与其配合的第六动力机构，所述第二限位件的数量为两个，且分别设置在所述高温布沿汇流条宽度方向上的两侧；在所述第六动力机构的驱动下，所述第二限位件能够水平移动，以接触所述汇流条并带动其运动；

所述控制模块与所述第六动力机构连接；响应于所述汇流条内壁紧贴于所述基准件，则所述控制模块控制所述第六动力机构驱动两个第二限位件移动，使得所述第二限位件接触汇流条，直至所述第二限位件紧贴于所述基准件，从而使所述汇流条处于竖直状态。

再一方面，本发明提供了一种光伏组件预处理设备，包括置物平台、上文所述的撕高温布模组及与其配合的第一运动模组，其中，所述第一运动模组用于带动所述撕高温布模组运动，所述置物平台用于放置待预处理的光伏层压件。

进一步地，所述预处理设备还包括：

吸盘及与其配合的第二运动模组，所述第二运动模组用于带动所述吸盘运动，所述吸盘用于吸附所述撕高温布模组的夹爪撕除的高温布；

废料盒，用于放置撕除的高温布；

响应于所述夹爪撕除所述高温布，则所述第二运动模组带动所述吸盘运动至所述夹爪处，使得所述吸盘能够吸附所述高温布，再带动所述吸盘运动至所述废料盒。

本发明具有下列优点：

a.通过一个模组进行作业，不仅能够撕除高温布，还可以令汇流条运动至竖直，显著提高了预处理光伏层压件的工作效率，同时降低了预处理设备的生产成本；

b.在预铲机构的作用下，汇流条与光伏层压件上表面稍稍分离，不仅保证了后续夹爪夹持高温布的稳定性，还令夹爪更容易带动高温布脱离光伏层压件；

c.利用向高温布喷气的方式，使得高温布的边沿被吹起，利于夹爪更为轻松地夹持到高温布，从而达到较好的高温布撕除效果；

d.在保证汇流条满足生产标准的基础上，通过进一步结合基准件与多个限位件，大大提高了对汇流条作业的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的撕高温布模组的第一示意图；

图2为本发明实施例提供的撕高温布模组的第二示意图；

图3为本发明实施例提供的光伏组件预处理设备的总体示意图；

图4为本发明实施例提供的光伏组件预处理设备的局部示意图。

其中，附图标记包括：100-汇流条，200-高温布，1-气管，2-夹爪，201-第一动力机构，202-第二动力机构，3-预铲机构，303-第三动力机构，4-基准件，404-第四动力机构，51-第一限位件，505-第五动力机构，52-第二限位件，506-第六动力机构，6-加热管，7-吸盘，707-第七动力机构，81-第一滑动件，91-第一导轨，82-第二滑动件，92-第二导轨，83-第三滑动件，93-第三导轨，84-第四滑动件，94-第四导轨。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，更清楚地了解本发明的目的、技术方案及其优点，以下结合具体实施例并参照附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，虽然本文可提供包含特定值的参数的示范，但应了解，参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应的值。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。除此，本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明的一个实施例中，提供了一种用于光伏组件的预处理方法，用于撕除光伏层压件上的高温布200，以及使层压在所述高温布200上的两个汇流条100分别运动至竖直，包括以下步骤：

S1、向高温布200喷射气流，使得所述高温布200的边沿脱离光伏层压件；

S2、沿着汇流条100宽度方向铲起所述高温布200的边沿，并带动所述汇流条100翘起；

S3、夹持被铲起的高温布200并带动其升高至预设高度处，使得所述高温布200脱离所述光伏层压件；

S4、将基准件4置于两个汇流条100之间的区域内，推动所述汇流条100以使其紧贴于所述基准件4的侧面，从而使所述汇流条100处于竖直状态。

在本发明的一个实施例中，提供了一种撕高温布模组，用于撕除光伏层压件上的用于封胶的高温布200，如图1所示，所述撕高温布模组包括控制模块、加热机构、喷气机构、夹爪2及与其配合的第一动力机构201和第二动力机构202、预铲机构3及与其配合的第三动力机构303。其中，所述控制模块与所述加热机构、喷气机构、第一动力机构201、第二动力机构202、第三动力机构303分别连接。

在所述控制模块的控制下，所述加热机构能够对高温布200下的涂胶即EVA胶进行加热，使EVA胶固化，使高温布200脱离光伏层压件变得更加容易。所述加热机构的加热方式可以有多种，比如喷射热气流，不以此限定本发明的保护范围。具体地，在本实施例中，所述加热机构包括气泵、加热器以及与所述加热器相连的加热管6。如图1所示，所述加热管6的出气口朝向待撕除的高温布200设置，在所述气泵的作用下，所述加热机构能够通过所述加热管6向待撕除的高温布200喷射经所述加热器加热后的气流，使得所述涂胶固化，进而为高温布200与光伏层压件分离打下基础。

所述喷气机构包括气管1以及与所述气管1连通的气泵，在所述控制模块的控制下，在所述气泵的作用下，所述喷气机构能够通过所述气管1向待撕除的高温布200喷射气流，使得高温布200的边沿被气流吹起即高温布200的边沿与光伏层压件分离。如图1所示，在本实施例中，所述气管1的数量为四个，其围绕待撕除的高温布200设置且呈矩阵分布，且所述气管1的管体能够向任意方向弯折，使得所述气管1的出气口能够根据需求朝向任意一个地方，这样设置的好处在于，便于气流精准喷射于高温布200的某一位置，为吹起高温布200的边沿提供了有利保障。需要注意的是，所述气管1的数量为四个仅为举例说明，且所述喷气机构喷射的气流可以是热气流或冷气流，不以此限定本发明的保护范围。

所述夹爪2在所述第一动力机构201的驱动下能够由张开状态切换至闭合状态，以夹持高温布200，并在所述第二动力机构202的驱动下能够上下移动。所述夹爪2上设有与光伏层压件上的汇流条100相适配的避让部，在所述避让部的作用下，所述夹爪2仅能够夹持高温布200。如图1所示，层压在一个高温布200上的汇流条100数量为两个，在本实施例中，所述夹爪2包括上夹爪和下夹爪，其中，所述下夹爪包括具有斜面结构的铲件，其与高温布200带胶的一面接触；所述上夹爪与高温布200不带胶的一面接触，其包括与所述铲件适配的夹持件，所述夹持件具有部分内凹结构，该内凹结构即为避让部，所述避让部的内凹形状（宽度及内凹深度）与汇流条100相适配，使得在所述夹爪2夹持高温布200升高以撕除高温布200的过程中，即在汇流条100被高温布200带动而逐渐翘起的过程中，所述上夹爪不接触汇流条100，从而不会影响汇流条100的翘起。在本实施例中，如图1所示，所述夹爪2的数量为两个，并分别设置在高温布200沿汇流条100长度方向上的两侧，所述夹爪2的数量、位置以及形状根据实际情况设置，不以此限定本发明的保护范围。

所述预铲机构3在所述第三动力机构303的驱动下，所述预铲机构3能够水平移动，且始终保持与光伏层压件表面的间距为预设距离，即所述预铲机构3在运动过程中不与光伏层压件表面接触，避免剐蹭光伏层压件。所述预铲机构3设置在高温布200沿汇流条100宽度方向上的至少一侧，如图1所示，在本实施例中，所述预铲机构3包括两个具有斜面结构的铲件，两个铲件分别与两个汇流条100一一对应，并且在两个铲件中间设有避让光伏层压件上的引出孔以及弯折于该孔处的汇流条100的部分，在所述预铲机构3沿汇流条100宽度方向高温布200移动时，两个铲件逐渐铲起高温布200且位于高温布200上方的汇流条100也逐渐翘起，同时在所述预铲机构3的移动过程中未与所述引出孔以及弯折于该孔处的汇流条100接触，保证了汇流条100的质量。另外，所述预铲机构3上还设有相互连通的进气接口和出气口，在外部气泵连通所述进气接口时，所述外部气泵的气流能够通过出气口向高温布200喷射气流，有利于所述预铲机构3铲起高温布200。所述预铲机构3起到了一个预处理的作用，在预铲机构3的作用下，能够使汇流条100由层压在高温布200表面的状态，即紧贴在高温布200上的状态转换为与光伏层压件上表面稍稍分离的状态，这使得后续夹爪2夹持到高温布200边沿的稳定性大大提高，因为在汇流条100与光伏层压件上表面稍稍分离的情况下，高温布200更容易被喷射的气流吹起而脱离光伏层压件表面，因此高温布200能够更容易被夹爪2夹持到。预铲机构3使汇流条100与光伏层压件表面稍稍分离的预处理操作，带来了另一个作用，即夹爪2夹持到高温布200后，更容易带动高温布200上升一定高度，使其脱离光伏层压件，反之，若汇流条100没有与光伏层压件稍稍分离，而是紧密地压在高温布200上方，则夹爪2需要更大的夹紧力才可以带动高温布200脱离光伏层压件。

所述撕高温布模组撕除高温布200的工作过程具体如下：

S1、所述控制模块控制所述加热机构朝光伏层压件上待撕除的高温布200进行加热工作；

S2、所述控制模块控制所述喷气机构向所述高温布200喷射气流，使得所述高温布200的边沿脱离所述光伏层压件；

S3、所述控制模块控制所述第三动力机构303驱动所述预铲机构3朝着所述高温布200移动，使得所述高温布200的边沿被所述预铲机构3铲起，且所述高温布200带动光伏层压件上的汇流条100翘起；

S4、所述控制模块控制所述第一动力机构201驱动所述夹爪2闭合以夹持被铲起的高温布200，再控制所述第二动力机构202驱动所述夹爪2升高至预设高度处，使得所述高温布200脱离所述光伏层压件，并带动所述汇流条100翘起。

需要说明的是，在S3、S4中，所述控制模块可以控制所述喷气机构保持向高温布200喷射气流，也可以控制所述喷气机构停止喷射气流，二者相比之下，保持喷射气流有助于所述预铲机构3铲起高温布200，也有利于所述夹爪2带动高温布200从光伏层压件上脱离，但具体方式视实际情况而定，不以此限定本发明的保护范围。另外，若S2中所述喷气机构喷射的气流能够吹起所述高温布200的边沿以被所述夹爪2夹持，则也可以不执行S3。

所述撕高温布模组将光伏层压件上的高温布200撕除后，还能够令层压在所述高温布200上的两个汇流条100分别运动至竖直，如图2所示，所述撕高温布模组还包括基准件4及与其配合的第四动力机构404、第一限位件51及与其配合的第五动力机构505、第二限位件52及与其配合的第六动力机构506。其中，所述控制模块与所述第四动力机构404、第五动力机构505、第六动力机构506分别连接。

所述基准件4在所述第四动力机构404的驱动下能够上下移动。所述基准件4与所述汇流条100适配，用于将所述汇流条100限制于基准位置，所述汇流条100位于基准位置时即处于竖直状态。如图2所示，在本实施例中，所述基准件4为立方体，且大小与两个汇流条100之间的区域相适配，即该立方体的长宽尺寸与两个汇流条100的间距和汇流条100的宽度适配。

如图2所示，所述第一限位件51的数量为两个，且分别设置在高温布200沿汇流条100长度方向上的两侧。在所述第五动力机构505的驱动下，所述第一限位件51能够沿汇流条100长度方向来回移动，以接触汇流条100并带动其运动。

如图2所示，所述第二限位件52的数量为两个，且分别设置在高温布200沿汇流条100宽度方向上的两侧。在所述第六动力机构506的驱动下，所述第二限位件52能够沿汇流条100宽度方向来回移动，以接触汇流条100并带动其运动。

所述撕高温布模组对汇流条100进行作业的工作过程具体如下：

S1、所述控制模块控制所述第四动力机构404驱动所述基准件4下降至光伏层压件上的预设位置处；其中，所述预设位置为所述两个汇流条100之间的区域；

S2、所述控制模块控制所述第五动力机构505驱动两个第一限位件51移动，使得所述第一限位件51与对应的汇流条100接触并带动其转动，直至所述汇流条100内壁紧贴于所述基准件4；

S3、所述控制模块控制所述第六动力机构506驱动两个第二限位件52移动，使得所述第二限位件52接触汇流条100，直至所述第二限位件52紧贴于所述基准件4，使得所述汇流条100处于竖直状态。

需要说明的是，若所述第一限位件51不会影响后续第二限位件52对汇流条100的处理，则在执行S3之前，所述控制模块可以不控制所述第一限位件51远离所述基准件4，而是直接控制所述第二限位件52靠近所述基准件4；若所述第一限位件51的存在令所述第二限位件52无法靠近至所述基准件4，则在执行S3之前，所述控制模块先控制所述第一限位件51远离所述基准件4，再控制所述第二限位件52靠近所述基准件4。

在本发明的一个实施例中，提供了一种光伏组件预处理设备，用于对光伏层压件进行预处理，如图3所示，所述光伏组件预处理设备包括上文所述的撕高温布模组及与其配合的第一运动模组、用于放置待预处理的光伏层压件的置物平台、用于吸附所述高温布模组的夹爪2撕除的高温布200的吸盘7及与其配合的第二运动模组、用于放置撕除的高温布200的废料盒。其中，所述撕高温布模组的控制模块与所述第一运动模组和第二运动模组分别连接。

如图3所示，所述第一运动模组包括第三滑动件83及对应的第三导轨93和第九动力机构、第四滑动件84及对应的第四导轨94和第十动力机构，其中，所述撕高温布模组设置在所述第三滑动件83上，在所述第九动力机构的驱动下，所述第三滑动件83能够带动所述撕高温布模组沿着所述第三导轨93的长度方向上运动；并且，所述第三导轨93与所述第四滑动件84连接，在所述第十动力机构的驱动下，所述第四滑动件84能够带动所述撕高温布模组沿着所述第四导轨94的长度方向上运动，直至所述撕高温布模组位于所述置物平台上待预处理的光伏层压件上的待处理区域，所述待处理区域即为需要撕除高温布200以及对汇流条100进行作业的区域。

如图4所示，所述第二运动模组包括第一滑动件81及对应的第一导轨91和第七动力机构707、第二滑动件82及对应的第二导轨92和第八动力机构，其中，所述吸盘7设置在所述第一滑动件81上，在所述第七动力机构707的驱动下，所述第一滑动件81能够带动所述吸盘7沿着所述第一导轨91的长度方向上运动；并且，所述第一导轨91与所述第二滑动件82连接，在所述第八动力机构的驱动下，所述第二滑动件82能够带动所述吸盘7沿着所述第二导轨92的长度方向上运动，直至所述吸盘7位于所述撕高温布模组的夹爪2处，以能够吸附撕除下来的高温布200。

如图3所示，在本实施例中，所述第二导轨92和第四导轨94均包括两个相互平行设置的导轨，所述第一导轨91通过所述第二滑动件82架设在两侧的第二导轨92上，所述第四滑动件84架设在两侧的第四导轨94上，所述第二导轨92位于所述第四导轨94的下方。

具体地，响应于所述撕高温布模组的夹爪2撕除光伏层压件上的高温布200后，则所述控制模块控制所述第一运动模组带动所述吸盘7运动至所述夹爪2处，使得所述吸盘7能够吸附撕除下来的高温布200，然后所述控制模块控制所述第一运动模组带动所述吸盘7运动至所述废料盒处，将吸附的高温布200放置于所述废料盒中。

需要说明的是，在本实施例中，所述第一动力机构201、第二动力机构202、第三动力机构303、第四动力机构404、第五动力机构505、第六动力机构506、第七动力机构707、第八动力机构、第九动力机构、第十动力机构均采用气缸，但不以此限定本发明的保护范围。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种用于光伏组件的预处理方法，用于撕除光伏层压件上的高温布，以及使层压在所述高温布上的两个汇流条分别运动至竖直，其特征在于，包括以下步骤：

S1、向高温布喷射气流，使得所述高温布的边沿脱离光伏层压件；

S2、沿着汇流条宽度方向利用预铲机构铲起所述高温布的边沿，并带动所述汇流条翘起，其中，所述预铲机构设置在所述高温布沿汇流条宽度方向上的至少一侧，所述预铲机构包括两个具有斜面结构的铲件，两个铲件分别与两个汇流条一一对应；

S3、夹持被铲起的高温布并带动其升高至预设高度处，使得所述高温布脱离所述光伏层压件；

S4、将基准件置于两个汇流条之间的区域内，并驱动第一限位件和第二限位件运动以接触所述汇流条，进而推动所述汇流条以使其紧贴于所述基准件的侧面，从而使所述汇流条处于竖直状态。

2.一种撕高温布模组，用于撕除光伏层压件上的用于封胶的高温布，以及使层压在所述高温布上的两个汇流条分别运动至竖直，其特征在于，所述撕高温布模组包括：

控制模块；

喷气机构，在所述控制模块的控制下，所述喷气机构能够向光伏层压件上的高温布喷射气流；

夹爪及与其配合的第一动力机构、第二动力机构，在所述第一动力机构的驱动下，所述夹爪能够由张开状态切换至闭合状态，以夹持所述高温布；在所述第二动力机构的驱动下，所述夹爪能够上下移动；

预铲机构及与其配合的第三动力机构，在所述第三动力机构的驱动下，所述预铲机构能够水平移动，且始终保持与所述光伏层压件表面的间距为预设距离，所述预铲机构设置在所述高温布沿汇流条宽度方向上的至少一侧，所述预铲机构包括两个具有斜面结构的铲件，两个铲件分别与两个汇流条一一对应；

基准件、第一限位件及第二限位件，所述基准件与所述汇流条适配，在与所述第一限位件和第二限位件的配合下，用于将所述汇流条限制于基准位置；所述控制模块与所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构分别连接；响应于所述喷气机构向所述高温布喷射气流，使得所述高温布的边沿脱离所述光伏层压件，则所述控制模块控制所述第三动力机构驱动所述预铲机构朝着所述高温布移动，使得所述高温布的边沿被所述预铲机构铲起，且所述高温布带动光伏层压件上的汇流条翘起；进而所述控制模块控制所述第一动力机构驱动所述夹爪闭合以夹持被铲起的高温布，再控制所述第二动力机构驱动所述夹爪升高至预设高度处，使得所述高温布脱离所述光伏层压件，并带动所述汇流条翘起；响应于在所述高温布脱离所述光伏层压件后，所述控制模块控制所述第一限位件和第二限位件运动以接触所述汇流条，进而推动所述汇流条以使其紧贴于所述基准件的侧面，从而使所述汇流条处于竖直状态。

3.如权利要求2所述的撕高温布模组，其特征在于，所述第一动力机构驱动所述夹爪闭合之前，所述喷气机构向所述高温布喷射气流。

4.如权利要求2所述的撕高温布模组，其特征在于，层压在一个高温布上的汇流条数量为两个，所述夹爪的数量为两个，并分别设置在所述高温布沿汇流条长度方向上的两侧。

5.如权利要求2所述的撕高温布模组，其特征在于，所述预铲机构上还设有相互连通的进气接口和出气口，在外部气泵连通所述进气接口时，所述外部气泵的气流能够通过出气口向所述高温布喷射气流。

6.如权利要求2所述的撕高温布模组，其特征在于，所述夹爪上设有与所述汇流条适配的避让部，在所述避让部的作用下，所述夹爪仅能够夹持所述高温布。

7.如权利要求2所述的撕高温布模组，其特征在于，所述撕高温布模组还包括：

与所述基准件配合的第四动力机构，在所述第四动力机构的驱动下，所述基准件能够上下移动；

与所述第一限位件配合的第五动力机构，所述第一限位件的数量为两个，且分别设置在所述高温布沿汇流条长度方向上的两侧；在所述第五动力机构的驱动下，所述第一限位件能够水平移动，以接触所述汇流条并带动其运动；

所述控制模块与所述第四动力机构、第五动力机构分别连接；响应于在所述高温布脱离所述光伏层压件后，所述控制模块控制所述第四动力机构驱动所述基准件下降至所述光伏层压件上的预设位置处，则所述控制模块控制所述第五动力机构驱动两个第一限位件移动，使得所述第一限位件与对应的汇流条接触并带动其转动，直至所述汇流条内壁紧贴于所述基准件。

8.如权利要求7所述的撕高温布模组，其特征在于，所述基准件为立方体，且大小与两个汇流条之间的区域相适配；所述撕高温布模组还包括：

与所述第二限位件配合的第六动力机构，所述第二限位件的数量为两个，且分别设置在所述高温布沿汇流条宽度方向上的两侧；在所述第六动力机构的驱动下，所述第二限位件能够水平移动；

所述控制模块与所述第六动力机构连接；响应于所述汇流条内壁紧贴于所述基准件，则所述控制模块控制所述第六动力机构驱动两个第二限位件移动，使得所述第二限位件接触汇流条，直至所述第二限位件紧贴于所述基准件，从而使所述汇流条处于竖直状态。

9.如权利要求2所述的撕高温布模组，其特征在于，所述撕高温布模组还包括加热机构，用于对所述高温布下的涂胶进行加热。

10.一种光伏组件预处理设备，其特征在于，包括置物平台、权利要求2-9中任意一项所述的撕高温布模组及与其配合的第一运动模组，其中，所述第一运动模组用于带动所述撕高温布模组运动，所述置物平台用于放置待预处理的光伏层压件。

11.如权利要求10所述的光伏组件预处理设备，其特征在于，所述预处理设备还包括：

吸盘及与其配合的第二运动模组，所述第二运动模组用于带动所述吸盘运动，所述吸盘用于吸附所述撕高温布模组的夹爪撕除的高温布；

废料盒，用于放置撕除的高温布；

响应于所述夹爪撕除所述高温布，则所述第二运动模组带动所述吸盘运动至所述夹爪处，使得所述吸盘能够吸附所述高温布，再带动所述吸盘运动至所述废料盒。

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