CN113695881B - 一种光伏板护角安装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种光伏板护角安装设备，包括机架，所述机架下部设有用于输送并校正光伏板的输送装置，所述输送装置上部的机架上滑动连接至少一组吸标装置和护角抓取装置，所述护角抓取装置抓取护角至光伏板的一角外侧；所述输送装置下部设有四组护角托举机构，两组所述护角托举机构固定连接于连板上，所述连板位于光伏板两端并滑动连接于所述机架上，所述连板下部连接有第一拉动机构，所述第一拉动机构拉动所述连板相互靠近或者远离，本设备设置了护角抓取装置，能够调整护角的角度，以配合光伏板，将导正装置与护角托举机构设置在一起，在导正的同时，即可将护角贴合，保证装配的精准度，并且能够同时托住光伏板，不会在贴胶带之前发生偏移。

Description

一种光伏板护角安装设备
技术领域
本发明涉及光伏板加工设备领域，尤其涉及光伏板引出线按压贴标机。
背景技术
太阳能电池组件是一种用于置放在阳光下发生光电效应、将光能转化为电能的发电装置。太阳能电池组件的制造过程为一个流水线的形式，由于太阳能板有玻璃材质，并且体积较大，在传送过程中，四角容易破损，所以在流水线前需要将光伏板的四角通过直角形的护角包覆并用胶带贴紧，若用人工，效率极低，而使用设备实现时则存在以下问题：1、由于光伏板体积较大，在贴覆护角的过程中光伏板有偏移则无法对位；2、现有的设备设置了矫正机构，但是在护角放上去之后，并不是同时贴胶，过程中会有光伏板略微下沉，导致护角与光伏板之间仍有空间；3、贴胶时，需要将护角与光伏板的上下面都贴合，如图9所示的贴合状态，若通过机械手上下操作的结构，容易与光伏板干涉，不易贴合。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种光伏板护角安装设备，包括机架，所述机架下部设有用于输送并校正光伏板的输送装置，
所述输送装置上部的机架上滑动连接至少一组吸标装置和护角抓取装置，所述护角抓取装置抓取护角至光伏板的一角外侧；
所述输送装置下部设有四组护角托举机构，两组所述护角托举机构固定连接于连板上，所述连板位于光伏板两端并滑动连接于所述机架上，所述连板下部连接有第一拉动机构，所述第一拉动机构拉动所述连板相互靠近或者远离；
所述护角托举机构包括连接于所述连板上的固定板，所述固定板上设有顶升气缸，所述顶升气缸输出端连接有水平板，所述水平板端部设有托举治具，所述固定板侧边设有托举矫正轮，所述矫正轮高于所述托举治具，所述水平板上设有推标气缸，所述贴标气缸指向所述光伏板。
优选的，所述第一拉动机构包括连接于所述机架上的同步带机构，所述同步带机构的一驱动轮上连接有电机，所述同步带机构的同步带上分别连接有夹块，所述夹块与所述连板固定连接。
优选的，所述托举矫正轮下部外侧设有碟形托盘。
优选的，所述托举治具包括两组对称的托板，所述托板上设有缺口，一所述托板的缺口之间设有承载托边。
优选的，所述吸标装置和护角抓取装置设有两组，并分别位于所述光伏板两端。
优选的，所述护角抓取装置包括滑动连接于所述机架上的第一模组，所述第一模组的Z轴上设有至少一组第一微调气缸，所述第一微调气缸输出端连接有电机，所述电机输出端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上分别设有两组C形块，所述C形块两端设有突出块，另一所述C形块两端设有内陷槽。
优选的，所述吸标装置包括第二模组，所述第二模组的Z轴上设有至少一组第二微调气缸，所述第二微调气缸下部设有连接板，所述连接板下部设有两组竖直设置的立板，所述立板下部分别设有真空吸附头，所述立板之间设有下推气缸，所述下推气缸输出端设有推片。
优选的，所述输送装置上部设有至少一拉膜机构，所述拉膜机构包括底板、膜辊架，所述膜辊架上依次设有至少一导辊、夹紧气缸，所述底板上设有丝杆模组，所述丝杆模组的滑块上连接有夹膜气缸，所述夹膜气缸输出端设有夹板并指向所述夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述夹膜气缸之间设有剪刀。
优选的，所述输送装置包括同轴连接的若干输送带，所述输送带之间设有若干固定杆，边缘的所述输送带上设有支撑板，所述支撑板上设有若干滚珠，所述输送带之间的端部设有至少一组第二拉动机构，所述第二拉动机构上设有调整气缸，所述调整气缸输出端设有导轮。
优选的，所述机台侧边设有至少一振动盘，所述护角抓取装置从所述振动盘上抓取护角。
本发明提出的光伏板护角安装设备有以下有益效果：1、本设备设置了护角抓取装置，能够调整护角的角度，以配合光伏板，将导正装置与护角托举机构设置在一起，在导正的同时，即可将护角贴合，保证装配的精准度，并且能够同时托住光伏板，不会在贴胶带之前发生偏移；2、吸标装置设置成两个块体，并且在贴合过程中即将胶带向下翻折，并通过托举机构上的推标气缸将下半部分贴于光伏板的下表面，结构紧凑且通过简单动作即实现了整个胶带的贴合。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的机架内的整体立体示意图；
图3为本发明的第一拉动机构的立体示意图；
图4为本发明的护角托举机构的示意图；
图5为本发明的吸标装置的立体示意图；
图6为本发明的护角抓取装置的立体示意图；
图7为本发明的拉膜机构的示意图；
图8为本发明的输送装置的示意图；
图9为本发明的贴胶带的状态示意图；
其中，1、机架；2、输送装置；3、护角抓取装置；4、吸标装置；5、护角托举机构；6、固定板；7、顶升气缸；8、水平板；9、托板；10、推标气缸；11、同步带；12、连板；13、夹块；14、托举矫正轮；15、碟形托盘；16、缺口；17、承载托边；18、第一微调气缸；19、电机；20、C形块；21、内陷槽；22、突出块；23、第二微调气缸；24、连接板；25、立板；26、真空吸附头；27、下推气缸；28、推片；29、拉膜机构；30、底板；31、膜辊架；32、导辊；33、夹紧气缸；34、丝杆模组；35、夹膜气缸；36、剪刀；37、输送带；38、固定杆；39、支撑板；40、滚珠；41、第二拉动机构；42、调整气缸；43、导轮；44、振动盘。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2所示，本发明提出了一种光伏板护角安装设备，包括机架1，所述机架1下部设有用于输送并校正光伏板的输送装置2，如图8所示，输送装置2用于输送光伏板，具体的说：所述输送装置2包括同轴连接的若干输送带37，所述输送带37之间设有若干固定杆38，边缘的所述输送带37上设有支撑板39，所述支撑板39上设有若干滚珠40，所述输送带37之间的端部设有至少一组第二拉动机构41，所述第二拉动机构41上设有调整气缸42，所述调整气缸42输出端设有导轮43，输送带37转动过程中通过支撑板39起到支撑作用，防止光伏板过重对输送带37造成过大的压力，另外，通过第二拉动机构41的调整气缸42升起，保证导轮43压于光伏板边缘，第二拉动机构41与下文设计的第一拉动机构结构一致，在下文详述，通过其同步带11拉动时，能够控制两个调整气缸42同时靠近或者远离，并且第二拉动机构41设置两组在不同的输送带37之间，即可实现同步运动以调整光伏板。
所述输送装置2上部的机架1上滑动连接至少一组吸标装置4和护角抓取装置3，所述护角抓取装置3抓取护角至光伏板的一角外侧；为了提高工作效率，为了能够在四角上都安装护角，所以可设置两组吸标装置4和护角抓取装置3，各组分别对光伏板的两角进行装护角。
本设备的工作方式是：通过第一拉动机构和第二拉动机构41共同动作，将光伏板矫正后，护角抓取装置3从振动盘44上抓取护角，并且同时，吸标装置4也吸取胶带，护角装于光伏板的角上后，吸标装置4将胶带贴于护角和光伏板上，胶带的贴覆形式是，先贴上表面，随后胶带被向下推动，再在下部翻折直至贴合，以下对设备个部件进行进一步详细说明：
首先，如图6所示，所述护角抓取装置3包括滑动连接于所述机架1上的第一模组，所述第一模组的Z轴上设有至少一组第一微调气缸18，所述第一微调气缸18输出端连接有电机19，所述电机19输出端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上分别设有两组C形块20，所述C形块20两端设有突出块22，另一所述C形块20两端设有内陷槽21，护角抓取装置3是通过通过滑轨滑动连接在机架1上的，能够在机架1上滑动，C形块20的开口相对，并且突出块22压在直角形护角的外侧，内陷槽21刚好用于卡住直角形护角的内侧，该种方式对直角形护角的定位最佳，并且也便于取放，抓取护角后则放置与护角托举机构5上。
如图3、图4所示，所述输送装置2下部设有四组护角托举机构5，两组所述护角托举机构5固定连接于连板12上，所述连板12位于光伏板两端并滑动连接于所述机架1上，所述连板12下部连接有第一拉动机构，所述第一拉动机构拉动所述连板12相互靠近或者远离；所述第一拉动机构包括连接于所述机架1上的同步带11机构，所述同步带11机构的一驱动轮上连接有电机19，所述同步带11机构的同步带11上分别连接有夹块13，所述夹块13与所述连板12固定连接，通过同步带11同步运动，能够拉动连板12相互靠近或者远离，以适用不通规格的光伏板，当然，所述护角托举机构5包括连接于所述连板12上的固定板6，所述固定板6上设有顶升气缸7，所述顶升气缸7输出端连接有水平板8，所述水平板8端部设有托举治具，所述固定板6侧边设有托举矫正轮14，所述矫正轮高于所述托举治具，所述水平板8上设有推标气缸10，所述贴标气缸指向所述光伏板，顶升气缸7初始状态处于收缩状态，这样保证放置在托举治具上的护角低于托举矫正轮14，这样托举矫正轮14在第一拉动机构拉动并校正光伏板的同时，护角不会与光伏板干涉，矫正完毕后，即保证了护角与光伏板的边缘对位了，此时顶升气缸7升起，即可将护角抬起至光伏板角上，矫正的同时即实现了对位，结构简洁且效率高。此处另外要说明的是：所述托举矫正轮14下部外侧设有碟形托盘15，矫正轮在推动时，碟形托盘15也对光伏板有轻微托举作用，保证稳定性，并且所述托举治具包括两组对称的托板9，所述托板9上设有缺口16，一所述托板9的缺口16之间设有承载托边17，保证了周围与护角的限定，防止装配过程中偏移，并且也便于与治具脱离。
装护角的同时，吸标装置4也在动作，如图5所示，所述吸标装置4包括第二模组，所述第二模组的Z轴上设有至少一组第二微调气缸23，所述第二微调气缸23下部设有连接板24，所述连接板24下部设有两组竖直设置的立板25，所述立板25下部分别设有真空吸附头26，所述立板25之间设有下推气缸27，所述下推气缸27输出端设有推片28，吸标装置4的第二模组与前文的第一模组结构一致，并且为现有技术中可购置的三轴模组，能够实现XYZ轴三向的运动，此处不再复述其原理及结构。而设置了第二微调气缸23，能够保证向下的过程中更精准的吸取（同第一微调气缸作用18），且尤其要说明的是，真空吸附头26设置为两组，并且中间有间隙，两个吸头保证更稳定的吸取胶带，并且在一次贴合后，胶带有部分是突出于光伏板的，此时，一侧的真空吸附头26放松，内部的下推气缸27伸出，能够将胶带向下推，即使得胶带贴于光伏板厚度方向上，随后通过护角托举机构5上的推标气缸10向前推，即可将胶带贴于下部，即实现一个护角的安装，通过机构的配合，大大减小了结构的复杂性，推标气缸10的位置设置，必定能够对准护角下部的，必定能够对准胶带，减少了使用ccd相机等电控设备，减少程序复杂设计。
最后，胶带的设置，则设置在输送装置2上光伏板的中心位置，并且设置在两端，配合两组吸标装置4，保证行程对称，具体的说，所述输送装置2上部设有至少一拉膜机构29，如图7所示，所述拉膜机构29包括底板30、膜辊架31，所述膜辊架31上依次设有至少一导辊32、夹紧气缸33，所述底板30上设有丝杆模组34，所述丝杆模组34的滑块上连接有夹膜气缸35，所述夹膜气缸35输出端设有夹板并指向所述夹紧气缸33，所述夹紧气缸33与所述夹膜气缸35之间设有剪刀36，胶带通过膜辊架31成辊定位，导辊32用于引导胶带并压紧于夹紧气缸33齐平，并且端部通过夹膜气缸35拉动，丝杆模组34可拉动夹膜气缸35，剪断前，通过夹紧气缸33夹胶带，同时吸标装置4过来吸附固定，即实现将胶带吸附固定。

Claims (6)

1.一种光伏板护角安装设备，包括机架(1)，所述机架(1)下部设有用于输送并校正光伏板的输送装置(2)，其特征在于，
所述输送装置(2)上部的机架(1)上滑动连接至少一组吸标装置(4)和护角抓取装置(3)，所述护角抓取装置(3)抓取护角至光伏板的一角外侧；
所述护角抓取装置(3)包括滑动连接于所述机架(1)上的第一模组，所述第一模组的Z轴上设有至少一组第一微调气缸(18)，所述第一微调气缸(18)输出端连接有电机(19)，所述电机(19)输出端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上设有两个C形块(20)，其中，一个所述C形块(20)两端设有突出块(22)，另一个所述C形块(20)两端设有内陷槽(21)；
所述输送装置(2)下部设有四组护角托举机构(5)，两组所述护角托举机构(5)固定连接于连板(12)上，所述连板(12)位于光伏板两端并滑动连接于所述机架(1)上，所述连板(12)下部连接有第一拉动机构，所述第一拉动机构拉动所述连板(12)相互靠近或者远离；
所述护角托举机构(5)包括连接于所述连板(12)上的固定板(6)，所述固定板(6)上设有顶升气缸(7)，所述顶升气缸(7)输出端连接有水平板(8)，所述水平板(8)端部设有托举治具，所述固定板(6)侧边设有托举矫正轮(14)，所述托举矫正轮(14)高于所述托举治具，所述水平板(8)上设有推标气缸(10)，所述推标气缸(10)指向所述光伏板，所述托举矫正轮(14)下部外侧设有碟形托盘(15)，所述托举治具包括两组对称的托板(9)，所述托板(9)上设有缺口(16)，所述托板(9)的缺口(16)之间设有承载托边(17)；
所述吸标装置(4)包括第二模组，所述第二模组的Z轴上设有至少一组第二微调气缸(23)，所述第二微调气缸(23)下部设有连接板(24)，所述连接板(24)下部设有两组竖直设置的立板(25)，所述立板(25)下部分别设有真空吸附头(26)，所述立板(25)之间设有下推气缸(27)，所述下推气缸(27)输出端设有推片(28)，真空吸附头设置为两组，并且中间有间隙。
2.根据权利要求1所述的光伏板护角安装设备，其特征在于，所述第一拉动机构包括连接于所述机架(1)上的同步带机构，所述同步带机构的一驱动轮上连接有电机(19)，所述同步带机构的同步带(11)上分别连接有夹块(13)，所述夹块(13)与所述连板(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述的光伏板护角安装设备，其特征在于，所述吸标装置(4)和护角抓取装置(3)设有两组，并分别位于所述光伏板两端。
4.根据权利要求1或3所述的光伏板护角安装设备，其特征在于，所述输送装置(2)上部设有至少一拉膜机构(29)，所述拉膜机构(29)包括底板(30)、膜辊架(31)，所述膜辊架(31)上依次设有至少一导辊(32)、夹紧气缸(33)，所述底板(30)上设有丝杆模组(34)，所述丝杆模组(34)的滑块上连接有夹膜气缸(35)，所述夹膜气缸(35)输出端设有夹板并指向所述夹紧气缸(33)，所述夹紧气缸(33)与所述夹膜气缸(35)之间设有剪刀(36)。
5.根据权利要求1所述的光伏板护角安装设备，其特征在于，所述输送装置(2)包括同轴连接的若干输送带(37)，所述输送带(37)之间设有若干固定杆(38)，边缘的所述输送带(37)上设有支撑板(39)，所述支撑板(39)上设有若干滚珠(40)，所述输送带(37)之间的端部设有至少一组第二拉动机构(41)，所述第二拉动机构(41)上设有调整气缸(42)，所述调整气缸(42)输出端设有导轮(43)。
6.根据权利要求1所述的光伏板护角安装设备，其特征在于，所述机架（1）侧边设有至少一振动盘(44)，所述护角抓取装置(3)从所述振动盘(44)上抓取护角。
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