CN113636176B - 一种光伏板护角拆除设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种光伏板护角拆除设备,包括机架,所述机架上设置至少一组滑动模组,所述滑动模组在所述机架上沿光伏板长度方向上运动,所述滑动模组上设有至少一撕胶机构,所述撕胶机构包括竖直设置的固定板,所述固定板上设有竖直设置的第一丝杆模组,所述第一丝杆模组的滑块上连接有安装板,所述安装板底部连接有下压微调气缸,本设备通过设置了撕胶机构,在撕胶时,通过三轴模组移动实现撕胶带,并且过程中抓紧护角,抓紧护角的气缸在撕胶带的过程中能够保持不动,防止撕胶带时带动护角,保证撕胶效率且胶带和护角能够分离收集,自动化程度高。

Description

一种光伏板护角拆除设备
技术领域
本发明涉及光伏板加工设备领域,尤其涉及光伏板护角拆除设备。
背景技术
太阳能电池组件是一种用于置放在阳光下发生光电效应、将光能转化为电能的发电装置。太阳能电池组件的制造过程为一个流水线的形式,由于太阳能板有玻璃材质,并且体积较大,在传送过程中,四角容易破损,所以在流水线前需要将光伏板的四角通过直角形的护角包覆并用胶带贴紧,在前序的工序中包覆完毕后,进行对光伏板输送并组装灯工序,最后完工时需要将护角拆除,由于胶带是如图8所示,成C型贴于光伏板边缘的上表面和下表面的,人工撕除效率极低,已不适用于现阶段的高效率的工作要求,而通过设备来实现时,会存在机构与光伏板之间出现干涉,要将C形的胶带完全撕除,较难执行。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提出了一种光伏板护角拆除设备,包括机架,所述机架上设置至少一组滑动模组,所述滑动模组在所述机架上沿光伏板长度方向上运动,所述滑动模组上设有至少一撕胶机构,所述撕胶机构包括竖直设置的固定板,所述固定板上设有竖直设置的第一丝杆模组,所述第一丝杆模组的滑块上连接有安装板,所述安装板底部连接有下压微调气缸,所述下压微调气缸输出端连接有L形连接块,所述L形连接块下部设有刮胶块,L形连接块侧边设有压紧气缸,所述压紧气缸输出端指向所述刮胶块上表面;
所述安装板侧壁固定连接有水平板,所述水平板上设有第二丝杆模组,所述第二丝杆模组的滑块上连接有下压气缸,所述下压气缸输出端连接有夹爪气缸,所述夹爪气缸指向所述光伏板侧边,所述第二丝杆模组的滑块在所述光伏板的长度方向上运动,并与所述滑动模组做反向运动。
优选的,所述刮胶块包括块体,所述块体下部设有楔形面,所述楔形面上设有突出于所述楔形面的刮片,所述刮片中心设有开口。
优选的,所述开口上部设有吹气装置。
优选的,所述滑动模组包括X轴模组和Y轴模组,所述X轴模组沿所述光伏板长度方向运动,所述Y轴模组包括支撑型材,所述支撑型材上对称设置有两组输送机构,所述输送机构上设有夹块,所述夹块与所述固定板连接。
优选的,所述输送机构包括第一同步轮和第一同步带,所述第一同步带上设有所述夹块,所述支撑型材上设有滑轨,所述固定板卡合于所述滑轨上。
优选的,所述滑动模组包括两组,并对称设置于所述机架两端。
优选的,所述撕胶机构设置为2组。
优选的,所述机架下部设有输送模组,所述输送模组包括至少两组输送带,所述输送带的输送方向上设有第一矫正机构,垂直于输送方向上设置有第二矫正机构。
优选的,所述第一矫正机构包括第一驱动电机,所述第一驱动电机输出端转动连接于转轴中部,所述转轴两端分别连接有第一同步轮组件,所述第一同步轮组件的第一同步带上上设有顶升气缸,所述顶升气缸输出端连接有第一导轮。
优选的,所述第二矫正机构包括第二同步轮组件,所述第二同步轮组件的第二同步带上分别连接有连杆,所述连杆两端设有第二导轮。
本发明提出的光伏板护角拆除设备有以下有益效果:本设备通过设置了撕胶机构,在撕胶时,通过三轴模组移动实现撕胶带,并且过程中抓紧护角,抓紧护角的气缸在撕胶带的过程中能够保持不动,防止撕胶带时带动护角,保证撕胶效率且胶带和护角能够分离收集,自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的机架内的整体立体示意图;
图3为本发明的滑动模组和撕标机构的立体示意图;
图4为本发明的滑动模组的示意图;
图5为本发明的撕标机构的放大示意图;
图6为本发明的撕标机构与光伏板的示意图;
图7为本发明的输送机构的示意图;
图8为现有技术中胶带、护角与光伏板的示意图;
其中,1、机架;2、滑动模组;3、撕胶机构;4、固定板;5、第一丝杆模组;6、安装板;7、L形连接块;8、刮胶块;9、压紧气缸;10、水平板;11、第二丝杆模组;12、下压气缸;13、夹爪气缸;14、块体;15、楔形面;16、刮片;17、开口;18、吹气装置;19、支撑型材;20、第一同步轮;21、第一同步带;22、滑轨;23、胶带;24、输送带;25、第一驱动电机;26、转轴;27、第一同步轮组件;28、护角;29、第二同步带;30、连杆;31、顶升气缸;32、第一导轮;33、第二导轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2所示,本发明提出了一种光伏板护角拆除设备,包括机架1,所述机架1上设置至少一组滑动模组2,所述滑动模组2在所述机架1上沿所述光伏板长度方向上运动,本实施例中,光伏板下部是设置了输送模组,通过输送模组将光伏板进行输送,如图7所示,所述输送模组包括至少两组输送带24,所述输送带24的输送方向上设有第一矫正机构,垂直于输送方向上设置有第二矫正机构,第一矫正机构和第二矫正机构用于矫正光伏板,防止光伏板输送过程中歪斜,所述第一矫正机构包括第一驱动电机25,所述第一驱动电机25输出端转动连接于转轴26中部,所述转轴26两端分别连接有第一同步轮20组件,所述第一同步轮20组件上设有顶升气缸31,所述顶升气缸31输出端连接有第一导轮32,第一矫正机构和第二矫正机构矫正的方式是:通过第一驱动电机25驱动转轴26转动,可通过同步带和同步轮的结构连接于转轴26上,本申请中涉及的同步轮组件,皆为两个同步轮,并在同步轮上饶有同步带的结构,“第一、第二”仅为区别称呼,第一同步轮20组件的同步带能够带动顶升气缸31调整位置,两组同步带上的两个边上都设置顶升气缸31,并且相对设置的顶升气缸31运动方向是相对的,并且通过顶升气缸31上的第一导轮32来压紧光伏板一边,来调整光伏板的歪斜,同样的,第二矫正机构原理与第一矫正机构一致,其机构包括第二同步轮组件,所述第二同步轮组件的第二同步带29上分别连接有连杆30,所述连杆30两端设有第二导轮33,第二同步轮组件通过在同步带的两边分别连接连杆30,连杆30长度较长,能够压于光伏板的侧面,通过连杆30相互靠近或者相互远离来调整光伏板。
调整好光伏板后,即可保证撕膜机构能够准确的对准对应的胶带23,在所述滑动模组2上设有至少一撕胶机构3,其中,要说明的是,如图3、图4所示,所述滑动模组2包括X轴模组和Y轴模组,所述X轴模组沿所述光伏板长度方向运动,所述Y轴模组包括支撑型材19,所述支撑型材19上对称设置有两组输送机构,所述输送机构上设有夹块,所述夹块与所述固定板4连接,Y轴模组上通过对称的输送机构,所述输送机构包括第一同步轮20和第一同步带21,所述第一同步带21上设有所述夹块,所述支撑型材19上设有滑轨22,所述固定板4卡合于所述滑轨22上,两组输送机构能够分别输送两组撕胶机构3,相比享有技术中传统的模组结构,同一方向上能够调整两组撕胶机构3工作,以适应光伏板的两个边角的撕胶。
如图3、图5、图6所示,所述撕胶机构3包括竖直设置的固定板4,所述固定板4上设有竖直设置的第一丝杆模组5,所述第一丝杆模组5的滑块上连接有安装板6,所述安装板6底部连接有下压微调气缸,所述下压微调气缸输出端连接有L形连接块7,所述L形连接块7下部设有刮胶块8,L形连接块7侧边设有压紧气缸9,所述压紧气缸9输出端指向所述刮胶块8上表面,滑动模组2能够带动整个撕胶机构3在机架1上滑动,即在光伏板上方滑动,滑动机构能够调整撕胶机构3在光伏板所在平面方向上的XY轴方向运动,而远离或者靠近光伏板则通过第一丝杆模组5实现,第一丝杆模组5的结构为常见的丝杆结构,则不再复述,通过第一丝杆模组5实现安装板6上下运动,即控制刮胶块8靠近至光伏板的护角28和胶带23端部,而下压微调气缸能够微调刮胶块8与胶带23的位置,保证对位,所述刮胶块8包括块体14,所述块体14下部设有楔形面15,所述楔形面15上设有突出于所述楔形面15的刮片16,所述刮片16中心设有开口17,刮片16的边缘压紧于光伏板上,并且对准胶带23的端部,通过滑动模组2的Y轴控制移动,即可将胶带23端部刮起,刮起后通过压紧气缸9伸出,压紧气缸9是对准刮片16上部的,下压后能够将胶带23压住,并随着滑动模组2向光伏板一侧移动,以将胶带23撕除,要说明的时,此时护角28需要固定,并且不能移动,以保证胶带23能够与护角28分离并且保证下部的胶带23也能够撕除,本方案通过在所述安装板6侧壁固定连接有水平板10,所述水平板10上设有第二丝杆模组11,所述第二丝杆模组11的滑块上连接有下压气缸12,所述下压气缸12输出端连接有夹爪气缸13,所述夹爪气缸13指向所述光伏板侧边,所述第二丝杆模组11的滑块在所述光伏板的长度方向上运动,并与所述滑动模组2做反向运动,水平板10是固定在安装板6的,安装板6随着滑动模组2的撕胶带23过程中也会移动,但是在安装板6上设置了第二丝杆模组11,第二丝杆模组11的结构即丝杆机构,为现有结构不再复述其结构,第二丝杆模组11的滑块控制夹爪气缸13滑动,并且与撕胶的方向相反,而夹爪气缸13是夹紧护角28的,这样保证了护角28能够被固定夹持住,并且第二丝杆模组11的运动能够与滑动模组2的运动行程抵消,保证护角28在撕胶过程中不会移动,而当胶带23撕到边缘后,后第一丝杆模组5向下,直至将胶带23完全撕除,而护角28则被夹爪气缸13夹住,后移动至废料桶上部夹爪气缸13松开,护角28掉入对应收集桶内,而胶带23也需要掉落收集。
由于胶带23有一定的粘性,为了防止与刮片16误粘,所以在刮片16上设置有开口17,在所述开口17上部设有吹气装置18,通过向开口17方向吹气,保证将胶带23吹落至收集桶内。
本实施例中,所述滑动模组2包括两组,并对称设置于所述机架1两端,并且所述撕胶机构3设置为2组,能够分别在光伏板的四角上同时进行,效率高。

Claims (10)

1.一种光伏板护角拆除设备,包括机架(1),所述机架(1)上设置至少一组滑动模组(2),所述滑动模组(2)在所述机架(1)上沿光伏板长度方向上运动,其特征在于,所述滑动模组(2)上设有至少一撕胶机构(3),所述撕胶机构(3)包括竖直设置的固定板(4),所述固定板(4)上设有竖直设置的第一丝杆模组(5),所述第一丝杆模组(5)的滑块上连接有安装板(6),所述安装板(6)底部连接有下压微调气缸,所述下压微调气缸输出端连接有L形连接块(7),所述L形连接块(7)下部设有刮胶块(8),L形连接块(7)侧边设有压紧气缸,所述压紧气缸(9)输出端指向所述刮胶块(8)上表面, 滑动模组(2)的Y轴控制移动,将胶带端部刮起,刮起后通过压紧气缸(9)伸出,下压后将胶带压住,并随着滑动模组(2)向光伏板一侧移动,以将胶带撕除;
所述安装板(6)侧壁固定连接有水平板(10),所述水平板(10)上设有第二丝杆模组(11),所述第二丝杆模组(11)的滑块上连接有下压气缸(12),所述下压气缸(12)输出端连接有夹爪气缸(13),所述夹爪气缸(13)指向所述光伏板侧边,所述第二丝杆模组(11)的滑块在所述光伏板的长度方向上运动,并与所述滑动模组(2)做反向运动,用于保证护角(28)在撕胶过程中不会移动。
2.根据权利要求1所述的光伏板护角拆除设备,其特征在于,所述刮胶块(8)包括块体(14),所述块体(14)下部设有楔形面(15),所述楔形面(15)上设有突出于所述楔形面(15)的刮片(16),所述刮片(16)中心设有开口(17)。
3.根据权利要求2所述的光伏板护角(28)拆除设备,其特征在于,所述开口(17)上部设有吹气装置(18)。
4.根据权利要求1所述的光伏板护角拆除设备,其特征在于,所述滑动模组(2)包括X轴模组和Y轴模组,所述X轴模组沿所述光伏板长度方向运动,所述Y轴模组包括支撑型材(19),所述支撑型材(19)上对称设置有两组输送机构,所述输送机构上设有夹块,所述夹块与所述固定板(4)连接。
5.根据权利要求4所述的光伏板护角拆除设备,其特征在于,所述输送机构包括第一同步轮(20)和第一同步带(21),所述第一同步带(21)上设有所述夹块,所述支撑型材(19)上设有滑轨(22),所述固定板(4)卡合于所述滑轨(22)上。
6.根据权利要求1所述的光伏板护角拆除设备,其特征在于,所述滑动模组(2)包括两组,并对称设置于所述机架(1)两端。
7.根据权利要求1或6所述的光伏板护角拆除设备,其特征在于,所述撕胶机构(3)设置为2组。
8.根据权利要求1所述的光伏板护角拆除设备,其特征在于,所述机架(1)下部设有输送模组,所述输送模组包括至少两组输送带(24),所述输送带(24)的输送方向上设有第一矫正机构,垂直于输送方向上设置有第二矫正机构。
9.根据权利要求8所述的光伏板护角拆除设备,其特征在于,所述第一矫正机构包括第一驱动电机(25),所述第一驱动电机(25)输出端转动连接于转轴(26)中部,所述转轴(26)两端分别连接有第一同步轮(20)组件,所述第一同步轮(20)组件上设有顶升气缸(31),所述顶升气缸(31)输出端连接有第一导轮(32)。
10.根据权利要求8所述的光伏板护角拆除设备,其特征在于,所述第二矫正机构包括第二同步轮组件,所述第二同步轮组件的第二同步带(29)上分别连接有连杆(30),所述连杆(30)两端设有第二导轮(33)。
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