CN112606377B - 一种用于曲面玻璃的覆膜设备及其覆膜加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于曲面玻璃的覆膜设备，其包括工作台、曲面玻璃物料放置装置及自动贴膜装置，所述曲面玻璃物料放置装置包括安装支架、旋转机构、静电除尘装置及放置平台，所述静电除尘装置设有去静电组件，所述自动贴膜装置包括移动机构、升降机构、微调机构、压辊机构、贴膜放置平台及吸附板，所述吸附板设有调节机构及定位夹紧组件。本发明还公开了本一种覆膜加工方法。本发明实现曲面玻璃的自动贴膜加工，降低劳动强度及成本，提高贴膜加工效率，通过设置调节机构及柔性吸附板可构成不同弧面或平面的放置平台，用于放置不同规格弧面的曲面玻璃物料，提高适用性，降低成本；通过设置微调机构用于调整保护膜位置，从而保证后续的贴膜质量。

Description

一种用于曲面玻璃的覆膜设备及其覆膜加工方法

技术领域

本发明涉及曲面玻璃覆膜的技术领域，具体涉及一种用于曲面玻璃的覆膜设备。

背景技术

随着技术的发展，玻璃行业得到了长足的发展，曲面玻璃作为玻璃行业中一种特殊结构的玻璃，由于其独特的3D曲面玻璃的特色及结构，其不仅应用在电视、手机等电子电器产品上，在汽车行业也广泛应用，如汽车的前后挡风玻璃等。

曲面玻璃为了防止表面出现划痕、隔热或防眩光等问题，需要在曲面博库上贴上玻璃，现有的曲面玻璃贴膜主要由人工配合一些辅助工具进行，人工操作进而会容易产生褶皱、气泡，且位置度差，良率低，效率差，为了解决这些问题，人们发明了覆膜设备，而现有的贴膜设备的贴附方式都是玻璃物料放置在工作台上，然后保护膜物料由上往下贴附在玻璃物料表面，而在下压贴附过程中容易导致空气聚集，从而导致贴膜时产生大量的气泡，并且空气中漂浮的灰尘容易下落附着到玻璃物料表面，影响贴膜质量及效果，导致贴膜物料的报废，增减成本及降低加工效率；现有的曲面玻璃贴膜时需要通过放置平台进行玻璃物料的放置，其放置平台多为平面或弧面，适用性较低，不可调整，而不同的弧形曲面玻璃需要定位不同弧面的放置平台，定制成本高，增加曲面玻璃覆膜加工成本。

发明内容

本项发明是针对现在的技术不足，提供一种用于曲面玻璃的覆膜设备。

本发明还提供一种覆膜加工方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种用于曲面玻璃的覆膜设备，所述覆膜设备包括工作台、曲面玻璃物料放置装置及自动贴膜装置，所述工作台设有框架及控制箱，所述框架设有外罩，所述框架还设有多个视觉定位装置及显示器，所述工作台后方设有除尘装置，所述曲面玻璃物料放置装置包括安装支架、旋转机构、静电除尘装置及放置平台，所述静电除尘装置设有去静电组件，所述自动贴膜装置包括移动机构、升降机构、微调机构、压辊机构及贴膜放置平台，所述放置平台设有吸附板，所述放置平台与吸附板之间设有磁吸卡扣结构，所述吸附板设有调节机构及定位夹紧组件。

作进一步改进，所述工作台设有放置腔及固定支架，所述磁吸卡扣结构包括多个卡扣、多个扣孔及磁吸组件，多个所述卡扣设置在所述放置平台上，多个所述扣孔设置在所述吸附板上，所述放置平台及吸附板均设有磁铁放置槽，所述磁吸组件包括两磁铁，两所述磁铁分别设置在所述磁铁放置槽内，所述吸附板包括底座及柔性吸附板，所述底座设有空腔，所述调节机构设置在所述空腔内，所述调节机构包括多个驱动气缸，多个所述驱动气缸均还设有调节块组件，所述固定支架设有数据收集摄像头组，所述调节块组件包括连接杆及圆柱形顶块，所述定位夹紧组件包括四个夹紧气缸，四个所述夹紧气缸分别设置在所述柔性吸附板的四个侧面，四个所述夹紧气缸均设有夹块，所述工作台还设有移动轨道组件，所述静电除尘装置设置在所述移动轨道组件上，所述移动机构设置在所述放置腔内，所述移动机构包括滑轨组、电机及丝杆组件，所述滑轨组设有滑块，所述滑块设有放置板，所述升降机构设置在所述放置板上，所述丝杆组件设有连接块，所述连接块与所述放置板连接，所述升降机构设置在所述放置板上，所述升降机构设有安装板，所述微调机构设置在所述安装板上，所述微调机构设有微调板，所述微调板上设有安装板一，所述安装板一设有支架一及顶升组件，所述贴膜放置平台设置在所述支架一上，所述安装板一的端部设有支架二，所述支架二设有前端吸板组件，所述压辊机构设置在所述前端吸板组件与贴膜放置平台之间。

作进一步改进，所述丝杆组件包括丝杆及丝杆螺母，所述丝杆与所述电机连接，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述连接块固定在所述丝杆螺母上，所述升降机构包括电机一、支座、顶块一及顶块二，所述支座设置在所述放置板前端，所述电机一设置在所述放置板后端，所述支座、放置板及顶块一均设有两滑轨一，所述滑轨一均设有滑块一，所述顶块一设置在所述放置板上，所述顶块二设置在所述顶块一上，所述顶块二的侧面与所述支座上的两滑块一连接，所述电机一与所述顶块一连接，所述顶块一及顶块二均设有斜面，所述安装板设置在所述顶块二上。

作进一步改进，所述微调机构包括多个微调组件，多个所述微调组件包括微调组件一、微调组件二、微调组件三及微调组件四，所述微调组件二及微调组件三分别横向设置在所述安装板上，所述微调组件一纵向设置在所述安装板上，所述微调组件一、微调组件二及微调组件三均包括电机二及滑动块，所述微调组件四包括滑动块一，所述电机二设有转动轴，所述转动轴设有丝杆一，所述丝杆以套设有丝杆螺母一，所述丝杆螺母一设有连接块一，所述连接块一设有推块，所述推块设有凸块，所述滑动块及滑动块一均包括滑块上板、滑块中板及滑块下板，所述滑块上板设有转动盘及与凹槽。

作进一步改进，所述安装板一还设有框架一及支架三，所述压辊机构包括电机三、升降平台、联动件、多个气缸、轴辊组件一、轴辊组件二、加热组件及冷却组件，所述电机三设置在所述框架一上，所述联动件与所述电机三连接，所述支架三两端均设有滑轨二，两所述滑轨二均设有滑块二，所述升降平台两端分别与所述滑块二连接，所述升降平台底部与所述联动件连接，多个所述气缸设置在所述升降平台上，所述升降平台设有两导套，两所述导套均设有导柱，所述气缸均设有驱动杆，所述轴辊组件一及轴辊组件二分别设置在所述驱动杆上，所述加热组件设置在所述轴辊组件一与轴辊组件二之间，所述冷却组件设置在所述轴辊组件二一侧。

作进一步改进，所述顶升组件包括气缸一及缓冲气缸，所述气缸及缓冲气缸镜像相对设置在所述安装板一上，所述贴膜放置平台设有转轴，所述转轴两端固定在所述支架一上，所述贴膜放置平台上设有吸附板一。

作进一步改进，所述旋转机构包括旋转电机及旋转轴，所述旋转轴架设在所述安装支架上，所述放置平台设置在所述旋转轴上，多个所述视觉定位装置包括视觉定位装置一及视觉定位装置二，所述视觉定位装置一及视觉定位装置二均包括两横向轨道、两纵向轨道及多个视觉摄像头，两所述横向轨道设置在所述框架上，两所述纵向轨道设置在所述两横向轨道上，多个所述视觉摄像头两两一组设置在所述纵向轨道下。

作进一步改进，所述除尘装置包括多台离子风机，所述框架上方还设有两风机过滤机组，所述框架正面两内侧均设有光栅，所述工作台均还设有两控制器，所述电机、电机一、电机二、电机三及旋转电机均为伺服电机，所述伺服电机均设有伺服器，所述静电除尘装置为静电除尘器及吸尘海绵。

作进一步改进，一种实施用于曲面玻璃的覆膜设备的覆膜加工方法，其包括以下步骤：

(1)将玻璃物料放置到所述放置平台的柔性柔性上，数据收集摄像头组及视觉定位装置一对玻璃物料进行轮廓数据收集并反馈至控制箱，控制箱驱动调整机构动作，根据收集的数据对柔性吸附板的形状进行调整，构成与玻璃物料相配合的放置平面，调整完毕后将玻璃物料固定在柔性吸附板上；

(2)将保护膜物料放置在所述贴膜放置平台上，视觉定位装置二进行保护膜物料的数据收集，并反馈给控制箱，控制箱根据收集到的玻璃物料位置情况驱动微调机构动作，微调机构将保护膜物料的位置调整到与所述玻璃物料的位置对正；

(3)旋转机构动作将放置平台旋转180度，移动机构将保护膜物料运至放置平台下方，运至到位后，移动轨道组件动作控制静电除尘装置运动，静电除尘装置进行玻璃物料表面及保护膜物料表面进行除尘，移动到位后，移动组件复位，静电除尘装置停止工作，去静电组件工作，对玻璃物料表面及保护膜物料表面做去静电处理；

(4)升降机构上升，上升到位后，压辊机构上的升降平台上升，将轴辊组件一、轴辊组件二、加热组件及冷却组件顶起，从而将保护膜物料前端粘贴到玻璃物料的前端，移动机构后退，同时升降机构下降，实现边移动边压附，同时的顶升组件动作控制贴膜放置平台的角度，保证保护膜物料在贴膜过程的绷紧状态，轴辊组件一及轴辊组件二沿着玻璃物料表面轨迹将保护膜物料贴到玻璃物料上制成玻璃产品；

(5)贴膜完成后，曲面玻璃物料放置装置及自动贴膜装置上的所有机构复位，柔性吸附板及定位夹紧组件松开，将加工后的玻璃产品下料，完成曲面玻璃的覆膜加工。

作进一步改进，所述步骤(4)包括以下步骤：

(4.1)轴辊组件一将保护膜物料进行第一次贴附后，加热组件对第一次贴附后保护膜物料进行加热，然后轴辊组件二将加热后的保护膜物料进行第二次贴膜压附动作，第二次贴膜压附动作后，冷却组件对第二次贴膜压附的保护膜物料进行冷却。

本发明的有益效果：本发明通过设置曲面玻璃物料放置装置及自动贴膜装置实现自动贴膜加工，降低劳动强度及成本，提高贴膜加工效率；通过设置调节机构及柔性吸附板可构成不同弧面或平面的放置平台，用于放置不同规格弧面的曲面玻璃物料，提高适用性，并且配合数据收集摄像头组可自动调节柔性吸附板的形状，从而自动调整及固定曲面玻璃物料，减少人工调整的时间及劳动强度，从而提高后续的覆膜效率，降低成本；通过设置磁吸卡扣结构便于进行吸附板的快速安装或拆卸，降低维护时间，从而保证后续覆膜设备的使用效率；通过设置轴辊组件一、轴辊组件二、加热组件及冷却组件实现二次压附动作，所述加热组件用于对保护膜进行微加热，所述冷却组件用于冷却动作，大大减低气泡的产生，提高贴膜质量；通过设置静电除尘装置及除尘装置，大大减低灰尘或其它杂质落在玻璃物料表面或保护膜物料表面，并配合设置去静电组件用于消除玻璃物料表面及保护膜物料表面的静电，提高后续的贴膜质量及效果；通过设置多个视觉定位装置实现对曲面玻璃物料及保护膜物料的位置定位拍摄，并配合微调机构用于控制贴膜放置平台前后或水平面做一定角度旋转的位置微调，使保护膜物料的位置方向与曲面玻璃物料位置平行，保证保护膜对正贴附到曲面玻璃物料上，提高保护膜贴附的质量；通过设置顶升组件及转轴使得贴膜放置平台做左右倾斜动作，使得保护膜物料沿着曲面玻璃物料由前到后轨迹贴附时的紧密，保证保护膜物料贴附到曲面玻璃物料的质量；通过设置旋转机构用于将放置有曲面玻璃物料的放置平台旋转，使得曲面玻璃物料表面朝向，便于后续的保护膜由下向上贴附，减少空气聚集及防止灰尘附着，从而减少气泡的产生，提高贴膜质量；通过设置除尘装置及两过滤风机机组实现多重除尘，大大减少加工空间中的灰尘等杂质对贴膜加工的影响，所述除尘装置包括多台离子风机，多台离子风机还可消除曲面玻璃物料和保护膜的静电消除，防止静电的影响，提高贴膜质量。

下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的用于曲面玻璃的覆膜设备整体结构示意图；

图2为本实施例的曲面玻璃物料放置装置与自动贴膜装置结构示意图；

图3为本实施例的移动机构与升降机构分解示意图；

图4为本实施例的微调机构分解示意图；

图5为本实施例的贴膜放置平台与前端吸板组件结构示意图；

图6为本实施例的压辊机构结构示意图；

图7为本实施例的微调组件一、微调组件二及微调组件三结构示意图；

图8为本实施例的滑动块与滑动块一结构示意图；

图9为本实施例的吸附板与放置平台连接后的剖视示意图；

图10为本实施例的移动轨道组件与静电除尘装置结构示意图。

图中：1.用于曲面玻璃的覆膜设备，2.工作台，3.曲面玻璃物料放置装置，4.自动贴膜装置，20.框架，21.控制箱，22.外罩，5.视觉定位装置，6.显示器，7.除尘装置，30.安装支架，31.旋转机构，32.放置平台，33.静电除尘装置，34.去静电组件，40.移动机构，41.升降机构，42.微调机构，43.压辊机构，44.贴膜放置平台，23.放置腔，400.滑轨组，401.电机，402.丝杆组件，403.放置板，410.安装板，420.微调板，421.安装板一，422.支架一，4210.支架二，424.前端吸板组件，411.电机一，412.支座，413.顶块一，414.顶块二，423.顶升组件，430.微调组件一，431.微调组件二，432.微调组件三，433.微调组件四，434.电机三，435.升降平台，436.联动件，437.气缸，438.轴辊组件一，439.轴辊组件二，4300.电机二，4301.滑动块，43001.推块，43002.凸块，8.框架一，9.支架三，434.电机三，435.升降平台，436.联动件，4230.气缸一，4231.缓冲气缸，440.吸附板一，310.旋转电机，311.旋转轴，320.吸附板，321.弧面，50.视觉定位装置一，51.视觉定位装置二，500.横向轨道，501.纵向轨道，502.视觉摄像头，200.风机过滤机组，201.光栅，11.磁吸卡扣结构，12.调节机构，13.定位夹紧组件，14.固定支架，15.移动轨道组件，110.卡扣，111.扣孔，112.磁吸组件，3200.底座，3201.柔性吸附板，120.驱动气缸，121.数据收集摄像头组，1200.调节块组件。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，参见附图1～图10，一种用于曲面玻璃的覆膜设备1包括工作台2、曲面玻璃物料放置装置3及自动贴膜装置4，所述工作台2设有框架20及控制箱21，所述框架20设有外罩22，所述框架20还设有多个视觉定位装置5及显示器6，所述显示器6用于显示加工数量及其它机构组件的参数，所述工作台2后方设有除尘装置7，所述曲面玻璃物料放置装置3包括安装支架30、旋转机构31、静电除尘装置33及放置平台32，所述静电除尘装置33设有去静电组件34，所述静电除尘装置33用于对玻璃物料表面及保护膜物料表面的灰尘等杂质去除，所述去静电组件34用于消除玻璃物料及保护膜物料表面存在的静电，保证后续贴膜加工的质量，所述自动贴膜装置4包括移动机构40、升降机构41、微调机构42、压辊机构43及贴膜放置平台44，所述放置平台32设有吸附板320，所述放置平台32与吸附板320之间设有磁吸卡扣机构11，所述吸附板320设有调节机构12及定位夹紧组件13，所述定位夹紧组件13用于保证曲面玻璃物料的定位作用，保证曲面玻璃物料的位置。

所述工作台2设有放置腔23及固定支架14，所述磁吸卡扣结构11包括多个卡扣110、多个扣孔111及磁吸组件112，多个所述卡扣110设置在所述放置平台32上，多个所述扣孔111设置在所述吸附板320上，所述放置平台32及吸附板320均设有磁铁放置槽，所述磁吸组件112包括两磁铁，两所述磁铁分别设置在所述磁铁放置槽内，所述吸附板320包括底座3200及柔性吸附板3201，所述底座3200设有空腔，所述调节机构12设置在所述空腔内，所述调节机构12包括多个驱动气缸120，多个所述驱动气缸120均还设有调节块组件1200，所述固定支架14设有数据收集摄像头组121，所述固定支架14设置在工作台的台面后端，所述调节块组件1200包括连接杆及圆柱形顶块，所述调节机构12用于根据数据收集摄像头组121收集的曲面玻璃物料数据调整柔性吸附板3201的形状，从而可构成不同结构或不同弧面的柔性吸附板3201，从而用于放置不同规格弧面的曲面玻璃物料，提高适用性，所述定位夹紧组件13包括四个夹紧气缸，四个所述夹紧气缸分别设置在所述柔性吸附板3201的四个侧面，四个所述夹紧气缸均设有夹块，所述工作台2还设有移动轨道组件15，所述静电除尘装置14设置在所述移动轨道组件15上，所述移动轨道组件15包括伺服电机五、滑轨五、滑块五及皮带五，所述滑块五设有长形条块，所述静电除尘装置14设置在所述长形条块上，所述静电除尘装置14用于起除尘作用，所述移动机构40设置在所述放置腔23内，所述移动机构40包括滑轨组400、电机401及丝杆组件402，所述滑轨组400设有滑块，所述滑块设有放置板403，所述升降机构40设置在所述放置板403上，所述丝杆组件402设有连接块，所述连接块与所述放置板403连接，所述升降机构41设置在所述放置板403上，所述升降机构41设有安装板410，所述微调机构42设置在所述安装板410上，所述微调机构42设有微调板420，所述微调板420上设有安装板一421，所述安装板一421设有支架一422及顶升组件423，所述贴膜放置平台44设置在所述支架一422上，所述安装板一421的端部设有支架二4210，所述支架二4210设有前端吸板组件424，所述前端吸板组件424包括推送气缸一及吸附板二，所述前端吸板组件424用于将保护膜物料的前端吸附住，从而保证保护膜物料的绷紧度，从而保证后续的贴膜质量，所述压辊机构43设置在所述前端吸板组件424与贴膜放置平台44之间，所述移动机构40用于控制贴膜放置平台的前进或后退动作。

所述丝杆组件402包括丝杆及丝杆螺母，所述丝杆与所述电机401连接，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述连接块固定在所述丝杆螺母上，所述丝杆组件402用于保证移动的稳定及精度，所述升降机构41包括电机一411、支座412、顶块一413及顶块二414，所述支座412设置在所述放置板403前端，所述电机一411设置在所述放置板403后端，所述支座412、放置板403及顶块一413均设有两滑轨一，所述滑轨一均设有滑块一，所述顶块一413设置在所述放置板403上，所述顶块二414设置在所述顶块一413上，所述顶块二414的侧面与所述支座412上的两滑块一连接，所述电机一411与所述顶块一413连接，所述顶块一413及顶块二414均设有斜面，所述安装板410设置在所述顶块二414上，所述升降机构41用于控制贴膜放置平台44的升降动作，所述电机一411用于驱动顶块一413向前移动将顶块二414顶起后向后移动将顶块二414降下，所述支座412上的滑轨一及滑块一用于保证顶块二414上升及下降动作时的稳定。

所述微调机构43包括多个微调组件，多个所述微调组件包括微调组件一430、微调组件二431、微调组件三432及微调组件四433，所述微调组件二431及微调组件三432分别横向设置在所述安装板410上，所述微调组件一430纵向设置在所述安装板410上，所述微调组件一430、微调组件二431及微调组件三432均包括电机二4300及滑动块4301，所述微调组件四433包括滑动块一4330，所述电机二4300设有转动轴，所述转动轴设有丝杆一，所述丝杆以套设有丝杆螺母一，所述丝杆螺母一设有连接块一，所述连接块一设有推块43001，所述推块43001设有凸块43002，所述滑动块4301及滑动块一4330均包括滑块上板43301、滑块中板43302及滑块下板43303，所述滑块上板43301设有转动盘43304及凹槽，所述凹槽用于与所述凸块43002配合，从而控制滑动换4301动作，所述微调机构43用于控制贴膜放置平台44前后或水平面做一定角度旋转的位置微调，保证保护膜物料的位置方向，从而保证保护膜对正贴附到曲面玻璃物料上，提高保护膜贴附的质量。

所述安装板一410还设有框架一8及支架三9，所述压辊机构43包括电机三434、升降平台435、联动件436、多个气缸437、轴辊组件一438、轴辊组件二439、加热组件及冷却组件，所述电机三434设置在所述框架一8上，所述联动件436与所述电机三434连接，所述支架三9两端均设有滑轨二，两所述滑轨二均设有滑块二，所述升降平台435两端分别与所述滑块二连接，所述升降平台435底部与所述联动件436连接，多个所述气缸437设置在所述升降平台435上，所述升降平台435设有两导套，两所述导套均设有导柱，所述气缸437均设有驱动杆，所述轴辊组件一438及轴辊组件二439分别设置在所述驱动杆上，所述加热组件设置在所述轴辊组件一438与轴辊组件二439之间，所述冷却组件设置在所述轴辊组件二439一侧，通过设置轴辊组件一438、轴辊组件二439、加热组件及冷却组件实现二次压附动作，所述加热组件用于对保护膜进行微加热，所述冷却组件用于冷却动作，大大减低气泡的产生，提高贴膜质量。

所述顶升组件423包括气缸一4230及缓冲气缸4231，所述气缸4230及缓冲气缸4231镜像相对设置在所述安装板一421上，所述贴膜放置平台44设有转轴，所述转轴两端固定在所述支架一421上，所述贴膜放置平台44上设有吸附板一440，所述贴附板一440与外部空压设备连接，所述吸附板一440用于提供吸力，从而将保护膜物料固定在所述贴膜放置平台44上，所述顶升组件423用于控制贴膜放置平台44贴附动作时的倾斜，并且结合转轴使得贴膜放置平台44做左右倾斜动作，使得保护膜物料随着贴膜运动脱离贴膜放置平台44，使得保护膜物料沿着曲面玻璃物料贴附时的紧密，保证保护膜物料贴附到曲面玻璃物料的质量。

所述旋转机构31包括旋转电机310及旋转轴311，所述旋转轴311架设在所述安装支架30上，所述放置平台32设置在所述旋转轴311上，所述旋转机构31用于将放置有曲面玻璃物料的放置平台32旋转，使得曲面玻璃物料表面朝向，便于后续的保护膜由下向上贴附，减少空气聚集及防止灰尘附着，从而减少气泡的产生，提高贴膜质量，多个所述视觉定位装置5包括视觉定位装置一50及视觉定位装置二51，所述视觉定位装置一50及视觉定位装置二51均包括两横向轨道500、两纵向轨道501及多个视觉摄像头502，两所述横向轨道500设置在所述框架20上，两所述纵向轨道501设置在所述两横向轨道500上，多个所述视觉摄像头502两两一组设置在所述纵向轨道501下，多个所述视觉定位装置5用于起拍摄定位及物料位置情况，从而使得其它机构进行位置调整，保证曲面玻璃物料的位置与保护膜物料的位置的平行，保证后续贴膜的质量，其中视觉定位装置一50用于曲面玻璃物料的定位拍摄，所述视觉定位装置二51用于保护膜物料的定位拍摄。

所述除尘装置7包括多台离子风机，所述框架20上方还设有两风机过滤机组200，所述除尘装置7及两风机过滤机组200用于起除尘及去静电动作，从而保证整个加工工序的空间的洁净，所述框架20正面两内侧均设有光栅201，所述工作台2均还设有两控制器202，所述控制器202用于参数的设置及紧急启闭，所述电机401、电机一411、电机二4300、电机三434及旋转电机310均为伺服电机，所述伺服电机均设有伺服器，所述静电除尘装置33为静电除尘器及吸尘海绵，所述伺服电机用于提高运动精度，从而保证贴膜动作的精度及贴膜质量。

一种实施用于曲面玻璃的覆膜设备1的覆膜加工方法，其包括以下步骤：

(1)将玻璃物料放置到所述放置平台32的柔性柔性上，数据收集摄像头组121及视觉定位装置一50对玻璃物料进行轮廓数据收集并反馈至控制箱21，控制箱驱动调整机构12动作，根据收集的数据对柔性吸附板3201的形状进行调整，构成与玻璃物料相配合的放置平面，调整完毕后将玻璃物料固定在柔性吸附板3201上；

(2)将保护膜物料放置在所述贴膜放置平台44上，视觉定位装置二51进行保护膜物料的数据收集，并反馈给控制箱21，控制箱根据收集到的玻璃物料位置情况驱动微调机构42动作，微调机构42将保护膜物料的位置调整到与所述玻璃物料的位置对正；

(3)旋转机构31动作将放置平台32旋转180度，移动机构40将保护膜物料运至放置平台32下方，运至到位后，移动轨道组件15动作控制静电除尘装置33运动，静电除尘装置33进行玻璃物料表面及保护膜物料表面进行除尘，移动到位后，移动组件复位，静电除尘装置33停止工作，去静电组件34工作，对玻璃物料表面及保护膜物料表面做去静电处理；

(4)升降机构41上升，上升到位后，压辊机构43上的升降平台上升，将轴辊组件一438、轴辊组件二439、加热组件及冷却组件顶起，从而将保护膜物料前端粘贴到玻璃物料的前端，移动机构40后退，同时升降机构41下降，实现边移动边压附，同时的顶升组件423动作控制贴膜放置平台44的角度，保证保护膜物料在贴膜过程的绷紧状态，轴辊组件一438及轴辊组件二439沿着玻璃物料表面轨迹将保护膜物料贴到玻璃物料上制成玻璃产品；

(5)贴膜完成后，曲面玻璃物料放置装置3及自动贴膜装置4上的所有机构复位，柔性吸附板3201及定位夹紧组件13松开，将加工后的玻璃产品下料，完成曲面玻璃的覆膜加工。

所述步骤(4)包括以下步骤：

(4.1)轴辊组件一438将保护膜物料进行第一次贴附后，加热组件对第一次贴附后保护膜物料进行加热，然后轴辊组件二139将加热后的保护膜物料进行第二次贴膜压附动作，第二次贴膜压附动作后，冷却组件对第二次贴膜压附的保护膜物料进行冷却。

本发明通过设置曲面玻璃物料放置装置及自动贴膜装置实现自动贴膜加工，降低劳动强度及成本，提高贴膜加工效率；通过设置调节机构及柔性吸附板可构成不同弧面或平面的放置平台，用于放置不同规格弧面的曲面玻璃物料，提高适用性，并且配合数据收集摄像头组可自动调节柔性吸附板的形状，从而自动调整及固定曲面玻璃物料，减少人工调整的时间及劳动强度，从而提高后续的覆膜效率，降低成本；通过设置磁吸卡扣结构便于进行吸附板的快速安装或拆卸，降低维护时间，从而保证后续覆膜设备的使用效率；通过设置轴辊组件一、轴辊组件二、加热组件及冷却组件实现二次压附动作，所述加热组件用于对保护膜进行微加热，所述冷却组件用于冷却动作，大大减低气泡的产生；通过设置静电除尘装置及除尘装置，大大减低灰尘或其它杂质落在玻璃物料表面或保护膜物料表面，并配合设置去静电组件用于消除玻璃物料表面及保护膜物料表面的静电，提高后续的贴膜质量及效果；通过设置多个视觉定位装置实现对曲面玻璃物料及保护膜物料的位置定位拍摄，并配合微调机构用于控制贴膜放置平台前后或水平面做一定角度旋转的位置微调，使保护膜物料的位置方向与曲面玻璃物料位置平行，保证保护膜对正贴附到曲面玻璃物料上，提高保护膜贴附的质量；通过设置顶升组件及转轴使得贴膜放置平台做左右倾斜动作，使得保护膜物料沿着曲面玻璃物料由前到后轨迹贴附时的紧密，保证保护膜物料贴附到曲面玻璃物料的质量；通过设置旋转机构用于将放置有曲面玻璃物料的放置平台旋转，使得曲面玻璃物料表面朝向，便于后续的保护膜由下向上贴附，减少空气聚集及防止灰尘附着，从而减少气泡的产生，提高贴膜质量；通过设置除尘装置及两过滤风机机组实现多重除尘，大大减少加工空间中的灰尘等杂质对贴膜加工的影响，所述除尘装置包括多台离子风机，多台离子风机还可消除曲面玻璃物料和保护膜的静电消除，防止静电的影响，提高贴膜质量。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似结构或设备，而得到的其他用于曲面玻璃的覆膜设备或覆膜加工方法，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于曲面玻璃的覆膜设备，其特征在于：所述覆膜设备包括工作台、曲面玻璃物料放置装置及自动贴膜装置，所述工作台设有框架及控制箱，所述框架设有外罩，所述框架还设有多个视觉定位装置及显示器，所述工作台后方设有除尘装置，所述曲面玻璃物料放置装置包括安装支架、旋转机构、静电除尘装置及放置平台，所述静电除尘装置设有去静电组件，所述自动贴膜装置包括移动机构、升降机构、微调机构、压辊机构及贴膜放置平台，所述放置平台设有吸附板，所述放置平台与吸附板之间设有磁吸卡扣结构，所述吸附板设有调节机构及定位夹紧组件；

所述旋转机构包括旋转电机及旋转轴，所述旋转轴架设在所述安装支架上，所述放置平台设置在所述旋转轴上，所述工作台设有放置腔及固定支架，所述移动机构设置在所述放置腔内，所述移动机构包括滑轨组、电机及丝杆组件，所述滑轨组设有滑块，所述滑块设有放置板，所述升降机构设置在所述放置板上，所述工作台还设有移动轨道组件，所述静电除尘装置设置在所述移动轨道组件上；

所述升降机构设有安装板，所述微调机构设置在所述安装板上，所述微调机构设有微调板，所述微调板上设有安装板一，所述安装板一设有支架一及顶升组件，所述贴膜放置平台设置在所述支架一上，所述安装板一的端部设有支架二，所述支架二设有前端吸板组件，所述压辊机构设置在所述前端吸板组件与贴膜放置平台之间；

所述微调机构包括多个微调组件，多个所述微调组件包括微调组件一、微调组件二、微调组件三及微调组件四。

2.根据权利要求1所述的用于曲面玻璃的覆膜设备，其特征在于：所述磁吸卡扣结构包括多个卡扣、多个扣孔及磁吸组件，多个所述卡扣设置在所述放置平台上，多个所述扣孔设置在所述吸附板上，所述放置平台及吸附板均设有磁铁放置槽，所述磁吸组件包括两磁铁，两所述磁铁分别设置在所述磁铁放置槽内，所述吸附板包括底座及柔性吸附板，所述底座设有空腔，所述调节机构设置在所述空腔内，所述调节机构包括多个驱动气缸，多个所述驱动气缸均还设有调节块组件，所述固定支架设有数据收集摄像头组，所述调节块组件包括连接杆及圆柱形顶块，所述定位夹紧组件包括四个夹紧气缸，四个所述夹紧气缸分别设置在所述柔性吸附板的四个侧面，四个所述夹紧气缸均设有夹块，所述丝杆组件设有连接块，所述连接块与所述放置板连接。

3.根据权利要求2所述的用于曲面玻璃的覆膜设备，其特征在于：所述丝杆组件包括丝杆及丝杆螺母，所述丝杆与所述电机连接，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述连接块固定在所述丝杆螺母上，所述升降机构包括电机一、支座、顶块一及顶块二，所述支座设置在所述放置板前端，所述电机一设置在所述放置板后端，所述支座、放置板及顶块一均设有两滑轨一，所述滑轨一均设有滑块一，所述顶块一设置在所述放置板上，所述顶块二设置在所述顶块一上，所述顶块二的侧面与所述支座上的两滑块一连接，所述电机一与所述顶块一连接，所述顶块一及顶块二均设有斜面，所述安装板设置在所述顶块二上。

4.根据权利要求3所述的用于曲面玻璃的覆膜设备，其特征在于：所述微调组件二及微调组件三分别横向设置在所述安装板上，所述微调组件一纵向设置在所述安装板上，所述微调组件一、微调组件二及微调组件三均包括电机二及滑动块，所述微调组件四包括滑动块一，所述电机二设有转动轴，所述转动轴设有丝杆一，所述丝杆以套设有丝杆螺母一，所述丝杆螺母一设有连接块一，所述连接块一设有推块，所述推块设有凸块，所述滑动块及滑动块一均包括滑块上板、滑块中板及滑块下板，所述滑块上板设有转动盘及与凹槽。

5.根据权利要求4所述的用于曲面玻璃的覆膜设备，其特征在于：所述安装板一还设有框架一及支架三，所述压辊机构包括电机三、升降平台、联动件、多个气缸、轴辊组件一、轴辊组件二、加热组件及冷却组件，所述电机三设置在所述框架一上，所述联动件与所述电机三连接，所述支架三两端均设有滑轨二，两所述滑轨二均设有滑块二，所述升降平台两端分别与所述滑块二连接，所述升降平台底部与所述联动件连接，多个所述气缸设置在所述升降平台上，所述升降平台设有两导套，两所述导套均设有导柱，所述气缸均设有驱动杆，所述轴辊组件一及轴辊组件二分别设置在所述驱动杆上，所述加热组件设置在所述轴辊组件一与轴辊组件二之间，所述冷却组件设置在所述轴辊组件二一侧。

6.根据权利要求5所述的用于曲面玻璃的覆膜设备，其特征在于：所述顶升组件包括气缸一及缓冲气缸，所述气缸及缓冲气缸镜像相对设置在所述安装板一上，所述贴膜放置平台设有转轴，所述转轴两端固定在所述支架一上，所述贴膜放置平台上设有吸附板一。

7.根据权利要求6所述的用于曲面玻璃的覆膜设备，其特征在于：多个所述视觉定位装置包括视觉定位装置一及视觉定位装置二，所述视觉定位装置一及视觉定位装置二均包括两横向轨道、两纵向轨道及多个视觉摄像头，两所述横向轨道设置在所述框架上，两所述纵向轨道设置在所述两横向轨道上，多个所述视觉摄像头两两一组设置在所述纵向轨道下。

8.根据权利要求7所述的用于曲面玻璃的覆膜设备，其特征在于：所述除尘装置包括多台离子风机，所述框架上方还设有两风机过滤机组，所述框架正面两内侧均设有光栅，所述工作台均还设有两控制器，所述电机、电机一、电机二、电机三及旋转电机均为伺服电机，所述伺服电机均设有伺服器，所述静电除尘装置为静电除尘器及吸尘海绵。

9.一种实施权利要求1-8任一项的用于曲面玻璃的覆膜设备的覆膜加工方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)将玻璃物料放置到所述放置平台的柔性吸附板上，数据收集摄像头组及视觉定位装置一对玻璃物料进行轮廓数据收集并反馈至控制箱，控制箱驱动调整机构动作，根据收集的数据对柔性吸附板的形状进行调整，构成与玻璃物料相配合的放置平面，调整完毕后将玻璃物料固定在柔性吸附板上；

(2)将保护膜物料放置在所述贴膜放置平台上，视觉定位装置二进行保护膜物料的数据收集，并反馈给控制箱，控制箱根据收集到的玻璃物料位置情况驱动微调机构动作，微调机构将保护膜物料的位置调整到与所述玻璃物料的位置对正；

(3)旋转机构动作将放置平台旋转180度，移动机构将保护膜物料运至放置平台下方，运至到位后，移动轨道组件动作控制静电除尘装置运动，静电除尘装置进行玻璃物料表面及保护膜物料表面进行除尘，移动到位后，移动组件复位，静电除尘装置停止工作，去静电组件工作，对玻璃物料表面及保护膜物料表面做去静电处理；

(4)升降机构上升，上升到位后，压辊机构上的升降平台上升，将轴辊组件一、轴辊组件二、加热组件及冷却组件顶起，从而将保护膜物料前端粘贴到玻璃物料的前端，移动机构后退，同时升降机构下降，实现边移动边压附，同时的顶升组件动作控制贴膜放置平台的角度，保证保护膜物料在贴膜过程的绷紧状态，轴辊组件一及轴辊组件二沿着玻璃物料表面轨迹将保护膜物料贴到玻璃物料上制成玻璃产品；

(5)贴膜完成后，曲面玻璃物料放置装置及自动贴膜装置上的所有机构复位，柔性吸附板及定位夹紧组件松开，将加工后的玻璃产品下料，完成曲面玻璃的覆膜加工。

10.根据权利要求9所述的覆膜加工方法，其特征在于：所述步骤(4)包括以下步骤：

(4.1)轴辊组件一将保护膜物料进行第一次贴附后，加热组件对第一次贴附后保护膜物料进行加热，然后轴辊组件二将加热后的保护膜物料进行第二次贴膜压附动作，第二次贴膜压附动作后，冷却组件对第二次贴膜压附的保护膜物料进行冷却。

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