CN219233635U - 一种汇流条折弯压紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汇流条折弯压紧机构，汇流条折弯压紧机构包括第一升降机构、安装支架、拨爪驱动装置和拨爪，其中：安装支架连接在第一升降机构的活动部件上；拨爪驱动装置安装在安装支架上，拨爪安装在拨爪驱动装置的驱动端；第一升降机构用于在拨爪闭合时驱动拨爪伸入两根汇流条之间，拨爪驱动装置用于驱动拨爪张开以折弯两根汇流条，第一升降机构还用于在拨爪张开后驱动拨爪压紧两根汇流条。通过第一升降机构和拨爪驱动装置的配合驱动，拨爪下降过程中，先张开以将汇流条朝向导电片折弯，接着将折弯的汇流条压紧至导电片上。即，本实用新型中的拨爪同时具备汇流条折弯及汇流条压紧功能，从而提升接线盒的焊接效率。

Description

一种汇流条折弯压紧机构

技术领域

本实用新型属于光伏组件接线盒焊接机技术领域，尤其涉及一种汇流条折弯压紧机构。

背景技术

接线盒焊接机是将接线盒与电池串组件上的汇流条焊接连接的设备。传统的接线盒焊接机包括压紧机构和焊接机构，其中，压紧机构用于压紧汇流条，使汇流条与接线盒上的导电片充分接触，焊接机构接着将汇流条焊接至导电片上。

采用传统的接线盒焊接机焊接接线盒，通常要求所上料的电池串组件上的汇流条处于折弯状态，以便压紧机构下压汇流条，这就需要在电池串组件上料至接线盒焊接机前预先完成对汇流条的折弯处理，通常该折弯处理是由人工手动完成，从而降低了接线盒焊接效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汇流条折弯压紧机构，其详细技术方案如下：

一种汇流条折弯压紧机构，用于将电池串组件上的两根汇流条折弯并压紧至接线盒的导电片上，汇流条折弯压紧机构包括第一升降机构、安装支架、拨爪驱动装置和拨爪，其中：

安装支架连接在第一升降机构的活动部件上；

拨爪驱动装置安装在安装支架上，拨爪安装在拨爪驱动装置的驱动端；

第一升降机构用于在拨爪闭合时驱动拨爪伸入两根汇流条之间，拨爪驱动装置用于驱动拨爪张开以折弯两根汇流条，第一升降机构还用于在拨爪张开后驱动拨爪压紧两根汇流条。

通过第一升降机构和拨爪驱动装置的配合驱动，拨爪下降过程中，先张开以将汇流条朝向导电片折弯，接着将折弯的汇流条压紧至导电片上。即，本实用新型中的拨爪同时具备汇流条折弯及汇流条压紧的功能，从而将本装置应用在接线盒焊接机上后，则无需在上料前先行人工折弯电池串组件上的汇流条，从而可节省一道人工工序，并且提升接线盒的焊接效率。

在一些实施例中，汇流条折弯压紧机构还包括第二升降机构、安装板及压爪，其中：第二升降机构连接在安装支架上；安装板连接在第二升降机构的活动部件上，压爪安装在安装板上，第二升降机构用于驱动压爪下降以与拨爪共同压紧两根汇流条。

通过设置由第二升降机构驱动的压爪，压爪在第二升降机构驱动下与拨爪共同压紧两根汇流条，从而提升对两根汇流条的压紧效果。

在一些实施例中，拨爪包括成对设置的第一拨爪和第二拨爪，第一拨爪用于折弯并压紧一根汇流条，第二拨爪用于折弯并压紧另一根汇流条；压爪包括成对设置的第一压爪和第二压爪，第二升降机构驱动压爪下降时，第一压爪和第二压爪伸入第一拨爪和第二拨爪之间，第一压爪与第一拨爪共同压紧一根汇流条，第二压爪与第二拨爪共同压紧另一根汇流条，第一压爪与第一拨爪之间、第二压爪与第二拨爪之间分别保持有焊接间隙。

通过将拨爪设置成包括第一拨爪和第二拨爪，将压爪设置成包括第一压爪和第二压爪，实现了对两根汇流条的分别折弯及压紧，保证了对两根汇流条的折弯及压紧效果。第一压爪与第一拨爪之间、第二压爪与第二拨爪之间保持焊接间隙，实现了对焊接装置的避让，使得焊接装置能够经焊接间隙顺利地实施对被压紧的汇流条的焊接。

在一些实施例中，安装支架包括背板、连接板、缓冲安装架及缓冲件，其中，背板连接在第一升降机构的活动部件上，连接板固定连接在背板上，缓冲安装架可上下滑动地连接在背板上，缓冲件的上端连接在连接板上，缓冲件的下端连接在缓冲安装架上；拨爪驱动装置安装在所述缓冲安装架上，第二升降机构安装在连接板上；缓冲安装架和连接板之间还设置有位移传感器。

拨爪驱动装置安装在缓冲安装架上，而缓冲安装架则通过缓冲件与连接板连接，如此，实现了拨爪对汇流条的弹性压紧，在保证压紧效果的同时，防止压损汇流条。通过在缓冲安装架和连接板之间设置位移传感器，可以感应缓冲件的变形量，当缓冲量达到预定值时，位移传感器即能产生止动信号，从而保证拨爪对汇流条的压紧力度的一致性。

在一些实施例中，拨爪驱动装置包括夹爪气缸、第一拨爪安装板及第二拨爪安装板，其中：第一拨爪安装板连接在夹爪气缸的第一驱动端上，第一拨爪安装在第一拨爪安装板上；第二拨爪安装板连接在夹爪气缸的第二驱动端上，第二拨爪安装在第二拨爪安装板上。

提供了一种结构简单的拨爪驱动装置，其通过夹爪气缸驱动第一拨爪和第二拨爪张开或闭合。

在一些实施例中，拨爪驱动装置还包括导向轴，导向轴沿所述夹爪气缸的开合方向布置，导向轴的第一端滑动穿接在第一拨爪安装板上，导向轴的第二端滑动穿接在第二拨爪安装板上。

通过设置导向轴板，实现了对第一拨爪安装板和第二拨爪安装板的开合导向，防止第一拨爪、第二拨爪在开合过程中发生倾斜或上下错动，从而保证第一拨爪、第二拨爪的位置一致性。

在一些实施例中，汇流条折弯压紧机构还包括相对设置在拨爪驱动装置两侧的第一限位顶杆和第二限位顶杆，其中：第一限位顶杆螺纹安装在安装支架上并顶靠在第一拨爪安装板的侧面，第一限位顶杆用于实施对第一拨爪安装板的限位；第二限位顶杆螺纹安装在安装支架上并顶靠在第二拨爪安装板的侧面，第二限位顶杆用于实施对第二拨爪安装板的限位。

通过设置第一限位顶杆和第二限位顶杆，实现了对第一拨爪和第二拨爪的张开程度的调节，从而适应对不同尺寸的接线盒上的两根汇流条的折弯及压紧。

在一些实施例中，第一拨爪可拆卸地安装在第一拨爪安装板上，第一拨爪的下端设置有与汇流条的宽度相匹配的第一压槽；第二拨爪可拆卸地安装在第二拨爪安装板上，第二拨爪的下端设置有与汇流条的宽度相匹配的第二压槽。

由于第一拨爪和第二拨爪在折弯汇流条时尚未压紧汇流条，汇流条处于悬空状态，通过在第一拨爪、第二拨爪下端设置压槽，则可以将汇流条限制在压槽内，防止折弯过程中汇流条发生摆动，从而进一步提升折弯效果。而通过将第一拨爪、第二拨爪可拆卸地安装在第一拨爪安装板、第二拨爪安装板上，则可方便地更换具有不同宽度的压槽的第一拨爪、第二拨爪，从而实现对不同宽度的汇流条的兼容。

在一些实施例中，第一压爪经第一自适应调节机构连接在安装板上，第一压爪压紧一根汇流条时，第一自适应调节机构用于实施对第一压爪的压紧角度的自适应调节；第二压爪经第二自适应调节机构连接在安装板上，第二压爪压紧另一根汇流条时，第二自适应调节机构用于实施对第二压爪的压紧角度的自适应调节。

第一压爪、第二压爪在将对应的汇流条压紧至接线盒时，能够实现压紧角度的自适应调节，可以避免因汇流条不平整或者压爪安装误差导致的压爪与汇流条接触不充分，从而保证汇流条能够被压紧贴合在接线盒的导电片上，提升压紧效果。

在一些实施例中，第一自适应调节机构和第二自适应调节机构的结构相同，第一自适应调节机构包括连接块、压爪安装板、第一导柱及第一弹簧，其中：连接块连接在安装板上；压爪安装板上设置有导柱连接孔，第一压爪连接在压爪安装板上；第一导柱包括由上至下依次设置的第一圆柱段、第二圆柱段和限位部，其中，第一圆柱段的直径小于第二圆柱段的直径，第二圆柱段能够与导柱连接孔间隙配合，第一圆柱段的上端固定连接在连接块上，第二圆柱段穿过导柱连接孔；第一弹簧套设在第一导柱上，第一弹簧的上端抵靠在连接块上，第一弹簧的下端抵靠在压爪安装板上使得限位部与压爪安装板抵接；第一压爪下压汇流条时，压爪安装板受压上移，使得第二圆柱段脱离导柱连接孔，压爪安装板能够相对于第一圆柱段偏转，从而实施对第一压爪的压紧角度的自适应调节。

提供了一种结构简单的自适应调节机构，其不仅能够实施对压爪的压紧角度的自适应调节，且实现了压爪对汇流条的弹性压紧。

附图说明

图1为本实用新型的汇流条折弯压紧机构的结构示意图；

图2为本实用新型的汇流条折弯压紧机构省去平移机构后在一个视角下的结构示意图；

图3为本实用新型的汇流条折弯压紧机构省去平移机构后在另一个视角下的结构示意图；

图4为图3中的局部放大图；

图5为本实用新型中的第二升降机构、安装板及压爪等组件的结构示意图；

图6为本实用新型中的第二升降机构、安装板及压爪等组件的剖视图；

图7为本实用新型中的第一导柱的结构示意图；

图1至图7中包括：

第一升降机构1、

安装支架2：

背板21、连接板22、缓冲安装架23、缓冲件24、位移传感器25；

拨爪驱动装置3：

夹爪气缸31、第一拨爪安装板32、第二拨爪安装板33、导向轴34；

拨爪4：

第一拨爪41、第二拨爪42、第一压槽411、第二压槽421；

第二升降机构5、

安装板6、

压爪7：

第一夹爪71、第二夹爪72；

第一自适应调节机构8、第二自适应调节机构9：

连接块81、压爪安装板82、第一导柱83、第一弹簧84、第一圆柱段831、第二圆柱段832、限位部833、过渡段834；

第一限位顶杆10；

第二限位顶杆11；

紧固螺栓12；

连接块限位机构13；

吹气机构14；

平移机构15：

X轴平移模组151、Y轴平移模组152。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

采用传统的接线盒焊接机焊接接线盒，通常要求所上料的电池串组件上的汇流条处于折弯状态，以便压紧机构下压汇流条，这就需要在电池串组件上料至接线盒焊接机前预先完成对汇流条的折弯处理，通常该折弯处理是由人工手动完成，从而降低了接线盒焊接效率。

鉴于此，本实用新型提供了一种汇流条折弯压紧机构，其用于将电池串组件上的两根汇流条折弯并压紧至接线盒的导电片上。

如图1所示，本实用新型的汇流条折弯压紧机构包括第一升降机构1、安装支架2、拨爪驱动装置3和拨爪4，其中：

安装支架2连接在第一升降机构1的活动部件上。

拨爪驱动装置3安装在安装支架2上，拨爪4安装在拨爪驱动装置3的驱动端。

第一升降机构1用于在拨爪4闭合时驱动拨爪伸入两根汇流条之间，拨爪驱动装置3用于驱动拨爪4张开以折弯两根汇流条，第一升降机构1还用于在拨爪张开后驱动拨爪压紧两根汇流条。

本实用新型的汇流条折弯压紧机构的工作过程大致如下：

初始状态时，拨爪4处于远离待处理的两根汇流条的高位，拨爪4处于闭合状态。

当需要实施对汇流条的折弯及压紧时，第一升降机构1首先驱动拨爪4下降至预定高度处，使得拨爪4伸入两根汇流条之间。

接着，拨爪驱动装置3驱动拨爪4张开，拨爪4向两边拨开两根汇流条，从而折弯两根汇流条。

第一升降机构1继续驱动拨爪4下降，直至张开的拨爪4将被折弯的两根汇流条压紧至接线盒的导电片上。

可见，通过第一升降机构1和拨爪驱动装置3的配合驱动，拨爪4同时具备汇流条折弯及汇流条压紧功能，从而将本装置应用在接线盒焊接机上后，则无需在上料前先行人工折弯电池串组件上的汇流条，从而可节省一道人工工序，并且提升接线盒的焊接效率。

继续参考图1所示，可选的，本实用新型的汇流条折弯压紧机构还包括第二升降机构5、安装板6及压爪7，其中：第二升降机构5连接在安装支架2上。安装板6连接在第二升降机构5的活动部件上，压爪7安装在安装板6上，第二升降机构5用于驱动压爪7下降以与拨爪4共同压紧两根汇流条。

可选的，汇流条被折弯后，在第一升降机构1继续驱动拨爪4下降，以实施对被折弯的两根汇流条的压紧的同时，第二升降机构5驱动压爪7下降，使得压爪7与拨爪4同步实施对两根汇流条的压紧。当然，也可以是在拨爪4压紧两根汇流条之前或之后，第二升降机构5驱动压爪7下降，以实施对两根汇流条的压紧。压爪7和拨爪4配合压住汇流条的不同位置，能够提升对汇流条的压紧效果。

如图2至图3所示，可选的，拨爪4包括成对设置的第一拨爪41和第二拨爪42，其中，第一拨爪41用于折弯并压紧一根汇流条，第二拨爪42用于折弯并压紧另一根汇流条。压爪7包括成对设置的第一压爪71和第二压爪72，第二升降机构5驱动压爪下降时，第一压爪71和第二压爪72伸入至第一拨爪41和第二拨爪42之间，第一压爪71与第一拨爪42共同压紧一根汇流条，第二压爪72与第二拨爪42则共同压紧另一根汇流条。

此外，第一压爪71与第一拨爪41之间、第二压爪72与第二拨爪42之间分别保持有焊接间隙，焊接装置通过焊接间隙实施对被压紧的汇流条的焊接。

如图2所示，可选的，安装支架2包括背板21、连接板22、缓冲安装架23及缓冲件24，其中，背板21连接在第一升降机构1的活动部件上，连接板22固定连接在背板21上，缓冲安装架23通过滑轨可上下滑动地连接在背板21上，缓冲件24的上端连接在连接板22上，缓冲件24的下端连接在缓冲安装架23上，拨爪驱动装置3安装在缓冲安装架23上，第二升降机构5安装在连接板22上。

第一升降机构1驱动拨爪4下降实施对被折弯的汇流条的压紧时，缓冲安装架23受压后向上滑动并压迫缓冲件24，缓冲件24发生弹性形变。如此，使得拨爪4能够将被折弯的汇流条弹性压紧至接线盒的导电片上，在保证对汇流条的压紧效果的同时，防止压损汇流条。

可选的，缓冲件包括第二导柱和第二弹簧，其中，所述第二导柱的下端固定连接在缓冲安装架上23，第二导柱的上端穿接在连接板22上并向上穿出连接板22。第二导柱的上端设置有定位环，第二弹簧套设在第二导柱上，第二弹簧的上端抵靠在连接板22上，第二弹簧的下端抵靠在缓冲安装架23上。

此外，可选的，如图2所示，缓冲安装架23和连接板22之间还设置有位移传感器，能够感应缓冲件24的变形量。拨爪4下压汇流条时，当缓冲件24的变形量，例如第二弹簧的弹性变形量达到预定值时，位移传感器即能产生止动信号，第一升降机构1停止下降，从而保证拨爪4每次都能以预定大小的力度实施对汇流条的压紧。

如图2和图3所示，可选的，拨爪驱动装置3包括夹爪气缸31、第一拨爪安装板32及第二拨爪安装板33，其中：第一拨爪安装板32连接在夹爪气缸31的第一驱动端上，第一拨爪41安装在第一拨爪安装板32上，第二拨爪安装板33连接在夹爪气缸31的第二驱动端上，第二拨爪42安装在第二拨爪安装板33上。

可选的，拨爪驱动装置3还包括导向轴34，导向轴34沿夹爪气缸31的开合方向布置，导向轴34的第一端滑动穿接在第一拨爪安装板32上，导向轴34的第二端滑动穿接在第二拨爪安装板33上。导向轴34实现了对第一拨爪安装板32和第二拨爪安装板33上的开合导向，防止第一拨爪41、第二拨爪42在开合过程中发生倾斜或上下错动，保证第一拨爪41、第二拨爪42的位置一致性。

如图3所示，可选的，本实用新型的汇流条折弯压紧机构还包括相对设置在拨爪驱动装置3两侧的第一限位顶杆10和第二限位顶杆11，其中：第一限位顶杆10螺纹安装在安装支架2上并顶靠在第一拨爪安装板32的侧面，第一限位顶杆8用于实施对第一拨爪安装板32的限位。第二限位顶杆11螺纹安装在安装支架2上并顶靠在第二拨爪安装板33的侧面，第二限位顶杆11用于实施对第二拨爪安装板33的限位。

通过第一限位顶杆10和第二限位顶杆11，可实施对第一拨爪41和第二拨爪42的张开程度的调节，从而第一拨爪41和第二拨爪42能够实施对不同尺寸的接线盒上的两根汇流条的折弯及压紧。

如图4所示，可选的，第一拨爪41可拆卸地安装在第一拨爪安装板32上，第一拨爪41的下端设置有与汇流条的宽度相匹配的第一压槽411。第二拨爪42可拆卸地安装在第二拨爪安装板33上，第二拨爪42的下端设置有与汇流条的宽度相匹配的第二压槽421。由于第一拨爪41和第二拨爪42在折弯汇流条时尚未压紧汇流条，汇流条处于悬空状态，通过在第一拨爪41、第二拨爪42下端分别设置第一压槽411、第二压槽421，则可以将汇流条限制在第一压槽411、第二压槽421内，防止折弯过程中汇流条发生摆动，从而进一步提升折弯效果。而通过将第一拨爪41、第二拨爪42可拆卸地安装在第一拨爪安装板32、第二拨爪安装板33上，则可方便地更换具有不同宽度的压槽的第一拨爪41、第二拨爪42，从而实现对不同宽度的汇流条的兼容。

如本领域技术人员所知晓的，汇流条在被压紧之前经常是不平整的，存在各种倾斜的情况，因此，第一压爪71和第二压爪72下压汇流条时，可能难以与汇流条充分接触，最终影响压紧效果。为了解决该问题，如图5和图6所示，可选的，第一压爪71经第一自适应调节机构8连接在安装板6上，第一压爪71压紧一根汇流条时，第一自适应调节机构8用于实施对第一压爪71的压紧角度的自适应调节，从而保证第一压爪71将对应的一根汇流条完全压紧在接线盒的导电片上。第二压爪72则经第二自适应调节机构9连接在安装板6上，第二压爪72压紧另一根汇流条时，第二自适应调节机构9则用于实施对第二压爪72的压紧角度的自适应调节，从而保证第二压爪72将对应的另一根汇流条完全压紧在接线盒的导电片上。

可选的，第一自适应调节机构8和第二自适应调节机构9的结构相同。下文以第一自适应调节机构8为例，对第一自适应调节机构8和第二适应调节机构9的结构及工作过程进行示例性描述。

如图5至图7所示，第一自适应调节机构8包括连接块81、压爪安装板82、第一导柱83及第一弹簧84，其中：连接块81连接在安装板6上，压爪安装板82上设置有导柱连接孔，第一压爪71连接在压爪安装板82上。第一导柱83包括由上至下依次设置的第一圆柱段831、第二圆柱段832和限位部833，其中，第一圆柱段831的直径小于第二圆柱段832的直径，第二圆柱段832能够与导柱连接孔间隙配合，第一圆柱段831的上端固定连接在连接块81上，第二圆柱段832穿过导柱连接孔。第一弹簧84套设在第一导柱831上，第一弹簧84的上端抵靠在连接块81上，第一弹簧84的下端抵靠在压爪安装板82上使得限位部833与压爪安装板82抵接。

初始状态下，即，第一压爪71未接触到汇流条时，第二圆柱段832位于导柱连接孔内并与导柱连接孔间隙配合，限位部833抵接在压爪安装板82上。

当第二升降机构5驱动安装板6朝向汇流条下降时，第一压爪71下压汇流条，压爪安装板82受压后上移，从而使得第二圆柱段832向下穿出导柱连接孔并完全脱离导柱连接孔，同步的，第一圆柱段831进入至导柱连接孔内，限位部833离开压爪安装板82。由于第一圆柱段831的直径小于导柱连接孔的孔径，因此，压爪安装板82能够相对于第一圆柱段831偏转，从而实施对第一压爪71的压紧角度的自适应调节。

如图7所示，可选的，第一圆柱段831和第二圆柱段832之间设置有过渡段834。通过设置过渡段834，当第一压爪71释放汇流条，第一弹簧84回弹时，第二圆柱段832能够在过渡段834的导引下顺利地滑入至导柱连接孔内，避免卡顿。

可选的，连接块81位置可调地连接在安装板6上。如此，可实现对对应的第一压爪71或第二夹爪72的压紧位置的灵活调节，从而保证第一压爪71或第二夹爪72能够实施对对应的汇流条的压紧。

可选的，安装板6上设置有连接腰孔，连接腰孔内安装有可沿连接腰孔滑动的紧固螺栓12，连接块81连接在紧固螺栓12上，推动紧固螺栓12沿连接腰孔滑动，即能将连接块81调整至目标位置处。连接块81调整到位后，将紧固螺栓12锁紧在连接腰孔内。

如图5所示，可选的，安装板6的两端均设置有连接块限位机构13，连接块限位机构13用于实施对连接块81的位置调节，即，通过操作连接块限位机构13可驱动连接块81在安装板6上移动，最终将连接块81调节至目标位置处。

可选的，连接块限位机构13包括调节螺栓和锁紧螺母，调节螺栓螺接在安装板6上并通过锁紧螺母锁紧，调节螺栓的端部抵靠在连接块81的侧面。通过旋拧调节螺栓，可推动连接块81缓慢移动，从而实现对连接块81的位置调节，并提升了调节精度。连接块81调节到位后，通过锁紧螺母锁紧调节螺栓，可使得连接块81保持在目标位置处，防止连接块81意外滑动。

可选的，压爪安装板82上设置有吹气机构14，吹气机构14用于朝向被压紧的汇流条吹气，从而及时吹去焊接过程中产生的焊渣，并对汇流条进行冷却。

如图1所示，可选的，本实用新型的汇流条折弯压紧机构还包括平移驱动机构15，第一升降机构1连接在平移驱动机构15的驱动端上，平移驱动机构15用于驱动安装支架2平移，从而带动拨爪4、压爪7同步平移，使得拨爪4及压爪7对准待折弯及压紧的汇流条。

可选的，平移驱动机构15包括X轴平移模组151和Y轴平移模组152，其中Y轴平移模组152连接在X轴平移模组151的驱动端上，第一升降机构1连接在Y轴平移模组152的驱动端上，其中，X轴平移模组151用于驱动安装支架2在X轴上平移，Y轴平移模组152用于驱动安装支架2在Y轴上平移。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种汇流条折弯压紧机构，其特征在于，所述汇流条折弯压紧机构用于将电池串组件上的两根汇流条折弯并压紧至接线盒的导电片上，所述汇流条折弯压紧机构包括第一升降机构、安装支架、拨爪驱动装置和拨爪，其中：

所述安装支架连接在所述第一升降机构的活动部件上；

所述拨爪驱动装置安装在所述安装支架上，所述拨爪安装在所述拨爪驱动装置的驱动端；

所述第一升降机构用于在所述拨爪闭合时驱动所述拨爪伸入两根汇流条之间，所述拨爪驱动装置用于驱动所述拨爪张开以折弯两根汇流条，所述第一升降机构还用于在所述拨爪张开后驱动所述拨爪压紧两根汇流条。

2.如权利要求1所述的汇流条折弯压紧机构，其特征在于，所述汇流条折弯压紧机构还包括第二升降机构、安装板及压爪，其中：

所述第二升降机构连接在所述安装支架上；

所述安装板连接在所述第二升降机构的活动部件上，所述压爪安装在所述安装板上，所述第二升降机构用于驱动所述压爪下降以与所述拨爪共同压紧两根汇流条。

3.如权利要求2所述的汇流条折弯压紧机构，其特征在于：

所述拨爪包括成对设置的第一拨爪和第二拨爪，所述第一拨爪用于折弯并压紧一根汇流条，所述第二拨爪用于折弯并压紧另一根汇流条；

所述压爪包括成对设置的第一压爪和第二压爪，所述第二升降机构驱动所述压爪下降时，所述第一压爪和所述第二压爪伸入所述第一拨爪和所述第二拨爪之间，所述第一压爪与所述第一拨爪共同压紧一根汇流条，所述第二压爪与所述第二拨爪共同压紧另一根汇流条，所述第一压爪与所述第一拨爪之间、所述第二压爪与所述第二拨爪之间分别保持有焊接间隙。

4.如权利要求2所述的汇流条折弯压紧机构，其特征在于：所述安装支架包括背板、连接板、缓冲安装架及缓冲件，其中，所述背板连接在所述第一升降机构的活动部件上，所述连接板固定连接在所述背板上，所述缓冲安装架可上下滑动地连接在所述背板上，所述缓冲件的上端连接在所述连接板上，所述缓冲件的下端连接在所述缓冲安装架上；

所述拨爪驱动装置安装在所述缓冲安装架上，所述第二升降机构安装在所述连接板上；

所述缓冲安装架和所述连接板之间还设置有位移传感器。

5.如权利要求3所述的汇流条折弯压紧机构，其特征在于，所述拨爪驱动装置包括夹爪气缸、第一拨爪安装板及第二拨爪安装板，其中：

所述第一拨爪安装板连接在所述夹爪气缸的第一驱动端上，所述第一拨爪安装在所述第一拨爪安装板上；所述第二拨爪安装板连接在所述夹爪气缸的第二驱动端上，所述第二拨爪安装在所述第二拨爪安装板上。

6.如权利要求5所述的汇流条折弯压紧机构，其特征在于，所述拨爪驱动装置还包括导向轴，所述导向轴沿所述夹爪气缸的开合方向布置，所述导向轴的第一端滑动穿接在所述第一拨爪安装板上，所述导向轴的第二端滑动穿接在所述第二拨爪安装板上。

7.如权利要求5所述的汇流条折弯压紧机构，其特征在于，所述汇流条折弯压紧机构还包括相对设置在所述拨爪驱动装置两侧的第一限位顶杆和第二限位顶杆，其中：

所述第一限位顶杆螺纹安装在所述安装支架上并顶靠在所述第一拨爪安装板的侧面，所述第一限位顶杆用于实施对所述第一拨爪安装板的限位；

所述第二限位顶杆螺纹安装在所述安装支架上并顶靠在所述第二拨爪安装板的侧面，所述第二限位顶杆用于实施对所述第二拨爪安装板的限位。

8.如权利要求5所述的汇流条折弯压紧机构，其特征在于：

所述第一拨爪可拆卸地安装在所述第一拨爪安装板上，所述第一拨爪的下端设置有与汇流条的宽度相匹配的第一压槽；

所述第二拨爪可拆卸地安装在所述第二拨爪安装板上，所述第二拨爪的下端设置有与汇流条的宽度相匹配的第二压槽。

9.如权利要求3所述的汇流条折弯压紧机构，其特征在于：

所述第一压爪经第一自适应调节机构连接在所述安装板上，所述第一压爪压紧一根汇流条时，所述第一自适应调节机构用于实施对所述第一压爪的压紧角度的自适应调节；

所述第二压爪经第二自适应调节机构连接在所述安装板上，所述第二压爪压紧另一根汇流条时，所述第二自适应调节机构用于实施对所述第二压爪的压紧角度的自适应调节。

10.如权利要求9所述的汇流条折弯压紧机构，其特征在于，所述第一自适应调节机构和所述第二自适应调节机构的结构相同，所述第一自适应调节机构包括连接块、压爪安装板、第一导柱及第一弹簧，其中：

所述连接块连接在所述安装板上；

所述压爪安装板上设置有导柱连接孔，所述第一压爪连接在所述压爪安装板上；

所述第一导柱包括由上至下依次设置的第一圆柱段、第二圆柱段和限位部，其中，所述第一圆柱段的直径小于所述第二圆柱段的直径，所述第二圆柱段能够与所述导柱连接孔间隙配合，所述第一圆柱段的上端固定连接在所述连接块上，所述第二圆柱段穿过所述导柱连接孔；

所述第一弹簧套设在所述第一导柱上，所述第一弹簧的上端抵靠在所述连接块上，所述第一弹簧的下端抵靠在所述压爪安装板上使得所述限位部与所述压爪安装板抵接；

所述第一压爪下压所述汇流条时，所述压爪安装板受压上移，使得所述第二圆柱段脱离所述导柱连接孔，所述压爪安装板能够相对于所述第一圆柱段偏转，从而实施对所述第一压爪的压紧角度的自适应调节。

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