CN209889807U - 电芯下料装置 - Google Patents
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Abstract
一种电芯下料装置，其包括电芯夹取装置，所述电芯夹取装置包括基板、能够直接或间接驱动所述基板以在x方向上运动的第一驱动件、能够直接或间接驱动所述基板以在z方向上运动的第二驱动件、夹爪组件以及能够直接或间接驱动所述夹爪组件以在y方向上运动的第三驱动件，所述夹爪组件包括相互配合的第一夹爪与第二夹爪，其中所述第一夹爪与所述第二夹爪能够在所述第三驱动件的作用下相互靠近以夹紧电芯。相较于现有技术，本实用新型的电芯下料装置能够在xyz三个方向上实现对电芯的调整，提高了本实用新型电芯下料装置的适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电芯下料装置，属于电池自动化设备技术领域。
背景技术
在电芯下料时一般需要前、后两个夹爪同时夹住电芯，防止一端下垂；同时，下料时需要控制电芯的上下运动以及将电芯的拉扁，因此，如何提供一种适应性较强的电芯下料装置是当前急需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适应性较强的电芯下料装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电芯下料装置，其包括电芯夹取装置，所述电芯夹取装置包括基板、能够直接或间接驱动所述基板以在x方向上运动的第一驱动件、能够直接或间接驱动所述基板以在z方向上运动的第二驱动件、夹爪组件以及能够直接或间接驱动所述夹爪组件以在y方向上运动的第三驱动件，所述夹爪组件包括相互配合的第一夹爪与第二夹爪，其中所述第一夹爪与所述第二夹爪能够在所述第三驱动件的作用下相互靠近以夹紧电芯。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述电芯夹取装置包括支架，所述第二驱动件为第二电机，所述第二电机安装在所述支架上。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述支架包括分离设置的第一支架以及第二支架，所述第二电机为两个且分别安装在所述第一支架与所述第二支架上，每一个第二电机设有一个输出端，所述输出端通过同步带与丝杆相连，从而使所述丝杆能够在所述第二电机的驱动下旋转；所述丝杆与滑动板相配合，所述滑动板能够在z方向上滑动，所述基板固定在对应的所述滑动板上。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述滑动板上设有滑块，所述滑块能够沿与其配合的滑轨在z方向上滑动。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述电芯夹取装置仅在其一侧具有所述支架，另一侧为悬臂；所述第一驱动件为第一电机，所述第一支架与所述第二支架能够在所述第一电机的驱动下沿x方向相互靠近或者远离。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一驱动件包括设置在所述第一电机的驱动端的滚珠丝杠，所述第一驱动件位于所述第一支架以及所述第二支架的下端；所述滚珠丝杠为双旋丝杆，其包括用以与所述第一支架相配合以在其旋转时带动所述第一支架移动的第一部分以及用以与所述第二支架相配合以在其旋转时带动所述第二支架移动的第二部分。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述电芯夹取装置在其两侧均具有所述支架，所述第二电机为一个且安装在两侧的所述支架之间，所述第二电机具有两个输出端，其中每一个输出端均连接到相应的滑动板上，所述滑动板能够在z方向上滑动，所述基板固定在对应的所述滑动板上。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第三驱动件为气缸，所述夹爪组件为两个，其中每一个均包括前夹爪组件以及后夹爪组件，所述第一夹爪为前夹爪，所述第二夹爪为后夹爪。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述电芯下料装置包括局部压扁装置，所述局部压扁装置包括用以对所述电芯的局部进行压扁的压棒。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述电芯下料装置包括与所述局部压扁装置分开设置的全压扁装置，所述全压扁装置用以完全压扁所述电芯。
相较于现有技术，本实用新型设置的第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件能够在xyz三个方向上实现对电芯的调整，提高了本实用新型电芯下料装置的适应性。
附图说明
图1是本实用新型电芯下料装置在第一实施方式中的俯视图。
图2是图1的主视图。
图3是图1中滚珠丝杆的示意图。
图4是本实用新型的前、后夹爪组件在第三驱动件的驱动下如何夹取电芯的示意图。
图5是图1的右视图。
图6是本实用新型电芯下料装置在第二实施方式中的右视图。
图7是图6的俯视图。
图8是图6的主视图。
图9是电芯压扁装置的示意图，其中压棒处于抬起状态。
图10是电芯压扁装置的示意图，其中压棒处于放下状态。
图11是图10的左视图。
图12是电芯的局部被压棒压扁后的示意图。
具体实施方式
请参图1至图12所示，本实用新型揭示了一种电芯下料装置100。为了更清楚地描述该电芯下料装置100，本实用新型在相应的附图中定义了xyz方向，其中x方向与y方向为水平面内相互垂直的两个方向，z方向为垂直于水平面的竖直方向。
请参图1所示，所述电芯下料装置100包括电芯夹取装置200、局部压扁装置300以及与所述局部压扁装置300分开设置的全压扁装置400。
所述电芯夹取装置200包括基板210、能够直接或间接驱动所述基板210以在x方向上运动的第一驱动件220、能够直接或间接驱动所述基板210以在z方向上运动的第二驱动件230、夹爪组件240以及能够直接或间接驱动所述夹爪组件240以在y方向上运动的第三驱动件250。
另外，所述电芯夹取装置200还包括支架260。请参图1及图2所示，在本实用新型的第一实施方式中，所述电芯夹取装置200仅在其一侧具有支架260，另一侧为悬臂。所述支架260包括分离设置的第一支架261以及第二支架262，其中所述第一支架261与所述第二支架262均安装在第一滑轨263以及第二滑轨264上。在本实用新型的一种实施方式中，所述第一驱动件220为第一电机221以及设置在所述第一电机221的驱动端的滚珠丝杠222。所述第一驱动件220位于所述第一支架261以及第二支架262的下端。请参图3所示，所述滚珠丝杠222为双旋丝杆，其包括用以与所述第一支架261相配合以在其旋转时带动所述第一支架261移动的第一部分223以及用以与所述第二支架262相配合以在其旋转时带动所述第二支架262移动的第二部分224。如此设置，所述第一支架261与所述第二支架262能够在第一电机221的驱动下沿x方向相互靠近或者远离。
请参图1及图2所示，在本实用新型的第一实施方式中，所述第二驱动件230为第二电机231，所述第二电机231为两个且分别安装在所述第一支架261与所述第二支架262上。请参图1及图5所示，每一个第二电机231设有一个输出端232，所述输出端232通过同步带233与丝杆234相连，从而使所述丝杆234能够在所述第二电机231的驱动下旋转。所述丝杆234与滑动板235相配合，所述滑动板235上设有滑块236，所述滑块236可沿与其配合的滑轨237在z方向上滑动。所述基板210固定在对应的滑动板235上。如此设置，当第二电机231驱动丝杆234旋转时，滑动板235与基板210能够被带动以一起沿着z方向上滑动，即可实现两个基板210的上、下运动。
请参图1及图4所示，所述第三驱动件250在一种实施方式中为气缸，所述夹爪组件240为两个，其中每一个均包括前夹爪组件241以及后夹爪组件242，其中所述前夹爪组件241与后夹爪组件242分别由相应的气缸驱动，使前夹爪组件241和后夹爪组件242在y方向上相互靠近或远离。另外，每个夹爪组件240上还具有第二气缸251，以推动胶辊252向相应的夹爪253靠近，夹住电芯101。
图6至图8揭示了本实用新型第二实施方式的电芯下料装置100，其与第一实施方式的主要区别在于支架260的形式、第二电机231的位置、数量、类型等。
具体地，请参图5至图7所示，在本实用新型电芯下料装置100的第二实施方式中，所述电芯夹取装置200在其两侧均具有支架260；第二电机231为一个且安装在两侧的支架260之间。第二电机231具有两个输出端232，每一个输出端232均通过同步带233与设置在支架260上端的同步带轮2311相连。同步带233连接到相应的滑动板235上。所述滑动板235上设有滑块236，所述滑块236可沿与其配合的滑轨237在z方向上滑动。所述基板210固定在对应的滑动板235上。如此设置，当第二电机231旋转时，滑动板235与基板210能够被带动以一起沿着z方向上滑动，即可实现两个基板210的上、下运动。
请参图7及图8所示，第一电机221安装在一侧的支架260上。第一电机221的输出轴2211连接到滚珠丝杠222。所述滚珠丝杠222为双旋丝杆，其包括分别用以与两个滑动板235相配合以在其旋转时带动所述滑动板235移动的第一部分223以及第二部分224。如此设置，两个滑动板235与基板210能够在第一电机221的驱动下沿x方向相互靠近或者远离。
第二实施方式中的第三驱动件250以及夹爪组件240与第一实施方式相同，在此不再赘述。
当然，在能够理解的其他实施方式中，第一实施方式中的两个第二电机231也可以为一个；第一支架261与第二支架262也可以合并为一整个支架，此时，驱动两个基板210沿x方向相互靠近或者远离的方法可以采用上述第二实施方式中的方法，即直接驱动两块滑动板235左右运动。另外，第二实施方式中第二电机231通过同步带233驱动相应滑动板235的方式也可以替换成通过丝杆、齿轮齿条等方式，此处均不作限制。
请参图1、图2以及图9至图11所示，所述局部压扁装置300用以至少压扁电芯101的一部分。优选地，所述局部压扁装置300用以压扁电芯101的中间(请参图12所示)。
所述局部压扁装置300包括皮带底座310、与所述皮带底座310相配合的皮带311、固定在所述皮带底座310上的第四驱动件320、连接在所述第四驱动件320的驱动端的壁部330、安装在所述壁部330上的第五驱动件340、以及能够被所述第五驱动件340驱动而旋转的压棒350。具体地，所述壁部330通过L形支架331与所述第四驱动件320的驱动端相连，所述第四驱动件320优选的为气缸，以能够在z方向上驱动压棒350左侧整体上、下运动，以调节高度至高于电芯101的位置，然后再进行压扁，防止压坏电芯101。所述第五驱动件340优选的为气缸，其输出端连接到转臂332上，转臂332带动所述压棒350抬起、放下(如图9和图10所示的抬起、放下两个状态)。当压棒350翻转至放下状态后，再通过第四驱动件320整体驱动L形支架331、壁部330以及压棒350下降，从而将电芯101局部压扁。电芯101在被局部压扁后，再通过全压扁装置400进一步压扁成需要的形状。
本实用新型的电芯下料装置100的动作流程如下：当电芯101下料时，基板210上升到对应位置，前夹爪组件241和后夹爪组件242相互靠近，同时前后夹紧电芯101，防止一端下垂；然后胶辊252向对应的夹爪253靠近，左、右抓紧电芯101；然后，第一驱动件220驱动两个基板210相互远离，将电芯101拉扁，随后，第二驱动件230控制两个基板210下降；当电芯101下降到皮带311上后，压棒350将电芯101的中间压扁(如图12所示)；然后，夹爪松开，上升去接另一个电芯，而经过中间压扁后的电芯101连同局部压扁装置300一起(此时局部压扁装置300仍压着电芯101的中间)运动到全压扁装置400的下方，全压扁装置400将电芯101完全压扁，然后全压扁装置400上升；电芯101连同局部压扁装置300再回到原来的位置(即图1所示的位置)。此处，将电芯101和局部压扁装置300运送到全压扁装置400的下方有很多的实现方式。例如，所述皮带311可以采用较短的皮带，皮带311连同固定其在上面的局部压扁机构300被驱动装置(未图示)整体驱动地移动；当然，在其他实施方式中，所述皮带311也可以采用较长的皮带，将局部压扁装置300固定在其上某个位置，然后通过控制皮带311的传动实现电芯101的移动等。
相较于现有技术，本实用新型设置的第一驱动件220、第二驱动件230以及第三驱动件250能够在xyz三个方向上实现对电芯101的调整，提高了本实用新型电芯下料装置100的适应性。通过本实用新型具体实施方式中揭示的高效、简洁的驱动方式，当夹爪夹住宽极片电芯时也可以平稳的升降。
另外，通过将局部压扁装置300与全压扁装置400分开设置，避免了它们相互之间产生位置上的影响，因此当电芯101被局部压扁后，从该电芯101中抽离的夹爪能够立刻上升去接另一个电芯，从而优化了动作流程、节省了时间、提高了工作效率。
以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种电芯下料装置，其包括电芯夹取装置，其特征在于，所述电芯夹取装置包括基板、能够直接或间接驱动所述基板以在x方向上运动的第一驱动件、能够直接或间接驱动所述基板以在z方向上运动的第二驱动件、夹爪组件以及能够直接或间接驱动所述夹爪组件以在y方向上运动的第三驱动件，所述夹爪组件包括相互配合的第一夹爪与第二夹爪，其中所述第一夹爪与所述第二夹爪能够在所述第三驱动件的作用下相互靠近以夹紧电芯。
2.如权利要求1所述的电芯下料装置，其特征在于：所述电芯夹取装置包括支架，所述第二驱动件为第二电机，所述第二电机安装在所述支架上。
3.如权利要求2所述的电芯下料装置，其特征在于：所述支架包括分离设置的第一支架以及第二支架，所述第二电机为两个且分别安装在所述第一支架与所述第二支架上，每一个第二电机设有一个输出端，所述输出端通过同步带与丝杆相连，从而使所述丝杆能够在所述第二电机的驱动下旋转；所述丝杆与滑动板相配合，所述滑动板能够在z方向上滑动，所述基板固定在对应的所述滑动板上。
4.如权利要求3所述的电芯下料装置，其特征在于：所述滑动板上设有滑块，所述滑块能够沿与其配合的滑轨在z方向上滑动。
5.如权利要求3所述的电芯下料装置，其特征在于：所述电芯夹取装置仅在其一侧具有所述支架，另一侧为悬臂；所述第一驱动件为第一电机，所述第一支架与所述第二支架能够在所述第一电机的驱动下沿x方向相互靠近或者远离。
6.如权利要求5所述的电芯下料装置，其特征在于：所述第一驱动件包括设置在所述第一电机的驱动端的滚珠丝杠，所述第一驱动件位于所述第一支架以及所述第二支架的下端；所述滚珠丝杠为双旋丝杆，其包括用以与所述第一支架相配合以在其旋转时带动所述第一支架移动的第一部分以及用以与所述第二支架相配合以在其旋转时带动所述第二支架移动的第二部分。
7.如权利要求2所述的电芯下料装置，其特征在于：所述电芯夹取装置在其两侧均具有所述支架，所述第二电机为一个且安装在两侧的所述支架之间，所述第二电机具有两个输出端，其中每一个输出端均连接到相应的滑动板上，所述滑动板能够在z方向上滑动，所述基板固定在对应的所述滑动板上。
8.如权利要求1至7项中任意一项所述的电芯下料装置，其特征在于：所述第三驱动件为气缸，所述夹爪组件为两个，其中每一个均包括前夹爪组件以及后夹爪组件，所述第一夹爪为前夹爪，所述第二夹爪为后夹爪。
9.如权利要求8所述的电芯下料装置，其特征在于：所述电芯下料装置包括局部压扁装置，所述局部压扁装置包括用以对所述电芯的局部进行压扁的压棒。
10.如权利要求9所述的电芯下料装置，其特征在于：所述电芯下料装置包括与所述局部压扁装置分开设置的全压扁装置，所述全压扁装置用以完全压扁所述电芯。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116652050A (zh) * | 2023-05-04 | 2023-08-29 | 珠海华冠科技股份有限公司 | 一种电芯下料装置及下料方法 |
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2019
- 2019-04-09 CN CN201920477363.2U patent/CN209889807U/zh active Active
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