CN116160244A - 一种金属板材加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种金属板材加工系统，包括送料装置、定位装置、折弯装置、焊接装置和电控装置，所述送料装置用于将板材从定位装置到折弯装置再到焊接装置依次转送，所述电控装置与所述送料装置、折弯装置和焊接装置电控连接。本技术方案的金属板材加工系统能够有效实现自动送料、折弯、焊接工序，减少用工人数和用工成本，提高板材的生产质量和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产加工技术领域，具体而言，涉及一种金属板材加工系统。
背景技术
目前现有技术对金属板材的制作主要采用人工搬运、折弯、手工焊接为主。而现有的人工搬运、折弯、手工焊接在某种程序上存在诸多不足和缺陷，手工焊接要预先点焊，使得点焊处容易产生很大的焊接缺陷，使得焊接质量得不到保证，存在一定的安全隐患；生产制作板材过程中，人工工作量大，效率低，人工成本高；随着社会的发展和生产自动化要求，现有人工操作技术己严重影响质量和生产效率，制约了金属板材的生产质量和生产效率。
发明内容
本发明主要目的是提供一种金属板材加工系统，包括但不限于解决现有技术中金属板材加工生产质量和生产效率低的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种金属板材加工系统，包括送料装置、定位装置、折弯装置、焊接装置和电控装置，所述送料装置用于将板材从定位装置到折弯装置再到焊接装置依次转送，所述电控装置与所述送料装置、折弯装置和焊接装置电控连接；所述送料装置包括至少一个万向机械臂，所述万向机械臂的输出端上设有用于抓取板材的抓取部；所述定位装置包括底座和定位平台，所述定位平台呈倾斜状且固定连接在所述底座上，以使得所述定位平台的其中一角处于最低位形成定位角，所述定位角的相邻侧边上设有定位挡条；所述折弯装置包括有用于折弯板材的折弯机；所述焊接装置包括有用于固定板材的焊接台和用于焊接板材的焊接部，所述焊接台包括台主体和多个第一吸盘，所述第一吸盘连接在台主体上，所述台主体上设有多个供第一吸盘露出于台主体上表面的第一通孔，所述第一吸盘与外部的气泵相连通。
本发明的有益效果为：通过设置定位装置，使板材在加工前得到有效定位，避免板材后续造成加工误差，提高生产质量，且定位平台固定连接在底座上，定位档条阻挡板材，避免板材从定位角上滑落，能使定位平台设置稳定，提高定位装置使用的可靠性，通过设置万向机械臂的送料装置，代替皮带或链条输送板材，使输送板材的精度和效率提高，抓取部对板材的抓取可靠，避免板材发生相对位移，通过送料装置将板材在定位装置、折弯装置和焊接装置上依次转送，通过在台主体上设置第一吸盘，使板材在焊接台上固定稳定，利于焊接部的焊接，提高板材焊接的可靠性，且吸附固定方便拿取板材，由此本系统能够实现自动送料、折弯、焊接工序，减少用工人数和用工成本。
优选的，所述抓取部包括支架和多个第二吸盘，所述支架与万向机械臂的输出端连接，所述第二吸盘固定连接在支架上，所述第二吸盘与外部的气泵相连通。通过采用上述结构，使板材能被万向机械臂可靠抓取或放下，提高板材转送的可靠性。
优选的，所述抓取部还包括延伸气缸和第三吸盘，所述延伸气缸固定连接在支架上，所述第三吸盘通过角度调节部连接在延伸气缸的输出端上，以使所述第三吸盘与第二吸盘的吸附方向相同，所述第三吸盘与外部的气泵相连通。通过采用上述结构，延伸气缸输出端带动第三吸盘向外推出时，能扩大抓取部的吸附范围，使板材被吸附的支撑范围增加，提高板材被抓取的稳定性，同时能适用于更大尺寸的板材，提高实用性。
优选的，所述角度调节部包括第一连接板、第二连接板、拉簧和调节螺栓，所述第一连接板固定连接在延伸气缸的输出端上，所述第二连接板通过铰链铰接在第一连接板上，所述拉簧两端分别连接在第一连接板和第二连接板上，所述调节螺栓一端螺纹连接在第一连接板上，所述调节螺栓另一端与第二连接板相抵，所述第三吸盘安装在第二连接板上。通过采用上述结构，在调节螺栓进行转动时，调节螺栓能使第二连接板与第一连接板的夹角发生变化，以实现第二连接上的第三吸盘与第二吸盘的吸附方向相同，保证第三吸盘可靠贴合吸附板材，提高吸附板材的稳定性。
优选的，所述定位平台上设有多个滚动组，所述滚动组包括第一滚珠和安装块，所述安装块上设有供第一滚珠滚动配合的滚槽，所述安装块连接在定位平台上，所述定位平台上设有多个供第一滚珠露出于定位平台上表面的第二通孔，所述第二通孔与滚槽对应连通。通过采用上述结构，使定位平台上的板材能快速滑落至定位角上，提高定位装置的定位效率，同时可以减少板材与定位平台之间的摩擦，保证板材生产质量。
优选的，所述台主体上设有用于定位板材的定位部，所述定位部包括多个定位挡块，多个所述定位挡块与板材其中一角的相邻侧边相抵。通过采用上述结构，使板材在焊接前再次定位，提高板材焊接的精度。
优选的，所述台主体上还设有多个推动部，所述推动部用于将板材朝定位挡块方向推动，所述推动部包括推缸和推板，所述推板连接在推缸的输出端上，所述推缸可拆卸连接在台主体上。通过采用上述结构，使板材被夹持在推动部与定位挡块之间，利于板材贴合定位挡块可靠，提高板材在台主体上的定位和固定稳定性，同时推缸可拆卸连接在台主体上，方便不同尺寸的板材在台主体定位使用。
优选的，所述推板远离推缸的侧面上设有柔性垫。通过采用上述结构，避免推板直接刚性接触板材，防止板材受损，提高板材的生产质量。
优选的，所述台主体上设有多个第二滚珠。通过采用上述结构，减少板材与台主体之间的摩擦，防止板材表面被划伤，提高板材的生产质量。
附图说明
图1是本发明的一种金属板材加工系统的结构示意图；
图2是抓取部的结构示意图；
图3是图2的部分放大图；
图4是定位装置的结构示意图；
图5是图4的部分放大剖面图；
图6是焊接台的结构示意图；
图7是推动部的结构示意图；
图8是定位挡块的结构示意图；
附图标记说明：
1、送料装置；11、万向机械臂；12、抓取部；121、支架；122、第二吸盘；123、延伸气缸；124、第三吸盘；125、角度调节部；1251、第一连接板；1252、第二连接板；1253、拉簧；1254、调节螺栓；1255、铰链；2、定位装置；21、底座；22、定位平台；221、第二通孔；23、定位角；24、定位挡条；25、滚动组；251、第一滚珠；252、安装块；2521、滚槽；3、折弯装置；4、焊接装置；41、焊接台；411、台主体；4111、第一通孔；412、第一吸盘；413、定位挡块；4131、凸勾；414、推动部；4141、推缸；4142、推板；4143、柔性垫；415、第二滚珠；42、焊接部。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图8所示，本发明提供一种金属板材加工系统，包括送料装置1、定位装置2、折弯装置3、焊接装置4和电控装置，所述送料装置1用于将板材在定位装置2、折弯装置3和焊接装置4上依次转送，所述电控装置与所述送料装置1、折弯装置3和焊接装置4电控连接；所述送料装置1包括两个万向机械臂11，所述万向机械臂11的输出端上设有用于抓取板材的抓取部12，其中一个万向机械臂11用于将定位装置2上的板材转送至折弯装置3，并配合折弯装置3将板材进行折弯加工，另一个万向机械臂11将折弯后的板材转送至焊接装置4，两个万向机械臂11配合使用，提高板材转送效率；所述定位装置2包括底座21和定位平台22，所述定位平台22为矩形结构，所述定位平台22呈倾斜状且固定连接在所述底座21上，以使得所述定位平台22的其中一角处于最低位形成定位角23，所述定位角23的相邻侧边上设有定位挡条24；所述折弯装置3包括有用于折弯板材的折弯机；所述焊接装置4包括有用于固定板材的焊接台41和用于焊接板材的焊接部42，所述焊接部42为焊接机器人，所述焊接台41包括台主体411和多个第一吸盘412，所述第一吸盘412连接在台主体411上，所述台主体411上设有多个供第一吸盘412露出于台主体411上表面的第一通孔4111，所述第一吸盘412与外部的气泵相连通。
具体的，所述抓取部12包括支架121和多个第二吸盘122，所述支架121与万向机械臂11的输出端连接，所述第二吸盘122固定连接在支架121上，所述第二吸盘122与外部的气泵相连通，由此使板材能被万向机械臂11可靠抓取或放下，提高板材转送的可靠性。
为了使板材被吸附的支撑范围增加，所述抓取部12还包括延伸气缸123和第三吸盘124，所述延伸气缸123固定连接在支架121上，所述第三吸盘124通过角度调节部125连接在延伸气缸123的输出端上，以使所述第三吸盘124与第二吸盘122的吸附方向相同，所述第三吸盘124与外部的气泵相连通，由此延伸气缸123输出端带动第三吸盘124向外推出时，能扩大抓取部12的吸附范围，提高板材被抓取的稳定性，同时能适用于更大尺寸的板材，提高实用性。具体，所述角度调节部125包括第一连接板1251、第二连接板1252、拉簧1253和调节螺栓1254，所述第一连接板1251固定连接在延伸气缸123的输出端上，所述第二连接板1252通过铰链1255铰接在第一连接板1251上，所述拉簧1253两端分别连接在第一连接板1251和第二连接板1252上，所述调节螺栓1254一端螺纹连接在第一连接板1251上，所述调节螺栓1254另一端与第二连接板1252相抵，所述第三吸盘124安装在第二连接板1252上，在调节螺栓1254进行转动时，调节螺栓1254能使第二连接板1252与第一连接板1251的夹角发生变化，以实现第二连接上的第三吸盘124与第二吸盘122的吸附方向相同，保证第三吸盘124可靠贴合吸附板材，提高抓取板材的稳定性。
为了提高定位装置2的定位效率，所述定位平台22上设有多个滚动组25，所述滚动组25包括第一滚珠251和安装块252，所述安装块252上设有供第一滚珠251滚动配合的滚槽2521，所述安装块252连接在定位平台22上，所述定位平台22上设有多个供第一滚珠251露出于定位平台22上表面的第二通孔221，所述第二通孔221与滚槽2521对应连通，由此使定位平台22上的板材能快速滑落至定位角23上，同时可以减少板材与定位平台22之间的摩擦，保证板材生产质量。
为了提高板材焊接的精度，所述台主体411上设有用于定位板材的定位部，所述定位部包括多个定位挡块413，多个所述定位挡块413与板材其中一角的相邻侧边相抵，由此使板材在焊接前再次定位。至少一个所述定位挡块413的上端设有凸勾4131，以用于防止板材从定位挡块413上脱出。
为了提高板材在台主体411上的定位和固定稳定性，所述台主体411上还设有多个推动部414，所述推动部414用于将板材朝定位挡块413方向推动，所述推动部414包括推缸4141和推板4142，所述推板4142连接在推缸4141的输出端上，所述推缸4141可拆卸连接在台主体411上，由此使板材被夹持在推动部414与定位挡块413之间，利于板材贴合定位挡块413可靠，同时推缸4141可拆卸连接在台主体411上，方便不同尺寸的板材在台主体411定位使用。所述推板4142远离推缸4141的侧面上设有柔性垫4143，由此避免推板4142直接刚性接触板材，防止板材受损，提高板材的生产质量。
为了减少板材与台主体411之间的摩擦，所述台主体411上设有多个第二滚珠415，由此防止板材表面被划伤，提高板材的生产质量。
板材加工过程：万向机械臂11将待加工板材置入定位平台22上，板材在重力作用下，移动至定位角23以用于对板材的有效定位，万向机械臂11然后将板材转送至折弯机，在完成折弯后将板材转送至台主体411上，推缸4141将板材推动至贴合定位挡块413，最后焊接机器人将定位后的板材进行焊接加工，该系统能够实现自动送料、折弯、焊接工序，减少用工人数和用工成本，提高板材的生产质量和生产效率。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种金属板材加工系统，其特征在于，包括送料装置(1)、定位装置(2)、折弯装置(3)、焊接装置(4)和电控装置，所述送料装置(1)用于将板材从定位装置(2)到折弯装置(3)再到焊接装置(4)依次转送，所述电控装置与所述送料装置(1)、折弯装置(3)和焊接装置(4)电控连接；
所述送料装置(1)包括至少一个万向机械臂(11)，所述万向机械臂(11)的输出端上设有用于抓取板材的抓取部(12)；
所述定位装置(2)包括底座(21)和定位平台(22)，所述定位平台(22)呈倾斜状且固定连接在所述底座(21)上，以使得所述定位平台(22)的其中一角处于最低位形成定位角(23)，所述定位角(23)的相邻侧边上设有定位挡条(24)；
所述折弯装置(3)包括有用于折弯板材的折弯机；
所述焊接装置(4)包括有用于固定板材的焊接台(41)和用于焊接板材的焊接部(42)，所述焊接台(41)包括台主体(411)和多个第一吸盘(412)，所述第一吸盘(412)连接在台主体(411)上，所述台主体(411)上设有多个供第一吸盘(412)露出于台主体(411)上表面的第一通孔(4111)，所述第一吸盘(412)与外部的气泵相连通。
2.根据权利要求1所述的一种金属板材加工系统，其特征在于，所述抓取部(12)包括支架(121)和多个第二吸盘(122)，所述支架(121)与万向机械臂(11)的输出端连接，所述第二吸盘(122)固定连接在支架(121)上，所述第二吸盘(122)与外部的气泵相连通。
3.根据权利要求2所述的一种金属板材加工系统，其特征在于，所述抓取部(12)还包括延伸气缸(123)和第三吸盘(124)，所述延伸气缸(123)固定连接在支架(121)上，所述第三吸盘(124)通过角度调节部(125)连接在延伸气缸(123)的输出端上，以使所述第三吸盘(124)与第二吸盘(122)的吸附方向相同，所述第三吸盘(124)与外部的气泵相连通。
4.根据权利要求3所述的一种金属板材加工系统，其特征在于，所述角度调节部(125)包括第一连接板(1251)、第二连接板(1252)、拉簧(1253)和调节螺栓(1254)，所述第一连接板(1251)固定连接在延伸气缸(123)的输出端上，所述第二连接板(1252)通过铰链(1255)铰接在第一连接板(1251)上，所述拉簧(1253)两端分别连接在第一连接板(1251)和第二连接板(1252)上，所述调节螺栓(1254)一端螺纹连接在第一连接板(1251)上，所述调节螺栓(1254)另一端与第二连接板(1252)相抵，所述第三吸盘(124)安装在第二连接板(1252)上。
5.根据权利要求1所述的一种金属板材加工系统，其特征在于，所述定位平台(22)上设有多个滚动组(25)，所述滚动组(25)包括第一滚珠(251)和安装块(252)，所述安装块(252)上设有供第一滚珠(251)滚动配合的滚槽(2521)，所述安装块(252)连接在定位平台(22)上，所述定位平台(22)上设有多个供第一滚珠(251)露出于定位平台(22)上表面的第二通孔(221)，所述第二通孔(221)与滚槽(2521)对应连通。
6.根据权利要求1所述的一种金属板材加工系统，其特征在于，所述台主体(411)上设有用于定位板材的定位部，所述定位部包括多个定位挡块(413)，多个所述定位挡块(413)与板材其中一角的相邻侧边相抵。
7.根据权利要求6所述的一种金属板材加工系统，其特征在于，所述台主体(411)上还设有多个推动部(414)，所述推动部(414)用于将板材朝定位挡块(413)方向推动，所述推动部(414)包括推缸(4141)和推板(4142)，所述推板(4142)连接在推缸(4141)的输出端上，所述推缸(4141)可拆卸连接在台主体(411)上。
8.根据权利要求7所述的一种金属板材加工系统，其特征在于，所述推板(4142)远离推缸(4141)的侧面上设有柔性垫(4143)。
9.根据权利要求1所述的一种金属板材加工系统，其特征在于，所述台主体(411)上设有多个第二滚珠(415)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20230526 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |