CN212041161U - 一种带印刷功能的卧式压粉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带印刷功能的卧式压粉机，包括机架、工作台面、支撑机构、龙门架、压辊机构、印刷机构、气动控制柜、电气控制柜；工作台面水平设置在机架上表面；支撑机构包括支撑部安装架和固定安装在其上表面的支撑部，支撑部安装架通过第一气缸固定安装在机架下部，工作台面上设置有与支撑部对应的通槽；龙门架横跨工作台面，通过齿轮、齿条与机架线性滑动连接；压辊机构、印刷机构背靠背安装在龙门架前、后侧。本实用新型的压粉机采用卧式，增加了支撑机构，可将水平放置在工作台面上的玻璃托起一定高度，给机械手夹具留出放置、取走玻璃的空间，实现了汽车前挡夹层玻璃生产中压粉步骤的自动化，在汽车制造行业拥有非常广阔的应用前景。

Description

一种带印刷功能的卧式压粉机

技术领域

本实用新型涉及汽车玻璃尤其是前挡夹层玻璃的生产辅助设备，更具体地说，涉及一种在自动化生产线中使用的带印刷功能的卧式压粉机，在压粉工艺后还可自动在玻璃第四面进行小面积印刷。

背景技术

汽车前挡夹层玻璃在生产过程中会有一道烘弯工序，该工序需要将两片玻璃叠放在模具上加热成型，为了不让两片玻璃粘连，叠放时需在两片玻璃中间喷硅粉。但为了保证最终产品的光学质量，一般在烘弯前需将硅粉颗粒压碎成更细小的粉末并使其均匀附着在玻璃表面上，即压粉步骤，该压粉步骤是在专门的压粉装置上完成的。中国专利CN202131226U公开了一种压粉机，在压粉前需人工将玻璃搬放到压粉机上，压粉后再人工将玻璃搬放至烘弯模具上，不适合用于机械手自动化上片，增加了员工的劳动强度，同时增加了玻璃划伤的风险，进而影响生产效率。

另外，有部分玻璃需要在压粉后对玻璃第四面(即压粉时朝外的玻璃表面)进行小面积印刷。由于压粉后的两片玻璃是不允有相对滑动，因此不能用常规印刷机进行印刷，现有的操作方法是人工印刷，效率低，且印刷质量难以保证。

压粉是在烘弯工序前必要的一道工序，要想实现汽车前挡夹层玻璃生产线的全自动化，必须首先解决压粉步骤中的机械手自动化上片和自动印刷的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种适用于机械手自动化上片的带印刷功能的卧式压粉机。

本实用新型的技术目的通过下述技术方案予以实现。

一种带印刷功能的卧式压粉机，包括机架、工作台面、支撑机构、龙门架、压辊机构、印刷机构、第一气缸、第二气缸、第三气缸、气动控制柜、电气控制柜。

所述工作台面水平设置在机架上且与机架的上表面固定连接，用于放置玻璃。

所述支撑机构包括支撑部和支撑部安装架，所述支撑部固定安装在支撑部安装架的上表面，所述工作台面上设置有与支撑部对应的通槽，所述支撑部设置在对应的通槽中，所述支撑部安装架设置在工作台面的下方，所述第一气缸竖直固定安装在机架(1)的下部，所述第一气缸的输出端与支撑部安装架的下表面连接；所述第一气缸用于控制支撑部在工作台面上的通槽中上下移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑部的初始状态为与工作台面齐平，当机械手需将玻璃放置到平台上时，支撑部通过第一气缸的作用升起并凸出工作台面，从而给机械手夹具留出放置玻璃的空间。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑部的初始状态为凸出工作台面，当机械手需将玻璃放置到平台上时，无需特意升起支撑部就已经给机械手夹具留出放置玻璃的空间。

所述支撑部为支撑杆或支撑块，所述支撑杆或支撑块的个数为2或2的倍数，对称设置在支撑部安装架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑部为支撑杆，所述支撑杆的个数为4，4个支撑杆呈两个相对的“八”字对称设置在支撑部安装架上，从而可更加稳固地支撑玻璃。

所述龙门架横跨工作台面，所述龙门架的左右两端分别设置有齿轮和伺服电机，所述齿轮通过传动轴与伺服电机连接，所述机架上设置有与所述齿轮配合的齿条(4-3)；所述龙门架的左右两端还分别设置有滑块，所述机架上还设置有与所述滑块配合的导轨；所述伺服电机通过传动轴带动齿轮转动从而沿齿条移动，再加上滑块和导轨的配合，使得龙门架在工作台面上沿导轨移动。

所述第二气缸竖直固定安装在龙门架的前侧，所述第二气缸的输出端与压辊机构连接，用于控制压辊机构的下压和提起。

在本实用新型的一个实施例中，所述压辊机构包括压辊和轴承，所述压辊套装在轴承上；所述第二气缸的个数为2，2个第二气缸的输出端分别与轴承的两端固定连接。

所述第三气缸竖直固定安装在龙门架后侧的直线模组上，所述第三气缸的输出端与印刷机构连接(即印刷机构与压辊机构背靠背安装)，所述直线模组用于控制印刷机构在龙门架上的水平移动，所述第三气缸用于控制印刷机构的上下移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述印刷机构为小型丝网印刷机。

所述气动控制柜、电气控制柜分别固定安装在机架的下部。

本实用新型带印刷功能的卧式压粉机在工作状态下时：当汽车玻璃自动化生产线中常用的机械手将中间已喷涂硅粉的前挡夹层玻璃抬起的同时，与工作台面齐平的支撑部在第一气缸的作用下升起并凸出工作台面，机械手将玻璃放置在支撑部上，或者机械手将玻璃直接放置在初始状态就为凸出工作台面的支撑部上；支撑部在第一气缸的作用下下降到与工作台面齐平，玻璃被放置在工作台面上，压辊在第二气缸的作用下下压至与工作台面接触，龙门架在伺服电机的驱动下通过齿轮和齿条、导轨和滑块的配合开始移动，从而带着压辊匀速滚压过玻璃完成压粉，而后压辊再次在第二气缸的作用下被提起；龙门架继续移动，配合直线模组，将印刷机构移动至所需位置后，印刷机构在第三气缸的作用下下移至与玻璃接触进行印刷，印刷完成后印刷机构再次在第三气缸的作用下被提起，龙门架回到初始位置；最后支撑部升起并凸出工作台面，从而将工作台面上的玻璃托起，机械手将玻璃取走，然后放置下一对玻璃，重复上述工序。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的压粉机采用卧式，并且增加了支撑机构，可将水平放置在工作台面上的玻璃托起一定高度，从而给机械手夹具留出放置和取走玻璃的空间，无需再人工上片、取片，实现了汽车前挡夹层玻璃生产中压粉步骤的自动化；另外，本实用新型的压粉机增加了印刷机构，在压粉完成后即可直接在玻璃第四面(即压粉时朝外的玻璃表面)进行小面积印刷，即保证了压粉后的两片玻璃不相对滑动，又无需人工进行印刷，既提高了印刷效率，又保证了印刷质量，实现了汽车前挡夹层玻璃生产中印刷步骤的自动化；压粉步骤中的机械手自动化上片和印刷步骤自动化的实现是实现汽车前挡夹层玻璃生产线的全自动化的重要一步，在汽车制造行业拥有非常广阔的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型带印刷功能的卧式压粉机的示意图；

图2是本实用新型带印刷功能的卧式压粉机的侧视图；

图3是本实用新型带印刷功能的卧式压粉机的俯视透视图；

图4是本实用新型带印刷功能的卧式压粉机的龙门架与机架连接部位的局部放大图；

图5是本实用新型带印刷功能的卧式压粉机的龙门架与机架连接部位的前视图。

附图标记：

1-机架；2-工作台面；3-支撑机构；3-1-支撑部；3-2-支撑部安装架；4-龙门架；4-1-齿轮；4-2-伺服电机；4-3-齿条；4-4-滑块；4-5-导轨；5-压辊机构；5-1-压辊；5-2-轴承；6-印刷机构；7-第一气缸；8-第二气缸；9-第三气缸；10-直线模组。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1至5所示，一种带印刷功能的卧式压粉机，包括机架1、工作台面2、支撑机构3、龙门架4、压辊机构5、印刷机构6、第一气缸7、2个第二气缸8、第三气缸9、气动控制柜(图中未示出)、电气控制柜(图中未示出)；所述工作台面2水平设置在机架1上且与机架1的上表面固定连接，用于放置玻璃；所述支撑机构3包括支撑部3-1和支撑部安装架3-2，所述支撑部3-1为4个支撑杆，呈两个相对的“八”字对称地固定安装在支撑部安装架3-2的上表面，所述工作台面2上设置有与支撑部3-1对应的通槽，所述支撑部3-1设置在对应的通槽中，所述支撑部安装架3-2设置在工作台面2的下方，所述第一气缸7竖直固定安装在机架1的下部，所述第一气缸7的输出端与支撑部安装架3-2的下表面连接，所述第一气缸7用于控制支撑部3-1在工作台面2上的通槽中上下移动；所述支撑部3-1的初始状态为与工作台面2齐平；所述龙门架4横跨工作台面2，所述龙门架4的左右两端分别设置有齿轮4-1和伺服电机4-2，所述齿轮4-1通过传动轴与伺服电机4-2连接，所述机架1上设置有与所述齿轮4-1配合的齿条4-3；所述龙门架4的左右两端还分别设置有滑块4-4，所述机架1上还设置有与所述滑块4-4配合的导轨4-5；所述伺服电机4-2通过传动轴带动齿轮4-1转动从而沿齿条4-3移动，再加上滑块4-4和导轨4-5的配合，使得龙门架4在工作台面2上沿导轨4-5移动；所述压辊机构5包括压辊5-1和轴承5-2，所述压辊5-1套装在轴承5-2上，2个第二气缸8竖直固定安装在龙门架4的前侧，2个第二气缸8的输出端分别与轴承5-2的两端固定连接；所述第三气缸9竖直固定安装在龙门架4后侧的直线模组10上，所述第三气缸9的输出端与印刷机构6连接(即印刷机构与压辊机构背靠背安装)，所述直线模组10用于控制印刷机构6在龙门架4上的水平移动，所述第三气缸9用于控制印刷机构6的上下移动，其中所述印刷机构6为一台小型丝网印刷机；所述气动控制柜、电气控制柜分别固定安装在机架1的下部。

本实施例的带印刷功能的卧式压粉机的工作状态如下：

当汽车玻璃自动化生产线中常用的机械手将中间已喷涂硅粉的前挡夹层玻璃抬起的同时，与工作台面2齐平的支撑部3-1在第一气缸7的作用下升起并凸出工作台面2，机械手将玻璃放置在支撑部3-1上；支撑部3-1在第一气缸7的作用下下降到与工作台面2齐平，玻璃被放置在工作台面2上，压辊5-1在第二气缸8的作用下下压至与工作台面2接触，龙门架4在伺服电机4-2的驱动下通过齿轮4-1和齿条4-3、导轨4-5和滑块4-4的配合开始移动，从而带着压辊5-1匀速滚压过玻璃完成压粉，而后压辊5-1再次在第二气缸8的作用下被提起；龙门架4继续移动，配合直线模组10，将印刷机构6移动至所需位置后，印刷机构6在第三气缸9的作用下下移至与玻璃接触进行印刷，印刷完成后印刷机构6再次在第三气缸9的作用下被提起，龙门架4回到初始位置；最后支撑部3-1升起并凸出工作台面2，从而将工作台面2上的玻璃托起，机械手将玻璃取走，然后放置下一对玻璃，重复上述工序。

实施例2

本实施例的带印刷功能的卧式压粉机，除下述结构外，其他部分均与实施例1相同：

所述支撑部3-1的初始状态为凸出工作台面2，这样当机械手需将玻璃放置到平台上时，无需特意升起支撑部3-1就已经给机械手夹具留出放置玻璃的空间。

本实施例的带印刷功能的卧式压粉机的工作状态如下：

汽车玻璃自动化生产线中常用的机械手将中间已喷涂硅粉的前挡夹层玻璃抬起并放置在支撑部3-1上；支撑部3-1在第一气缸7的作用下下降到与工作台面2齐平，玻璃被放置在工作台面2上，压辊5-1在第二气缸8的作用下下压至与工作台面2接触，龙门架4在伺服电机4-2的驱动下通过齿轮4-1和齿条4-3、导轨4-5和滑块4-4的配合开始移动，从而带着压辊5-1匀速滚压过玻璃完成压粉，而后压辊5-1再次在第二气缸8的作用下被提起；龙门架4继续移动，配合直线模组10，将印刷机构6移动至所需位置后，印刷机构6在第三气缸9的作用下下移至与玻璃接触进行印刷，印刷完成后印刷机构6再次在第三气缸9的作用下被提起，龙门架4回到初始位置；最后支撑部3-1升起并凸出工作台面2，从而将工作台面2上的玻璃托起，机械手将玻璃取走，然后放置下一对玻璃，重复上述工序。

本实用新型的压粉机采用卧式，并且增加了支撑机构，可将水平放置在工作台面上的玻璃托起一定高度，从而给机械手夹具留出放置和取走玻璃的空间，无需再人工上片、取片，实现了汽车前挡夹层玻璃生产中压粉步骤的自动化，印刷机构的加入实现了汽车前挡夹层玻璃生产中印刷步骤的自动化，既提高了效率，又保证了质量，是实现汽车前挡夹层玻璃生产线的全自动化的重要一步，在汽车制造行业拥有非常广阔的应用前景。

为了易于说明、实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语、用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是、除了图中示出的方位之外、空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如、如果图中的装置被倒置、被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此、示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)、这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且、诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来、而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种带印刷功能的卧式压粉机，其特征在于：包括机架(1)、工作台面(2)、支撑机构(3)、龙门架(4)、压辊机构(5)、印刷机构(6)、第一气缸(7)、第二气缸(8)、第三气缸(9)、气动控制柜、电气控制柜；

所述工作台面(2)水平设置在机架(1)上且与机架(1)的上表面固定连接；

所述支撑机构(3)包括支撑部(3-1)和支撑部安装架(3-2)，所述支撑部(3-1)固定安装在支撑部安装架(3-2)的上表面，所述工作台面(2)上设置有与支撑部(3-1)对应的通槽，所述支撑部(3-1)设置在对应的通槽中，所述支撑部安装架(3-2)设置在工作台面(2)的下方，所述第一气缸(7)竖直固定安装在机架(1)的下部，所述第一气缸(7)的输出端与支撑部安装架(3-2)的下表面连接；所述第一气缸(7)用于控制支撑部(3-1)在工作台面(2)上的通槽中上下移动；

所述龙门架(4)横跨工作台面(2)，所述龙门架(4)的左右两端分别设置有齿轮(4-1)和伺服电机(4-2)，所述齿轮(4-1)通过传动轴与伺服电机(4-2)连接，所述机架(1)上设置有与所述齿轮(4-1)配合的齿条(4-3)；所述龙门架(4)的左右两端还分别设置有滑块(4-4)，所述机架(1)上还设置有与所述滑块(4-4)配合的导轨(4-5)；

所述第二气缸(8)竖直固定安装在龙门架(4)的前侧，所述第二气缸(8)的输出端与压辊机构(5)连接；

所述第三气缸(9)竖直固定安装在龙门架(4)后侧的直线模组(10)上，所述第三气缸(9)的输出端与印刷机构(6)连接，所述直线模组(10)用于控制印刷机构(6)在龙门架(4)上的水平移动；

所述气动控制柜、电气控制柜分别固定安装在机架(1)的下部。

2.根据权利要求1所述的带印刷功能的卧式压粉机，其特征在于：所述支撑部(3-1)为支撑杆或支撑块，所述支撑杆或支撑块的个数为2或2的倍数，对称设置在支撑部安装架(3-2)上。

3.根据权利要求2所述的带印刷功能的卧式压粉机，其特征在于：所述支撑部(3-1)为支撑杆，所述支撑杆的个数为4。

4.根据权利要求3所述的带印刷功能的卧式压粉机，其特征在于：4个支撑杆呈两个相对的“八”字对称设置在支撑部安装架(3-2)上。

5.根据权利要求1所述的带印刷功能的卧式压粉机，其特征在于：所述支撑部(3-1)的初始状态为与工作台面(2)齐平。

6.根据权利要求1所述的带印刷功能的卧式压粉机，其特征在于：所述支撑部(3-1)的初始状态为凸出工作台面(2)。

7.根据权利要求1所述的带印刷功能的卧式压粉机，其特征在于：所述压辊机构(5)包括压辊(5-1)和轴承(5-2)，所述压辊(5-1)套装在轴承(5-2)上；所述第二气缸(8)的个数为2，2个第二气缸(8)的输出端分别与轴承(5-2)的两端固定连接。

8.根据权利要求1所述的带印刷功能的卧式压粉机，其特征在于：所述印刷机构(6)为小型丝网印刷机。

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