CN111307053A - 一种接线盒引脚整形检测装置 - Google Patents

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赵敬威
廖满元
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    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical means
    • G01B11/16Measuring arrangements characterised by the use of optical means for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/02Straightening

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域,公开了一种接线盒引脚整形检测装置,包括检测部,所述检测部设置有至少一个检测相机,所述检测相机对接线盒引脚周边进行检测;整形部,所述整形部设置有至少一个夹持件,每个所述夹持件分别连接于Z轴气缸下方;移载部,所述移载部连接所述检测部和整形部,所述检测部与所述整形部在所述移载部上同步移动,且所述整形部位于所述检测部一侧。本发明通过检测部确定接线盒引脚的扭曲弯折方向,利用夹持件夹持接线盒引脚使得其被整形恢复直立状态,实现接线盒引脚的自动整形,提高接线盒的安装效率。

Description

一种接线盒引脚整形检测装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种接线盒引脚整形检测装置。
背景技术
将接线盒安装于光伏组件上时,需要使光伏组件上的引脚穿过接线盒,但由于引脚的长度较长且材质较软,因此在光伏组件运送过程中无法保证引脚的直立状态,且引脚扭转角度及方向均不确定,现有技术中为安装接线盒,通常采用人工将引脚拉直。采用人工操作一方面人工施力不均容易将引脚扯断,造成产品报废;另一方面,人工操作工作效率低下,无法满足大量生产的需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够检测接线盒引脚形状,并根据检测的结构自动对引脚进行整形的接线盒引脚整形检测装置,实现接线盒引脚的自动整形,提高工作效率。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种接线盒引脚整形检测装置,包括:
检测部,所述检测设置有至少一个检测相机,所述检测相机对接线盒引脚周边进行检测;
整形部,所述整形部设置有至少一个夹持件,每个所述夹持件分别连接于Z轴气缸下方;
移载部,所述移载部连接所述检测部和整形部,所述检测部与所述整形部在所述移载部上同步移动,且所述整形部位于所述检测部一侧。
作为优选的实施例,进一步的,所述检测相机包括第一检测相机和第二检测相机,所述第一检测相机从上方进行拍摄检测,所述第二检测相机从侧面进行拍摄检测。
作为优选的实施例,进一步的,所述整形部设置于与所述第二检测相机相对的一侧。
作为优选的实施例,进一步的,所述夹持件设置有两个,两个所述夹持件与接线盒引脚垂直设置,且两个所述夹持件互相垂直设置。
作为优选的实施例,进一步的,至少一个所述夹持件中间设置有间隔板,所述间隔板贯穿所述夹持件。
作为优选的实施例,进一步的,所述夹持件为夹爪。
作为优选的实施例,进一步的,所述检测部和整形部通过连接架与所述移载部相连,所述连接架包括检测架和整形架,所述整形架连接于所述检测架一侧。
作为优选的实施例,进一步的,所述检测架为下方开口的框型,所述检测架内部为检测空间,所述检测相机设置于所述检测架内上部及四周。
作为优选的实施例,进一步的,所述整形架为连接板,所述夹持件安装于所述整形架的不同侧面。
作为优选的实施例,进一步的,所述移载部包括X轴移载模组、Y轴移载模组和Z轴移载模组,所述Z轴移载模组连接于所述X轴移载模组,所述Y轴移载模组通过移载板连接于所述Z轴移载模组下方,所述检测部和整形部连接于所述Y轴移载模组下方。
本发明的一种接线盒引脚整形检测装置与现有技术相比的有益效果是,通过检测部确定接线盒引脚的扭曲弯折方向,利用夹持件夹持接线盒引脚使得其被整形恢复直立状态,实现接线盒引脚的自动整形,提高接线盒的安装效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的侧视图;
图3是本发明的俯视图;
图4是本发明的后视图。,
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示,为本发明的一种接线盒引脚整形检测装置的实施例整体结构示意图,本发明的整形检测装置包括检测部10,用以检测接线盒引脚的形状,判断接线盒引脚的扭转方向,从而确定从何处开始对接线盒引脚进行夹直。由于接线盒引脚扭曲弯折方向不确定,为实现对接线盒引脚全方位检测,得出接线盒引脚立体图像,所述检测部10设置有至少一个检测相机11。所述检测相机11对接线盒引脚周边进行检测,包括接线盒上方及四周,从而能够得知接线盒引脚向何方向扭曲弯折,进而能够将其扭转夹直至原样。由于接线盒引脚的材质便于通过夹捏塑形,因此本实施例中设置整形部20。所述整形部20设置有至少一个夹持件21,不同夹持件21从不同方向对接线盒引脚进行夹捏,直至将接线盒引脚夹捏成竖直向上的形态,以方便接线盒引脚穿过从上方落下的接线盒。为保证夹持件21能够接触到接线盒引脚,每个夹持件21分别连接于Z轴气缸22下方,检测部10得出接线盒引脚的位置信息后,移载部30将夹持件21移动至接线盒引脚的位置,Z轴气缸22将夹持件21向下推出,夹持件21夹紧接线盒引脚,将其夹直。为将检测部10和整形部20移动至接线盒引脚所在位置,本发明还包括移载部30。为保证设备的紧凑,所述移载部30设置有一个,同时连接所述检测部10和整形部20,即所述检测部10与所述整形部20在所述移载部30上同步移动。所述整形部20位于所述检测部10一侧,一方面,能够接触到光伏组件表面,保证整根接线盒引脚从上至下完全被夹至直立;另一方面,整形部20位于检测部10一侧不会影响检测部10对接线盒引脚的检测。工作时,移载部30首先使检测部10移动到接线盒引脚上方,检测部10对接线盒引脚的位置进行检测,而后移载部30再将整形部20移动至接线盒引脚的位置,利用夹持件21夹持接线盒引脚对其进行整形。
参照图2所示,由于接线盒脚从光伏组件中向上伸出,因此从接线盒引脚仅需从上方及侧面拍摄即可确定其位置。因此本实施例中,所述检测相机11包括第一检测相机11a和第二检测相机11b,所述第一检测相机11a从上方进行拍摄检测,所述第二检测相机11b从侧面进行拍摄检测,即可确定夹持件21从何处插入可将接线盒引脚夹持在中间,从而能够将接线盒引脚夹直。进一步的,为保证装置的紧凑,所述整形部20设置于与所述第二检测相机11b相对的一侧。因此,整形部20可靠近检测部10设置,无需让出安装第二检测相机11b的空间。
参照图1和图3所示,由于接线盒引脚能够向各个方向扭转折弯,而一个夹持件21仅能从一个方向对接线盒引脚进行夹直,因此本发明设置多个夹持件21。进一步的,由于仅需要将接线盒引脚夹直为竖直向上的状态,因此本实施例中,所述夹持件21设置有两个。两个所述夹持件21与接线盒引脚垂直设置,本实施例中,两个夹持件21分别沿X轴方向和Y轴方向设置,因此夹持件21能够沿在移载部30的驱动下沿X轴方向或Y轴方向接近接线盒引脚。当夹持件21从两侧向中间夹持接线盒引脚时,接线盒引脚自然向上,且两个所述夹持件21互相垂直设置,当一个方向夹直后,再从另一个方向进行夹直,保证接线盒引脚整体竖直向上。更进一步的,由于每个接线盒要穿过两个引脚,两个引脚之间的距离较小,为防止夹持其中一个引脚时对另一个引脚造成影响,因此本实施例中在至少一个所述夹持件21中间设置有间隔板23。夹持时,间隔板23位于两个接线盒引脚之间,夹持件21从两个接线盒引脚两侧向中间夹持,两个接线盒引脚分别被加持在间隔板23两侧。为保证接线盒引脚整体均能够被夹持住,所述间隔板23贯穿所述夹持件21。为便于采购且方便操作,本实施例中,所述夹持件21为夹爪。夹爪从接线盒引脚两侧向中间夹持,将接线盒引脚在一个方向上夹直,而后与之垂直的另一个夹爪从另一方向将接线盒引脚夹直,使得接线盒引脚整体直立。
参照图4所示,本实施例中,所述移载部30设置为包括X轴移载模组31、Y轴移载模组32和Z轴移载模组33,从而能够驱动检测部10和整形部20在三维空间内移动。本实施例中,为保证装置的紧凑且确保检测部10和整形部20能够贴合下方的光伏组件,所述Z轴移载模组33连接于所述X轴移载模组31,所述Y轴移载模组32通过移载板连接于所述Z轴移载模组33下方,所述检测部10和整形部20连接于所述Y轴移载模组32下方。一方面Z轴移载模组33与X轴移载模组31相连,使得X轴移载模组31背后的空间空出,方便与其他装置配合,另一方面,Y轴移载模组32设置于Z轴移载模组33下方,从而即使Y轴移载模组32沿Z轴升降,Z轴移载模组33下端的高度也不会低于Y轴移载模组32,保证与Y轴移载模组32相连的检测部10和整形部20能够接触下方光伏组件上的接线盒引脚,同时Z轴移载模组33连接于Y轴移载模组32中部,保证Y轴移载模组32与Z轴移载模组33连接的稳定。为实现检测部10和整形部20的同步移动,所述检测部10和整形部20通过连接架40与所述移载部30的Y轴移载模组32相连。所述连接架40包括检测架41和整形架42,所述整形架42连接于所述检测架41一侧,一方面不影响检测部10的检测,另一方面保证整形架42能够贴合接线盒引脚。参照图1-图4所示,本实施例中,所述检测架41为下方开口的框型,所述检测架41内部为检测空间,所述检测相机11设置于所述检测架41内上部及四周。具体的,本实施例中,第一检测相机11a设置于检测架41内上方,第二检测相机11b设置于检测架41一侧。所述整形架42为连接板,所述夹持件21安装于所述整形架42不同侧面,从而各夹持件21之间互不干扰。
本发明在工作时,移载部30驱动检测部10和整形部20移动至接线盒引脚上方,检测部10从上方罩住接线盒引脚,确定接线盒引脚扭曲弯折的方向及高度等,而后移载部30驱动检测部10从接线盒引脚上方移开,根据检测到的接线盒引脚扭曲弯折的方向及高度等,Z轴气缸22分别将X轴方向和Y轴方向设置的夹持件21沿X轴方向或Y轴方向靠近接线盒引脚,夹持接线盒引脚,使接线盒引脚在该方向上直立,每次整形后,再将检测部10移动至接线盒引脚上方,对接线盒引脚进行检测,直至接线盒引脚完全直立。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种接线盒引脚整形检测装置,其特征在于,包括:
检测部,所述检测部设置有至少一个检测相机,所述检测相机对接线盒引脚周边进行检测;
整形部,所述整形部设置有至少一个夹持件,每个所述夹持件分别连接于Z轴气缸下方;
移载部,所述移载部连接所述检测部和整形部,所述检测部与所述整形部在所述移载部上同步移动,且所述整形部位于所述检测部一侧整形部,所述整形部。
2.如权利要求1所述的一种接线盒引脚整形检测装置,其特征在于,所述检测相机包括第一检测相机和第二检测相机,所述第一检测相机从上方进行拍摄检测,所述第二检测相机从侧面进行拍摄检测。
3.如权利要求2所述的一种接线盒引脚整形检测装置,其特征在于,所述整形部设置于与所述第二检测相机相对的一侧。
4.如权利要求1所述的一种接线盒引脚整形检测装置,其特征在于,所述夹持件设置有两个,两个所述夹持件与接线盒引脚垂直设置,且两个所述夹持件互相垂直设置。
5.如权利要求1所述的一种接线盒引脚整形检测装置,其特征在于,至少一个所述夹持件中间设置有间隔板,所述间隔板贯穿所述夹持件。
6.如权利要求1所述的一种接线盒引脚整形检测装置,其特征在于,所述夹持件为夹爪。
7.如权利要求1所述的一种接线盒引脚整形检测装置,其特征在于,所述检测部和整形部通过连接架与所述移载部相连,所述连接架包括检测架和整形架,所述整形架连接于所述检测架一侧。
8.如权利要求7所述的一种接线盒引脚整形检测装置,其特征在于,所述检测架为下方开口的框型,所述检测架内部为检测空间,所述检测相机设置于所述检测架内上部及四周。
9.如权利要求7所述的一种接线盒引脚整形检测装置,其特征在于,所述整形架为连接板,所述夹持件安装于所述整形架不同侧面。
10.如权利要求1所述的一种接线盒引脚整形检测装置,其特征在于,所述移载部包括X轴移载模组、Y轴移载模组和Z轴移载模组,所述Z轴移载模组连接于所述X轴移载模组,所述Y轴移载模组通过移载板连接于所述Z轴移载模组下方,所述检测部和整形部连接于所述Y轴移载模组下方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2022088609A1 (zh) * 2020-10-29 2022-05-05 苏州晟成光伏设备有限公司 一种光伏组件上高温布并引线折弯机
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