CN213763766U - 一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，包括升降台、液压升降组件和第二丝杆升降组件，升降台的中间位置安装有中心管，且中心管的左侧安置有第一电器盒，液压升降组件安装于升降台的前侧，且升降台的下边缘四周均安置有连管，连管的右端前侧连接有第二电器盒，且第二电器盒的后侧安置有锁合组件，锁合组件的下方固定有安装钢板，且锁合组件的右侧安置有第一丝杆升降组件，第二丝杆升降组件安装于第一丝杆升降组件的右侧，液压升降组件的左右两侧和锁合组件与第一丝杆升降组件的中间位置均设置有拖链。本实用新型设置整个机械手可以通过两种方式实现升降，避免在一种方式出现问题时而导致机械手无法工作。

Description

一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手

技术领域

本实用新型涉及机械生产技术领域，具体为一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品，汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的，仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件，在冲压配件的加工过程中，经常会用到机械手，用来固定被加工件进行加工。

然而目前市场上的机械手的载重能力较差，在使用过程中难以对重量较大的被加工件进行升降提升操作，升降过程中不稳定，影响加工的质量，并且现有的机械手组装不方便，导线容易发生缠绕而影响正常使用的问题，为此，我们提出一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，解决了目前市场上的机械手的载重能力较差，在使用过程中难以对重量较大的被加工件进行升降提升操作，升降过程中不稳定，影响加工的质量，并且现有的机械手组装不方便，导线容易发生缠绕而影响正常使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，包括升降台、液压升降组件和第二丝杆升降组件，所述升降台的中间位置安装有中心管，且中心管的左侧安置有第一电器盒，所述液压升降组件安装于升降台的前侧，且升降台的下边缘四周均安置有连管，所述连管的右端前侧连接有第二电器盒，且第二电器盒的后侧安置有锁合组件，所述锁合组件的下方固定有安装钢板，且锁合组件的右侧安置有第一丝杆升降组件，所述第二丝杆升降组件安装于第一丝杆升降组件的右侧，所述液压升降组件的左右两侧和锁合组件与第一丝杆升降组件的中间位置均设置有拖链。

优选的，所述液压升降组件包括液压缸、伸缩杆、限位杆、伸缩台和液压泵，且液压缸的前侧安置有液压泵，所述液压缸的上端连接有伸缩杆，且伸缩杆的左右两侧均设置有限位杆，并且伸缩杆的上端安装有伸缩台。

优选的，所述液压缸通过管道与液压泵之间构成连通结构，且液压缸通过伸缩杆与伸缩台之间构成伸缩结构，并且限位杆贯穿于伸缩台的内部。

优选的，所述连管的外表面均匀开设有穿孔，且连管的外形结构为六边形结构，所述升降台的外边缘均匀开设有定位孔，且定位孔与穿孔的尺寸大小相同。

优选的，所述锁合组件包括支座、扣板和支架，且支座的下方连接有扣板，并且支座的上方固定有支架。

优选的，所述支座与扣板之间的连接方式为铰接，且扣板与安装钢板之间构成卡合结构。

优选的，所述第一丝杆升降组件与第二丝杆升降组件的结构相同，且第一丝杆升降组件和第二丝杆升降组件与安装钢板之间的连接方式均为固定连接。

优选的，所述第二丝杆升降组件包括伺服电机、丝杆、辅助杆、滚珠滑台和升降块，且伺服电机的上端连接有丝杆，所述丝杆的左右两侧均设置有辅助杆，且丝杆的上端外侧连接有滚珠滑台，并且滚珠滑台的外侧安装有升降块。

优选的，所述伺服电机与丝杆之间构成转动结构，且丝杆与滚珠滑台之间的连接方式为螺纹连接，并且辅助杆贯穿于辅助杆的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型设置液压升降组件中的液压泵可以驱动液压缸与伸缩杆之间伸缩，而伸缩台与升降台通过连管固定在一起，以便于实现液压升降组件可以驱动升降台进行升降，便于带动被加工件移动，同时液压升降结构稳定安全，运行平稳，并且可以通过限位杆的辅助作用进行升降，有效避免伸缩台在升降过程中发生偏移，稳定性更高；

2.本实用新型设置连管是一根横截面形状为六边形的镂空管，其六边形的每一个面上都等距开设了穿孔，由于穿孔和定位孔的尺寸相互配套，以便于通过外接螺栓插在穿孔和定位孔内部，方便在升降台侧边的不同角度上连接其他部件，组装方便，实用性更强；

3.本实用新型设置锁合组件中的支座与扣板之间可以转动，以便于利用支座与扣板之间的转动作用相对安装钢板进行扣合，以便于在需要稳定支撑第一丝杆升降组件时，将安装钢板与扣板卡在一起，有利于提高支撑稳定性；

4.本实用新型设置第一丝杆升降组件与第二丝杆升降组件都是由相同零件组成的，分别布置在连管的两端，以便于更加平稳的支撑起连管上方的升降台，使得升降台的升降更加稳定，避免发生边角倾斜，进而有利于提高加工的质量，并且设置了多组拖链对导线进行束缚整理，有效避免导线缠绕的问题；

5.本实用新型设置第二丝杆升降组件中的伺服电机带动丝杆转动时，可以驱动滚珠滑台和升降块上下移动，以便于带动升降台进行升降，进而使得整个机械手可以通过两种方式实现升降，避免在一种方式出现问题时而导致机械手无法工作，能动性更高，使用更加稳定安全。

附图说明

图1为本实用新型正视立体结构示意图；

图2为本实用新型后视立体结构示意图；

图3为本实用新型液压升降组件立体结构示意图；

图4为本实用新型锁合组件立体结构示意图；

图5为本实用新型第二丝杆升降组件立体结构示意图。

图中：1、升降台；2、中心管；3、第一电器盒；4、液压升降组件；401、液压缸；402、伸缩杆；403、限位杆；404、伸缩台；405、液压泵；5、连管；6、第二电器盒；7、锁合组件；701、支座；702、扣板；703、支架；8、安装钢板；9、第一丝杆升降组件；10、第二丝杆升降组件；1001、伺服电机；1002、丝杆；1003、辅助杆；1004、滚珠滑台；1005、升降块；11、拖链；12、定位孔；13、穿孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，包括升降台1、中心管2、第一电器盒3、液压升降组件4、液压缸401、伸缩杆402、限位杆403、伸缩台404、液压泵405、连管5、第二电器盒6、锁合组件7、支座701、扣板702、支架703、安装钢板8、第一丝杆升降组件9、第二丝杆升降组件10、伺服电机1001、丝杆1002、辅助杆1003、滚珠滑台1004、升降块1005、拖链11、定位孔12和穿孔13，升降台1的中间位置安装有中心管2，且中心管2的左侧安置有第一电器盒3，液压升降组件4安装于升降台1的前侧，且升降台1的下边缘四周均安置有连管5，连管5的右端前侧连接有第二电器盒6，且第二电器盒6的后侧安置有锁合组件7，锁合组件7的下方固定有安装钢板8，且锁合组件7的右侧安置有第一丝杆升降组件9，第二丝杆升降组件10安装于第一丝杆升降组件9的右侧，液压升降组件4的左右两侧和锁合组件7与第一丝杆升降组件9的中间位置均设置有拖链11；

液压升降组件4包括液压缸401、伸缩杆402、限位杆403、伸缩台404和液压泵405，且液压缸401的前侧安置有液压泵405，液压缸401的上端连接有伸缩杆402，且伸缩杆402的左右两侧均设置有限位杆403，并且伸缩杆402的上端安装有伸缩台404，液压缸401通过管道与液压泵405之间构成连通结构，且液压缸401通过伸缩杆402与伸缩台404之间构成伸缩结构，并且限位杆403贯穿于伸缩台404的内部，设置液压升降组件4中的液压泵405可以驱动液压缸401与伸缩杆402之间伸缩，而伸缩台404与升降台1通过连管5固定在一起，以便于实现液压升降组件4可以驱动升降台1进行升降，便于带动被加工件移动，同时液压升降结构稳定安全，运行平稳，并且可以通过限位杆403的辅助作用进行升降，有效避免伸缩台404在升降过程中发生偏移，稳定性更高；

连管5的外表面均匀开设有穿孔13，且连管5的外形结构为六边形结构，升降台1的外边缘均匀开设有定位孔12，且定位孔12与穿孔13的尺寸大小相同，设置连管5是一根横截面形状为六边形的镂空管，其六边形的每一个面上都等距开设了穿孔13，由于穿孔13和定位孔12的尺寸相互配套，以便于通过外接螺栓插在穿孔13和定位孔12内部，方便在升降台1侧边的不同角度上连接其他部件，组装方便，实用性更强，锁合组件7包括支座701、扣板702和支架703，且支座701的下方连接有扣板702，并且支座701的上方固定有支架703，支座701与扣板702之间的连接方式为铰接，且扣板702与安装钢板8之间构成卡合结构，设置锁合组件7中的支座701与扣板702之间可以转动，以便于利用支座701与扣板702之间的转动作用相对安装钢板8进行扣合，以便于在需要稳定支撑第一丝杆升降组件9时，将安装钢板8与扣板702卡在一起，有利于提高支撑稳定性，第一丝杆升降组件9与第二丝杆升降组件10的结构相同，且第一丝杆升降组件9和第二丝杆升降组件10与安装钢板8之间的连接方式均为固定连接，设置第一丝杆升降组件9与第二丝杆升降组件10都是由相同零件组成的，分别布置在连管5的两端，以便于更加平稳的支撑起连管5上方的升降台1，使得升降台1的升降更加稳定，避免发生边角倾斜，进而有利于提高加工的质量，并且设置了多组拖链11对导线进行束缚整理，有效避免导线缠绕的问题；

第二丝杆升降组件10包括伺服电机1001、丝杆1002、辅助杆1003、滚珠滑台1004和升降块1005，且伺服电机1001的上端连接有丝杆1002，丝杆1002的左右两侧均设置有辅助杆1003，且丝杆1002的上端外侧连接有滚珠滑台1004，并且滚珠滑台1004的外侧安装有升降块1005，伺服电机1001与丝杆1002之间构成转动结构，且丝杆1002与滚珠滑台1004之间的连接方式为螺纹连接，并且辅助杆1003贯穿于辅助杆1003的内部，设置第二丝杆升降组件10中的伺服电机1001带动丝杆1002转动时，可以驱动滚珠滑台1004和升降块1005上下移动，以便于带动升降台1进行升降，进而使得整个机械手可以通过两种方式实现升降，避免在一种方式出现问题时而导致机械手无法工作，能动性更高，使用更加稳定安全。

工作原理：对于这类的稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，首先第一电器盒3和第二电器盒6内部主要放置电器元件，便于整理，而拖链11内部防止导线，避免导线缠绕，使得整个机械手外观更加整洁，伸缩台404和升降块1005主要通过外接螺栓插在连管5侧边穿孔13内部进行固定，而升降台1主要通过外接螺栓插在定位孔12以及连管5上方的穿孔13内部进行连接固定；

先启动液压升降组件4中的液压泵405，液压泵405通过管道向液压缸401内部输送油液，液压缸401内部油液增多，压力增大，压力推动伸缩杆402伸出，伸缩杆402带动伸缩台404向上移动，伸缩台404与限位杆403之间发生滑动作用，伸缩台404带动升降台1相对中心管2上升；

同理可以启动第一丝杆升降组件9和第二丝杆升降组件10，先转动锁合组件7中的扣板702，扣板702与支座701之间发生相对转动，支座701通过支架703支撑固定，然后将扣板702扣在安装钢板8下方，使得锁合组件7增强第一丝杆升降组件9与安装钢板8之间连接的紧密性，启动伺服电机1001，伺服电机1001工作带动丝杆1002转动，丝杆1002带动滚珠滑台1004和升降块1005向上移动，同时升降块1005与辅助杆1003之间发生滑动作用，避免滚珠滑台1004和升降块1005在上升过程中发生偏移，就这样完成整个稳定性高的冲压配件生产用升降机械手的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，包括升降台(1)、液压升降组件(4)和第二丝杆升降组件(10)，其特征在于：所述升降台(1)的中间位置安装有中心管(2)，且中心管(2)的左侧安置有第一电器盒(3)，所述液压升降组件(4)安装于升降台(1)的前侧，且升降台(1)的下边缘四周均安置有连管(5)，所述连管(5)的右端前侧连接有第二电器盒(6)，且第二电器盒(6)的后侧安置有锁合组件(7)，所述锁合组件(7)的下方固定有安装钢板(8)，且锁合组件(7)的右侧安置有第一丝杆升降组件(9)，所述第二丝杆升降组件(10)安装于第一丝杆升降组件(9)的右侧，所述液压升降组件(4)的左右两侧和锁合组件(7)与第一丝杆升降组件(9)的中间位置均设置有拖链(11)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，其特征在于：所述液压升降组件(4)包括液压缸(401)、伸缩杆(402)、限位杆(403)、伸缩台(404)和液压泵(405)，且液压缸(401)的前侧安置有液压泵(405)，所述液压缸(401)的上端连接有伸缩杆(402)，且伸缩杆(402)的左右两侧均设置有限位杆(403)，并且伸缩杆(402)的上端安装有伸缩台(404)。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，其特征在于：所述液压缸(401)通过管道与液压泵(405)之间构成连通结构，且液压缸(401)通过伸缩杆(402)与伸缩台(404)之间构成伸缩结构，并且限位杆(403)贯穿于伸缩台(404)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，其特征在于：所述连管(5)的外表面均匀开设有穿孔(13)，且连管(5)的外形结构为六边形结构，所述升降台(1)的外边缘均匀开设有定位孔(12)，且定位孔(12)与穿孔(13)的尺寸大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，其特征在于：所述锁合组件(7)包括支座(701)、扣板(702)和支架(703)，且支座(701)的下方连接有扣板(702)，并且支座(701)的上方固定有支架(703)。

6.根据权利要求5所述的一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，其特征在于：所述支座(701)与扣板(702)之间的连接方式为铰接，且扣板(702)与安装钢板(8)之间构成卡合结构。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，其特征在于：所述第一丝杆升降组件(9)与第二丝杆升降组件(10)的结构相同，且第一丝杆升降组件(9)和第二丝杆升降组件(10)与安装钢板(8)之间的连接方式均为固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，其特征在于：所述第二丝杆升降组件(10)包括伺服电机(1001)、丝杆(1002)、辅助杆(1003)、滚珠滑台(1004)和升降块(1005)，且伺服电机(1001)的上端连接有丝杆(1002)，所述丝杆(1002)的左右两侧均设置有辅助杆(1003)，且丝杆(1002)的上端外侧连接有滚珠滑台(1004)，并且滚珠滑台(1004)的外侧安装有升降块(1005)。

9.根据权利要求8所述的一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，其特征在于：所述伺服电机(1001)与丝杆(1002)之间构成转动结构，且丝杆(1002)与滚珠滑台(1004)之间的连接方式为螺纹连接，并且辅助杆(1003)贯穿于辅助杆(1003)的内部。

Images