CN117862763A - 一种接线盒组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种接线盒组装机，属于接线盒组装设备技术领域。本发明包括机架、横移驱动机构、第一升降驱动机构、抓取组件和弯折按压组件，机架上设有上料机构，上料机构用于供应接线盒；横移驱动机构的横移输出端连接有移动架，第一升降驱动机构的升降输出端连接有安装支架，抓取组件设于安装支架上，抓取组件用于抓取接线盒，弯折按压组件包括两块可水平移动的弯折推板，弯折按压组件还包括位于两块弯折推板之间且可上下移动的压块，两块弯折推板用于伸至两接线之间并相背移动以推折穿过接线盒的接线，压块用于在两块弯折推板相背移动推折接线的过程中向下移动以将接线压在接线盒的金属焊块上。

Description

一种接线盒组装机

技术领域

本发明涉及接线盒组装设备技术领域，尤其涉及一种接线盒组装机。

背景技术

光伏接线盒指介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流。在安装光伏接线盒时，使太阳能电池组件上的金属片接线插入光伏接线盒上的插孔内，之后掰动金属片接线，将金属片接线掰至光伏接线盒上的金属焊块上，再将金属片接线焊接在金属焊块上，即完成光伏接线盒的安装。

现有技术中，常使用自动化接线盒组装设备完成对接线盒的组装，如授权公告号为CN116551348B的专利公开的光伏板接线盒全自动安装主机，其包括抓取机构、扶正机构和按压机构，扶正机构用于将汇流条扶正，使汇流条与接线盒上的插孔位置对应，抓取机构用于抓取接线盒并带动接线盒移动，使被扶正的汇流条穿过接线盒上的插孔，按压机构用于按压穿过接线盒的汇流条，使汇流条突出于接线盒表面的部分被弯折至水平状态。在该专利中，按压机构包括双向横推气缸和相对设置的两根压条，通过双向横推气缸带动两根压条推动突出于接线盒表面部分的汇流条以折弯汇流条，但仅通过压条推动汇流条使汇流条折弯，难以将汇流条压至平整的水平状态。

因此通常在推动汇流条使汇流条折弯之后，还会对折弯后的汇流条进行压平处理，如授权公告号为CN219445128U的专利公开的一种接线盒的抓取机构及组装机构，该专利包括外拨模组和按压模组，通过外拨模组拨动汇流条的两个竖直部分向两侧弯折之后，再使用按压模组对折弯的汇流条部分进行按压，从而使汇流条与接线盒中的焊接点更加贴合，便于后续焊接。该专利中加入了按压模组，虽然可以使汇流条被折弯的更平整，但由于增加了按压汇流条的工序，需要在外拨模组将汇流条折弯之后，将外拨模组退出，让开汇流条上方的空间，再使按压模组移动至汇流条上方以按压汇流条，这样会导致接线盒安装效率的降低。

发明内容

本发明提供一种接线盒组装机，以解决现有技术中的接线盒组装设备组装接线盒的效率较低的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供的一种接线盒组装机采用如下技术方案：

机架，机架上设有上料机构，上料机构用于供应接线盒；

设于所述机架上的横移驱动机构，横移驱动机构的横移输出端连接有移动架；

设于所述移动架上的第一升降驱动机构，第一升降驱动机构的升降输出端连接有安装支架；

用于抓取接线盒的抓取组件，设于所述安装支架上，抓取组件用于随移动架在上料机构与太阳能电池板的接线之间往复移动以将接线盒抓取至太阳能电池板的接线上方，所述第一升降驱动机构用于驱动所述抓取组件带着接线盒下移以使接线穿过接线盒上的插孔；

所述安装支架上设有弯折按压组件，弯折按压组件包括两块可水平移动的弯折推板，两弯折推板的下端朝相互靠近的方向倾斜布置，弯折按压组件还包括位于两块弯折推板之间且可上下移动的压块，两块弯折推板用于伸至两接线之间并相背移动以推折穿过接线盒的接线，所述压块用于在两块弯折推板相背移动推折接线的过程中向下移动以将接线压在接线盒的金属焊块上。

上述技术方案的有益效果是：上料机构用于供应待组装的接线盒，横移驱动机构驱动移动架在上料机构与太阳能电池板的接线之间往复移动，带动抓取组件在上料机构和太阳能电池的接线之间往复移动，使抓取组件抓取上料机构处的接线盒并将接线盒转移至太阳能电池板的接线上方，第一升降驱动机构用于带动抓取组件抓取的接线盒向下移动，从而使接线穿过接线盒上的插孔，弯折按压组件中的弯折推板用于将穿过接线盒的接线折弯，使接线的顶端折至接线盒上的金属焊块上，压块用于将折弯后的接线压平，使接线与金属焊块更加贴合，压块位于两块弯折推板之间，两块弯折推板在相互远离推折接线的过程中，压块开始向下移动，使得弯折推板将接线推弯后，压块便能迅速压设在弯曲的接线上，弯折接线和压平接线的动作更加连贯，将接线压平耗费的时间更少，提高了接线盒的安装效率。

进一步的，所述弯折按压组件还包括连接在所述安装支架上的升降驱动件，升降驱动件的输出端连接有安装板，所述压块连接在所述安装板的底部，所述安装板上还连接有推动件，推动件位于压块的上方；

两块弯折推板滑动装配在所述安装支架上，两块弯折推板相互靠近的一侧均具有一个倾斜的推移面，两个推移面之间形成呈V字形的活动槽，所述推动件位于所述活动槽内并贴靠在两个推移面上，所述升降驱动件用于驱动所述安装板带动压块和推动件向下移动以在压块下压的同时推动两块弯折推板相背移动。

上述技术方案的有益效果是：升降驱动件的驱动端连接有安装板，将压块和用于带动两块弯折推板相互远离的推动件均安装在安装板上，使升降驱动件驱动安装板移动便可带动压块和推动件同时移动，推动件向下移动顶推两个推移面便可带动两块弯折推板相互远离，使升降驱动件的驱动端仅进行升降移动便可同时实现压块的下压和两块弯折推板的相互远离运动，驱动方式简便，结构布置简单紧凑。

进一步的，两块弯折推板之间连接有拉簧，拉簧用以在所述升降驱动件驱动所述推动件向上移动时拉动两块弯折推板相互靠近。

上述技术方案的有益效果是：两块弯折推板之间设有拉簧，拉簧用于在接线被压平，升降驱动件带动压块上移之后将两块弯折推板拉至相互贴合的初始状态，起到复位作用。

进一步的，所述抓取组件包括抓取驱动件和两块抓取夹块，抓取驱动件连接在所述安装支架上，所述抓取驱动件具有两个抓取输出端，抓取驱动件的每个抓取输出端分别连接有一块所述抓取夹块，抓取驱动件用于驱动两块抓取夹块相向移动或相背移动，以使两块抓取夹块相向移动至设定位置时夹紧接线盒，相背移动至设定位置时松开接线盒。

上述技术方案的有益效果是：抓取驱动件通过控制两块抓取夹块相互靠近或相互远离以夹持接线盒，对接线盒的夹持更加的牢固可靠。

进一步的，压块和两块弯折推板位于两块抓取夹块之间，两块弯折推板的滑动方向垂直于两块抓取夹块的滑动方向。

上述技术方案的有益效果是：两块弯折推板位于两块抓取夹块之间，且弯折推板的滑动方向与抓取夹块的滑动方向垂直，弯折推板的动作与抓取夹块的动作互不干扰，在抓取夹块将接线盒夹紧的同时，使弯折推板推折接线，使压块压平接线，避免在弯折和压平接线的时候接线盒发生晃动。

进一步的，所述移动架上安装有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构的升降输出端连接有扶正组件，扶正组件位于所述抓取组件和所述弯折按压组件的下方，扶正组件用于在随移动架移动至太阳能电池板的接线处时夹持接线以将接线扶正。

上述技术方案的有益效果是：扶正组件用于在接线穿过接线盒之前将接线扶正至竖直状态，保证接线能够与接线盒上的插孔相对应并能够顺利穿过插孔。扶正组件连接在第二升降驱动机构的驱动输出端上，第二升降驱动机构能够带动扶正组件进行升降移动，以使横移驱动机构驱动移动架带动扶正组件在上料机构和太阳能电池板的接线之间往复移动时，可以将扶正组件抬起至接线上方，避免扶正组件与接线之间发生干涉，而在组装接线盒之前，能够将扶正组件降至接线处以扶正接线。

进一步的，所述扶正组件包括扶正驱动件、中间插板和分别位于中间插板水平方向上的两侧的侧边扶正板，所述中间插板用于插设在太阳能电池板上的两根接线之间，所述扶正驱动件具有两个输出端，扶正驱动件的每个输出端分别连接有一块所述侧边扶正板，所述扶正驱动件用于驱动两块侧边扶正板同时朝向或背向所述中间插板移动，以使两块侧边扶正板在朝向中间插板移动至设定位置时将接线夹持在侧边扶正板与中间插板之间以扶正接线，并在两块侧边扶正板背向中间插板移动至设定位置时松开接线。

上述技术方案的有益效果是：扶正驱动件驱动两块侧边扶正板朝向中间插板移动以夹紧两根接线，将接线扶正至竖直状态，便于使接线插入接线盒上的插孔内。

进一步的，所述第二升降驱动机构的驱动输出端连接有支撑座，支撑座上安装有第一伸缩驱动件，第一伸缩驱动件的驱动输出端连接有连接板，所述连接板上安装有第二伸缩驱动件，第二伸缩驱动件的驱动输出端连接有移动板，所述扶正驱动件安装在所述移动板上，扶正驱动件的两个输出端分别连接有一块侧边移动块，两块侧边扶正板分别连接在两块侧边移动块上，所述中间插板连接在所述移动板上背离第二伸缩驱动件的一端，所述第一伸缩驱动件和所述第二伸缩驱动件用于驱动所述中间插板和所述侧边扶正板朝向太阳能电池板的接线移动。

上述技术方案的有益效果是：第一伸缩驱动件用于调整扶正组件的整体位置，将扶正组件调整至与太阳能电池板保持合适距离的位置处，第二伸缩驱动件用于驱动中间插板和侧边扶正板沿朝向太阳能电池板的接线的方向和背离太阳能电池板的接线的方向移动，以使中间插板和侧边扶正板在接线穿过接线盒之前移动至接线处将接线扶正，而在接线穿过接线盒上的插孔之后从接线处移出，使接线盒可以继续下移，保证接线能够完全穿过接线盒上的插孔。

进一步的，所述上料机构包括安装在机架上的底座和转动装配在底座上的上料平台，上料平台上设有多组用于夹持接线盒的夹持组件，所述底座上连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构与所述上料平台传动连接，所述旋转驱动机构用于驱动上料平台依次转动设定角度以将各夹持组件所夹持的接线盒旋转至上料工位供所述抓取组件抓取。

上述技术方案的有益效果是：旋转驱动机构驱动上料平台旋转以使旋转平台上的不同位置处的夹持组件所夹持的接线盒转至上料位置，实现对接线盒的供应，夹持组件处的接线盒被取走之后，空的夹持组件被旋转至上料工位的旁侧，此时可在该夹持组件处放置新的接线盒，以便于下一次供料。

进一步的，所述夹持组件包括夹持驱动件，夹持驱动件安装在所述上料平台上，夹持驱动件具有两个输出端，夹持驱动件的每个输出端均连接有一个夹持块，所述夹持块具有两个间隔布置的夹持头，夹持头用于压设在接线盒的外侧壁上，夹持驱动件用于驱动两个夹持块相向移动至设定位置时夹紧接线盒，相背移动至设定位置时松开接线盒。

上述技术方案的有益效果是：夹持驱动件驱动夹持块相互靠近夹紧接线盒，使每次上料时，接线盒都保持在相同的位置，这样抓取组件在抓取接线盒时，可以保证每次的抓取位置都唯一确定，使后续将接线插入接线盒上的插孔内的动作能够顺利进行。夹持块具有两个间隔布置的夹持头，通过夹持头压设在接线盒的外侧壁上来夹持接线盒，接线盒的侧壁上于两个夹持头之间的位置处可供抓取组件抓取，夹持组件对接线盒的夹持动作不影响抓取组件的抓取动作，这样抓取组件可以在夹持组件夹持着接线盒的同时抓住接线盒，避免抓取组件抓取接线盒的过程中接线盒发生晃动导致抓取位置不准确。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本发明提供的一种接线盒组装机的俯视图；

图2为本发明提供的一种接线盒组装机中的移动架处的结构示意图；

图3为本发明提供的一种接线盒组装机中的抓取组件和弯折按压组件处的结构示意图一；

图4为本发明提供的一种接线盒组装机中的抓取组件和弯折按压组件处的结构示意图二；

图5为本发明提供的一种接线盒组装机中的弯折推板处的结构示意图；

图6为本发明提供的一种接线盒组装机中的扶正组件处的结构示意图；

图7为本发明提供的一种接线盒组装机中的上料机构的结构示意图一；

图8为本发明提供的一种接线盒组装机中的上料机构的结构示意图二；

图9为本发明提供的一种接线盒组装机所组装的接线盒的结构示意图。

附图标记说明：

1、移动架；2、第一升降驱动机构；3、安装支架；301、竖直连接板；302、竖直固定板；303、横向安装板；4、升降驱动件；5、安装板；6、压块；601、横向连接段；602、竖向连接段；603、底部压紧段；604、压紧头；7、弯折推板；701、推移面；8、抓取驱动件；9、抓取夹块；10、滚轮；11、侧边扶正板；12、中间插板；13、扶正驱动件；14、连接板；15、第二伸缩驱动件；16、第一伸缩驱动件；17、上料平台；18、底座；19、旋转驱动机构；20、夹持驱动件；21、夹持块；2101、夹持头；22、接线盒；2201、插孔；2202、金属焊块；23、滑轨；24、机架；25、横移梁；26、升降滑块；27、活动槽；28、支撑座；29、横移齿轮；30、第二升降驱动机构；31、侧边移动块；32、移动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下为本发明所提供的一种接线盒组装机的其中一种实施例：

如图1和图2所示，一种接线盒组装机，用于将接线盒22组装在太阳能电池板的接线上，接线盒22的结构如图9所示。该接线盒组装机包括机架24、横移驱动机构、第一升降驱动机构2、抓取组件、扶正组件和弯折按压组件。定义机架24的长度方向为左右方向，宽度方向为前后方向，上述机架24上设有可沿左右方向移动的横移组件，横移组件包括沿前后方向延伸的横移梁25，横移梁25上设有三组在前后方向上间隔布置的移动架1。上述横移驱动机构设于机架24上，横移驱动机构用于驱动横移组件在机架24上沿左右方向移动。横移驱动机构包括分别连接在机架24上的前后两侧且均沿左右方向延伸的两根横移齿条，上述横移梁25的前后两端各连接有一个横移齿轮29，横移齿轮29与对应的横移齿条相啮合。横移驱动机构还包括横移驱动电机，横移驱动电机连接在横移梁25上，横移驱动电机与两个横移齿轮29传动连接，以驱动横移齿轮29在横移齿条上滚动，进而带动整个横移组件在机架24上沿左右方向往复移动。

上述每组移动架1上均设有第一升降驱动机构2，第一升降驱动机构2采用沿上下方向延伸的直线驱动模组，直线驱动模组具有可沿上下方向移动的升降滑块26，升降滑块26为第一升降驱动机构2的升降输出端，升降滑块26上连接有安装支架3，上述抓取组件和弯折按压组件均安装在安装支架3上。

如图3和图4所示，上述安装支架3包括竖直连接板301、竖直固定板302和横向安装板303。竖直连接板301连接在升降滑块26上，竖直固定板302垂直连接在竖直连接板301在前后方向上的中间位置处，横向安装板303连接在竖直连接板301的底部，横向安装板303上设有沿前后方向延伸的滑轨23。

上述抓取组件包括抓取驱动件8和两块抓取夹块9，抓取驱动件8为抓取驱动气缸，抓取驱动气缸连接在上述竖直固定板302的其中一侧板面上，抓取驱动气缸采用双头气缸，抓取驱动气缸具有两个在左右方向上布置的活塞杆端，抓取驱动气缸的每个活塞杆端均连接有一块抓取夹块9，抓取驱动气缸用于驱动两块抓取夹块9在左右方向上相向或相背移动，两块抓取夹块9相向移动至设定位置时夹紧接线盒22，相背移动至设定位置时松开接线盒22。

上述弯折按压组件包括升降驱动件4、压块6和两块弯折推板7，升降驱动件4采用升降驱动气缸，升降驱动气缸连接在上述竖直固定板302上背离抓取驱动件8的板面上。升降驱动气缸的活塞杆端连接有一块安装板5，安装板5的中部连接有推动件，推动件为安装在安装板5上的滚轮10，滚轮10具体为凸轮随动器中的滚轮10。上述凸轮随动器为现有技术，凸轮随动器包括滚轮10和螺栓轴，将凸轮随动器中的螺栓轴穿过安装板5并与螺母连接以使凸轮随动器固定在安装板5上，滚轮10对应的位于安装板5的侧壁上。

上述两块弯折推板7滑动装配在横向安装板303上的滑轨23上，如图5所示，两块弯折推板7的底端朝相互靠近的方向倾斜布置，两块弯折推板7之间连接有一根拉簧，拉簧在图中未示出。上述安装板5位于两块弯折推板7的旁侧，两块弯折推板7的顶部中相互靠近的一侧各设有一个倾斜的推移面701，两个推移面701自上向下相互靠近，形成一个呈V字形的活动槽27，安装板5上的滚轮10伸至活动槽27内且与两个推移面701相接触。

上述压块6包括自上向下依次连接的横向连接段601、竖向连接段602和底部压紧段603，连接螺栓穿过横向连接段601将横向连接段601连接在安装板5上，底部压紧段603伸至两块弯折推板7之间，底部压紧段603上设有两个压紧头604，两个压紧头604用于分别压设在被折弯的接线上以压平接线。

上述移动架1的底部安装有第二升降驱动机构30，第二升降驱动机构30采用升降驱动气缸，第二升降驱动机构30的升降输出端连接有扶正组件，扶正组件位于抓取组件和弯折按压组件的下方。如图6所示，扶正组件包括扶正驱动件13、中间插板12和两块侧边扶正板11，上述第二升降驱动机构30的升降输出端连接有一个支撑座28，支撑座28上连接有第一伸缩驱动件16，第一伸缩驱动件16采用第一伸缩驱动气缸，第一伸缩驱动气缸具有可沿左右方向移动的活塞杆，第一伸缩驱动气缸的活塞杆端连接有一块连接板14，连接板14的顶面上连接有第二伸缩驱动件15，第二伸缩驱动件15采用第二伸缩驱动气缸，第二伸缩驱动气缸具有可沿左右方向移动的活塞杆，第二伸缩驱动气缸的活塞杆端连接有一块移动板32。上述扶正驱动件13安装在移动板32上，扶正驱动件13采用扶正驱动气缸，扶正驱动气缸为双头气缸，其前后两侧各具有一个活塞杆端，扶正驱动气缸的两个活塞杆端各连接有一块侧边移动块31，侧边移动块31上背离扶正驱动气缸的一端各连接有一块侧边扶正板11。上述移动板32上背离第二伸缩驱动气缸的一端连接有一块中间插板12，两块侧边扶正板11对应的位于中间插板12的前后两侧，扶正驱动气缸用于驱动两块侧边扶正板11朝向中间插板12移动至设定位置以夹紧太阳能电池板的接线，从而扶正太阳能电池板的接线。

机架24上设有三组在前后方向上间隔布置的上料机构，三组上料机构位于上述横移组件的右侧。如图7和图8所示，上料机构包括底座18、上料平台17和旋转驱动机构19。底座18固定安装在机架24上，上料平台17呈方形，上料平台17转动装配在底座18上，旋转驱动机构19包括旋转驱动电机，旋转驱动电机与上料平台17传动连接。上料平台17上设有两组夹持组件，两组夹持组件分别位于上料平台17上的两对角位置处，夹持组件包括夹持驱动件20和两块夹持块21，夹持驱动件20采用夹持驱动气缸，夹持驱动气缸具有两个在左右方向上布置的活塞杆端，每个活塞杆端均连接有一块夹持块21，夹持驱动气缸用于驱动两块夹持块21相向移动至设定位置以夹紧接线盒22。夹持块21具有两个在前后方向上间隔布置的夹持头2101，两个夹持头2101之间的间距尺寸大于上述抓取夹块9的夹取端的宽度尺寸，以使抓取组件移动至上料机构上的接线盒22处时，抓取夹块9能够夹持在位于两个夹持头2101之间的接线盒22的外侧壁上，这样可以在夹持块21将接线盒22夹紧使接线盒22保持固定状态的同时使抓取夹块9抓取接线盒22，以避免抓取夹块9抓取接线盒22时接线盒22发生晃动而导致夹取位置不准确。

本发明在使用时，横移驱动机构驱动横移梁25在机架24上沿左右方向移动，从而带动移动架1在机架24上沿左右方向移动，移动架1带动其上的抓取组件和弯折按压组件移动至上料机构的上方，此时抓取驱动件8驱动两块抓取夹块9相互靠近，以使两块抓取夹块9夹持在上料平台17上的夹持组件所夹持的接线盒22的外侧壁上，且抓取夹块9位于两个夹持头2101之间，两块抓取夹块9将接线盒22夹紧之后，夹持组件将接线盒22松开，抓取组件抓取接线盒22并随移动架1的移动将抓取的接线盒22转移至固定在机架24上的太阳能电池板的接线上方。此时，第二升降驱动机构30驱动支撑座28向下移动，带动扶正组件移动至与太阳能电池板的接线对应的高度位置处，第二伸缩驱动件15驱动移动板32朝向太阳能电池板的接线移动，使中间插板12插入太阳能电池板上的两根接线之间，侧边扶正板11伸至两根接线的旁侧，之后扶正驱动件13驱动两块侧边扶正板11朝向中间插板12移动，使两块侧边扶正板11和中间插板12夹紧两根接线，将接线扶正。

接线被扶正之后，第一升降驱动机构2驱动整个安装支架3向下移动，带动抓取组件所抓取的接线盒22自上向下移动，使接线穿过接线盒22上的插孔2201。当接线的一部分穿过插孔2201之后，扶正驱动件13驱动两块侧边扶正板11背向中间插板12移动，松开接线，之后第二伸缩驱动件15驱动中间插板12和侧边扶正板11退出至接线之外，第一升降驱动机构2继续带动抓取组件下移使接线完全穿过接线盒22上的插孔2201。之后升降驱动件4驱动安装板5带动其上的滚轮10和压块6向下移动，滚轮10顶推两个推移面701，使两块弯折推板7相互背离移动，弯折推板7推动两根接线向两侧弯折，同时压块6向下移动至弯折的接线上，将弯折的接线压平。接线的端部被压折至接线盒22上的金属焊块2202上，此时，使用焊接设备将接线焊接在金属焊块2202上即完成对接线盒22的组装。

本发明通过设置升降驱动件4来带动压块6和推动件同时向下移动，使用于推折接线的弯折推板7的相互远离移动和压块6的下移同时进行，推动件位于两块弯折推板7之间，弯折推板7相互远离之后让出压块6下移的空间，使弯折推板7推折接线和压块6压平接线的步骤连续进行，两个加工步骤之间的时间间隔更短，动作更连贯，可以有效提高接线盒22的组装效率。

在本实施例中，第一升降驱动机构采用沿上下方向延伸的直线驱动模组，在其它实施例中，第一升降驱动机构也可采用活塞杆沿上下方向延伸的直线驱动气缸，或采用沿上下方向延伸的电动直线推杆。

在本实施例中，在升降驱动件的驱动端连接安装板，在安装板上设置推动件和压块，使用升降驱动件同时带动推动件和压块下移，以使压块下移和弯折推板相互远离这两个动作同步进行，在其它实施例中，可分别设置用于驱动压块下移的第一驱动件和用于驱动两块弯折推板相向或相背移动的第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件同时动作，以使压块下移和两块弯折推板相互远离的动作同步进行。

在本实施例中，弯折按压组件包括升降驱动件，通过在升降驱动件的驱动端连接安装板，在安装板上同时安装压块和推动件来使升降驱动件在驱动压块下移的过程中带动两块弯折推板相互远离，在其它实施例中，弯折按压组件包括用于驱动两块弯折推板相互远离的弯折推板驱动件，弯折推板驱动件可采用双头气缸，两块弯折推板分别连接在双头气缸的两个活塞杆端上，两块弯折推板上各连接有一根沿水平方向延伸的第一传动齿条，两根第一传动齿条相互平行，两根第一传动齿条之间设有一个同时与两根第一传动齿条啮合的第一传动齿轮，第一传动齿轮的齿轮轴上设有与第一传动齿轮同轴的第二传动齿轮，第二传动齿轮的旁侧设有一根沿上下方向延伸的第二传动齿条，第二传动齿条与第二传动齿轮相啮合，第二传动齿条的底端连接有压块，弯折推板驱动件驱动两块弯折推板相互背离移动时，带动两根第一传动齿条相互背离移动，两根第一传动齿条带动第一传动齿轮转动，第二传动齿轮跟随第一传动齿轮转动，进而带动第二传动齿条及连接在第二传动齿条底部的压块沿上下方向移动。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“宽度”、 “水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。

另外，在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。

Claims (10)

1.一种接线盒组装机，其特征在于，包括：

机架，机架上设有上料机构，上料机构用于供应接线盒；

设于所述机架上的横移驱动机构，横移驱动机构的横移输出端连接有移动架；

设于所述移动架上的第一升降驱动机构，第一升降驱动机构的升降输出端连接有安装支架；

用于抓取接线盒的抓取组件，设于所述安装支架上，抓取组件用于随移动架在上料机构与太阳能电池板的接线之间往复移动以将接线盒抓取至太阳能电池板的接线上方，所述第一升降驱动机构用于驱动所述抓取组件带着接线盒下移以使接线穿过接线盒上的插孔；

所述安装支架上设有弯折按压组件，弯折按压组件包括两块可水平移动的弯折推板，两弯折推板的下端朝相互靠近的方向倾斜布置，弯折按压组件还包括位于两块弯折推板之间且可上下移动的压块，两块弯折推板用于伸至两接线之间并相背移动以推折穿过接线盒的接线，所述压块用于在两块弯折推板相背移动推折接线的过程中向下移动以将接线压在接线盒的金属焊块上。

2.根据权利要求1所述的一种接线盒组装机，其特征在于，所述弯折按压组件还包括连接在所述安装支架上的升降驱动件，升降驱动件的输出端连接有安装板，所述压块连接在所述安装板的底部，所述安装板上还连接有推动件，推动件位于压块的上方；

两块弯折推板滑动装配在所述安装支架上，两块弯折推板相互靠近的一侧均具有一个倾斜的推移面，两个推移面之间形成呈V字形的活动槽，所述推动件位于所述活动槽内并贴靠在两个推移面上，所述升降驱动件用于驱动所述安装板带动压块和推动件向下移动以在压块下压的同时推动两块弯折推板相背移动。

3.根据权利要求2所述的一种接线盒组装机，其特征在于，两块弯折推板之间连接有拉簧，拉簧用以在所述升降驱动件驱动所述推动件向上移动时拉动两块弯折推板相互靠近。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种接线盒组装机，其特征在于，所述抓取组件包括抓取驱动件和两块抓取夹块，抓取驱动件连接在所述安装支架上，所述抓取驱动件具有两个抓取输出端，抓取驱动件的每个抓取输出端分别连接有一块所述抓取夹块，抓取驱动件用于驱动两块抓取夹块相向移动或相背移动，以使两块抓取夹块相向移动至设定位置时夹紧接线盒，相背移动至设定位置时松开接线盒。

5.根据权利要求4所述的一种接线盒组装机，其特征在于，压块和两块弯折推板位于两块抓取夹块之间，两块弯折推板的滑动方向垂直于两块抓取夹块的滑动方向。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种接线盒组装机，其特征在于，所述移动架上安装有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构的升降输出端连接有扶正组件，扶正组件位于所述抓取组件和所述弯折按压组件的下方，扶正组件用于在随移动架移动至太阳能电池板的接线处时夹持接线以将接线扶正。

7.根据权利要求6所述的一种接线盒组装机，其特征在于，所述扶正组件包括扶正驱动件、中间插板和分别位于中间插板水平方向上的两侧的侧边扶正板，所述中间插板用于插设在太阳能电池板上的两根接线之间，所述扶正驱动件具有两个输出端，扶正驱动件的每个输出端分别连接有一块所述侧边扶正板，所述扶正驱动件用于驱动两块侧边扶正板同时朝向或背向所述中间插板移动，以使两块侧边扶正板在朝向中间插板移动至设定位置时将接线夹持在侧边扶正板与中间插板之间以扶正接线，并在两块侧边扶正板背向中间插板移动至设定位置时松开接线。

8.根据权利要求7所述的一种接线盒组装机，其特征在于，所述第二升降驱动机构的驱动输出端连接有支撑座，支撑座上安装有第一伸缩驱动件，第一伸缩驱动件的驱动输出端连接有连接板，所述连接板上安装有第二伸缩驱动件，第二伸缩驱动件的驱动输出端连接有移动板，所述扶正驱动件安装在所述移动板上，扶正驱动件的两个输出端分别连接有一块侧边移动块，两块侧边扶正板分别连接在两块侧边移动块上，所述中间插板连接在所述移动板上背离第二伸缩驱动件的一端，所述第一伸缩驱动件和所述第二伸缩驱动件用于驱动所述中间插板和所述侧边扶正板朝向太阳能电池板的接线移动。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的一种接线盒组装机，其特征在于，所述上料机构包括安装在机架上的底座和转动装配在底座上的上料平台，上料平台上设有多组用于夹持接线盒的夹持组件，所述底座上连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构与所述上料平台传动连接，所述旋转驱动机构用于驱动上料平台依次转动设定角度以将各夹持组件所夹持的接线盒旋转至上料工位供所述抓取组件抓取。

10.根据权利要求9所述的一种接线盒组装机，其特征在于，所述夹持组件包括夹持驱动件，夹持驱动件安装在所述上料平台上，夹持驱动件具有两个输出端，夹持驱动件的每个输出端均连接有一个夹持块，所述夹持块具有两个间隔布置的夹持头，夹持头用于压设在接线盒的外侧壁上，夹持驱动件用于驱动两个夹持块相向移动至设定位置时夹紧接线盒，相背移动至设定位置时松开接线盒。