CN113097834B - 一种汽车线束连接端子自动化成型加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车线束连接端子自动化成型加工系统，包括基座、限位固定机构以及卷弯机构。本发明可以解决汽车线束连接端子自动化成型加工过程中所存在的以下难题：a.目前传统的线束端子在对其两端卷弯时，大多是人工借助工具进行，由于人工的不确定性，存在线束端子卷弯变形、折断问题，造成卷弯失败，同时人工卷弯，其卷弯形状不一，以及人工卷弯工作效率低，导致成本也会增大；b.目前现有的卷弯加工设备，无法实现对线束端子批量化加工卷弯，导致生产效率低，同时在卷弯前，对线束端子只是简单固定住，使得卷弯时容易出现卷弯角度变形，卷弯形状不一，同时卷弯时线束端子两侧容易起翘，很难完全卷弯。

Description

一种汽车线束连接端子自动化成型加工系统

技术领域

本发明涉及线束端子技术领域，具体涉及一种汽车线束连接端子自动化成型加工系统。

背景技术

线束端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，线束端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，线束端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。线束端子是为了方便导线的连接而应用的，它其实就是一段封在绝缘塑料里面的金属片，两端都有孔可以插入导线，有螺丝用于紧固或者松开，比如两根导线，有时需要连接，有时又需要断开，这时就可以用端子把它们连接起来，并且可以随时断开，而不必把它们焊接起来或者缠绕在一起，很方便快捷。

目前，汽车线束连接端子自动化成型加工过程中所存在的以下难题：a.目前传统的线束端子在对其两端卷弯时，大多是人工借助工具进行，由于人工的不确定性，存在线束端子卷弯变形、折断问题，造成卷弯失败，无法达到预期的要求，报废率高，同时人工卷弯，其卷弯形状不一，具有一定的质量问题，以及人工卷弯工作效率低，导致成本也会增大；b.目前现有的卷弯加工设备，无法实现对线束端子批量化加工卷弯，导致生产效率低，同时在卷弯前，对线束端子只是简单固定住，使得卷弯时容易出现卷弯角度变形，卷弯形状不一，同时卷弯时线束端子两侧容易起翘，很难完全卷弯。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种汽车线束连接端子自动化成型加工系统，可以解决汽车线束连接端子自动化成型加工过程中所存在的以下难题：a.目前传统的线束端子在对其两端卷弯时，大多是人工借助工具进行，由于人工的不确定性，存在线束端子卷弯变形、折断问题，造成卷弯失败，无法达到预期的要求，报废率高，同时人工卷弯，其卷弯形状不一，具有一定的质量问题，以及人工卷弯工作效率低，导致成本也会增大；b.目前现有的卷弯加工设备，无法实现对线束端子批量化加工卷弯，导致生产效率低，同时在卷弯前，对线束端子只是简单固定住，使得卷弯时容易出现卷弯角度变形，卷弯形状不一，同时卷弯时线束端子两侧容易起翘，很难完全卷弯。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种汽车线束连接端子自动化成型加工系统，包括基座、限位固定机构以及卷弯机构，所述的基座上端面设置有限位固定机构和卷弯机构，所述卷弯机构位于限位固定机构的下方；其中：

所述的限位固定机构包括工作台、压条、连接杆、立板、立柱、升降板、固定板、拉簧杆以及固定支链，所述的基座上端面从左往右以及前后对称固定焊接有工作台，所述工作台放置有待卷弯的线束端子，且为前后对称分布，前后方向上的两个所述工作台上方设置有左右对称的压条，所述压条上端前后对称固定焊接有连接杆，所述基座正上方设置有升降板，所述连接杆上端固定在升降板下端面，所述升降板正上方设置有固定板，所述升降板上端面四个拐角处固定连接有拉簧杆，所述拉簧杆上端固定连接在固定板下端面，所述固定板下端面中部处前后对称固定焊接有立柱，所述立柱下端面固定焊接在基座上端面，所述升降板上开设有贯穿孔，所述立柱滑动穿过贯穿孔，前后对称的两个所述工作台之间设置有左右对称的立板，所述立板下端固定焊接在基座上端面，所述立板上端规定焊接在固定板下端面，所述压条中部处开设有上下贯通的矩形孔，所述立板滑动穿过压条的矩形孔，所述升降板上也开设有上下贯通的贯穿孔，所述立板滑动穿过升降板，所述固定板和升降板之间设置有固定支链，所述固定支链安装在固定板上。

所述的卷弯机构包括安装板、转动杆、卷弯块、转向支链、卷弯电机、联动齿轮、传动链以及按压支链，所述的基座上端面固定焊接有前后对称的安装板，所述安装板与工作台之间有足够的空间距离，所述工作台两侧上方处设置有对称的转动杆，所述转动杆两端通过轴承固定安装在安装板上，所述转动杆前端连接有转向支链，所述转动支链设置在安装板上，所述转动杆上固定套设有前后对称的卷弯块，两个转动杆上的所述卷弯块左右对称分布，所述卷弯块整体为L型结构，所述卷弯块内侧拐角处为圆弧面结构，一个所述转动杆一端通过联轴器与卷弯电机输出端相连接，所述卷弯电机通过电机座安装在安装板上，左右相邻位置的两个所述工作台上同一侧的转动杆同一端固定套设有联动齿轮，两个所述联动齿轮通过传动链相连接，所述工作台上方设置有按压支链，所述按压支链设置在升降板上。

优选的，所述的固定支链包括转动轴、固定座、转动电机、凸轮、转动齿轮以及链条，所述升降板和固定板之间前后对称设置有转动轴，所述转动轴两端通过轴承固定在固定座上，所述固定座固定焊接在固定板两侧，所述转动轴上套设有多个凸轮，所述凸轮与升降板上端面相接触，且与固定板下端面留有足够的空隙，一个所述转动轴一端通过联轴器与转动电机输出端相连接，所述转动电机通过电机座安装在固定座上，所述转动轴一端固定套设有转动齿轮，两个所述转动齿轮通过链条相连接。

优选的，所述的转向支链包括转动锥齿轮、转向锥齿轮、转向轴以及安装座，所述转动杆前端固定套设有转动锥齿轮，所述转动锥齿轮与转向锥齿轮外啮合连接，位于同一侧工作台的两个转向锥齿轮固定套设有转向轴上，所述转向轴通过轴承固定套设在安装座上，所述安装座固定焊接在安装板上。

优选的，所述的按压支链包括按压气缸、连接块以及按压块，所述工作台上方设置有按压块，前后对称的两个所述按压块固定焊接在连接块的前后端上，所述连接块上端面前后对称固定连接有按压气缸，所述按压气缸上端固定安装在升降板下端面。

优选的，所述的压条整体为上端为圆弧面的半圆柱型结构，设置圆弧面，便于卷弯块对线束端子卷弯，防止出现卷弯变形，造成卷弯失败。

优选的，所述的按压块整体为下端两侧开设为圆弧面的凹槽，所述按压块通过圆弧面凹槽与压条相配合，设置按压块，通过按压块两侧的圆弧面凹槽对线束端子的端部进行按压，确保线束端子两端完全贴合在压条上。

(三)有益效果

1.本发明提供了一种汽车线束连接端子自动化成型加工系统，可以解决汽车线束连接端子自动化成型加工过程中所存在的以下难题：a.目前传统的线束端子在对其两端卷弯时，大多是人工借助工具进行，由于人工的不确定性，存在线束端子卷弯变形、折断问题，造成卷弯失败，无法达到预期的要求，报废率高，同时人工卷弯，其卷弯形状不一，具有一定的质量问题，以及人工卷弯工作效率低，导致成本也会增大；b.目前现有的卷弯加工设备，无法实现对线束端子批量化加工卷弯，导致生产效率低，同时在卷弯前，对线束端子只是简单固定住，使得卷弯时容易出现卷弯角度变形，卷弯形状不一，同时卷弯时线束端子两侧容易起翘，很难完全卷弯。

2.本发明设计的限位固定机构，设置工作台，将线束端子中间主体部位放置在工作台上，两端悬空，以便卷弯机构对线束端子两端进行卷弯，同时设置压条，通过固定支链的作用，使得压条向下按压线束端子，将线束端子固定在工作台上，同时将压条上端面设置为圆弧面结构，以便卷弯机构对线束端子两端卷弯时与压条圆弧面贴合，避免卷弯时出现变形现象，提高卷弯的成功率，同时通过固定支链控制压条的上下移动，可以实现批量化限位固定，然后通过卷弯机构进行通过卷弯，从而实现批量化生产。

3.本发明设计的卷弯机构，利用卷弯块的圆弧面，然后通过转动杆转动，使得卷弯块转动，从而利用圆弧面推动线束端子的端部，使得其贴合在压条的圆弧面结构处，此时实现对线束端子一部分的卷弯贴合，然后在通过按压块，利用其两端的圆弧面凹槽将线束端子剩余的端部位置按压在压条上，此时实现对线束端子的完全卷弯，有效避免端部起翘，同时设置转向支链，确保工作台两侧的转动杆转向相反，以便同时实现线束端子两端卷弯。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一视角三维结构图；

图2是本发明的第二视角三维结构图；

图3是本发明说明书中限位固定机构的三维结构图；

图4是本发明说明书中卷弯机构的三维结构图；

图5是本发明的第一主视剖视图；

图6是本发明的第二主视剖视图；

图7是本发明说明书附图1的A处局部放大图；

图8是本发明的作业对象加工前状态；

图9是本发明的作业对象加工后状态。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图9所示，一种汽车线束连接端子自动化成型加工系统，包括基座1、限位固定机构2以及卷弯机构3，所述的基座1上端面设置有限位固定机构2和卷弯机构3，所述卷弯机构3位于限位固定机构2的下方；其中：

所述的限位固定机构2包括工作台21、压条22、连接杆23、立板24、立柱25、升降板26、固定板27、拉簧杆28以及固定支链29，所述的基座1上端面从左往右以及前后对称固定焊接有工作台21，所述工作台21放置有待卷弯的线束端子，且为前后对称分布，前后方向上的两个所述工作台21上方设置有左右对称的压条22，所述压条22上端前后对称固定焊接有连接杆23，所述基座1正上方设置有升降板26，所述连接杆23上端固定在升降板26下端面，所述升降板26正上方设置有固定板27，所述升降板26上端面四个拐角处固定连接有拉簧杆28，所述拉簧杆28上端固定连接在固定板27下端面，所述固定板27下端面中部处前后对称固定焊接有立柱25，所述立柱25下端面固定焊接在基座1上端面，所述升降板26上开设有贯穿孔，所述立柱25滑动穿过贯穿孔，前后对称的两个所述工作台21之间设置有左右对称的立板24，所述立板24下端固定焊接在基座1上端面，所述立板24上端规定焊接在固定板27下端面，所述压条22中部处开设有上下贯通的矩形孔，所述立板24滑动穿过压条22的矩形孔，所述升降板26上也开设有上下贯通的贯穿孔，所述立板24滑动穿过升降板26，所述固定板27和升降板26之间设置有固定支链29，所述固定支链29安装在固定板27上。

所述的固定支链29包括转动轴291、固定座292、转动电机293、凸轮294、转动齿轮295以及链条296，所述升降板26和固定板27之间前后对称设置有转动轴291，所述转动轴291两端通过轴承固定在固定座292上，所述固定座292固定焊接在固定板27两侧，所述转动轴291上套设有多个凸轮294，所述凸轮294与升降板26上端面相接触，且与固定板27下端面留有足够的空隙，一个所述转动轴291一端通过联轴器与转动电机293输出端相连接，所述转动电机293通过电机座安装在固定座292上，所述转动轴291一端固定套设有转动齿轮295，两个所述转动齿轮295通过链条296相连接。

所述的压条22整体为上端为圆弧面的半圆柱型结构，设置圆弧面，便于卷弯块33对线束端子卷弯，防止出现卷弯变形，造成卷弯失败。

具体工作时，将待卷弯的线束端子放置在工作台21上，然后启动转动电机293，转动电机293通过输出端带动一个转动轴291开始转动，又有转动轴291上的转动齿轮295通过链条296相连接，使得两个转动轴291同步转动，进而带动凸轮294开始转动，使得凸轮294凸起部位挤压升降板26，使得升降板26带动连接杆23下移，进而带动压条22向下移动，从而使得压条22将线束端子固定在工作台21上，确保线束端子固定不动，同时在升降板26下移时，拉簧杆28开始处于拉伸状态，当卷弯机构3完成对线束端子的卷弯之后，再次启动转动电机293，进而通过转动轴291使得凸轮294转动，凸轮294凸起部位不再挤压抵触升降板26，使得在拉簧杆28的作用下，带动升降板26上移，并通过连接杆23带动压条22上移，使得压条22不再将线束端子按压在工作台21上，然后人工取出已经完成卷弯的线束端子。

所述的卷弯机构3包括安装板31、转动杆32、卷弯块33、转向支链34、卷弯电机35、联动齿轮36、传动链37以及按压支链38，所述的基座1上端面固定焊接有前后对称的安装板31，所述安装板31与工作台21之间有足够的空间距离，所述工作台21两侧上方处设置有对称的转动杆32，所述转动杆32两端通过轴承固定安装在安装板31上，所述转动杆32前端连接有转向支链34，所述转动支链设置在安装板31上，所述转动杆32上固定套设有前后对称的卷弯块33，两个转动杆32上的所述卷弯块33左右对称分布，所述卷弯块33整体为L型结构，所述卷弯块33内侧拐角处为圆弧面结构，一个所述转动杆32一端通过联轴器与卷弯电机35输出端相连接，所述卷弯电机35通过电机座安装在安装板31上，左右相邻位置的两个所述工作台21上同一侧的转动杆32同一端固定套设有联动齿轮36，两个所述联动齿轮36通过传动链37相连接，所述工作台21上方设置有按压支链38，所述按压支链38设置在升降板26上。

所述的转向支链34包括转动锥齿轮341、转向锥齿轮342、转向轴343以及安装座344，所述转动杆32前端固定套设有转动锥齿轮341，所述转动锥齿轮341与转向锥齿轮342外啮合连接，位于同一侧工作台21的两个转向锥齿轮342固定套设有转向轴343上，所述转向轴343通过轴承固定套设在安装座344上，所述安装座344固定焊接在安装板31上。

所述的按压支链38包括按压气缸381、连接块382以及按压块383，所述工作台21上方设置有按压块383，前后对称的两个所述按压块383固定焊接在连接块382的前后端上，所述连接块382上端面前后对称固定连接有按压气缸381，所述按压气缸381上端固定安装在升降板26下端面。

所述的按压块383整体为下端两侧开设为圆弧面的凹槽，所述按压块383通过圆弧面凹槽与压条22相配合，设置按压块383，通过按压块383两侧的圆弧面凹槽对线束端子的端部进行按压，确保线束端子两端完全贴合在压条22上。

具体工作时，带动线束端子通过限位固定机构2固定在工作台21上后，启动卷弯电机35，卷弯电机35通过输出端带动一个转动杆32转动，其中转动杆32上套设的联动齿轮36通过传动链37相连接，从而使得左右两侧的工作台21上的一个转动杆32同步转动，同时同一个工作台21上的两个转动杆32端部套设有转动锥齿轮341，而转动锥齿轮341与转向锥齿轮342外啮合连接，同时两个转向锥齿轮342固定套设在同一个转向轴343两端，从而实现工作台21两侧的转动杆32同步转动，实现工作台21两侧的两个转动杆32转向相反，进而使得固定套设在转动杆32上的卷弯块33同步转动，使得卷弯块33通过其内侧拐角处圆弧面结构挤压推动线束端子两端以压条22的转折点进行转动，使得线束端子两端通过卷弯块33与压条22圆弧面接触，与此同时，启动按压气缸381，按压气缸381输出端带动连接块382向下移动，使得连接块382带动按压块383向下移动，进而按压块383按压经过卷弯块33卷弯的线束端子两端，确保线束端子完全与压条22圆弧面贴合接触，此时完成对线束端子的卷弯。

本发明在工作时的步骤：

第一步：将待卷弯的线束端子放置在工作台21上；

第二步：通过限位固定机构2上的压条22将线束端子固定在工作台21上；

第三步：通过卷弯机构3对线束端子两端进行卷弯，然后复原限位固定机构2，以便取出完成卷弯的线束端子。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种汽车线束连接端子自动化成型加工系统，包括基座(1)、限位固定机构(2)以及卷弯机构(3)，其特征在于：所述的基座(1)上端面设置有限位固定机构(2)和卷弯机构(3)，所述卷弯机构(3)位于限位固定机构(2)的下方；其中：

所述的限位固定机构(2)包括工作台(21)、压条(22)、连接杆(23)、立板(24)、立柱(25)、升降板(26)、固定板(27)、拉簧杆(28)以及固定支链(29)，所述的基座(1)上端面从左往右以及前后对称固定焊接有工作台(21)，所述工作台(21)放置有待卷弯的线束端子，且为前后对称分布，前后方向上的两个所述工作台(21)上方设置有左右对称的压条(22)，所述压条(22)上端前后对称固定焊接有连接杆(23)，所述基座(1)正上方设置有升降板(26)，所述连接杆(23)上端固定在升降板(26)下端面，所述升降板(26)正上方设置有固定板(27)，所述升降板(26)上端面四个拐角处固定连接有拉簧杆(28)，所述拉簧杆(28)上端固定连接在固定板(27)下端面，所述固定板(27)下端面中部处前后对称固定焊接有立柱(25)，所述立柱(25)下端面固定焊接在基座(1)上端面，所述升降板(26)上开设有贯穿孔，所述立柱(25)滑动穿过贯穿孔，前后对称的两个所述工作台(21)之间设置有左右对称的立板(24)，所述立板(24)下端固定焊接在基座(1)上端面，所述立板(24)上端规定焊接在固定板(27)下端面，所述压条(22)中部处开设有上下贯通的矩形孔，所述立板(24)滑动穿过压条(22)的矩形孔，所述升降板(26)上也开设有上下贯通的贯穿孔，所述立板(24)滑动穿过升降板(26)，所述固定板(27)和升降板(26)之间设置有固定支链(29)，所述固定支链(29)安装在固定板(27)上；

所述的卷弯机构(3)包括安装板(31)、转动杆(32)、卷弯块(33)、转向支链(34)、卷弯电机(35)、联动齿轮(36)、传动链(37)以及按压支链(38)，所述的基座(1)上端面固定焊接有前后对称的安装板(31)，所述安装板(31)与工作台(21)之间有足够的空间距离，所述工作台(21)两侧上方处设置有对称的转动杆(32)，所述转动杆(32)两端通过轴承固定安装在安装板(31)上，所述转动杆(32)前端连接有转向支链(34)，所述转向 支链设置在安装板(31)上，所述转动杆(32)上固定套设有前后对称的卷弯块(33)，两个转动杆(32)上的所述卷弯块(33)左右对称分布，所述卷弯块(33)整体为L型结构，所述卷弯块(33)内侧拐角处为圆弧面结构，一个所述转动杆(32)一端通过联轴器与卷弯电机(35)输出端相连接，所述卷弯电机(35)通过电机座安装在安装板(31)上，左右相邻位置的两个所述工作台(21)上同一侧的转动杆(32)同一端固定套设有联动齿轮(36)，两个所述联动齿轮(36)通过传动链(37)相连接，所述工作台(21)上方设置有按压支链(38)，所述按压支链(38)设置在升降板(26)上；

所述的按压支链(38)包括按压气缸(381)、连接块(382)以及按压块(383)，所述工作台(21)上方设置有按压块(383)，前后对称的两个所述按压块(383)固定焊接在连接块(382)的前后端上，所述连接块(382)上端面前后对称固定连接有按压气缸(381)，所述按压气缸(381)上端固定安装在升降板(26)下端面；

所述的压条(22)整体为上端为圆弧面的半圆柱型结构；

所述的按压块(383)整体为下端两侧开设为圆弧面的凹槽，所述按压块(383)通过圆弧面凹槽与压条(22)相配合。

2.根据权利要求书1的一种汽车线束连接端子自动化成型加工系统，其特征在于：所述的固定支链(29)包括转动轴(291)、固定座(292)、转动电机(293)、凸轮(294)、转动齿轮(295)以及链条(296)，所述升降板(26)和固定板(27)之间前后对称设置有转动轴(291)，所述转动轴(291)两端通过轴承固定在固定座(292)上，所述固定座(292)固定焊接在固定板(27)两侧，所述转动轴(291)上套设有多个凸轮(294)，所述凸轮(294)与升降板(26)上端面相接触，且与固定板(27)下端面留有足够的空隙，一个所述转动轴(291)一端通过联轴器与转动电机(293)输出端相连接，所述转动电机(293)通过电机座安装在固定座(292)上，所述转动轴(291)一端固定套设有转动齿轮(295)，两个所述转动齿轮(295)通过链条(296)相连接。

3.根据权利要求书1的一种汽车线束连接端子自动化成型加工系统，其特征在于：所述的转向支链(34)包括转动锥齿轮(341)、转向锥齿轮(342)、转向轴(343)以及安装座(344)，所述转动杆(32)前端固定套设有转动锥齿轮(341)，所述转动锥齿轮(341)与转向锥齿轮(342)外啮合连接，位于同一侧工作台(21)的两个转向锥齿轮(342)固定套设有转向轴(343)上，所述转向轴(343)通过轴承固定套设在安装座(344)上，所述安装座(344)固定焊接在安装板(31)上。

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