CN220591234U - 一种包边组件以及基于步进电机驱动的薄钢板包边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包边组件以及基于步进电机驱动的薄钢板包边机，属于钢板加工技术领域。本实用新型的一种包边组件，包括能够对钢板进行限位的压板件、能够上顶或下压钢板的顶压折体，可对钢板进行至少两次弯折，以实现钢板的包边。因而本实用新型设置压板件、顶压折体；利用压板件固定钢板，并通过顶压折体对钢板进行至少两次弯折，先进行顶压再进行抵压，或先进行抵压再进行顶压，从而实现钢板的有效包边，结构简单、实用。进一步，本实用新型通过顶压折体可对钢板进行至少两次弯折，从而完成钢板的包边，操作简单，灵活性好，可以钢板的完全折弯，制造成本低，提高了包边组件的自动化程度，工作效率高。

Description

一种包边组件以及基于步进电机驱动的薄钢板包边机

技术领域

本实用新型涉及一种包边组件以及基于步进电机驱动的薄钢板包边机，属于钢板加工技术领域。

背景技术

不锈薄钢板硬度低，易加工，延展性能较好，被广泛运用于汽车、医药器材、航天、化工等领域，不锈薄钢板在使用过程中，常常需要根据加工要求利用包边机包边以用来制作不同的物件。

包边是指工件折叠到180°，它可以提高零件的外观，保证外表面光整平滑，没有压痕、凹陷、凸包等缺陷，同时增加整体强度和刚性。包边方法主要有四种：手工包边、液压专用包边机包边、模压包边和机器人包边。手工包边的生产效率低，产品外观质量差。液压专用包边机包边由于其结构的限制，车门容易出现压痕，整体包边质量不高。模压包边一次成形，其优点是生产效率高，包边质量和外观好，但是需要模具，投资大，成本高。机器人包边，针对不同形状的零件，只需进行相应的路径规划，包边动作分步实现，不需要专门制造模具，因此对不同形状的零件具有柔性，可以大大降低成本。汽车中的车门、发动机盖、行李箱盖等许多部件都需要包边，但是它们形状各异，液压专用机包边和模压包边针对不同部件都需要相应的模具，由于机器人包边对不同形状的零件具有很好的柔性，因此机器人包边在汽车制造等行业具有很好的应用价值。

但是现有的包边机或多或少存在操作复杂，灵活性差，折弯不完全、成本高、自动化程度低和工作效率低等多个缺点。

本背景技术中公开的信息仅用于理解本实用新型构思的背景，因此它可以包括不构成现有技术的信息。

实用新型内容

针对上述问题或上述问题之一，本实用新型的目的一在于提供一种设置压板件、顶压折体；利用压板件固定钢板，并通过顶压折体对钢板进行至少两次弯折，先进行顶压再进行抵压，或先进行抵压再进行顶压，从而实现钢板的有效包边，结构简单、实用的包边组件。

针对上述问题或上述问题之一，本实用新型的目的二在于提供一种通过设置压紧机构、上顶下压折弯机构、横压机构，使得顶压折体能进行升降运动以及横向移动，从而可对钢板进行至少三次弯折，从而实现钢板的完全包边，操作简单，灵活性好，制造成本低，提高了包边机的自动化程度，包边效率高的基于步进电机驱动的薄钢板包边机。

针对上述问题或上述问题之一，本实用新型的目的三在于提供一种通过顶压折体可对钢板进行至少两次弯折，从而完成钢板的包边，操作简单，灵活性好，可以钢板的完全折弯，制造成本低，提高了包边组件的自动化程度，工作效率高的包边组件以及基于步进电机驱动的薄钢板包边机。

为实现上述目的之一，本实用新型的第一种技术方案为：

一种包边组件，包括能够对钢板进行限位的压板件、能够上顶或下压钢板的顶压折体；

压板件设有能抵接在钢板上的抵接面，以使得钢板固定；

顶压折体设有能作升降运动的抵触端部，以对钢板进行至少两次弯折，以实现钢板的包边。

本实用新型经过不断探索以及试验，设置压板件、顶压折体；利用压板件固定钢板，并通过顶压折体对钢板进行至少两次弯折，先进行顶压再进行抵压，或先进行抵压再进行顶压，从而实现钢板的有效包边，结构简单、实用。

进一步，本实用新型通过顶压折体可对钢板进行至少两次弯折，从而完成钢板的包边，操作简单，灵活性好，可以钢板的完全折弯，制造成本低，提高了包边组件的自动化程度，工作效率高。

作为优选技术措施：

压板件为板状结构或条状结构或块状结构或框架结构或H型结构；

顶压折体为板状构造或条状构造或块状构造。

作为优选技术措施：

压板件与顶压折体相对设置，其靠近顶压折体的侧端开设斜角面一；

相邻斜角面一，顶压折体开设斜角面二。

作为优选技术措施：

所述顶压折体连接一移动组件；

所述移动组件包括能够作升降运动的升降机构、能够进行横向移动的横压机构。

作为优选技术措施：

升降机构、横压机构分别包括步进电机、电机固定座、联轴器、支撑座一、丝杆、滑块、螺母座、滑轨、支撑座二、母座连接板、型材安装底座和限位模块。

为实现上述目的之一，本实用新型的第二种技术方案为：

一种基于步进电机驱动的薄钢板包边机，包括用于放置薄钢板的工作台、压紧机构、上顶下压折弯机构、横压机构；

压紧机构设有能够对薄钢板进行限位的压板件；

上顶下压折弯机构设有能够上顶或下压钢板的顶压折体；

横压机构设有用于驱动顶压折体横向移动的步进电机；

当某薄钢板需要包边时，将薄钢板安置至工作台上，并由压紧机构将薄钢板定位压紧在工作台上，上顶下压折弯机构对薄钢板进行初步折弯加工，接着横压机构驱动顶压折体对薄钢板进行横向施压，使薄钢板继续弯折；上顶下压折弯机构对已折弯的薄钢板进行再次折弯加工，使薄钢板折弯完全，以此完成薄钢板的包边。

本实用新型通过设置压紧机构、上顶下压折弯机构、横压机构，使得顶压折体能进行升降运动以及横向移动，从而可对钢板进行至少三次弯折，从而实现钢板的完全包边，操作简单，灵活性好，制造成本低，提高了包边机的自动化程度，包边效率高。

作为优选技术措施：

所述压紧机构，包括步进传动组一，步进传动组二，步进传动组三，连接固定底座，两个L型的支撑板；

步进传动组一和步进传动组二结构相同，两者一起带着两个L型的支撑板完成上升下降运动，并通过固定底座将步进传动组三和两个L型的支撑板连接固定成一个整体，使得步进传动组三能上升和下降。

作为优选技术措施：

所述上顶下压折弯机构，包括步进传动组四，顶压折体，滚珠丝杆底座；

步进传动组四的母座连接板上通过螺栓连接着顶压折体；

顶压折体为棱体，其设置用来上顶薄钢板待包边部分的上顶面，其设置用来下压薄钢板待包边部分的下底面。

作为优选技术措施：

所述横压机构，包括步进传动组五，其通过母座连接板连接固定着步进传动组四，使得步进传动组四上的顶压折体能水平方向往复运动；

顶压折体前端设置有与水平面呈45°的斜角面二；

压板件前端与水平面呈45°的斜角面一。

作为优选技术措施：

步进传动组一、步进传动组二、步进传动组、步进传动组四和步进传动组五的端部分别设有一个限位传感器；

或/和，所述步进传动组一、步进传动组二、步进传动组、步进传动组四和步进传动组五分别包括：步进电机，电机固定座，联轴器，支撑座一，丝杆，滑块，螺母座，滑轨，支撑座二，母座连接板，型材安装底座，限位模块；

或/和，还包括型材机架、控制系统；所述型材机架为铝型材，用来定位固定工作台、压紧机构、上顶下压折弯机构和横压机构；所述控制系统，设有主控芯片。

与现有技术方案相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型经过不断探索以及试验，设置压板件、顶压折体；利用压板件固定钢板，并通过顶压折体对钢板进行至少两次弯折，先进行顶压再进行抵压，或先进行抵压再进行顶压，从而实现钢板的有效包边，结构简单、实用。

进一步，本实用新型通过顶压折体可对钢板进行至少两次弯折，从而完成钢板的包边，操作简单，灵活性好，可以钢板的完全折弯，制造成本低，提高了包边组件的自动化程度，工作效率高。

更进一步，本实用新型通过设置压紧机构、上顶下压折弯机构、横压机构，使得顶压折体能进行升降运动以及横向移动，从而可对钢板进行至少三次弯折，从而实现钢板的完全包边，操作简单，灵活性好，制造成本低，提高了包边机的自动化程度，包边效率高。

附图说明

图1是本实用新型薄钢板包边机的一种结构示意图。

图2是本实用新型薄钢板包边机的步进传动组五的一种结构示意图。

图3是本实用新型薄钢板包边机的一种俯视角度示意图。

图4是本实用新型薄钢板包边机的一种斜视角度示意图。

附图标记说明：

1、工作台；2、型材机架；3、折弯装置；4、限位传感器；5、压板件；6、顶压折体；7、支撑板；8、连接固定底座；9、滚珠丝杆底座；11、中间顶部边缘；31、步进传动组一；32、步进传动组二；33、步进传动组三；34、步进传动组四；35、步进传动组五；351、步进电机；352、电机固定座；353、联轴器；354、支撑座一；355、丝杆；356、滑块；357、螺母座；358、滑轨；359、支撑座二；3510、螺母座连接板；3511、型材安装底座；3512、限位模块；51、斜角面一；52、顶端部；53、压紧底面；61、上顶面；62、下底面；63、斜角面二；64、前正面。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

需要说明的是，当两个元件“固定连接”时，两个元件可以直接连接或者也可以存在居中的元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“水平”、“横向”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“或/和”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型包边组件的一种技术方案为：

一种包边组件，包括能够对钢板进行限位的压板件、能够上顶或下压钢板的顶压折体；

压板件设有能抵接在钢板上的抵接面，以使得钢板固定；

顶压折体设有能作升降运动的抵触端部，以对钢板进行至少两次弯折，以实现钢板的包边。

本实用新型薄钢板包边机的第一种具体实施例：

一种基于步进电机驱动的薄钢板包边机，包括用于放置薄钢板的工作台、压紧机构、上顶下压折弯机构、横压机构；

压紧机构设有能够对薄钢板进行限位的压板件；

上顶下压折弯机构设有能够上顶或下压钢板的顶压折体；

横压机构设有用于驱动顶压折体横向移动的步进电机；

当某薄钢板需要包边时，将薄钢板安置至工作台上，并由压紧机构将薄钢板定位压紧在工作台上，上顶下压折弯机构对薄钢板进行初步折弯加工，接着横压机构驱动顶压折体对薄钢板进行横向施压，使薄钢板继续弯折；上顶下压折弯机构对已折弯的薄钢板进行再次折弯加工，使薄钢板折弯完全，以此完成薄钢板的包边。

如图1-图4所示，本实用新型薄钢板包边机的第二种具体实施例：

一种基于步进电机驱动的薄钢板包边机，包括：工作台1、型材机架2、折弯装置、控制系统。

所述的折弯装置包括：压紧机构、上顶下压折弯机构、横压机构，由5个步进传动组和装在其上的特定功能零件构成，用型材机架2定位固定。

待包边的薄钢板安置至工作台1上，并由压紧机构定位压紧在工作台1上，上顶下压折弯机构对待包边的薄钢板进行90°折弯加工，接着横压机构对薄钢板进行水平方向的横压，使薄钢板将近180°折弯；最后上顶下压折弯机构对将近180°折弯的薄钢板进行2次下压，使薄钢板180°折弯完全，防止回弹，以此完成薄钢板的包边。

所述型材机架2，材料尺寸为20mm*20mm铝型材，用来定位固定折弯装置和工作台1，使折弯装置和工作台1能够安置在特定的位置。

所述工作台1，材料为3mm厚、材料为45号钢板，形状为凸字型，底部有型材支撑，受到折弯装置下压和上顶的力时不易变形，保证包边工作精度。待包边的薄钢板水平紧贴放置在工作台1上，其与压紧机构配合，两者挤压使薄钢板压紧固定在特定位置，以至于工作中不发生位置移动。

所述控制系统，为STM3ZET6主控芯片控制的单片机。控制步进电机的方式为发送特定脉冲个数精确控制各个步进传动组的工作往返行程。只要根据折弯装置在折弯过程中各个步进传动组的行程，计算出对应步进电机转动的圈数，就可以实现精确控制。当薄钢板的需要包边的宽度发生改变时，只需要根据具体情况修改控制系统中各个步进传动组的工作往返行程，即可灵活地完成薄钢板不同包边宽度的包边工作。

对于所述步进传动组一31、步进传动组二32、步进传动组III33、步进传动组四34和步进传动组五35，其中共有的结构部分包括：步进电机351，电机固定座352，联轴器353，型号为EF10的支撑座一354，丝杆355，型号为MGN9C的滑块356，型号为MDSG的螺母座357，型号为MGN9的滑轨358，型号为EK10的支撑座二359，母座连接板3510，型材安装底座3511，限位模块3512。所述步进传动组的作用就是将步进电机的旋转运动经过丝杆—螺母传动转换成在滑轨上的直线运动，带动母座连接板实现直线来回运动。而母座连接板上连接有特定零件，从而带着特定零件实现特定动作，完成薄钢板包边的工作。

对于带有特定结构部分的步进传动组有步进传动组三33和步进传动组四34。步进传动组四34上通过母座连接板固定有特定零件顶压折体6。步进传动组三33上通过母座连接板固定有特定零件压板件5，顶压折体6可以完成水平直线运动，从而可以压紧固定在工作台1上的薄钢板的不同位置。在上顶下压折弯机构上的顶压折体6上顶薄钢板，使其弯折90°步骤之前，压板件5伸出，从原点进入到工作位置，压板件5顶端就是薄钢板的弯折线。在顶压折体6进行水平直线运动时将薄钢板折弯将近180°时，压板件5收回，从工作位置进入到原点。

所述压紧机构，包括步进传动组一31，步进传动组二32，步进传动组三33，连接固定底座8，两个L型的支撑板7。连接固定底座8为尺寸为15mm*15mm的6061型铝合金型材拼接而成。L型的支撑板7，为L形状的厚度3mm的钢板，钢板上有加强筋，可承受步进传动组三33的重力而不变形。步进传动组一31和步进传动组二32组成结构完全相同，它们一起带着两个L型的支撑板7完成上升下降运动，通过固定底座8将步进传动组三33和两个L型的支撑板连接固定成一个整体，因此步进传动组三33可以上升和下降。

所述上顶下压折弯机构，包括步进传动组四34，顶压折体6，ⅠⅠ型滚珠丝杆底座9。步进传动组四34的母座连接板上通过螺栓连接着顶压折体6。如图4所示，顶压折体6为有一定长度的棱体。通过改变其特定的结构形状，可以使之完成任意宽度薄钢板的包边工作。顶压折体6的上顶面61用来上顶压紧固定在工作台1上的薄钢板，使其弯折90°。顶压折体6的下底面62用来下压固定压紧在工作台1上的薄钢板待包边的部分，使其弯折180°完全，防止回弹，达到包边的要求。

所述横压机构，包括步进传动组五35，其通过母座连接板连接固定着步进传动组四34，以至于步进传动组四34上的顶压折体6不但能实现垂直直线往复运动，还能实现水平直线往复运动。如图4所示，顶压折体6前端设置有与水平面呈45°的斜角面二63，压板件5前端也有与水平面呈45°的斜角面一51，其两者的特定形状结构可以使顶压折体6在进行水平直线运动时，顶压折体6的45°的斜角面二63和压板件5的45°的斜角面一51挤压薄钢板，使之薄钢板待包边的部分紧贴压板件5的45°的斜角面一51，折弯将近135°。

每个步进传动组都设置有2个限位传感器4，限位传感器4多数装在型号为MGN9的滑轨358上，少数装在特定工作零件上。限位传感器4用来限制折弯装置运动的行程，使其在限位位置之间进行包边的工作。当折弯装置的某个步进传动组由于一些特殊原因导致其将超出工作往复行程前，控制系统会使此步进传动组停止工作，保证其不会造成进一步错误的工作，防止造成折弯装置的损坏，防止被包边件的错误包边，造成报废。

本实用新型包边机的一种工作原理：

本实用新型包边机的工作步骤，包括以下步骤：

步骤一，如图4所示，将待包边的矩形薄钢板放置固定在工作台1上。其放置的方向与位置：需要包边的边与“凸”形工作台1的中间顶部边缘11平行，并根据需要包边的宽度调节其露出“凸”形工作台1的中间顶部边缘11的宽度。

步骤二，如图3所示，压紧机构中的步进传动组三33工作，其步进电机转动带动压板件5水平方向向前伸出，从原点进入到工作位置后停止动作。原点：如图4所示，在水平方向上，压板件5的45°的斜角面一51的顶端部52位于“凸”形工作台1的中间顶部边缘11的正后方一段距离。此距离大于矩形薄钢板需要包边的宽度，避免妨碍薄钢板待包边部分的翻折。工作位置：在水平方向上，压板件5的45°的斜角面一51的顶端部与“凸”形工作台1的中间顶部边缘11重合。

步骤三，压紧机构中的步进传动组一31和步进传动组二32工作，两个步进电机同时工作，它们一起同步带着两个L型的支撑板7从原点下降到工作位置，进而带着安装在L型的支撑板7上的连接固定底座8和步进传动组三33下降。当连接固定底座8接触且压紧薄钢板时到达工作位置，两个电机组停止工作。工作位置：此时压板件5的压紧底部53与薄钢板并未接触，之间仍有0.5mm的间隙。原点：此时压板件5的压紧底部53在薄钢板之上，之间仍有一定间隙，此间隙大于薄钢板的厚度。

步骤四，上顶下压折弯机构中的步进传动组四34工作，步进电机转动，顶压折体6从原点上升到工作位置，上顶薄钢板露出“凸”形工作台1的中间顶部边缘11的部分，使其弯折90°，压板件5的45°的斜角面一51的顶端部52就是薄钢板的弯折线。工作位置：顶压折体6下底面61比工作台1高出3mm时，此电机组停止工作。原点：垂直方向上，顶压折体6的上底面61低于工作台1的上顶面。

步骤五，横压机构的步进传动组五35工作，步进电机转动，顶压折体6从原点朝着压板件5进行水平直线运动，但不接触。压板件5和顶压折体6挤压使薄钢板折弯将近135°，此时电机组停止工作。原点：如图3和图4所示，在俯视图下，顶压折体6的前正面64与“凸”形工作台1的中间顶部边缘11间距2mm。

步骤六，横压机构的步进传动组五35工作，步进电机转动，顶压折体6进行水平直线运动一定距离过程中，顶压折体6的下底面62开始与薄钢板的翻折部分接触，在将薄钢板折弯将近180°时，此电机组停止工作。在顶压折体6进行水平直线运动时将薄钢板折弯将近180°过程中，压紧机构中的步进传动组三33也同时工作，其步进电机转动带动压板件5收回到原点，压板件5从工作位置回到原点时，此电机组停止工作。

步骤七，上顶下压折弯机构的步进传动组四34工作，步进电机转动，顶压折体6下降固定高度，从而顶压折体6的下底面61下压薄钢板，使其弯折180°完全，然后步进电机反向转动，顶压折体6上升固定高度，然后步进电机转动，顶压折体6下降固定高度，从而再次下压薄钢板，使其弯折180°完全。最后步进电机反向转动，顶压折体6上升固定高度，此电机组停止工作。2次下压，折弯完全，防止回弹。

步骤八，各个电机组复位。横压机构的步进传动组五35工作，其步进电机反向转动，横压机构进行水平直线运动回到工作之前的初始原点，此电机组停止工作。然后上顶下压折弯机构中的步进传动组四34工作，步进电机反向转动，顶压折体6下降，顶压折体6回到工作之前的初始原点，此电机组停止工作。压紧机构中的步进传动组一31和步进传动组二32工作，两个步进电机同时反向工作，它们一起同步带着两个L型的支撑板7上升，进而带着安装在L型的支撑板7上的连接固定底座8和步进传动组三33上升。当连接固定底座8回到工作之前的初始原点时，两个电机组停止工作。

到此各个电机组复位完毕，回到工作原点，以此完成一次薄钢板的包边工作。综上本包边机的薄钢板包边工作完成，并可连续不间断工作。

本实用新型包边机复位的一种工作原理：

本实用新型包边机复位的工作步骤，如下所示：

步骤一，控制系统控制5个步进传动组开始工作，其电机转动方向都为任意。

步骤二，当各个电机转动一定行程后，就会撞到安装在每个步进传动组上的两个限位传感器4之一。

步骤三，根据被撞的限位传感器4距离复位原点的距离和到复位原点方向，从而控制电机的转动方向和距离，从而使5个步进传动组都复位到工作原点。

因而，本实用新型包边机，能够有效解决包边工作进行过程中，出现全部步进电机断电，而控制系统仍然工作，控制程序与步进电机动作不一致，折弯装置难以复位回到工作原点的问题，以及解决某个步进传动组由于一些特殊原因导致其将超出工作往复行程前，控制系统会使此步进传动组撞到限位传感器4时停止工作，难以复位回到工作原点的问题。

本申请中，固定连接方式可以为螺接或焊接或铆接或插接或通过第三个部件进行连接，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包边组件，其特征在于，

包括能够对钢板进行限位的压板件(5)、能够上顶或下压钢板的顶压折体(6)；

压板件(5)设有能抵接在钢板上的抵接面，以使得钢板固定；

顶压折体(6)设有能作升降运动的抵触端部，以对钢板进行至少两次弯折，以实现钢板的包边。

2.如权利要求1所述的一种包边组件，其特征在于，

压板件(5)为板状结构或条状结构或块状结构或框架结构或H型结构；

顶压折体(6)为板状构造或条状构造或块状构造。

3.如权利要求1所述的一种包边组件，其特征在于，

压板件(5)与顶压折体(6)相对设置，其靠近顶压折体(6)的侧端开设斜角面一(51)；

相邻斜角面一(51)，顶压折体(6)开设斜角面二(63)。

4.如权利要求1所述的一种包边组件，其特征在于，

所述顶压折体(6)连接一移动组件；

所述移动组件包括能够作升降运动的升降机构、能够进行横向移动的横压机构。

5.如权利要求4所述的一种包边组件，其特征在于，

升降机构、横压机构分别包括步进电机(351)、电机固定座(352)、联轴器(353)、支撑座一(354)、丝杆(355)、滑块(356)、螺母座(357)、滑轨(358)、支撑座二(359)、母座连接板、型材安装底座(3511)和限位模块(3512)。

6.一种基于步进电机驱动的薄钢板包边机，其特征在于，

包括用于放置薄钢板的工作台(1)、压紧机构、上顶下压折弯机构、横压机构；

压紧机构设有能够对薄钢板进行限位的压板件(5)；

上顶下压折弯机构设有能够上顶或下压钢板的顶压折体(6)；

横压机构设有用于驱动顶压折体(6)横向移动的步进电机(351)；

当某薄钢板需要包边时，将薄钢板安置至工作台(1)上，并由压紧机构将薄钢板定位压紧在工作台(1)上，上顶下压折弯机构对薄钢板进行初步折弯加工，接着横压机构驱动顶压折体(6)对薄钢板进行横向施压，使薄钢板继续弯折；上顶下压折弯机构对已折弯的薄钢板进行再次折弯加工，使薄钢板折弯完全，以此完成薄钢板的包边。

7.如权利要求6所述的一种基于步进电机驱动的薄钢板包边机，其特征在于，

所述压紧机构，包括步进传动组一(31)，步进传动组二(32)，步进传动组三(33)，连接固定底座(8)，两个L型的支撑板(7)；

步进传动组一(31)和步进传动组二(32)结构相同，两者一起带着两个L型的支撑板(7)完成上升下降运动，并通过固定底座将步进传动组三(33)和两个L型的支撑板(7)连接固定成一个整体，使得步进传动组三(33)能上升和下降。

8.如权利要求7所述的一种基于步进电机驱动的薄钢板包边机，其特征在于，

所述上顶下压折弯机构，包括步进传动组四(34)，顶压折体(6)，滚珠丝杆(355)底座(9)；

步进传动组四(34)的母座连接板上通过螺栓连接着顶压折体(6)；

顶压折体(6)为棱体，其设置用来上顶薄钢板待包边部分的上顶面(61)，其设置用来下压薄钢板待包边部分的下底面(62)。

9.如权利要求8所述的一种基于步进电机驱动的薄钢板包边机，其特征在于，

所述横压机构，包括步进传动组五(35)，其通过母座连接板连接固定着步进传动组四(34)，使得步进传动组四(34)上的顶压折体(6)能水平方向往复运动；

顶压折体(6)前端设置有与水平面呈45°的斜角面二(63)；

压板件(5)前端与水平面呈45°的斜角面一(51)。

10.如权利要求9所述的一种基于步进电机驱动的薄钢板包边机，其特征在于，

步进传动组一(31)、步进传动组二(32)、步进传动组、步进传动组四(34)和步进传动组五(35)的端部分别设有一个限位传感器(4)；

或/和，所述步进传动组一(31)、步进传动组二(32)、步进传动组、步进传动组四(34)和步进传动组五(35)分别包括：步进电机(351)，电机固定座(352)，联轴器(353)，支撑座一(354)，丝杆(355)，滑块(356)，螺母座(357)，滑轨(358)，支撑座二(359)，母座连接板，型材安装底座(3511)，限位模块(3512)；

或/和，还包括型材机架(2)、控制系统；所述型材机架(2)为铝型材，用来定位固定工作台(1)、压紧机构、上顶下压折弯机构和横压机构；所述控制系统，设有主控芯片。