CN117817110A - 一种接线盒焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接线盒焊接系统，用于将电池串组件上的汇流条焊接至接线盒内的导电片上，接线盒固定在电池串组件上；接线盒焊接系统包括输送装置、汇流条折弯压紧装置及焊接装置，其中：输送装置被配置为沿第一水平方向输送电池串组件，以将接线盒送至焊接工位处；汇流条折弯压紧装置设置在焊接工位的上方，被配置为将汇流条朝向相应的导电片折弯，以及将被折弯的汇流条压紧在相应的导电片上；焊接装置设置在焊接工位的上方，被配置为将被压紧的汇流条焊接至相应的导电片上。通过设置汇流条折弯压紧装置，本发明提供的接线盒焊接系统，能够自动地将待焊接的汇流条朝向导电片压弯折弯，并将折弯的汇流条压紧至导电片上，从而提升接线盒焊接系统的焊接效率。

Description

一种接线盒焊接系统

技术领域

本发明属于光伏制造技术领域，尤其涉及一种接线盒焊接系统。

背景技术

接线盒焊接机是将接线盒与电池串组件上的汇流条焊接连接的设备。传统的接线盒焊接机包括压紧机构和焊接机构，其中，压紧机构用于压紧汇流条，使汇流条与接线盒上的导电片充分接触，焊接机构接着将汇流条焊接至导电片上。

采用传统的接线盒焊接机焊接接线盒，通常要求所上料的电池串组件上的汇流条处于折弯状态，以便压紧机构下压汇流条，这就需要在电池串组件上料至接线盒焊接机前预先完成对汇流条的折弯处理，目前该折弯处理通常由人工手动完成，从而降低了接线盒焊接效率。

发明内容

为了解决现有的激光焊接系统存在的上述技术问题，本发明提供了一种接线盒焊接系统，其详细技术方案如下：

一种接线盒焊接系统，用于将电池串组件上的汇流条焊接至接线盒内的导电片上，接线盒固定在电池串组件上；接线盒焊接系统包括输送装置、汇流条折弯压紧装置及焊接装置，其中：

输送装置被配置为沿第一水平方向输送电池串组件，以将接线盒送至焊接工位处；

汇流条折弯压紧装置设置在焊接工位的上方，被配置为将汇流条朝向相应的导电片折弯，以及将被折弯的汇流条压紧在相应的导电片上；

焊接装置设置在焊接工位的上方，被配置为将被压紧的汇流条焊接至相应的导电片上。

通过设置汇流条折弯压紧装置，本发明提供的接线盒焊接系统，能够自动地将待焊接的汇流条朝向导电片折弯，并随即将折弯的汇流条压紧至导电片上，无需事先对上料的电池串组件进行人工折弯汇流条，节省了人工工序，从而提升接线盒焊接系统的焊接效率。

在一些实施例中，输送装置包括第一输送机构、第二输送机构及支撑机构，其中：第一输送机构和第二输送机构并排设置，第一输送机构和第二输送机构用于沿第一水平方向输送电池串组件，使得固定在电池串组件上的接线盒被送至焊接工位处；支撑机构设置在第一输送机构和第二输送机构之间，接线盒到达焊接工位后，支撑机构被配置为从电池串组件的下侧支撑接线盒。

通过第一输送机构和第二输送机构的配合输送，输送机构实现了对电池串组件的自动输送，从而将固定在电池串组件上的接线盒自动输送至焊接工位处。此外，通过在第一输送机构和第二输送机构之间设置支撑机构，当接线盒被送至焊接工位时，支撑机构能够从下侧实施对接线盒的支撑，从而防止电池串组件在压紧焊接过程中被压损。

在一些实施例中，汇流条折弯压紧装置包括驱动机构、安装支架、折弯组件及压紧组件，其中：安装支架连接在驱动机构的活动部件上，驱动机构至少驱动安装支架升降；折弯组件和压紧组件均安装在安装支架上，其中，折弯组件用于将汇流条朝向相应的导电片折弯，压紧组件用于将被折弯的汇流条压紧在相应的导电片上。

通过折弯组件和压紧组件的配合，汇流条折弯压紧装置实现了对汇流条的折弯及压紧，从而保证汇流条能够被焊接至导电片上。

在一些实施例中，折弯组件包括折弯驱动装置、第一折弯件及第二折弯件，其中：折弯驱动装置设置在安装支架上，第一折弯件和第二折弯件连接在折弯驱动装置的驱动端上，折弯驱动装置用于驱动第一折弯件和第二折弯件闭合或张开；驱动机构用于在第一折弯件和第二折弯件闭合时，驱动第一折弯件和第二折弯件向下伸入至两根汇流条之间，折弯驱动装置用于驱动第一折弯件和第二折弯件张开以折弯两根汇流条。

由于大部分版型的电池串组件以两根汇流条作为电流导出引线，通过折弯驱动装置驱动第一折弯件和第二折弯件张开，实现了对两根汇流条的折弯。

在一些实施例中，安装支架包括背板及连接板，折弯组件还包括缓冲安装架和第一缓冲件，背板连接在驱动机构的活动部件上，连接板固定连接在背板上；缓冲安装架可上下滑动地连接在背板上，第一缓冲件的上端连接在连接板上，第一缓冲件的下端连接在缓冲安装架上，缓冲安装架和连接板之间还设置有位移传感器；折弯驱动装置设置在缓冲安装架上，驱动机构还用于在折弯组件折弯两根汇流条后驱动折弯组件下降，使第一折弯件和第二折弯件分别压紧两根汇流条。

通过对安装支架进行设置，并通过缓冲安装架和第一缓冲件将折弯驱动装置安装在安装支架上，使得第一折弯件和第二折弯件在完成对两根汇流条的折弯后，能够进一步实施对两根汇流条的弹性压紧。即，第一折弯件和第二折弯件不仅能够实施对两根汇流条的折弯，且实施了对两根汇流条的弹性压紧。通过在缓冲安装架和连接板之间设置位移传感器，当第一缓冲件的变形量达到预定值时，位移传感器即能产生止动信号，从而保证第一折弯件和第二折弯件每次都以预定的力度实施对汇流条的压紧，保证压紧效果。

在一些实施例中，压紧组件包括升降机构、安装板、第一压紧件和第二压紧件，其中：升降机构连接在安装支架上，安装板连接在升降机构的活动部件上，第一压紧件和第二压紧件安装在安装板上；升降机构用于在折弯组件折弯两根汇流条后驱动安装板下降，使得第一压紧件和第二压紧件分别压紧两根汇流条，第一压紧件和第二压紧件上分别设置有焊接间隙。

由于大部分版型的电池串组件以两根汇流条作为电流导出引线，通过升降机构驱动第一压紧件和第二压紧件下降，实现了对两根汇流条的压紧。通过在第一压紧件和第二压紧件上设置焊接间隙，实现了对焊接装置的避让，使得焊接装置能够经焊接间隙顺利地实施对被压紧的汇流条的焊接。

在一些实施例中，压紧组件包括升降机构、安装板、第一压紧件和第二压紧件，其中：升降机构连接在安装支架上，安装板连接在升降机构的活动部件上，第一压紧件和第二压紧件安装在安装板上；升降机构用于在第一折弯件和第二折弯件折弯两根汇流条后，驱动第一压紧件和第二压紧件下降至第一折弯件和第二折弯件之间，并使得第一压紧件与第一折弯件共同压紧一根汇流条，第二压紧件与第二折弯件共同压紧另一根汇流条；第一压紧件和第一折弯件之间、第二压紧件和第二折弯件之间均保持有焊接间隙。

通过使第一压紧件与第一折弯件共同压紧一根汇流条，第二压紧件与第二折弯件共同压紧另一根汇流条，实现了压紧组件与折弯组件共同配合压紧汇流条，能够起到良好的压紧效果；通过在第一压紧件和第一折弯件之间、第二压紧件和第二折弯件之间保留焊接间隙，实现了对焊接装置的避让，使得焊接装置能够经焊接间隙顺利地实施对被压紧的汇流条的焊接。

在一些实施例中，第一压紧件和第二压紧件的结构相同，第一压紧件为压爪，压爪固定安装在安装板上，升降机构为气缸，升降机构驱动安装板下降时，压爪压紧对应的汇流条；或者，第一压紧件包括弹性缓冲机构及压爪，其中：弹性缓冲机构安装在安装板上，压爪设置在弹性缓冲机构上；升降机构驱动安装板下降时，压爪弹性压紧对应的汇流条。

提供了两种第一压紧件和第二压紧件的结构形式，第一种结构形式中，第一压紧件直接安装在安装板上，并采用气缸驱动第一压紧件实施对汇流条的稳定压紧，通过调节气缸的压紧力可以确保压紧汇流条的同时而不压损汇流条；第二种结构形式是通过将第一压紧件、第二压紧件设置成弹性缓冲机构和压爪，压爪通过弹性缓存机构安装在安装板上，从而实现了对汇流条的弹性压紧，可以保证对汇流条的压紧效果的同时不压损汇流条。

在一些实施例中，当第一压紧件为压爪时，压爪通过第一连接块固定安装在安装板上，第一连接块上设置有朝向汇流条的吹气机构；当第一压紧件包括弹性缓冲机构及压爪时，弹性缓冲机构包括第二连接块、压爪安装板和第二缓冲件，其中：第二连接块安装在安装板上，第二缓冲件的上端连接在第二连接块上，第二缓冲件的下端连接在压爪安装板上，压爪安装板能够在外力作用下上下移动，压爪安装在压爪安装板上；压爪安装板上还设置有朝向汇流条的吹气机构。

针对第一压紧件的两种不同的结构形式，提供了两种结构简单的安装方式，当第一压紧件为压爪时，通过第一连接块固定压爪，并在第一连接块上设置吹气机构，可以实现对被压紧的汇流条的吹气，同时还能在焊接过程中冷却汇流条；当第一压紧件包括弹性缓冲机构及压爪时，一方面提供了一种结构简单的弹性缓冲机构，其通过压爪安装板和第二缓冲件的配合，实现了压爪对汇流条的弹性压紧；另一方面通过在压爪安装板上设置吹气机构，可以实现对被压紧的汇流条的吹气，同时还能在焊接过程中冷却汇流条。

在一些实施例中，焊接装置包括驱动模组及连接在驱动模组的驱动端上的激光焊接组件，驱动模组用于驱动激光焊接组件移动，以使得激光焊接组件移动至接线盒上方，激光焊接组件用于发射激光束以将汇流条焊接至对应的导电片上。

通过驱动模组驱动激光焊接组件移动，使得激光焊接组件能够移动至目标接线盒的上方，从而将汇流条激光焊接至对应的导电片上。

在一些实施例中，焊接装置还包括相对设置在激光焊接组件的激光束发射口两侧的风刀块和吸尘机构。

通过在激光束发射口两侧设置风刀块和吸尘机构，能够在焊接过程中吸走激光束周围的粉尘，保证焊接质量。

在一些实施例中，接线盒焊接系统还包括定位机构，定位机构设置在焊接工位上方，定位机构包括与焊接工位处的接线盒一一对应的定位组件，定位组件的位置可调，定位组件用于实施对相应的接线盒内的汇流条的定位以及焊后检测。

通过设置与电池串组件上的各接线盒一一对应的定位组件，实现了对电池串组件上的各接线盒的同步定位，汇流条折弯压紧装置、焊接装置基于各接线盒的位置信息，实施对接线盒上的汇流条的折弯、压紧及焊接操作。由于不同型号的电池串组件上的接线盒之间的间距不尽相同，通过将定位组件设置为位置可调，可以将定位组件之间的间距调整为与接线盒之间的间距相匹配，从而保证各定位组件均能实施对对应的接线盒的准确定位。

在一些实施例中，定位机构还包括安装架，定位组件包括安装块、锁紧件、相机及光源，其中：安装块滑动连接在安装架上；锁紧件、相机及光源均安装在安装块上，锁紧件用于将滑动到位的安装块锁紧在安装架上，相机用于实施对接线盒的拍照定位以及获取汇流条的焊后图像，光源用于照射接线盒以实施对相机的拍照补光。

推动安装块沿安装架滑动，即能将相机和光源调节至对应的接线盒处，从而使得相机和光源能够实施对接线盒的拍照定位；而通过设置锁紧件，则实现了对滑动到位的安装块的锁紧，防止安装块意外滑动而造成相机及光源产生位置偏差。

附图说明

图1为本发明的接线盒焊接系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中的承载有电池串组件的输送装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中的输送装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中的支撑机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中的汇流条折弯压紧装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中的汇流条折弯压紧装置省去部分组件后在一个视角下的结构示意图；

图7为本发明实施例中的汇流条折弯压紧装置省去部分组件后在另一视角下的结构示意图；

图8为本发明实施例中的压紧组件的结构示意图；

图9为本发明实施例中的压紧组件的剖视图；

图10为本发明实施例中的焊接装置的结构示意图；

图11为本发明实施例中的定位机构的结构示意图；

图1至图11中包括：

输送装置10：

第一输送机构11、

第二输送机构12、

支撑机构13：顶升机构131、支撑板132、支撑块133；

第一侧边支撑机构14：第一滑轨141、第一支撑杆142；

第二侧边支撑机构15：第二滑轨151、第二支撑杆152；

汇流条折弯压紧装置20：

驱动机构21：X轴驱动模组211、Y轴驱动模组212、升降驱动模组213；

安装支架22：背板221、连接板222；

折弯组件23：折弯驱动装置231、第一折弯件232、第二折弯件233、缓冲安装架234、第一缓冲件235、导向轴236、第一限位顶杆237、第二限位顶杆238、第一拨爪安装板2321、第一拨爪2322、第二拨爪安装板2331、第二拨爪2332；

压紧组件24：升降机构241、安装板242、第一压紧件243、第二压紧件244、弹性缓冲机构245、压爪246、第二连接块2451、压爪安装板2452、第二导柱2453、第二弹簧2454；

吹气机构25；

焊接装置30：

驱动模组31、激光焊接组件32、风刀块33、吸尘机构34；

定位机构40：

安装架41、安装块42、锁紧件43、相机44、光源45；

电池串组件100、接线盒101。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

采用传统的接线盒焊接机焊接接线盒，通常要求所上料的电池串组件上的汇流条处于折弯状态，以便压紧机构下压汇流条，这就需要在电池串组件上料至接线盒焊接机前预先完成对汇流条的折弯处理，目前该折弯处理通常由人工手动完成，从而降低了接线盒焊接效率。

为了解决传统的接线盒焊接机存在的上述问题，本发明提供了一种接线盒焊接系统，其用于将电池串组件上的汇流条焊接至接线盒内的导电片上，其中，接线盒固定在电池串组件上。

如图1和图2所示，本发明提供的接线盒焊接系统包括输送装置10、汇流条折弯压紧装置20及焊接装置30，其中：

输送装置10被配置为沿第一水平方向(如图1和图2中的X轴方向)输送电池串组件100，以将固定在电池串组件100上的接线盒101送至焊接工位处。

汇流条折弯压紧装置20设置在焊接工位的上方，汇流条折弯压紧装置20被配置为将汇流条朝向相应的导电片折弯，以及将被折弯的汇流条压紧在相应的导电片上。

焊接装置30设置在焊接工位的上方，焊接装置30被配置为将被压紧的汇流条焊接至相应的导电片上。

可见，通过设置汇流条折弯压紧装置20，本发明提供的接线盒焊接系统，能够自动地将待焊接的汇流条朝向导电片折弯，并随即将折弯的汇流条压紧至导电片上，无需事先对上料的电池串组件进行人工折弯汇流条，节省了人工工序，进而提升焊接效率。

如图3所示，可选的，输送装置10包括第一输送机构11、第二输送机构12及支撑机构13，其中：第一输送机构11和第二输送机构12并排设置，第一输送机构11和第二输送机构12用于沿第一水平方向输送电池串组件100，使得固定在电池串组件100上的接线盒被送至焊接工位处。支撑机构13设置在第一输送机构11和第二输送机构12之间，接线盒101到达焊接工位后，支撑机构13被配置为从电池串组件100的下侧支撑接线盒101。

可见，通过第一输送机构11和第二输送机构12的配合，输送装置10实现了对电池串组件100的自动输送，从而将固定在电池串组件100上的接线盒101自动输送至焊接工位处。

此外，通过在第一输送机构11和第二输送机构12之间设置支撑机构13，当接线盒101被送至焊接工位时，支撑机构13能够从下侧实施对接线盒101的支撑，从而防止电池串组件100在压紧焊接过程中被压损。

如图4所示，可选的，支撑机构13包括顶升机构131、支撑板132及支撑块133，其中：支撑板132连接在顶升机构131的活动部件上，支撑块133安装在支撑板132上并位于焊接工位的下方。初始状态，支撑块133处于避让低位，电池串组件100在第一输送机构11和第二输送机构12的输送下，从支撑块133上方经过。当电池串组件100上的接线盒101被输送至焊接工位后，顶升机构131驱动支撑板132上升，使得支撑块133压靠在电池串组件100的下表面上，以实施对接线盒101的支撑。

如图2所示，在一些应用例中，电池串组件100上沿第一水平方向间隔固定有多个(例如图中的三个)接线盒101。为了实施对多个接线盒101的针对性支撑，提升支撑效果，可选的，如图3和图4所示，支撑板132上沿第一水平方向安装有多个(如图中的三个)与接线盒101一一对应的支撑块133，每个支撑块133均用于实施对一个接线盒101的支撑。

对应的，在焊接工位上方，对应每个接线盒101设置一个流条折弯压紧装置20，如此，当各个接线盒101到达焊接工位后，即可同时被对应的汇流条折弯压紧装置20实施汇流条的折弯及压紧操作，提高效率。

如图3所示，可选的，输送装置10还包括第一侧边支撑机构14和第二侧边支撑机构15，其中：第一侧边支撑机构14设置在第一输送机构11的外侧，第一侧边支撑机构14用于支撑电池串组件100的第一侧边缘。第二侧边支撑机构15设置在第二输送机构12的外侧，第二侧边支撑机构15用于支撑电池串组件100的第二侧边缘。

不同型号的电池串组件，整体长度各不相同，对于长度较长的电池串组件，放置在第一输送机构和第二输送机构上以后，其两侧边缘可能因缺少支撑而发生下垂，增加了电池串组件损坏的风险，通过设置第一侧边支撑机构14和第二侧边支撑机构15，实现了对电池串组件100的两侧边缘的支撑，从而保证电池串组件100能够平整的输送，保证组件质量。

可选的，第一侧边支撑机构14包括第一滑轨141及第一支撑杆142，其中，第一滑轨141沿垂直于第一水平方向的第二水平方向(如图3中的Y轴方向)设置，第一支撑杆142滑动连接在第一滑轨141上并沿第一水平方向延伸，第一支撑杆142上间隔设置有若干第一支撑滚轮。第二侧边支撑机构15包括第二滑轨151及第二支撑杆152，其中，第二滑轨151沿第二水平方向设置，第二支撑杆152滑动连接在第二滑轨151上并沿第一水平方向延伸，第二支撑杆152上间隔设置有若干第二支撑滚轮。

推动第一支撑杆142沿第一滑轨141滑动、第二支撑杆152沿第二支撑杆152滑动，即能实施对第一支撑杆142、第二支撑杆152的支撑位置调节，以满足对不同尺寸的电池串组件100的支撑需求。第一支撑杆142、第二支撑杆152调节到位后，可经锁紧件锁紧在第一滑轨141、第二滑轨151上。当然，也可以设置直线模组，驱动第一支撑杆142沿第一滑轨141、第二支撑杆152沿第二滑轨151滑动，以实施对第一支撑杆142、第二支撑杆152的支撑位置的自动调节。

通过控制第一支撑杆142、第二支撑杆152分别沿第一滑轨141、第二滑轨152滑动，可实现对第一支撑杆142、第二支撑杆152的支撑位置的灵活调节，从而满足对不同尺寸的电池串组件100的两侧边缘的支撑。

如图5所示，可选的，汇流条折弯压紧装置20包括驱动机构21、安装支架22、折弯组件23及压紧组件24，其中：安装支架22连接在驱动机构21的活动部件上，驱动机构21至少驱动安装支架22升降。折弯组件23和压紧组件24均安装在安装支架22上，其中，折弯组件23用于将汇流条朝向相应的导电片折弯，压紧组件24用于将被折弯的汇流条压紧在相应的导电片上。

可选的，驱动机构21包括X轴驱动模组211、Y轴驱动模组212及升降驱动模组213，其中，升降驱动模组213用于驱动安装支架22升降，X轴驱动模组2123用于驱动安装支架22在X轴方向上平移，Y轴驱动模组212用于驱动安装支架22在Y轴方向上平移。即，驱动机构21能够实现对折弯组件23、压紧组件24在水平方向及竖直方向的位置调节。

驱动机构21在驱动安装支架22朝向汇流条下降的过程中，折弯组件23首先将汇流条朝向相应的导电片折弯，压紧组件24接着将被折弯的汇流条压紧在相应的导电片上。

由于大部分版型的电池串组件以两根汇流条作为电流导出引线，为了实现对两根汇流条的折弯，如图6所示，可选的，折弯组件23包括折弯驱动装置231、第一折弯件232及第二折弯件233，其中：折弯驱动装置231设置在安装支架22上，第一折弯件232和第二折弯件233连接在折弯驱动装置231的驱动端上，折弯驱动装置231用于驱动第一折弯件232和第二折弯件233闭合或张开。驱动机构21用于在第一折弯件232和第二折弯件233闭合时，驱动第一折弯件232和第一折弯件233向下伸入至两根汇流条之间，折弯驱动装置231用于驱动第一折弯件232和第二折弯件233张开以折弯两根汇流条。

驱动机构21和折弯组件23大致按下述过程实施对两根汇流条的折弯：

初始状态下，第一折弯件232和第二折弯件233位于远离待折弯的两根汇流条的高位，且处于闭合状态。

当需要实施对两根汇流条的折弯时，驱动机构21首先驱动第一折弯件232和第二折弯件233下降至预定高度处，使得第一折弯件232和第二折弯件233伸入两根汇流条之间。

折弯驱动装置231接着驱动第一折弯件232和第二折弯件233张开，第一折弯件232、第二折弯件233分别将一根汇流条朝向导电片折弯。

如图6和图7所示，可选的，第一折弯件232包括第一拨爪安装板2321和第一拨爪2322，其中，第一拨爪安装板2321连接在折弯驱动装置231的第一驱动端上，第一拨爪2322安装在第一拨爪安装板2321上。第二折弯件233包括第二拨爪安装板2331和第二拨爪2332，其中，第二拨爪安装板2331连接在折弯驱动装置231的第二驱动端上，第二拨爪2332安装在第二拨爪安装板2331上。折弯驱动装置231驱动第一拨爪2322和第二拨爪2332闭合或张开，其中，折弯驱动装置231驱动第一拨爪2322和第二拨爪2332张开时，第一拨爪2322和第二拨爪2332分别将一根汇流条朝向对应的导电片折弯。

可选的，折弯组件23还包括导向轴236，导向轴236的第一端滑动穿接在第一拨爪安装板2321上，导向轴236的第二端滑动穿接在第二拨爪安装板2331上。导向轴236实现了对第一拨爪安装板2321和第二拨爪安装板2331上的开合导向，防止第一拨爪2322和第二拨爪2332在开合过程中倾斜或上下错动，保证第一拨爪2322和第二拨爪2332的位置一致性。

可选的，折弯组件23还包括第一限位顶杆237和第二限位顶杆238，其中：第一限位顶杆237螺纹安装在安装支架22上并顶靠在第一拨爪安装板2321的侧面，第一限位顶杆237用于实施对第一拨爪安装板2321的限位。第二限位顶杆238螺纹安装在安装支架22上并顶靠在第二拨爪安装板2331的侧面，第二限位顶杆238用于实施对第二拨爪安装板2331的限位。通过第一限位顶杆237和第二限位顶杆238，可实施对第一拨爪2322和第二拨爪2332的张开程度的调节，从而第一拨爪2322和第二拨爪2332能够实施对不同尺寸的接线盒上的两根汇流条的折弯及压紧。

由于大部分版型的电池串组件以两根汇流条作为电流导出引线，为了实现对两根汇流条的压紧，如图6和图7所示，可选的，压紧组件24包括升降机构241、安装板242、第一压紧件243和第二压紧件244，其中：升降机构241连接在安装支架22上，安装板242连接在升降机构241的活动部件上，第一压紧件243和第二压紧件244安装在安装板242上。升降机构241用于在折弯组件23折弯两根汇流条后驱动安装板242下降，使得第一压紧件243和第二压紧件244分别压紧两根汇流条。

在一种实施例中，可以仅由第一压紧件243和第二压紧件244实施对两根汇流条的压紧。即，折弯组件23折弯两根汇流条后，第一折弯件232、第二折弯件23向上回退并离开接线盒，升降机构24驱动安装板242下降，使得第一压紧件243和第二压紧件244分别压紧两根汇流条，此时，可以在第一压紧件243和第二压紧件244上分别设置焊接间隙，焊接装置20经焊接间隙实施对被第一压紧件243、第二压紧件244所压紧的两根汇流条的焊接。

在另一种实施例中，可以由折弯组件23与压紧组件24配合实施对汇流条的压紧。如图6所示，可选的，安装支架22包括背板221及连接板222，折弯组件23还包括缓冲安装架234和第一缓冲件235，背板221连接在驱动机构21的活动部件上，连接板222固定连接在背板221上，缓冲安装架234可上下滑动地连接在背板221上，第一缓冲件235的上端连接在连接板222上，第一缓冲件235的下端连接在缓冲安装架234上，缓冲安装架234和连接板222之间还设置有位移传感器，折弯驱动装置231设置在缓冲安装架234上。

在第一折弯件232和第二折弯件233完成对两根汇流条的折弯后，驱动机构21还用于继续驱动第一折弯件232和第二折弯件233下降，使得第一折弯件232、第二折弯件233分别将被折弯的两根汇流条压紧至导电片上。即，折弯组件23能够与压紧组件24配合以共同实施对汇流条的压紧，从而进一步提升压紧效果。

可选的，第一缓冲件235包括第一导柱和第一弹簧，第一导柱的两端分别连接缓冲安装架234和连接板222，并与缓冲安装架234或连接板222间隙配合，第一弹簧套装在第一导柱上，第一弹簧的上端抵靠在连接板222上，第一弹簧的下端抵靠在缓冲安装架234上。

驱动机构21驱动第一折弯件232和第二折弯件233下降以实施对被折弯的汇流条的压紧时，缓冲安装架234受压后向上滑动并压迫第一缓冲件235，第一缓冲件235发生弹性形变。如此，使得第一折弯件232、第二折弯件233能够将对应的被折弯的汇流条弹性压紧至导电片上，在保证对汇流条的压紧效果的同时，防止压损接线盒。

此外，由于缓冲安装架234和连接板222之间设置有位移传感器。第一折弯件232和第二折弯件233压紧汇流条过程中，当第一缓冲件235的变形量达到预定值时，位移传感器即能产生止动信号，驱动机构21停止下降，从而保证第一折弯件232、第二折弯件233每次都以预定大小的力度实施对汇流条的压紧。

如前文所述，当折弯组件23与压紧组件24配合共同实施对汇流条的压紧时，压紧组件24同样包括升降机构241、安装板242、第一压紧件243和第二压紧件244，其中：升降机构241连接在安装支架22上，安装板242连接在升降机构241的活动部件上，第一压紧件243和第二压紧件244安装在安装板242上。与压紧组件24单独压紧汇流条不同的是，此时，升降机构241用于在第一折弯件232和第二折弯件233折弯两根汇流条后，驱动第一压紧件243和第二压紧件244下降至第一折弯件232和第二折弯件233之间，在升降机构241和驱动机构21的继续驱动下，使得第一压紧件243与第一折弯件232共同压紧一根汇流条，第二压紧件244与第二折弯件233共同压紧另一根汇流条；并且在第一压紧件243和第一折弯件232之间、第二压紧件244和第二折弯件233之间均保持有焊接间隙，焊接装置20经此焊接间隙实施对被压紧的两根汇流条的焊接。

可选的，第一压紧件243和第二压紧件244的结构相同。下面将以第一压紧件243为例，对第一压紧件243、第二压紧件244的结构及工作过程进行描述。

在一种实施例中，如图7和图8所示，第一压紧件243包括弹性缓冲机构245及压爪246，其中：弹性缓冲机构245安装在安装板242上，压爪246设置在弹性缓冲机构245上。升降机构241驱动安装板242下降时，压爪246将对应的汇流条弹性压紧至导电片上，在保证对汇流条的压紧强度的同时，防止对接线盒造成压损。

如图8和图9所示，可选的，弹性缓冲机构245包括第二连接块2451、压爪安装板2452及第二缓冲件，其中：第二连接块2451安装在安装板242上，第二缓冲件的上端连接在第二连接块2451上，第二缓冲件的下端连接在压爪安装板2452上，压爪安装板2452能够在外力作用下上下移动，压爪246安装在压爪安装板2452上。升降机构241驱动安装板242下降时，压爪246将对应的汇流条弹性压紧至导电片上，压爪安装板2452受压后向上滑动并压迫第二缓冲件，第二缓冲件发生弹性形变。如此，使得压爪246能够将汇流条弹性压紧至导电片上。

如图9所示，可选的，第二缓冲件包括第二导柱2453和第二弹簧2454，第二导柱2453的两端分别连接压爪安装板2452和连接块2451，并与压爪安装板2452间隙配合，第二弹簧2454套装在第二导柱2453上，第二弹簧2454的上端抵靠在连接块2451上，第二弹簧2454的下端抵靠在压爪安装板2452上。

在另一种实施例中，第一压紧件243仅采用压爪246，压爪246通过第一连接块固定安装在安装板242上，升降机构241采用气缸，升降机构241驱动安装板242下降时，压爪246压紧对应的汇流条。

如前文所述，当仅使用压紧组件24压紧汇流条时，可选的，可以在第一压紧件243的压爪246下端设置“U”型、“C”型或“O”型的让位槽，通过让位槽提供焊接间隙。当使用压紧组件23与折弯组件23配合压紧汇流条时，可选的，如图6、图7所示，可以将压紧组件24中的两个压爪246、折弯组件23中的第一拨爪2322和第二拨爪2332均设计成平板式，从而即可在第一压紧件243和第一折弯件232之间、第二压紧件244和第二折弯件233之间形成焊接间隙。

如图8所示，可选的，压爪安装板2452上还设置有朝向汇流条的吹气机构25，或者，第一连接块上设置有朝向汇流条的吹气机构，吹气机构25用于实现对被压紧的汇流条的吹气，从而及时吹去焊接过程中产生的焊渣，同时冷却汇流条。

如图10所示，可选的，焊接装置30包括驱动模组31及连接在驱动模组31的驱动端上的激光焊接组件32。驱动模组31用于驱动激光焊接组件32移动，以使得激光焊接组件32移动至接线盒的上方，激光焊接组件32用于发射激光束，以将汇流条焊接至对应的导电片上。如此，仅需设置一个激光焊接组件32，即能依次实施对电池串组件上的多个接线盒的焊接，节约成本。

可选的，焊接装置30还包括相对设置在激光焊接组件32的激光束发射口两侧的风刀块33和吸尘机构34。通过在激光束发射口两侧设置风刀块33和吸尘机构34，能够在焊接过程中吸走激光束周围的粉尘，保证焊接质量。

如图1，可选的，本发明实施例中的接线盒焊接系统还包括定位机构40，定位机构40设置在焊接工位上方，定位机构40包括与焊接工位处的接线盒一一对应的定位组件。例如，图2中的电池串组件100，其上固定有三个接线盒101，对应的，定位机构40设置有三个与三个接线盒101一一对应的定位组件。当三个接线盒101到达焊接工位后，三个定位组件同步实施对相应接线盒内的汇流条的定位，提高定位效率。汇流条折弯压紧装置20、焊接装置30基于定位组件获取到的各接线盒101的位置信息，实施对各接线盒101上的汇流条的折弯、压紧及焊接操作；定位组件还用于实施对汇流条的焊后检测。

如本领域技术人员所知晓的，不同型号的电池串组件100上固定的接线盒101之间的间距不尽相同。为了使得各定位组件能够分别对准对应的接线盒101，可选的，各定位组件的位置被配置为可调，从而可以将定位组件之间的间距调整为与接线盒101之间的间距相匹配。

可选的，如图11所示，定位机构40还包括安装架41，定位组件包括安装块42、锁紧件43、相机44及光源45，其中：安装块42滑动连接在安装架41上。锁紧件43、相机44及光源45均安装在安装块42上。锁紧件43用于将滑动到位的安装块42锁紧在安装架41上，相机44用于实施对接线盒的拍照定位以及获取汇流条的焊后图像，光源45则用于照射接线盒以实施对所述相机的拍照补光。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种接线盒焊接系统，其特征在于，所述接线盒焊接系统用于将电池串组件上的汇流条焊接至接线盒内的导电片上，所述接线盒固定在所述电池串组件上；所述接线盒焊接系统包括输送装置、汇流条折弯压紧装置及焊接装置，其中：

所述输送装置被配置为沿第一水平方向输送所述电池串组件，以将所述接线盒送至焊接工位处；

所述汇流条折弯压紧装置设置在所述焊接工位的上方，被配置为将汇流条朝向相应的导电片折弯，以及将被折弯的汇流条压紧在相应的导电片上；

所述焊接装置设置在所述焊接工位的上方，被配置为将被压紧的汇流条焊接至相应的导电片上。

2.如权利要求1所述的接线盒焊接系统，其特征在于，所述输送装置包括第一输送机构、第二输送机构及支撑机构，其中：

所述第一输送机构和第二输送机构并排设置，所述第一输送机构和所述第二输送机构用于沿第一水平方向输送所述电池串组件，使得固定在所述电池串组件上的接线盒被送至所述焊接工位处；

所述支撑机构设置在所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述接线盒到达所述焊接工位后，所述支撑机构被配置为从所述电池串组件的下侧支撑所述接线盒。

3.如权利要求1所述的接线盒焊接系统，其特征在于，所述汇流条折弯压紧装置包括驱动机构、安装支架、折弯组件及压紧组件，其中：

所述安装支架连接在所述驱动机构的活动部件上，所述驱动机构至少驱动所述安装支架升降；

所述折弯组件和所述压紧组件均安装在所述安装支架上，其中，所述折弯组件用于将汇流条朝向相应的导电片折弯，所述压紧组件用于将被折弯的汇流条压紧在相应的导电片上。

4.如权利要求3所述的接线盒焊接系统，其特征在于，所述折弯组件包括折弯驱动装置、第一折弯件及第二折弯件，其中：

所述折弯驱动装置设置在所述安装支架上，所述第一折弯件和所述第二折弯件连接在所述折弯驱动装置的驱动端上，所述折弯驱动装置用于驱动所述第一折弯件和所述第二折弯件闭合或张开；

所述驱动机构用于在所述第一折弯件和所述第二折弯件闭合时，驱动所述第一折弯件和所述第二折弯件向下伸入至两根汇流条之间，所述折弯驱动装置用于驱动所述第一折弯件和所述第二折弯件张开以折弯两根汇流条。

5.如权利要求4所述的接线盒焊接系统，其特征在于：所述安装支架包括背板及连接板，所述折弯组件还包括缓冲安装架和第一缓冲件，所述背板连接在所述驱动机构的活动部件上，所述连接板固定连接在所述背板上；所述缓冲安装架可上下滑动地连接在所述背板上，所述第一缓冲件的上端连接在所述连接板上，所述第一缓冲件的下端连接在所述缓冲安装架上，所述缓冲安装架和所述连接板之间还设置有位移传感器；

所述折弯驱动装置设置在所述缓冲安装架上，所述驱动机构还用于在所述折弯组件折弯两根汇流条后驱动所述折弯组件下降，使所述第一折弯件和所述第二折弯件分别压紧两根汇流条。

6.如权利要求3所述的接线盒焊接系统，其特征在于，所述压紧组件包括升降机构、安装板、第一压紧件和第二压紧件，其中：

所述升降机构连接在所述安装支架上，所述安装板连接在所述升降机构的活动部件上，所述第一压紧件和所述第二压紧件安装在所述安装板上；

所述升降机构用于在所述折弯组件折弯两根汇流条后驱动所述安装板下降，使得所述第一压紧件和所述第二压紧件分别压紧两根所述汇流条，所述第一压紧件和所述第二压紧件上分别设置有焊接间隙。

7.如权利要求5所述的接线盒焊接系统，其特征在于，所述压紧组件包括升降机构、安装板、第一压紧件和第二压紧件，其中：

所述升降机构连接在所述安装支架上，所述安装板连接在所述升降机构的活动部件上，所述第一压紧件和所述第二压紧件安装在所述安装板上；

所述升降机构用于在所述第一折弯件和所述第二折弯件折弯两根汇流条后，驱动所述第一压紧件和所述第二压紧件下降至第一折弯件和所述第二折弯件之间，并使得所述第一压紧件与所述第一折弯件共同压紧一根汇流条，所述第二压紧件与所述第二折弯件共同压紧另一根汇流条；所述第一压紧件和所述第一折弯件之间、所述第二压紧件和所述第二折弯件之间均保持有焊接间隙。

8.如权利要求6或7所述的接线盒焊接系统，其特征在于，所述第一压紧件和所述第二压紧件的结构相同，所述第一压紧件为压爪，所述压爪固定安装在所述安装板上，所述升降机构为气缸，所述升降机构驱动所述安装板下降时，所述压爪压紧对应的所述汇流条；或者，所述第一压紧件包括弹性缓冲机构及压爪，其中：所述弹性缓冲机构安装在所述安装板上，所述压爪设置在所述弹性缓冲机构上；所述升降机构驱动所述安装板下降时，所述压爪弹性压紧对应的所述汇流条。

9.如权利要求8所述的接线盒焊接系统，其特征在于，

当所述第一压紧件为压爪时，所述压爪通过第一连接块固定安装在所述安装板上，所述第一连接块上设置有朝向汇流条的吹气机构；

当所述第一压紧件包括弹性缓冲机构及压爪时，所述弹性缓冲机构包括第二连接块、压爪安装板和第二缓冲件，其中：所述第二连接块安装在所述安装板上，所述第二缓冲件的上端连接在所述第二连接块上，所述第二缓冲件的下端连接在所述压爪安装板上，所述压爪安装板能够在外力作用下上下移动，所述压爪安装在所述压爪安装板上；所述压爪安装板上还设置有朝向汇流条的吹气机构。

10.如权利要求1所述的接线盒焊接系统，其特征在于，所述焊接装置包括驱动模组及连接在所述驱动模组的驱动端上的激光焊接组件，所述驱动模组用于驱动所述激光焊接组件移动，以使得所述激光焊接组件移动至所述接线盒上方，所述激光焊接组件用于发射激光束以将所述汇流条焊接至对应的所述导电片上。

11.如权利要求10所述的接线盒焊接系统，其特征在于，所述焊接装置还包括相对设置在所述激光焊接组件的激光束发射口两侧的风刀块和吸尘机构。

12.如权利要求1-7、9-11中任一项所述的接线盒焊接系统，其特征在于，所述接线盒焊接系统还包括定位机构，所述定位机构设置在所述焊接工位上方，所述定位机构包括与所述焊接工位处的所述接线盒一一对应的定位组件，所述定位组件的位置可调，所述定位组件用于实施对相应的所述接线盒内的汇流条的定位以及焊后检测。

13.如权利要求12所述的接线盒焊接系统，其特征在于，所述定位机构还包括安装架，所述定位组件包括安装块、锁紧件、相机及光源，其中：

所述安装块滑动连接在所述安装架上；

所述锁紧件、所述相机及所述光源均安装在所述安装块上，所述锁紧件用于将滑动到位的所述安装块锁紧在所述安装架上，所述相机用于实施对所述接线盒的拍照定位以及获取汇流条的焊后图像，所述光源用于照射所述接线盒以实施对所述相机的拍照补光。