CN116532609A - 一种锻压机的零件加工用上料机以及上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锻压机上料设备技术领域，本发明公开了一种锻压机的零件加工用上料机，包括提料结构、入料结构、导送结构以及下料结构，所述入料结构固定设置于提料结构前侧，所述导送结构固定安置于提料结构右侧，所述下料结构固定安置于提料结构后侧，通过入料结构可以将板材投入至提料结构中，并借助提料结构中的顶升组件与排布组件相配合，可实现板材自主向上一次排列间隔，实现集料效果；通过下料结构可以对提料结构中最顶端的板材施力，使其通过导送结构下滑投入设备，实现下料的效果；整体构造简单、节省人力，提高锻造安全性以及锻造效率；而且还可根据不同尺寸的板材进行调节使用，提高整体折弯锻造的使用性能。

Description

一种锻压机的零件加工用上料机以及上料方法

技术领域

本发明涉及锻压机上料设备技术领域，具体为一种锻压机的零件加工用上料机以及上料方法。

背景技术

锻压机是金属和机械冷加工用的设备，它只改变金属的外形状。 锻压机包括卷板机，剪板机，冲床，压力机，液压机，油压机，折弯机等；现有锻压折弯机多对板材工件进行折弯，且板材多通过人工进行手动上料与下料，因此，在锻压机在使用中，人工手动接触工件存在一定风险，且较为耗费人力，因此现设计一种锻压机的零件加工用上料机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锻压机的零件加工用上料机以及上料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锻压机的零件加工用上料机，包括提料结构、入料结构、导送结构以及下料结构，所述入料结构固定设置于提料结构前侧，所述导送结构固定安置于提料结构右侧，所述下料结构固定安置于提料结构后侧。

优选的，所述提料结构包括主体箱、两组排布组件以及顶升组件；

所述主体箱为矩形箱体结构，且上壁中部开设有升降口，所述主体箱前后两端中部均开设有第一调节槽，两组所述排布组件活动安置于主体箱上，且分别位于第一调节槽内相互对称，所述顶升组件固定安置于主体箱内，且位于排布组件之间。

优选的，所述排布组件包括第一电机、第一螺旋杆、第一移动座、卡架、若干拖爪、两对螺杆、一对侧挡板以及若干第一螺母；

所述第一电机固定安置于主体箱前侧壁，且位于中部，所述第一电机驱动端活动嵌装于主体箱前侧壁内，且与第一调节槽相对应，所述第一螺旋杆两端分别活动嵌装于第一调节槽两端内，且其中一端固定连接于第一电机驱动端上，所述第一移动座活动嵌装于第一调节槽内，且活动旋接于第一螺旋杆上，所述卡架为十字型结构，且左右两端中部开设有投料口，所述卡架底端固定安置于第一移动座上，所述卡架顶端左右两侧均等距开设有若干拨动口，若干所述拖爪一端分别通过销轴活动嵌装于拨动口内，且一端上壁贴合于拨动口内上壁，所述拖爪另一端位于拨动口外，且另一端下壁为向上倾斜壁面，两对所述螺杆一端分别固定焊接于卡架靠近顶端左右两侧壁上，一对所述侧挡板一端分别活动套装于螺杆上，若干所述第一螺母分别活动旋接于螺杆上，且分别位于侧挡板左右两侧。

优选的，所述顶升组件包括液压缸、顶升台、第二电机、第二螺旋杆、一对第二移动座、两对竖杆以及若干顶座；

所述液压缸一端固定安置于主体箱内下壁中部，且另一端位于升降口下方，所述液压缸伸缩端能够活动贯穿于升降口，所述顶升台为十字型结构，且上壁中部开设有第二移动槽，所述顶升台固定安置于液压缸伸缩端上，且位于升降口上方，所述第二电机固定安置于顶升台左侧壁，且驱动端活动嵌装于侧壁内，所述第二螺旋杆两端分别活动嵌装于第二移动槽内左右两侧壁内，且其中一端固定连接于第二电机驱动端上，一对所述第二移动座一端分别活动嵌装于第二移动槽内，一端中部均开设有方向相反的螺旋孔，一对所述第二移动座一端分别活动旋接于第二螺旋两端上，两对所述竖杆一端分别固定焊接于移动座另一端前后两侧，且相互对称，若干所述顶座均为Z字形结构，若干所述顶座一端分别等距固定焊接于竖杆侧壁上，且相互对称，若干所述顶座另一端分别位于一端上方，若干所述顶座另一端上壁分别与拖爪另一端上壁交错相对。

优选的，所述入料结构包括承载架、若干第一辊架以及若干第一导辊；

所述承载架为矩形结构，且一端中部开设有契合口，所述承载架一端固定焊接于主体箱前侧壁，且契合口活动套装于第一电机上，若干所述第一辊架分别等距固定设置于承载架上壁，若干所述第一导辊分别活动安置于第一辊架内，且第一导辊上壁位于卡架的投料口内下壁上方。

优选的，所述导送结构包括支臂、导送架、若干第二导辊、一对连接臂以及一对限位板；

所述支臂一端固定焊接于主体箱右侧壁上，且位于中心线上，所述导送架为V字形结构，且上壁中部开设有辊槽，所述导送架固定焊接于支臂另一端上，且一端倾斜位于卡架之间，所述导送架另一端水平位于主体箱右侧，所述导送架一端与卡架顶端的拖爪另一端下壁在同一高度，若干所述第二导辊分别等距活动嵌装于导送架的辊槽内，一对所述连接臂一端分别固定焊接于卡架顶端侧壁，一对所述限位板与导送架前侧壁形状相同，一对所述限位板一端分别固定焊接于连接臂另一端上，且分别位于导送架前后两侧相对称。

优选的，所述下料结构包括第一安装架、第二安装架、电动推杆、第三滑座、受力架、推板以及弹簧；

所述第一安装架一端固定焊接于主体箱后侧壁上，且另一端位于主体箱左侧，所述第二安装架一端固定连接于第一安装架另一端上，且第二安装架另一端位于主体箱中部上方，所述第二安装架另一端中部开设有第三移动槽，所述电动推杆一端固定安置于第二安装架上，且位于第三移动槽左侧，所述第三滑座活动嵌装于第三移动槽内，且第三滑座下壁中部开设有翻折口，所述第三滑座下壁前后两端中部均设置有安装板，所述受力架一端固定焊接于第三滑座上壁，且另一端固定连接于电动推杆伸缩端上，所述受力架为门型框架结构，所述推板为V字形结构，所述推板靠近中部通过销轴活动安置于安装板之间，且一端垂直向下，另一端与翻折口上壁相贴合，所述弹簧一端固定连接于推板另一端上，且弹簧另一端倾斜连接于受力架下壁。

优选的，所述推板的下表面与位于卡架上的最顶端拖爪上表面在同一水平面。

本发明提出的一种锻压机的零件加工用上料机以及上料方法，有益效果在于：

1、本发明通过入料结构可以将板材投入至提料结构中，并借助提料结构中的顶升组件与排布组件相配合，可实现板材自主向上一次排列间隔，实现集料效果。

2、本发明通过下料结构可以对提料结构中最顶端的板材施力，使其通过导送结构下滑投入设备，实现下料的效果。

3、本发明整体构造简单、节省人力，提高锻造安全性以及锻造效率；而且还可根据不同尺寸的板材进行调节使用，提高整体折弯锻造的使用性能。

附图说明

图1为本发明的装配结构示意图。

图2为本发明的提料结构拆分结构示意图。

图3为本发明的提料结构安装结构示意图。

图4为本发明的入料结构安装结构示意图。

图5为本发明的导送结构拆分结构示意图。

图6为本发明的导送结构安装结构示意图。

图7为本发明的下料结构拆分结构示意图。

图8为本发明的下料结构安装结构示意图。

图9为本发明图2中的A处局部放大结构示意图。

图10为本发明图2中的B处局部放大结构示意图。

图11为本发明图2中的C处局部放大结构示意图。

图12为本发明图7中的D处局部放大结构示意图。

图中：1、提料结构；12、主体箱；13、排布组件；14、顶升组件；5、入料结构；6、导送结构；7、下料结构；31、第一电机；32、第一螺旋杆；33、第一移动座；34、卡架；35、拖爪；36、螺杆；37、侧挡板；38、第一螺母；41、液压缸；42、顶升台；43、第二电机；44、第二螺旋杆；45、第二移动座；46、竖杆；47、顶座；51、承载架；52、第一辊架；53、第一导辊；61、支臂；62、导送架；63、第二导辊；64、连接臂；65、限位板；71、第一安装架；72、第二安装架；73、电动推杆；74、第三滑座；75、受力架；76、推板；77、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，本发明提供一种技术方案：一种锻压机的零件加工用上料机，包括提料结构1、入料结构5、导送结构6以及下料结构7，入料结构5固定设置于提料结构1前侧，导送结构6固定安置于提料结构1右侧，下料结构7固定安置于提料结构1后侧。

作为优选方案，更进一步的，提料结构1包括主体箱12、两组排布组件13以及顶升组件14；

主体箱12为矩形箱体结构，且上壁中部开设有升降口，主体箱12前后两端中部均开设有第一调节槽，两组排布组件13活动安置于主体箱12上，且分别位于第一调节槽内相互对称，顶升组件14固定安置于主体箱12内，且位于排布组件13之间。

作为优选方案，更进一步的，排布组件13包括第一电机31、第一螺旋杆32、第一移动座33、卡架34、若干拖爪35、两对螺杆36、一对侧挡板37以及若干第一螺母38；

第一电机31固定安置于主体箱12前侧壁，且位于中部，第一电机31驱动端活动嵌装于主体箱12前侧壁内，且与第一调节槽相对应，第一螺旋杆32两端分别活动嵌装于第一调节槽两端内，且其中一端固定连接于第一电机31驱动端上，第一移动座33活动嵌装于第一调节槽内，且活动旋接于第一螺旋杆32上，卡架34为十字型结构，且左右两端中部开设有投料口，卡架34底端固定安置于第一移动座33上，卡架34顶端左右两侧均等距开设有若干拨动口，若干拖爪35一端分别通过销轴活动嵌装于拨动口内，且一端上壁贴合于拨动口内上壁，拖爪35另一端位于拨动口外，且另一端下壁为向上倾斜壁面，两对螺杆36一端分别固定焊接于卡架34靠近顶端左右两侧壁上，一对侧挡板37一端分别活动套装于螺杆36上，若干第一螺母38分别活动旋接于螺杆36上，且分别位于侧挡板37左右两侧。

作为优选方案，更进一步的，顶升组件14包括液压缸41、顶升台42、第二电机43、第二螺旋杆44、一对第二移动座45、两对竖杆46以及若干顶座47；

液压缸41一端固定安置于主体箱12内下壁中部，且另一端位于升降口下方，液压缸41伸缩端能够活动贯穿于升降口，顶升台42为十字型结构，且上壁中部开设有第二移动槽，顶升台42固定安置于液压缸41伸缩端上，且位于升降口上方，第二电机43固定安置于顶升台42左侧壁，且驱动端活动嵌装于侧壁内，第二螺旋杆44两端分别活动嵌装于第二移动槽内左右两侧壁内，且其中一端固定连接于第二电机43驱动端上，一对第二移动座45一端分别活动嵌装于第二移动槽内，一端中部均开设有方向相反的螺旋孔，一对第二移动座45一端分别活动旋接于第二螺旋两端上，两对竖杆46一端分别固定焊接于移动座另一端前后两侧，且相互对称，若干顶座47均为Z字形结构，若干顶座47一端分别等距固定焊接于竖杆46侧壁上，且相互对称，若干顶座47另一端分别位于一端上方，若干顶座47另一端上壁分别与拖爪35另一端上壁交错相对。

作为优选方案，更进一步的，入料结构5包括承载架51、若干第一辊架52以及若干第一导辊53；

承载架51为矩形结构，且一端中部开设有契合口，承载架51一端固定焊接于主体箱12前侧壁，且契合口活动套装于第一电机31上，若干第一辊架52分别等距固定设置于承载架51上壁，若干第一导辊53分别活动安置于第一辊架52内，且第一导辊53上壁位于卡架34的投料口内下壁上方。

作为优选方案，更进一步的，导送结构6包括支臂61、导送架62、若干第二导辊63、一对连接臂64以及一对限位板65；

支臂61一端固定焊接于主体箱12右侧壁上，且位于中心线上，导送架62为V字形结构，且上壁中部开设有辊槽，导送架62固定焊接于支臂61另一端上，且一端倾斜位于卡架34之间，导送架62另一端水平位于主体箱12右侧，导送架62一端与卡架34顶端的拖爪35另一端下壁在同一高度，若干第二导辊63分别等距活动嵌装于导送架62的辊槽内，一对连接臂64一端分别固定焊接于卡架34顶端侧壁，一对限位板65与导送架62前侧壁形状相同，一对限位板65一端分别固定焊接于连接臂64另一端上，且分别位于导送架62前后两侧相对称。

作为优选方案，更进一步的，下料结构7包括第一安装架71、第二安装架72、电动推杆73、第三滑座74、受力架75、推板76以及弹簧77；

第一安装架71一端固定焊接于主体箱12后侧壁上，且另一端位于主体箱12左侧，第二安装架72一端固定连接于第一安装架71另一端上，且第二安装架72另一端位于主体箱12中部上方，第二安装架72另一端中部开设有第三移动槽，电动推杆73一端固定安置于第二安装架72上，且位于第三移动槽左侧，第三滑座74活动嵌装于第三移动槽内，且第三滑座74下壁中部开设有翻折口，第三滑座74下壁前后两端中部均设置有安装板，受力架75一端固定焊接于第三滑座74上壁，且另一端固定连接于电动推杆73伸缩端上，受力架75为门型框架结构，推板76为V字形结构，推板76靠近中部通过销轴活动安置于安装板之间，且一端垂直向下，另一端与翻折口上壁相贴合，弹簧77一端固定连接于推板76另一端上，且弹簧77另一端倾斜连接于受力架75下壁。

作为优选方案，更进一步的，推板76的下表面与位于卡架34上的最顶端拖爪35上表面在同一水平面，用于设计下料推动需求。

一种锻压机的零件加工用上料机的上料方法，包括以下步骤：

S1、首先设备通过主体箱12的水平摆放进行通电，即可通过入料结构5承载架51上的多个第一辊架52内的第一导辊53，将板材滑动穿过其中一个排布组件13中卡架34的投料口后，经过另一个卡架34遮挡后，停留在顶升组件14顶升台42上；S2、然后即可控制液压缸41伸长驱动，带动顶升台42上升，使板材前后两端分别与卡架34上最底部的拖爪35接触，使拖爪35向上翻转一定角度后，板材穿过拖爪35，即可控制液压缸41下降，将第一块板材坐落在拖爪35上进行水平支撑；S3、相同原理，从第二块板材开始，在液压缸41伸长驱动前，需要根据板材横向宽度驱动第二电机43，带动第二螺旋杆44转动，使第二移动座45在第二顶升台42内受力相对移动，将竖杆46上的顶座47另一端位于板材左右两端上方，进而随着顶升台42的上升，第二块板材上方的相邻的顶座47，就会与第一块板材接触，将第一块板材再次向上顶升一个位置，进而第二块板材在第一板材部位借助拖爪35水平托起，依次操作即可将多个板材位于卡架34之间从下向上顶升排列；S4、然后可驱动下料结构7中的通过第一安装架71支撑的第二安装架72上的电动推杆73伸长驱动，将第三滑座74从最顶端板材的左侧向右移动，即可使推板76与板材接触受力，通过第三滑座74的遮挡，使推板76一端向右推动板材移动，即可将板材推动至导送结构6中的由支臂61支撑的导送架62上；S5、进而S4的中的板材借助第二导辊63以及通过连接臂64焊接固定的限位板65的遮挡，向下滑动使导送架62另一端加工设备相连即可实现下料供料；同时重复操作步骤S1和步骤S2，使板材再次上升排布；S6、在使用中，可以根据板材的横向宽度，进行调整侧挡板37位于螺杆36上的位置，即调整横向遮挡限位的宽度，并借助第一螺母38位于侧挡板37两侧进行限位固定即可；S7、根据板材的竖向长度，可以驱动第一电机31带动第一螺旋杆32上，使第一移动座33受力相对或相向移动，调整卡架34之间的间距，即相对的拖爪35间距，进行调整竖向板材长度使用；与此同时，在调整卡架34移动间距时，导送结构6中的限位板65通过连接臂64与卡架34连接，进而同步实现下料过程的遮挡宽度调节；S8、在调整横向板材宽度后，在向上顶升排布中，需要控制液压缸41以及第二电机43同时驱动调整顶座47的间距使用。

更具体的，在步骤S4驱动中，由于推板76推动顶部板材向右移动，并推板76位于卡架34之间外侧还没有复位，而此时顶升组件14将下一个板材提升，因此在电动推杆73带动第三滑座74复位过程中，推板76与板材再次接触，且此时推板76受力向右翻转，进而拉动另一端与受力架75之间的弹簧77，使两端借助翻转角度缩短两端长度位于板材上方，当推板76移动至板材左侧后，推板76脱离板材，即可借助弹簧77作用力复位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种锻压机的零件加工用上料机，其特征在于：包括提料结构（1）、入料结构（5）、导送结构（6）以及下料结构（7），所述入料结构（5）固定设置于提料结构（1）前侧，所述导送结构（6）固定安置于提料结构（1）右侧，所述下料结构（7）固定安置于提料结构（1）后侧；

所述提料结构（1）包括主体箱（12）、两组排布组件（13）以及顶升组件（14）；

所述主体箱（12）为矩形箱体结构，且上壁中部开设有升降口，所述主体箱（12）前后两端中部均开设有第一调节槽，两组所述排布组件（13）活动安置于主体箱（12）上，且分别位于第一调节槽内相互对称，所述顶升组件（14）固定安置于主体箱（12）内，且位于排布组件（13）之间。

2.根据权利要求1所述的一种锻压机的零件加工用上料机，其特征在于：所述排布组件（13）包括第一电机（31）、第一螺旋杆（32）、第一移动座（33）、卡架（34）、若干拖爪（35）、两对螺杆（36）、一对侧挡板（37）以及若干第一螺母（38）；

所述第一电机（31）固定安置于主体箱（12）前侧壁，所述第一电机（31）驱动端活动嵌装于主体箱（12）前侧壁内，且与第一调节槽相对应，所述第一螺旋杆（32）两端分别活动嵌装于第一调节槽两端内，且其中一端固定连接于第一电机（31）驱动端上，所述第一移动座（33）活动嵌装于第一调节槽内，且活动旋接于第一螺旋杆（32）上，所述卡架（34）为十字型结构，且左右两端中部开设有投料口，所述卡架（34）底端固定安置于第一移动座（33）上，所述卡架（34）顶端左右两侧均等距开设有若干拨动口，若干所述拖爪（35）一端分别通过销轴活动嵌装于拨动口内，且一端上壁贴合于拨动口内上壁，所述拖爪（35）另一端位于拨动口外，且另一端下壁为向上倾斜壁面，两对所述螺杆（36）一端分别固定焊接于卡架（34）靠近顶端左右两侧壁上，一对所述侧挡板（37）一端分别活动套装于螺杆（36）上，若干所述第一螺母（38）分别活动旋接于螺杆（36）上，且分别位于侧挡板（37）左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种锻压机的零件加工用上料机，其特征在于：所述顶升组件（14）包括液压缸（41）、顶升台（42）、第二电机（43）、第二螺旋杆（44）、一对第二移动座（45）、两对竖杆（46）以及若干顶座（47）；

所述液压缸（41）一端固定安置于主体箱（12）内下壁中部，且另一端位于升降口下方，所述液压缸（41）伸缩端能够活动贯穿于升降口，所述顶升台（42）为十字型结构，且上壁中部开设有第二移动槽，所述顶升台（42）固定安置于液压缸（41）伸缩端上，且位于升降口上方，所述第二电机（43）固定安置于顶升台（42）左侧壁，且驱动端活动嵌装于侧壁内，所述第二螺旋杆（44）两端分别活动嵌装于第二移动槽内左右两侧壁内，且其中一端固定连接于第二电机（43）驱动端上，一对所述第二移动座（45）一端分别活动嵌装于第二移动槽内，一端中部均开设有方向相反的螺旋孔，一对所述第二移动座（45）一端分别活动旋接于第二螺旋两端上，两对所述竖杆（46）一端分别固定焊接于移动座另一端前后两侧，若干所述顶座（47）均为Z字形结构，若干所述顶座（47）一端分别等距固定焊接于竖杆（46）侧壁上，若干所述顶座（47）另一端分别位于一端上方，若干所述顶座（47）另一端上壁分别与拖爪（35）另一端上壁交错相对。

4.根据权利要求3所述的一种锻压机的零件加工用上料机，其特征在于：所述入料结构（5）包括承载架（51）、若干第一辊架（52）以及若干第一导辊（53）；

所述承载架（51）为矩形结构，且一端中部开设有契合口，所述承载架（51）一端固定焊接于主体箱（12）前侧壁，且契合口活动套装于第一电机（31）上，若干所述第一辊架（52）分别等距固定设置于承载架（51）上壁，若干所述第一导辊（53）分别活动安置于第一辊架（52）内，且第一导辊（53）上壁位于卡架（34）的投料口内下壁上方。

5.根据权利要求4所述的一种锻压机的零件加工用上料机，其特征在于：所述导送结构（6）包括支臂（61）、导送架（62）、若干第二导辊（63）、一对连接臂（64）以及一对限位板（65）；

所述支臂（61）一端固定焊接于主体箱（12）右侧壁上，所述导送架（62）为V字形结构，且上壁中部开设有辊槽，所述导送架（62）固定焊接于支臂（61）另一端上，且一端倾斜位于卡架（34）之间，所述导送架（62）另一端水平位于主体箱（12）右侧，所述导送架（62）一端与卡架（34）顶端的拖爪（35）另一端下壁在同一高度，若干所述第二导辊（63）分别等距活动嵌装于导送架（62）的辊槽内，一对所述连接臂（64）一端分别固定焊接于卡架（34）顶端侧壁，一对所述限位板（65）与导送架（62）前侧壁形状相同，一对所述限位板（65）一端分别固定焊接于连接臂（64）另一端上，且分别位于导送架（62）前后两侧相对称。

6.根据权利要求5所述的一种锻压机的零件加工用上料机，其特征在于：所述下料结构（7）包括第一安装架（71）、第二安装架（72）、电动推杆（73）、第三滑座（74）、受力架（75）、推板（76）以及弹簧（77）；

所述第一安装架（71）一端固定焊接于主体箱（12）后侧壁上，且另一端位于主体箱（12）左侧，所述第二安装架（72）一端固定连接于第一安装架（71）另一端上，且第二安装架（72）另一端位于主体箱（12）中部上方，所述第二安装架（72）另一端中部开设有第三移动槽，所述电动推杆（73）一端固定安置于第二安装架（72）上，且位于第三移动槽左侧，所述第三滑座（74）活动嵌装于第三移动槽内，且第三滑座（74）下壁中部开设有翻折口，所述第三滑座（74）下壁前后两端中部均设置有安装板，所述受力架（75）一端固定焊接于第三滑座（74）上壁，且另一端固定连接于电动推杆（73）伸缩端上，所述受力架（75）为门型框架结构，所述推板（76）为V字形结构，所述推板（76）靠近中部通过销轴活动安置于安装板之间，且一端垂直向下，另一端与翻折口上壁相贴合，所述弹簧（77）一端固定连接于推板（76）另一端上，且弹簧（77）另一端倾斜连接于受力架（75）下壁。

7.根据权利要求6所述的一种锻压机的零件加工用上料机，其特征在于：所述推板（76）的下表面与位于卡架（34）上的最顶端拖爪（35）上表面在同一水平面。

8.根据权利要求7所述的一种锻压机的零件加工用上料机的上料方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、首先设备通过主体箱（12）的水平摆放进行通电，通过入料结构（5）承载架（51）上的多个第一辊架（52）内的第一导辊（53），将板材滑动穿过其中一个排布组件（13）中卡架（34）的投料口后，经过另一个卡架（34）遮挡后，停留在顶升组件（14）顶升台（42）上；

S2、然后控制液压缸（41）伸长驱动，带动顶升台（42）上升，使板材前后两端分别与卡架（34）上最底部的拖爪（35）接触，使拖爪（35）向上翻转一定角度后，板材穿过拖爪（35），控制液压缸（41）下降，将第一块板材坐落在拖爪（35）上进行水平支撑；

S3、相同原理，从第二块板材开始，在液压缸（41）伸长驱动前，需要根据板材横向宽度驱动第二电机（43），带动第二螺旋杆（44）转动，使第二移动座（45）在第二顶升台（42）内受力相对移动，将竖杆（46）上的顶座（47）另一端位于板材左右两端上方，进而随着顶升台（42）的上升，第二块板材上方的相邻的顶座（47），就会与第一块板材接触，将第一块板材再次向上顶升一个位置，进而第二块板材在第一板材部位借助拖爪（35）水平托起，依次操作即能够将多个板材位于卡架（34）之间从下向上顶升排列；

S4、然后可驱动下料结构（7）中的通过第一安装架（71）支撑的第二安装架（72）上的电动推杆（73）伸长驱动，将第三滑座（74）从最顶端板材的左侧向右移动，即能够使推板（76）与板材接触受力，通过第三滑座（74）的遮挡，使推板（76）一端向右推动板材移动，即能够将板材推动至导送结构（6）中的由支臂（61）支撑的导送架（62）上；

S5、进而S4的中的板材借助第二导辊（63）以及通过连接臂（64）焊接固定的限位板（65）的遮挡，向下滑动使导送架（62）另一端加工设备相连即可实现下料供料；同时重复操作步骤S1和步骤S2，使板材再次上升排布；

S6、在使用中，可以根据板材的横向宽度，进行调整侧挡板（37）位于螺杆（36）上的位置，即调整横向遮挡限位的宽度，并借助第一螺母（38）位于侧挡板（37）两侧进行限位固定；

S7、根据板材的竖向长度，驱动第一电机（31）带动第一螺旋杆（32）上，使第一移动座（33）受力相对或相向移动，调整卡架（34）之间的间距，即相对的拖爪（35）间距，进行调整竖向板材长度使用；与此同时，在调整卡架（34）移动间距时，导送结构（6）中的限位板（65）通过连接臂（64）与卡架（34）连接，进而同步实现下料过程的遮挡宽度调节；

S8、在调整横向板材宽度后，在向上顶升排布中，需要控制液压缸（41）以及第二电机（43）同时驱动调整顶座（47）的间距使用。

9.根据权利要求8所述的一种锻压机的零件加工用上料机的上料方法，其特征在于：在步骤S4驱动中，由于推板（76）推动顶部板材向右移动，并推板（76）位于卡架（34）之间外侧还没有复位，而此时顶升组件（14）将下一个板材提升，因此在电动推杆（73）带动第三滑座（74）复位过程中，推板（76）与板材再次接触，且此时推板（76）受力向右翻转，进而拉动另一端与受力架（75）之间的弹簧（77），使两端借助翻转角度缩短两端长度位于板材上方，当推板（76）移动至板材左侧后，推板（76）脱离板材，即能够借助弹簧（77）作用力复位。