CN215707424U - 一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及太阳能电池板制造技术领域，特别涉及一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置。包括机架、板材传送机构和胶纸抓送机构，板材传送机构和胶纸抓送机构均设置于机架上，且胶纸抓送机构位于板材传送机构的上方；胶纸抓送机构通过第一驱动机构在机架上往复运动并将胶纸牵拉至预定位置，板材传送机构通过第二驱动机构在机架上相同方向的往复运动配合胶纸抓送机构将板材与胶纸位置对应实现胶纸与板材的贴合。该装置通过自动化地操作，将胶纸由一侧夹持后牵拉至预定位置与板材相配合，利用板材与胶纸的相互配合移动，实现将胶纸贴合于板材上的目的。

Description

一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板制造技术领域，特别涉及一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置。

背景技术

太阳能电池板是太阳能光伏发电的重要组成部分。

在太阳能电池板的制备过程中，经常需要用到将胶纸或者保护膜贴合至太阳能电池板或者其他基材上。

如果采用人工贴合，效率低下，且贴合效率较差。

因此，为了提高效率，需要采用机械自动化的方式进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置，通过该装置，能够将待贴合的胶纸等快速准确地贴合在包括太阳能电池板在内的基材上。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置，包括机架、板材传送机构和胶纸抓送机构，板材传送机构和胶纸抓送机构均设置于机架上，且胶纸抓送机构位于板材传送机构的上方；胶纸抓送机构通过第一驱动机构在机架上往复运动并将胶纸牵拉至预定位置，板材传送机构通过第二驱动机构在机架上相同方向的往复运动配合胶纸抓送机构将板材与胶纸位置对应实现胶纸与板材的贴合。

作为优选，所述胶纸抓送机构包括抓取架和设置于抓取架上的若干抓手，抓手并列设置于机架上的同一侧。

作为优选，所述第一驱动机构包括设置于机架上的第一驱动轮和设置于第一驱动轮上由第一驱动轮驱动的第一驱动带，抓取架两端具有的第一被动轮设置于第一驱动带上并由第一驱动带驱动。

作为优选，板材传送机构包括传送架，传送架设置于机架上，传送架上设置有两个侧向布置的传送带机构。

作为优选，第二驱动机构包括第二驱动轮和由第二驱动轮驱动的第二驱动带，传送架上设置有第二被动轮，第二被动轮设置于第二驱动带上并由第二驱动带驱动。

作为优选，所述抓手包括抓架，抓架上设置有夹持气缸和由夹持气缸驱动的抓夹。

作为优选，所述板材传送机构上还设置有对传送带机构上的板材进行定位的定位机构。

作为优选，所述定位机构包括定位气缸，定位气缸的输出端设置有起升气缸，起升气缸的输出端设置有对板材周侧进行定位的定位轮。

本实用新型的有益效果是：通过自动化地操作，将胶纸由一侧夹持后牵拉至预定位置与板材相配合，利用板材与胶纸的相互配合移动，实现将胶纸贴合于板材上的目的。

附图说明

图1给出的是本实用新型的整体结构示意图具体是俯视图。

图2给出的是本实用新型的第一驱动机构的结构示意图。

图3给出的是本实用新型的第二驱动机构的结构示意图。

图4给出的是本实用新型的抓手的结构示意图。

图5给出的是本实用新型的定位机构的俯视结构示意图。

图6给出的是本实用新型的定位机构的侧视结构示意图。

图中：1机架，2板材传送机构，3胶纸抓送机构，4第一驱动机构，5第二驱动机构，6抓取架，7抓手，8第一驱动轮，9第一驱动带，10第一被动轮，11传送架，12传送带机构，13第二驱动轮，14第二驱动带，15第二被动轮，16抓架，17夹持气缸，18抓夹，19定位机构，20定位气缸，21起升气缸，22定位轮。

具体实施方式

现在将进一步细化基于附图所示的代表性实施方案。在以下的详细描述中，参考了形成说明书的一部分的附图，并且在附图中以举例说明的方式示出了根据所述实施方案的具体实施方案。

一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置，如图1-6所示，该装置包括机架1、板材传送机构2和胶纸抓送机构3，板材传送机构2和胶纸抓送机构3均设置于机架1上，且胶纸抓送机构3位于板材传送机构2的上方；胶纸抓送机构3用于将胶纸从放置的一侧抓取并牵拉至预定位置，板材传送机构2用于承接外部由侧面送入的板材，并通过复移动与胶纸抓送机构3配合，从而使得胶纸抓送机构3所牵拉的胶纸能够与板材相配合实现二者的贴合。

具体的，胶纸抓送机构3通过第一驱动机构4在机架1上往复运动并将胶纸牵拉至预定位置，板材传送机构2通过第二驱动机构5在机架1上相同方向的往复运动配合胶纸抓送机构3将板材与胶纸位置对应实现胶纸与板材的贴合。

板材传送机构2包括传送架11，传送架11设置于机架1上，传送架11上设置有两个侧向布置的传送带机构12。所述胶纸抓送机构3包括抓取架6和设置于抓取架6上的若干抓手7，抓手7并列设置于机架1上的同一侧，所述抓手7包括抓架16，抓架16上设置有夹持气缸17和由夹持气缸17驱动的抓夹18。

关于驱动板材传送机构2和胶纸抓送机构3的第一驱动机构4和第二驱动机构5；第一驱动机构4包括设置于机架1上的第一驱动轮8和设置于第一驱动轮8上由第一驱动轮8驱动的第一驱动带9，抓取架6两端具有的第一被动轮10设置于第一驱动带9上并由第一驱动带9驱动。第二驱动机构5包括第二驱动轮13和由第二驱动轮13驱动的第二驱动带14，传送架11上设置有第二被动轮15，第二被动轮15设置于第二驱动带14上并由第二驱动带14驱动。

为了避免在板材传送机构2上的板材与胶纸抓送机构3上的胶纸配合时发生板材的滑动，该装置的板材传送机构2上还设置有对传送带机构12上的板材进行定位的定位机构19，定位机构19包括定位气缸20，定位气缸20的输出端设置有起升气缸21，起升气缸21的输出端设置有对板材周侧进行定位的定位轮22。

具体工作时，外部向板材传送机构2上传送一张板材，板材传送机构2将板材摆正后停止，定位的定位机构19在多个方向将板材进行定位，然后胶纸抓送机构3由一侧抓取一张胶纸后，向板材方向牵拉，同时板材向胶纸的来向运动，在胶纸配合与胶纸贴合为一体。在胶纸与板材贴合后，板材返回至原位，然后通过传送带机构12传送给外部。

为了便于进行解释，上述描述中使用特定命名以提供对所述实施方案的彻底理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，实施上述实施方案不需要这些具体细节。因此，出于说明和描述的目的呈现了对本文所述的具体实施方案的上述描述。其目的并非在于穷举或将实施方案限制到所公开的具体精确形式。对于本领域技术人员而言显而易见的是，在上述教导内容的基础，还能够进行一定的修改、组合和以及变型。

Claims (8)

1.一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置，其特征在于：包括机架（1）、板材传送机构（2）和胶纸抓送机构（3），板材传送机构（2）和胶纸抓送机构（3）均设置于机架（1）上，且胶纸抓送机构（3）位于板材传送机构（2）的上方；胶纸抓送机构（3）通过第一驱动机构（4）在机架（1）上往复运动并将胶纸牵拉至预定位置，板材传送机构（2）通过第二驱动机构（5）在机架（1）上相同方向的往复运动配合胶纸抓送机构（3）将板材与胶纸位置对应实现胶纸与板材的贴合。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置，其特征在于：所述胶纸抓送机构（3）包括抓取架（6）和设置于抓取架（6）上的若干抓手（7），抓手（7）并列设置于机架（1）上的同一侧。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置，其特征在于：所述第一驱动机构（4）包括设置于机架（1）上的第一驱动轮（8）和设置于第一驱动轮（8）上由第一驱动轮（8）驱动的第一驱动带（9），抓取架（6）两端具有的第一被动轮（10）设置于第一驱动带（9）上并由第一驱动带（9）驱动。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置，其特征在于：板材传送机构（2）包括传送架（11），传送架（11）设置于机架（1）上，传送架（11）上设置有两个侧向布置的传送带机构（12）。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置，其特征在于：第二驱动机构（5）包括第二驱动轮（13）和由第二驱动轮（13）驱动的第二驱动带（14），传送架（11）上设置有第二被动轮（15），第二被动轮（15）设置于第二驱动带（14）上并由第二驱动带（14）驱动。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置，其特征在于：所述抓手（7）包括抓架（16），抓架（16）上设置有夹持气缸（17）和由夹持气缸（17）驱动的抓夹（18）。

7.根据权利要求5所述的一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置，其特征在于：所述板材传送机构（2）上还设置有对传送带机构（12）上的板材进行定位的定位机构（19）。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置，其特征在于：所述定位机构（19）包括定位气缸（20），定位气缸（20）的输出端设置有起升气缸（21），起升气缸（21）的输出端设置有对板材周侧进行定位的定位轮（22）。

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